JPH05103455A - ロータリアクチユエータ - Google Patents
ロータリアクチユエータInfo
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- JPH05103455A JPH05103455A JP25529091A JP25529091A JPH05103455A JP H05103455 A JPH05103455 A JP H05103455A JP 25529091 A JP25529091 A JP 25529091A JP 25529091 A JP25529091 A JP 25529091A JP H05103455 A JPH05103455 A JP H05103455A
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- Japan
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- magnet
- fixed
- shaft
- rotary actuator
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- Granted
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 abstract 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical group [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気エネルギーを回転力に変換するロータリ
アクチュエータにおいて、可動マグネット方式にするこ
とによって、無通電位置保持が可能で、少ない構成部品
で組立容易な高信頼性のロータリアクチュエータの実現
を図る。 【構成】 ケースの本体１１と取付板１２間に回動可能
にシャフト１４を取り付ける。このシャフト１４に固定
された支持部材１５に軸方向に磁化された磁石１６を固
定する。ケースの上下１１，１２に固定されたコア１７
にそれぞれコイル１８を巻装する。磁石１６の発生磁束
がコイル１８の外に出ないように支持部材１５の回動範
囲を制限するストッパ１９を設ける。これにより、上下
のコイル１８間に支持部材１５の磁石１６を一定間隙を
おいて一定角度範囲を回動可能に構成することができ
る。
アクチュエータにおいて、可動マグネット方式にするこ
とによって、無通電位置保持が可能で、少ない構成部品
で組立容易な高信頼性のロータリアクチュエータの実現
を図る。 【構成】 ケースの本体１１と取付板１２間に回動可能
にシャフト１４を取り付ける。このシャフト１４に固定
された支持部材１５に軸方向に磁化された磁石１６を固
定する。ケースの上下１１，１２に固定されたコア１７
にそれぞれコイル１８を巻装する。磁石１６の発生磁束
がコイル１８の外に出ないように支持部材１５の回動範
囲を制限するストッパ１９を設ける。これにより、上下
のコイル１８間に支持部材１５の磁石１６を一定間隙を
おいて一定角度範囲を回動可能に構成することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、一定角度を往復回動
し、無通電で位置保持のできるロータリアクチュエータ
に関する。
し、無通電で位置保持のできるロータリアクチュエータ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のロータリアクチュエータ
は、図５に示される構成例のものが知られている。図５
はそのロータリアクチュエータの構成を示す分解斜視図
であって、同図において、１，２はケースを構成する下
部ケース本体及び上部取付板であり、３はシャフト、４
は可動コイル、５は可動コイル４を固着し、シャフト３
と一体にするためのプラスチック成形された支持部材、
６は可動コイル４に回動力を付与する磁石Ａ、７は支持
部材５を挟んで対設された一対の鉄心、８は前記支持部
材５の両側に取り付けられ、それぞれ鉄心７に吸着する
ストッパ、９は無通電時に鉄心７とストッパ８を吸着さ
せるように、磁路内に固着された磁石Ｂ、１０は鉄心７
の回りに巻装された逆磁コイルであり、この逆磁コイル
に通電して磁石Ｂによる保持力を解放し、同時に可動コ
イル１４に通電すると、磁石Ａの磁束との相互作用によ
り可動コイル自身が回動し、シャフト３を回転させる。
は、図５に示される構成例のものが知られている。図５
はそのロータリアクチュエータの構成を示す分解斜視図
であって、同図において、１，２はケースを構成する下
部ケース本体及び上部取付板であり、３はシャフト、４
は可動コイル、５は可動コイル４を固着し、シャフト３
と一体にするためのプラスチック成形された支持部材、
６は可動コイル４に回動力を付与する磁石Ａ、７は支持
部材５を挟んで対設された一対の鉄心、８は前記支持部
材５の両側に取り付けられ、それぞれ鉄心７に吸着する
ストッパ、９は無通電時に鉄心７とストッパ８を吸着さ
せるように、磁路内に固着された磁石Ｂ、１０は鉄心７
の回りに巻装された逆磁コイルであり、この逆磁コイル
に通電して磁石Ｂによる保持力を解放し、同時に可動コ
イル１４に通電すると、磁石Ａの磁束との相互作用によ
り可動コイル自身が回動し、シャフト３を回転させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成のロータリアクチュエータは無通電で支持部材
の位置保持が得られ、かつ、高速回動が得られる利点が
あるものの、構成部品を多く必要とするほか、可動コイ
ルとの配線手段も容易ではなく、組立性が悪いなどの問
題がある。
うな構成のロータリアクチュエータは無通電で支持部材
