JPH05104312A - ワーク支持装置 - Google Patents
ワーク支持装置Info
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- JPH05104312A JPH05104312A JP3267648A JP26764891A JPH05104312A JP H05104312 A JPH05104312 A JP H05104312A JP 3267648 A JP3267648 A JP 3267648A JP 26764891 A JP26764891 A JP 26764891A JP H05104312 A JPH05104312 A JP H05104312A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- diaphragm
- work
- gripping
- front surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/32—Chucks with jaws carried by diaphragm
-
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- Y10T279/10—Expanding
- Y10T279/1016—Jaws mounted on flexible member; i.e., diaphragm
-
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- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/12—Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
- Y10T279/1233—Jaws mounted on flexible member; i.e., diaphragm
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- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/17—Socket type
- Y10T279/17231—Pivoted jaws
-
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- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/18—Pivoted jaw
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/22—Double acting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 遠心力の影響を受けても常に安定した状態で
ワークを把持する。 【構成】 工作機械のスピンドル１と共に回転する基体
２と、この基体内に設けてある中空室３に内蔵すると共
に、通路８、９から供給される流体の切替えにより前後
方向に移動するよう設けたピストン４と、基体の前面に
対向させると共に、基体の周縁に外周縁を固定し、かつ
ピストンに中央部を係合したダイヤフラム１１と、ダイ
ヤフラムの前面に設けた把持爪とから成り、把持爪に常
に流体圧を作用させてワークを安定よく掴む。
ワークを把持する。 【構成】 工作機械のスピンドル１と共に回転する基体
２と、この基体内に設けてある中空室３に内蔵すると共
に、通路８、９から供給される流体の切替えにより前後
方向に移動するよう設けたピストン４と、基体の前面に
対向させると共に、基体の周縁に外周縁を固定し、かつ
ピストンに中央部を係合したダイヤフラム１１と、ダイ
ヤフラムの前面に設けた把持爪とから成り、把持爪に常
に流体圧を作用させてワークを安定よく掴む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、機械加工するワーク
の支持装置に関するものである。
の支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、機械加工するワークの保持方法と
