JPH05104119A - スキンパスミル操業方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】スキンパスミル停止時のストップマークの発生
を防止すると共に、鋼板の形状に乱れが発生しないスキ
ンパスミル操業方法を目的としている。 【構成】スキンパスミル２は、ワークロール２ａとバッ
クアップロール２ｂとを有し、圧下装置６によって鋼板
が圧下可能になっている共に、形状アクチュエータであ
るロールベンディング装置７によって圧延される鋼板５
の形状制御をしている。その圧下装置６とロールベンデ
ィング装置７は制御装置８に接続されている。ワークロ
ール２ａには回転速度検出器９が接続され、該回転速度
検出器９によって該ワークロール２ａの回転速度が検出
可能となっており、該回転速度検出器９は前記制御装置
８に接続されて該回転速度に応じた信号を供給可能にな
っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷延鋼板に対してスキ
ンパスミルで調質圧延する操業方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、冷延鋼板を調質圧延するスキンパ
スミル操業方法では、スキンパスミル停止時に発生する
鋼板上のストップマーク（過薄部）を防止できないため
に、鋼板表面疵の点検等のために操業の停止が生じたと
き、できるだけ鋼板の先端部若しくは後端部に相当する
箇所がスキンパスミルに位置するように停止させ次工程
でそのストップマーク発生部分を不良部とみなしその部
分を取り除くか，または、製品内に発生したストップマ
ークを残したまま出荷していた。

【０００３】しかしながら、このストップマークは、図
６中矢印で示されるように、鋼板上に形成された幅方向
一直線の板厚過薄部であり、製品品質の厳格化の要求が
高まっている近年，看過できない欠陥となり問題となっ
てきている。そこで従来、ライン出側での鋼板払い出し
時にスキンパスミルが停止してしまうことを防止するた
め、テンションリールの２式化を実施したり、該スキン
パス出側へのルーパー配設などの対処を実施して、該ス
キップパスミルの停止するケースをできるだけ削減する
ようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の方法にあっては、前記テンションリールの２式化やス
キンパス出側にルーパーを設置するためには多大の費用
が掛かるという問題があり、また、連続ラインでの出側
作業時にトラブルが発生した場合など、スキンパスミル
を停止するケースを皆無にすることはできず、逆に、品
質厳格化の要求によって鋼板の静止検査の必要性が高ま
ってスキンパスミルを停止する頻度は近年益々増加して
いる。

【０００５】さらに、スキンパス操業中でのトラブル発
生時、スキンパスミルを含め鋼板を逆方法に少しずつゆ
っくり送る必要が発生することがあり、このとき従来に
あっては鋼板を再圧延してしまい、予期しない鋼板の伸
び率や板厚変化等を防止できないという問題があった。
なお、スキンパスミル停止時に、該スキンパスミルの圧
下を解放する方法も考えられるが、圧下復帰に時間を要
して生産能率が大きく低下するとともに、対象となる鋼
板における圧下解放した部分の前後に渡って板厚や形状
が大きく乱れ実用に耐えないという問題がある。

【０００６】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、スキンパスミル停止時のストップマー
クの発生を防止すると共に、鋼板の形状に乱れが発生し
ないスキンパスミル操業方法を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明のスキンパスミル操業方法は、スキ
ンパスミルによる鋼板の調質圧延操業中にそのスキンパ
スミルを停止するとき、そのスキンパスミルの停止に同
期して該ミルの圧下力を減少させると共に、鋼板の形状
を制御するロールベンディング装置等の形状アクチュエ
ータの値を該圧下力の減少に応じて補正することを特徴
としている。

【０００８】また、鋼板を逆方向へ送る場合など、鋼板
における既に調質圧延終了部分がスキンパスミル内を再
度通過するとき、上記と同様に該ミルの圧下力を減少さ
せると共に、鋼板の形状を制御する形状アクチュエータ
の値を該圧下力の減少に応じて補正する。

【０００９】

【作用】スキンパスミルの停止と同期をとってスキンパ
スミルの圧下力をストップマーク（板厚過薄部）が発生
しないだけの低い値へ制御する。このとき、該スキンパ
スミルの圧下力を変更したことにより対象の鋼板形状が
変化しないようにロールベンディング装置などの形状ア
クチュエータの値を前記圧下力に応じて補正する。該形
状アクチュエータの値の補正は、圧下力の減少による鋼
板の腰伸び傾向を抑えるため、ロールベンディング装置
によるロールの曲げをディクリーズ側に制御する。