の位置保持が得られ、かつ、高速回動が得られる利点が
あるものの、構成部品を多く必要とするほか、可動コイ
ルとの配線手段も容易ではなく、組立性が悪いなどの問
題がある。
【０００４】本発明は、このような従来の技術の有して
いた問題点を解決するため、従来技術と同様に、無通電
位置保持が可能で、かつ、少ない構成部品で、組立が容
易な可動マグネット方式の優れたロータリアクチュエー
タを提供することを目的とするものである。
いた問題点を解決するため、従来技術と同様に、無通電
位置保持が可能で、かつ、少ない構成部品で、組立が容
易な可動マグネット方式の優れたロータリアクチュエー
タを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成を、実施例に対応する図１〜３を用いて
説明すると、本発明は、ケース１１，１２と、このケー
ス１１，１２に回動可能に取り付けられたシャフト１４
と、このシャフト１４に固定されたプラスチックなどで
作られた支持部材１５と、シャフト１４の軸方向に磁化
され、前記支持部材１５に固着された磁石１６と、この
磁石１６を挟んで対向しケース１１，１２にそれぞれ固
着された一対のコイル１８，１８と、このコイル１８，
１８が巻装されケース１１，１２に固着されたコア１
７，１７と、磁石１６の磁束が前記コイル１８の外に出
ないように前記支持部材１５の回動範囲を制限するスト
ッパ１９，１９とから構成されたものである。
の本発明の構成を、実施例に対応する図１〜３を用いて
説明すると、本発明は、ケース１１，１２と、このケー
ス１１，１２に回動可能に取り付けられたシャフト１４
と、このシャフト１４に固定されたプラスチックなどで
作られた支持部材１５と、シャフト１４の軸方向に磁化
され、前記支持部材１５に固着された磁石１６と、この
磁石１６を挟んで対向しケース１１，１２にそれぞれ固
着された一対のコイル１８，１８と、このコイル１８，
１８が巻装されケース１１，１２に固着されたコア１
７，１７と、磁石１６の磁束が前記コイル１８の外に出
ないように前記支持部材１５の回動範囲を制限するスト
ッパ１９，１９とから構成されたものである。
【０００６】
【作用】上記構成により、本発明は、無通電時には、磁
石１６はその中心がコア１７の中心と重なり合う方向に
吸引力を発生するが、磁石１６と一体の支持部材１５が
ストッパ１９に衝き当っているために、吸引力は支持部
材１５をストッパ１９から引き離そうとする外力に対し
て、その位置に静止しようとする保持力となり、一方の
ストッパ１９側で位置保持される。また、図４におい
て、磁石１６により発生する磁束２１と、コイル１８，
１８に通電した時に生じる磁束２２はコア１７内におい
て、２１ｂ，２２ｂは互いに打ち消し合う方向にあり、
磁石１６とコア１７間の吸引力は弱まる。反対に、コイ
ル１８，１８の外側では、２１ａと２２ａが加算される
方向になるため、コイル１８，１８にはＹ方向の電磁力
が働くが、コイル１８，１８は固定されているために、
その反作用として、磁石１６はＸ方向に動く。そして、
反対側のストッパ１９によりその回動は停止される。
石１６はその中心がコア１７の中心と重なり合う方向に
吸引力を発生するが、磁石１６と一体の支持部材１５が
ストッパ１９に衝き当っているために、吸引力は支持部
材１５をストッパ１９から引き離そうとする外力に対し
て、その位置に静止しようとする保持力となり、一方の
ストッパ１９側で位置保持される。また、図４におい
て、磁石１６により発生する磁束２１と、コイル１８，
１８に通電した時に生じる磁束２２はコア１７内におい
て、２１ｂ，２２ｂは互いに打ち消し合う方向にあり、
磁石１６とコア１７間の吸引力は弱まる。反対に、コイ
ル１８，１８の外側では、２１ａと２２ａが加算される
方向になるため、コイル１８，１８にはＹ方向の電磁力
が働くが、コイル１８，１８は固定されているために、
その反作用として、磁石１６はＸ方向に動く。そして、
反対側のストッパ１９によりその回動は停止される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。図１は本発明に係るロータリアクチュエータ
の一実施例を示す分解斜視図、図２は図１の実施例を示
す組立外観斜視図、図３（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発
明に係る実施例の要部平面図及び図２のＡ−Ａ断面図、
図４は本発明の動作説明図である。図１〜３において、
１１は本体、１２は取付板で、この本体１１と取付板１
２とでケースが形成される。１３はケースに固着された
軸受、１４はこの軸受１３，１３に軸支されたシャフ
ト、１５はシャフト１４に固定された例えばプラスチッ
ク成形された支持部材、１６はシャフト１４の軸方向に
磁化された永久磁石、１７はケース１１，１２に形成さ
れた長孔１１ａ，１２ａに固着された磁性体コア、１８
はこのコア１７に巻装されたコイルでケース１１，１２
に固着され、前記磁石１６を一定間隙をおいて上下から
挟んでいる。１９は磁石１６の中心がコア１７と重なら
ないように支持部材１５が衝き当って回動範囲を回転角
度３０゜に制限する位置にケース１１，１２に固着され
ているストッパ、２０ａ，２０ｂはコイル１８の端子か
らケース外に引き出されたリード線である。以上のよう
に構成されているから、無通電状態では、磁石１６はそ
の中心がコア１７の中心と重なろうとする方向に吸引力
を発生するが、磁石１６が固定されている支持部材１５
の方がストッパ１９に衝き当っているから、吸引力は支
持部材１５をストッパ１９から引き離そうとする外力に
対して、その位置に静止しようとする保持力となり、一
方のストッパ側で位置保持される。次に、図４を用いて
本発明に係るロータリアクチュエータの動作原理につい