しては、特開平２−２６９５１３号公報に示すように、
エアチューブの外筒またはエアチューブから圧力空気を
通路及び枝状通路へ送ってワーク把持爪を拡開させ、ワ
ークの内側凹部をワークストッパに嵌合したのち、空気
の圧送を停止し減圧するとワーク把持爪が縮少してワー
クの外側面を把持（外掴み方式）する。
しては、特開平２−２６９５１３号公報に示すように、
エアチューブの外筒またはエアチューブから圧力空気を
通路及び枝状通路へ送ってワーク把持爪を拡開させ、ワ
ークの内側凹部をワークストッパに嵌合したのち、空気
の圧送を停止し減圧するとワーク把持爪が縮少してワー
クの外側面を把持（外掴み方式）する。
【０００３】また、ワークの内側突部をワークストッパ
に当接し、内側に設けた凹部をワーク把持爪に被せたの
ち、通路及び枝状通路に圧力空気を送るとワーク把持爪
が拡開してワークの内側面を把持（内掴み方式）する。
に当接し、内側に設けた凹部をワーク把持爪に被せたの
ち、通路及び枝状通路に圧力空気を送るとワーク把持爪
が拡開してワークの内側面を把持（内掴み方式）する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなダイヤフ
ラムの復元により把持する外掴み方式によると、回転に
ともない把持爪の質量と比例して遠心力が発生し、この
発生する遠心力によりワーク把持爪が外側に逃げて把持
力を減少する。このため、危険がともなうと共に、ワー
クの回転数を上げることができない問題があった。
ラムの復元により把持する外掴み方式によると、回転に
ともない把持爪の質量と比例して遠心力が発生し、この
発生する遠心力によりワーク把持爪が外側に逃げて把持
力を減少する。このため、危険がともなうと共に、ワー
クの回転数を上げることができない問題があった。
【０００５】特に、ダイヤフラムの復元力により把持爪
に一定の外掴み力を付与してあるので、ワークが薄肉の
場合変形する。このため、薄肉ワークを加工することが
できない問題もあった。
に一定の外掴み力を付与してあるので、ワークが薄肉の
場合変形する。このため、薄肉ワークを加工することが
できない問題もあった。
【０００６】また、内掴み方式によると、圧力空気を送
るとワーク把持爪が拡開して内側面を把持するときも、
回転にともない把持爪の質量と比例して遠心力が発生
し、把持爪はより拡開して強力に内掴みすることになる
ので、ワークが膨出状に変形する。このため、薄肉のワ
ークを加工することができない問題があった。
るとワーク把持爪が拡開して内側面を把持するときも、
回転にともない把持爪の質量と比例して遠心力が発生
し、把持爪はより拡開して強力に内掴みすることになる
ので、ワークが膨出状に変形する。このため、薄肉のワ
ークを加工することができない問題があった。
【０００７】さらに、内掴み方式によると、エア圧送機
の故障やエアチューブが破損すると把持力がなくなるの
で、事故が発生する。
の故障やエアチューブが破損すると把持力がなくなるの
で、事故が発生する。
【０００８】そこで、この発明の課題は、ワークを高速
回転させることができると共に、薄肉のワークでも掴む
ことができ、また把持爪の質量により発生する遠心力が
外掴みや内掴みに影響を及ぼすことがなく、さらにダイ
ヤフラムの力とピストンの押圧を加算し、強力に把持で
きるようにしたワーク支持装置を提供することである。
回転させることができると共に、薄肉のワークでも掴む
ことができ、また把持爪の質量により発生する遠心力が
外掴みや内掴みに影響を及ぼすことがなく、さらにダイ
ヤフラムの力とピストンの押圧を加算し、強力に把持で
きるようにしたワーク支持装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は工作機械のスピンドルと共に回転する
基体と、この基体内に設けてある中空室に内蔵すると共
に、通路から供給される流体の切替えにより前後方向に
移動するピストンと、上記基体の前面に所定の間隙を存
して対向させると共に、前記基体の周縁に外周縁を固定
し、かつ上記ピストンに中央部を係合したダイヤフラム
と、このダイヤフラムの前面に適宜の配列で設けた複数
の把持爪とから成るワーク支持装置を採用したものであ
る。
めに、この発明は工作機械のスピンドルと共に回転する