【００１０】そして、スキンパスミルの再作動時に、該
作動と同期をとってスキンパスミルの圧下力や形状アク
チュエータの値を前の値に戻すように制御する。また、
スキンパスミルを含めて鋼板を逆方向へ寸動する場合、
そのままでは一度調質圧延が終了した部分を再圧延する
ことになって、該鋼板の板厚や伸び率が変化するため、
上記調質圧延が終了している部分がスキンパスミルを通
過する時のみ該スキンパスミルの圧下力を低い値に制御
する。

【００１１】このとき、該スキンパスミルの圧下力を変
更したことにより対象の鋼板形状が変化しないように形
状アクチュエータの値を前記圧下力に応じて補正する。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず構成を説明すると、図１に示すように、巻回してい
る鋼板５を巻き出し可能なペイオフリール１と、搬送さ
れてくる鋼板５を調質圧延するスキンパスミル２と、調
質圧延された鋼板５を巻き取るテンションリール３とを
有し、該スキンパスミル２の入側及び出側には夫々、鋼
板５に適度な張力を付与するブライドロール４ａ，４ｂ
が配設されている。

【００１３】スキンパスミル２は、直接鋼板５と接触し
て該鋼板５を圧下するワークロール２ａと、該ワークロ
ール２ａを支持し補強するバックアップロール２ｂとを
有し、圧下装置６によって鋼板５を所定量圧下可能にし
ている共に、形状アクチュエータであるロールベンディ
ング装置７によってワークロール２ａ及びバックアップ
ロール２ｂが両端部から加圧されて曲げられることで圧
延される鋼板５の形状制御を可能にしている。また、該
スキンパスミル２による実績の圧下量はロードセル１０
によって測定され、該測定値は制御装置８に供給可能と
なっている。

【００１４】その圧下装置６とロールベンディング装置
７は制御装置８に接続され、該制御装置８からの指令に
よって制御される。また、前記スキンパスミル２のワー
クロール２ａには回転速度検出器９が接続され、該回転
速度検出器９によって該ワークロール２ａの回転速度が
検出可能となっており、その回転速度検出器９は前記制
御装置８に接続されて該回転速度に応じた信号を制御装
置８に供給可能となっている。

【００１５】また、スキンパスミル２の入側及び出側に
配設されているブライドロール４ａ，４ｂには夫々パル
スジェネレータ１１が接続されて、両パルスジェネレー
タ１１によって測定される両ブライドルロール４ａ，４
ｂの回転数をもとに鋼板５の伸び率が伸び率演算装置１
２で演算可能になっていると共に、その演算結果が制御
装置８に供給可能となっている。

【００１６】前記のような構成では、鋼板５は、ペイオ
フリール１から巻き出され、ブライドロール４ａによっ
て適度な張力を付与されながら図中矢印Ａの方向に移動
し、スキンパスミル２により調質圧延されてブライドル
ロール４ｂで適度な張力を付与されながらテンションリ
ール３によって巻き取られる。このとき、制御装置８
は、ロードセル１０等の信号をもとに圧下装置６を介し
て鋼板５への圧下制御をすると共に、ロールベンディン
グ装置７を介して該圧下量に応じた力をワークロール２
ａに加えて鋼板５に耳伸び等の形状不良が発生しないよ
うに制御している。

【００１７】前記状態でトラブルが発生したり鋼板検査
のためにスキンパスミル２を停止しようとすると、該ス
キンパスミル２のワークロール２ａの回転が回転速度検
出器９を介して制御装置８に供給されることでワークロ
ール２ａの回転状態を知り、該制御装置８は、図２に示
すように、該ワークロール２ａの停止直前，例えばワー
クロール２ａの回転速度が1mpmであることを検知した時
点で圧下装置６による圧下力を減少させる。また、該制
御装置８は、該圧下力を減少させるとともに該減少に合
わせてロールベンディング装置７を介してワークロール
２ａをディクリーズ側に曲げて該圧下力減少による鋼板
５の腹伸び傾向を抑えるようにする。

【００１８】また、鋼板５の静止検査等が終了し一旦停
止したスキンパスミル２の運転を開始すると、ワークロ
ール２ａの回転を回転速度検出器９を介して制御装置８
が検知し、スキンパスミル運転直後，例えば回転速度が
1mpmであることを検出すると、該制御装置８は、圧下装
置６に通常の圧下力制御をするように指令を出すと共
に、ロールベンディング装置７に対しても通常のベンデ
ィング制御をするように指令を出す。