て説明する。同図において、２１は磁石１６によって発
生する磁束であるが、このうち２１ａはコイル１８の外
側を通る磁束、２１ｂはコア１７を通る磁束を表してい
る。また、２２はコア１７の回りに巻回されたコイル１
８に図示の方向の電流を流した時に発生する磁束であ
る。このうち、２２ａはコイル１８の外側を通る磁束、
２２ｂはコア１７を通る磁束である。このように、コイ
ル１８の内側すなわちコア１７内では磁束２１ｂと磁束
２２ｂが反対方向であるから、互いに打ち消し合うた
め、磁石１６とコア１７間の吸引力は弱まる。一方コイ
ル１８の外側では、磁束２１ａと磁束２２ａが同一方向
であり、加算される方向であるため、コイル１８にはＹ
方向の電磁力が働くが、コイル１８はケース１１，１２
に固定されているため、反作用として、磁石１６がＸ方
向に動く。又、図２は図１に示す分解された部分品を組
立てた外観斜視図であり、このシャフト１４は一定角度
（例えば３０゜）を往復回動するから、シャフト１４に
装着したものを直接切替え制御することができる。
説明する。図１は本発明に係るロータリアクチュエータ
の一実施例を示す分解斜視図、図２は図１の実施例を示
す組立外観斜視図、図３（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発
明に係る実施例の要部平面図及び図２のＡ−Ａ断面図、
図４は本発明の動作説明図である。図１〜３において、
１１は本体、１２は取付板で、この本体１１と取付板１
２とでケースが形成される。１３はケースに固着された
軸受、１４はこの軸受１３，１３に軸支されたシャフ
ト、１５はシャフト１４に固定された例えばプラスチッ
ク成形された支持部材、１６はシャフト１４の軸方向に
磁化された永久磁石、１７はケース１１，１２に形成さ
れた長孔１１ａ，１２ａに固着された磁性体コア、１８
はこのコア１７に巻装されたコイルでケース１１，１２
に固着され、前記磁石１６を一定間隙をおいて上下から
挟んでいる。１９は磁石１６の中心がコア１７と重なら
ないように支持部材１５が衝き当って回動範囲を回転角
度３０゜に制限する位置にケース１１，１２に固着され
ているストッパ、２０ａ，２０ｂはコイル１８の端子か
らケース外に引き出されたリード線である。以上のよう
に構成されているから、無通電状態では、磁石１６はそ
の中心がコア１７の中心と重なろうとする方向に吸引力
を発生するが、磁石１６が固定されている支持部材１５
の方がストッパ１９に衝き当っているから、吸引力は支
持部材１５をストッパ１９から引き離そうとする外力に
対して、その位置に静止しようとする保持力となり、一
方のストッパ側で位置保持される。次に、図４を用いて
本発明に係るロータリアクチュエータの動作原理につい
て説明する。同図において、２１は磁石１６によって発
生する磁束であるが、このうち２１ａはコイル１８の外
側を通る磁束、２１ｂはコア１７を通る磁束を表してい
る。また、２２はコア１７の回りに巻回されたコイル１
８に図示の方向の電流を流した時に発生する磁束であ
る。このうち、２２ａはコイル１８の外側を通る磁束、
２２ｂはコア１７を通る磁束である。このように、コイ
ル１８の内側すなわちコア１７内では磁束２１ｂと磁束
２２ｂが反対方向であるから、互いに打ち消し合うた
め、磁石１６とコア１７間の吸引力は弱まる。一方コイ
ル１８の外側では、磁束２１ａと磁束２２ａが同一方向
であり、加算される方向であるため、コイル１８にはＹ
方向の電磁力が働くが、コイル１８はケース１１，１２
に固定されているため、反作用として、磁石１６がＸ方
向に動く。又、図２は図１に示す分解された部分品を組
立てた外観斜視図であり、このシャフト１４は一定角度
（例えば３０゜）を往復回動するから、シャフト１４に
装着したものを直接切替え制御することができる。
【０００８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、次に記載するような効果を奏する。シャフトと一
体の支持部材に固定された一種類の磁石のみによって、
回動シャフトの位置保持と駆動をすることが可能にな
り、また、ケースの上下内側に固定された一種類の対向
コイルによって、前記回動シャフトの保持の解除と駆動
を行うことができるため、構成部品点数の削減化が図れ
る。また、コイルはケースに固定されるため、配線が容
易になり、作動中も従来のように衝撃力が加わらない。
したがって、安価にして、高信頼性のロータリアクチュ
エータを提供することができる。
れば、次に記載するような効果を奏する。シャフトと一
体の支持部材に固定された一種類の磁石のみによって、
回動シャフトの位置保持と駆動をすることが可能にな
り、また、ケースの上下内側に固定された一種類の対向
コイルによって、前記回動シャフトの保持の解除と駆動
を行うことができるため、構成部品点数の削減化が図れ
る。また、コイルはケースに固定されるため、配線が容
易になり、作動中も従来のように衝撃力が加わらない。
したがって、安価にして、高信頼性のロータリアクチュ
エータを提供することができる。
【図１】本発明に係る実施例を示す分解斜視図。
【図２】本発明に係る実施例を示す外観斜視図。
【図３】本発明に係る実施例の要部を示す平面図及び図
２のＡ−Ａ断面図。
２のＡ−Ａ断面図。
【図４】本発明に係るロータリアクチュエータの動作原
理を示す説明図。
理を示す説明図。
【図５】従来のロータリアクチュエータを示す分解斜視
図。
図。
１１ 本体 １２ 取付板 １３ 軸受 １４ シャフト １５ 支持部材 １６ 磁石 １７ コア １８ コイル １９ ストッパ
Claims (1)
- 【請求項１】 ケースと、このケースに回動可能に取り
付けられたシャフトと、このシャフトに固定された支持
部材と、シャフト方向に磁化され前記支持部材に固着さ