基体と、この基体内に設けてある中空室に内蔵すると共
に、通路から供給される流体の切替えにより前後方向に
移動するピストンと、上記基体の前面に所定の間隙を存
して対向させると共に、前記基体の周縁に外周縁を固定
し、かつ上記ピストンに中央部を係合したダイヤフラム
と、このダイヤフラムの前面に適宜の配列で設けた複数
の把持爪とから成るワーク支持装置を採用したものであ
る。
【００１０】
【作用】外掴みの場合、まず通路から中空室のピストン
の後側に流体を圧送してピストンをスライドさせると、
ピストンのスライドにともないダイヤフラムの中央部を
前方に押すので、各把持爪が拡開する。
の後側に流体を圧送してピストンをスライドさせると、
ピストンのスライドにともないダイヤフラムの中央部を
前方に押すので、各把持爪が拡開する。
【００１１】次いでワークを挿入したのち、流体の圧送
を停止するとダイヤフラムの復元力によりピストンが戻
されて各把持爪を縮少するため、嵌め込んであるワーク
が把持される。
を停止するとダイヤフラムの復元力によりピストンが戻
されて各把持爪を縮少するため、嵌め込んであるワーク
が把持される。
【００１２】さらに、遠心力による影響を解消するため
と、把持力を強力にするため通路から中空室のピストン
の前側に流体を圧送すると、後方にピストンをスライド
させながらダイヤフラムの中央部を後方に引き寄せるの
で、中心方向に各把持爪が縮少する。
と、把持力を強力にするため通路から中空室のピストン
の前側に流体を圧送すると、後方にピストンをスライド
させながらダイヤフラムの中央部を後方に引き寄せるの
で、中心方向に各把持爪が縮少する。
【００１３】内掴みの場合、まず通路から中空室のピス
トンの前側に流体を圧送してピストンをスライドさせる
と、ピストンのスライドにともないダイヤフラムの中央
部を後方に引き寄せるので、各把持爪が縮少する。
トンの前側に流体を圧送してピストンをスライドさせる
と、ピストンのスライドにともないダイヤフラムの中央
部を後方に引き寄せるので、各把持爪が縮少する。
【００１４】次いでワークを挿入したのち、流体の圧送
を停止するとダイヤフラムの復元力によりピストンが戻
されて各把持爪を拡開するため、嵌め込んであるワーク
が把持される。
を停止するとダイヤフラムの復元力によりピストンが戻
されて各把持爪を拡開するため、嵌め込んであるワーク
が把持される。
【００１５】さらに、遠心力による影響を解消するため
と、把持力を強力にするため通路から中空室のピストン
の後側に流体を圧送すると、前方にピストンをスライド
させながらダイヤフラムの中央部を前方に突き出すの
で、外周方向に各把持爪が拡開し、把持爪の外側に嵌め
込んであるワークが把持される。
と、把持力を強力にするため通路から中空室のピストン
の後側に流体を圧送すると、前方にピストンをスライド
させながらダイヤフラムの中央部を前方に突き出すの
で、外周方向に各把持爪が拡開し、把持爪の外側に嵌め
込んであるワークが把持される。
【００１６】
【実施例】以下、この発明に係る実施例を添付図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１７】図１、図３、図５に示すように、工作機械
のスピンドル１と共に回転する基体２内には、中空室３
が設けられている。
のスピンドル１と共に回転する基体２内には、中空室３
が設けられている。
【００１８】また、中空室３内には、通路から供給され
る流体の切替えにより前後方向に移動するピストン４が
内蔵されている。
る流体の切替えにより前後方向に移動するピストン４が
内蔵されている。
【００１９】上記流体（エア）の供給通路は、図示の場
合基体２と共に回転する大径の外側パイプ５と、この外
側パイプ５の内側に内周と外周との間に所定の間隙を形
成するよう挿入した小径の内側パイプ６と、この内側パ
イプ６の内側に内周と外周との間に所定の間隙を形成す
るよう挿入したクーラント液の供給チューブ７を設ける
と共に、外側パイプ５と内側パイプ６との間隙に連通す
る第１通路８及び内側パイプ６とチューブ７との間隙に
連通する第２通路９が中空室３のピストン４の前後にそ
れぞれ連通させてある。
合基体２と共に回転する大径の外側パイプ５と、この外