【００１９】なお、該圧下力の移行タイミングはロード
セル１０からの実績圧下力等から計算して求めてもよ
い。同様に、スキンパスミル操業中におけるトラブル発
生時、スキンパスミル２に対して鋼板５を逆方法へ少し
ずつゆっくり送る必要がある。このとき、スキンパスミ
ル２のワークロール２ａの逆回転を回転速度検出器９を
介して制御装置８が検知して、該制御装置８は、図３に
示すように、鋼板１上における既に調質圧延した部分が
該スキンパスミル２を通過する時に圧下装置６を介して
圧下力を低い方に移行させて該調質圧延した部分を再度
圧延しないようにする。

【００２０】また、該圧下装置による圧下力を低い方に
移行させるに合わせてロールベンディング装置７による
ロールベンディグの値を、該圧下力変化に対する形状変
化分だけ補正した値に変更する。また、該制御装置８
は、該ワークロールが逆回転しているときに、該回転速
度検出器９からの信号をもとに鋼板５の逆戻りした長さ
を算出し、該ワークロールが正転を開始しても該逆戻り
した長さ分の鋼板５がスキンパスミル２を通過するまで
は圧下力を低いままに抑えておき、該長さ分を通過した
直後に通常の圧下制御に戻すように制御する。

【００２１】図４は、本実施例における本発明に基づ
く、実際のスキンパスミル２の回転速度に対するスキン
パスミル２の圧下荷重とベンディング力の制御装置８に
よる制御のタイムチャートを示したものである。該図４
のようなタイムチャートでスキンパスミル２を制御した
場合と、該制御を実施しない従来の操業の場合におけ
る、該スキンパスミル２を停止した時の鋼板の板厚変動
を調べてみると図５のような結果が得られた。

【００２２】ここで、対象鋼板として、鋼種がＳＰＣＣ
で，寸法が３７４×１０２５mmの鋼板５を使用し、伸び
率３．０パーセントで実施したもので、矢印Ｂの位置が
スキンパスミル２を停止した位置である。該図５から分
かるように、本発明に基づく制御を実施すると、スキン
パスミル２を停止してもストップマークの発生が防止で
きる。また、該スキンパスミル停止位置の鋼板表面に光
沢異常も発生していないことも実験で確認されていた。

【００２３】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のスキ
ンパスミル操業方法では、スキンパスミル停止時におけ
るストップマーク（過薄部）の発生を防止できるように
なり、従来においては該スキンパスミルの停止位置に対
応する鋼板における部分を不良部として取り除いていた
が、本発明を適用することにより該作業が不要になり歩
留りが向上するという効果がある。

【００２４】また、スキンパスミルを停止しても該スト
ップマークが発生しなくなったことで、鋼板の静止検査
が容易に実施可能になり品質の厳格化要求に対する検査
の強化が図れるという効果もある。さらに、鋼板に形状
不良や板厚不良等の欠陥を発生しないでスキンパスライ
ンの逆回転が可能となり、ラインの稼働効率を向上させ
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく実施例の調質圧延工程の概略構
成図である。

【図２】本発明に基づく実施例のスキンパスミルの停止
に応じた圧下力と形状アクチュエータの制御のタイムチ
ャートと示す図である。

【図３】本発明に基づく実施例のスキンパスミルの逆回
転運転に応じた圧下力と形状アクチュエータの制御のタ
イムチャートと示す図である。

【図４】本発明に基づく実施例の実際のスキンパスミル
の停止に応じた圧下力と形状アクチュエータの制御のタ
イムチャートと示す図である。

【図５】スキンパスミル停止時の板厚変化を示す図であ
る。

【図６】ストップマーク発生を示す図である。

【符号の説明】

２ スキンパスミル ５ 鋼板 ６ 圧下装置 ７ ロールベンディング装置（形状アクチュエー
タ） ８ 制御装置 ９ 回転速度検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スキンパスミルによる鋼板の調質圧延操
   業中にそのスキンパスミルを停止するとき、そのスキン
   パスミルの停止と同期をとって該スキンパスミルの圧下
   力を減少させると共に、前記鋼板の形状を制御する形状
   アクチュエータの値を、前記圧下力の減少に応じて補正
   することを特徴とするスキンパスミル操業方法。
2. 【請求項２】 スキンパスミルによる鋼板の調質圧延操
   業中に、該鋼板の一度調質圧延された部分がスキンパス
   ミルを再度通過するとき、該スキンパスミルの圧下力を
   減少させると共に、鋼板の形状を制御する形状アクチュ
   エータの値を、前記圧下力の減少に応じて補正すること
   を特徴とするスキンパスミル操業方法。