れた磁石と、この磁石を挟んで対向し、ケースに固着さ
れたコイルと、このコイルが巻装され、ケースに固着さ
れたコアと、前記磁石の磁束が前記コイルの外に出ない
ように前記支持部材の回動範囲を制限するストッパとを
設けたことを特徴とするロータリアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255290A JP2754296B2 (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | ロータリアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255290A JP2754296B2 (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | ロータリアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05103455A true JPH05103455A (ja) | 1993-04-23 |
| JP2754296B2 JP2754296B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=17276712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3255290A Expired - Fee Related JP2754296B2 (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | ロータリアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2754296B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10146036A (ja) * | 1996-11-08 | 1998-05-29 | Tohoku Oki Denki Kk | 可動マグネット型ロータリアクチュエータ |
| KR101113397B1 (ko) * | 2010-10-28 | 2012-02-28 | 대성전기공업 주식회사 | 회전형 액츄에이터 |
| JP2012247125A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Nabtesco Corp | 飛しょう体搭載用電動アクチュエータ |
| JP5456136B1 (ja) * | 2012-10-16 | 2014-03-26 | 沖マイクロ技研株式会社 | 揺動型アクチュエータ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5930684U (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-25 | ソニー株式会社 | モ−タ |
| JPS6445483U (ja) * | 1987-09-11 | 1989-03-20 |
-
1991
- 1991-10-02 JP JP3255290A patent/JP2754296B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5930684U (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-25 | ソニー株式会社 | モ−タ |
| JPS6445483U (ja) * | 1987-09-11 | 1989-03-20 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10146036A (ja) * | 1996-11-08 | 1998-05-29 | Tohoku Oki Denki Kk | 可動マグネット型ロータリアクチュエータ |
| KR101113397B1 (ko) * | 2010-10-28 | 2012-02-28 | 대성전기공업 주식회사 | 회전형 액츄에이터 |
| JP2012247125A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Nabtesco Corp | 飛しょう体搭載用電動アクチュエータ |
| JP5456136B1 (ja) * | 2012-10-16 | 2014-03-26 | 沖マイクロ技研株式会社 | 揺動型アクチュエータ |
| KR20150072403A (ko) * | 2012-10-16 | 2015-06-29 | 오끼 마이크로 엔지니어링 가부시끼가이샤 | 요동형 액츄에이터 |
| US20150270764A1 (en) * | 2012-10-16 | 2015-09-24 | Masayuki Motoyanagi | Oscillating type actuator |
| US9705390B2 (en) * | 2012-10-16 | 2017-07-11 | Oki Micro Engineering Company Limited | Oscillating type actuator having sufficient holding force without electric current |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2754296B2 (ja) | 1998-05-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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