側パイプ５の内側に内周と外周との間に所定の間隙を形
成するよう挿入した小径の内側パイプ６と、この内側パ
イプ６の内側に内周と外周との間に所定の間隙を形成す
るよう挿入したクーラント液の供給チューブ７を設ける
と共に、外側パイプ５と内側パイプ６との間隙に連通す
る第１通路８及び内側パイプ６とチューブ７との間隙に
連通する第２通路９が中空室３のピストン４の前後にそ
れぞれ連通させてある。
【００２０】なお、外側パイプ５、内側パイプ６、チュ
ーブ７は、基体２と共に回転するため、ロータリージョ
イント（図示省略）を介し固定側に可動側を接続してあ
る。
ーブ７は、基体２と共に回転するため、ロータリージョ
イント（図示省略）を介し固定側に可動側を接続してあ
る。
【００２１】また、中空室３は、基体２の前面中心に設
けてあるノズル１０にチューブ７からクーラント液の供
給を受けてワークＡに噴射するため環状になっている。
このため、ピストン４も環状になっている。
けてあるノズル１０にチューブ７からクーラント液の供
給を受けてワークＡに噴射するため環状になっている。
このため、ピストン４も環状になっている。
【００２２】さらに、基体２の前面には、前面に所定の
間隙を存して対向させると共に、基体２の周縁部に外周
縁をボルトなどの固着具１０を介し固定し、かつピスト
ン４に中央部を係合したダイヤフラム１１が設けられて
いる。
間隙を存して対向させると共に、基体２の周縁部に外周
縁をボルトなどの固着具１０を介し固定し、かつピスト
ン４に中央部を係合したダイヤフラム１１が設けられて
いる。
【００２３】上記のダイヤフラム１１は、例えば析出硬
化合金を素材として固溶化処理状態で機械加工し、かつ
熱処理して時効硬化させ、適度な硬度とした切欠引張り
強さの大きいものが使用される。
化合金を素材として固溶化処理状態で機械加工し、かつ
熱処理して時効硬化させ、適度な硬度とした切欠引張り
強さの大きいものが使用される。
【００２４】また、ピストン４とダイヤフラム１１との
係合方法は、例えば図１及び図３に示すように、ピスト
ン４の前面中央から突出する筒状部１２を前方に突出す
るよう基体２に漏洩防止手段１３を施こして貫通させる
と共に、ダイヤフラム１１の中央から連なって後方に突
出する筒状部１３を上記筒状部１２にねじ込む方法や、
図３に示すように、筒状部１２にノズル１０をねじ込ん
で、上記ノズル１０のフランジ１４と筒状部１２の端面
とでダイヤフラム１１の中心透孔１５の縁を挾着する方
法や、図５に示すように、基体２の前面と中空室３内と
が連通する複数の貫孔１６にカラー１７及びこのカラー
１７に挿入した袋ナット１８をそれぞれ漏洩防止手段を
施こしてスライド自在に挿入すると共に、袋ナット１８
にビス１９をねじ込んでピストン４に上記袋ナット１８
を固定すると共に、カラー１７の端面とダイヤフラム１
１に挿通した上記袋ナット１８の頭部２０とでダイヤフ
ラム４を挾着する方法がある。
係合方法は、例えば図１及び図３に示すように、ピスト
ン４の前面中央から突出する筒状部１２を前方に突出す
るよう基体２に漏洩防止手段１３を施こして貫通させる
と共に、ダイヤフラム１１の中央から連なって後方に突
出する筒状部１３を上記筒状部１２にねじ込む方法や、
図３に示すように、筒状部１２にノズル１０をねじ込ん
で、上記ノズル１０のフランジ１４と筒状部１２の端面
とでダイヤフラム１１の中心透孔１５の縁を挾着する方
法や、図５に示すように、基体２の前面と中空室３内と
が連通する複数の貫孔１６にカラー１７及びこのカラー
１７に挿入した袋ナット１８をそれぞれ漏洩防止手段を
施こしてスライド自在に挿入すると共に、袋ナット１８
にビス１９をねじ込んでピストン４に上記袋ナット１８
を固定すると共に、カラー１７の端面とダイヤフラム１
１に挿通した上記袋ナット１８の頭部２０とでダイヤフ
ラム４を挾着する方法がある。
【００２５】さらに、ダイヤフラム１１の前面には、適
宜配列したワークＡの把持爪２１が設けられている。上
記の把持爪２１は、図２、図４、図６に示すように放射
状に多数個配置され、図１、図３、図５に示すようにダ
イヤフラム１１の前面にネジ筒２２を一体に設けて、こ
のネジ筒２２にボルト２３をねじ込んで取付け、図７に
示す内掴みと、図８に示す外掴みとがある。
宜配列したワークＡの把持爪２１が設けられている。上
記の把持爪２１は、図２、図４、図６に示すように放射
状に多数個配置され、図１、図３、図５に示すようにダ
イヤフラム１１の前面にネジ筒２２を一体に設けて、こ
のネジ筒２２にボルト２３をねじ込んで取付け、図７に
示す内掴みと、図８に示す外掴みとがある。
【００２６】図中２４はワークＡの位置決めストッパ
で、このストッパ２４は、ノズル１０から突出させて設
ける（図のように）場合と、ダイヤフラム１１の貫窓２
５に貫通させてピストン４に固着した脚材２６に設ける
（図３のように）場合とがある。２７はピストン４の回
転を止めると共に、前後方向に移動するピストン４のガ
イドピンである。
で、このストッパ２４は、ノズル１０から突出させて設
ける（図のように）場合と、ダイヤフラム１１の貫窓２
５に貫通させてピストン４に固着した脚材２６に設ける
（図３のように）場合とがある。２７はピストン４の回
転を止めると共に、前後方向に移動するピストン４のガ
イドピンである。
【００２７】上記のように構成すると、まず第１通路８
から中空室３のピストン４の前側に流体（エア）を圧送
して上記ピストン４をスライドさせると、ピストン４の
スライドにともないダイヤフラム１１の中央部を後方に
引き寄せるので、各把持爪２１が縮少する。
から中空室３のピストン４の前側に流体（エア）を圧送
して上記ピストン４をスライドさせると、ピストン４の
スライドにともないダイヤフラム１１の中央部を後方に
引き寄せるので、各把持爪２１が縮少する。
【００２８】次いで、図７に示すようにワークＡの周壁
を各把持爪２１の外側に嵌装すると共に、ストッパ２４
にワークＡを押し当てて定位置に上記ワークＡを停止さ
せる。
を各把持爪２１の外側に嵌装すると共に、ストッパ２４
にワークＡを押し当てて定位置に上記ワークＡを停止さ
せる。
【００２９】しかして、流体の圧送を停止すると、ダイ
ヤフラム１１の復元力によりピストン４が戻されて各把
持爪２１を拡開するので、周壁内面に押し付ける各把持
爪２１を介しワークＡが把持される。
ヤフラム１１の復元力によりピストン４が戻されて各把
持爪２１を拡開するので、周壁内面に押し付ける各把持
爪２１を介しワークＡが把持される。
【００３０】なお、把持力を強力にするためには、第２
通路９から中空室３のピストン４の後側に流体を圧送す
ればよい。即ち流体の圧送にともないピストン４をスラ
イドさせてダイヤフラム１１の中央部を押し出すので、
各把持爪２１を拡開してワークＡの周壁内面に上記各把
持爪２１が強く押し付けられる。
通路９から中空室３のピストン４の後側に流体を圧送す
ればよい。即ち流体の圧送にともないピストン４をスラ
イドさせてダイヤフラム１１の中央部を押し出すので、
各把持爪２１を拡開してワークＡの周壁内面に上記各把
持爪２１が強く押し付けられる。
【００３１】また、第２通路９から中空室３のピストン
４の後側に流体を圧送して上記ピストン４をスライドさ
せると、ピストンのスライドにともないダイヤフラム１
１の中央部を前方に押し出すので、各把持爪２１が拡開
する。
４の後側に流体を圧送して上記ピストン４をスライドさ
せると、ピストンのスライドにともないダイヤフラム１
１の中央部を前方に押し出すので、各把持爪２１が拡開
する。
【００３２】次いで、図８に示すようにストッパ２４に
ワークＡを押し当てて定位置に上記ワークＡを停止させ
る。
ワークＡを押し当てて定位置に上記ワークＡを停止させ
る。
【００３３】しかして、流体の圧送を停止すると、ダイ
ヤフラム１１の復元力によりピストン４が戻されて各把
持爪２１を縮少するので、ワークＡの環状板裏面環状突
出部の外周に押し付ける各把持爪２１を介しワークＡが
把持される。
ヤフラム１１の復元力によりピストン４が戻されて各把
持爪２１を縮少するので、ワークＡの環状板裏面環状突
出部の外周に押し付ける各把持爪２１を介しワークＡが
把持される。
【００３４】なお、遠心力による影響を解消するため
と、把持力を強力にするためには、第１通路８から中空
室３のピストン４の前側に流体を圧送すればよい。即ち
流体の圧送にともないピストン４をスライドさせてダイ
ヤフラム１１の中央部を引き寄せるので、各把持爪２１
を縮少して上記把持爪２１が強く押し付けられる。
と、把持力を強力にするためには、第１通路８から中空
室３のピストン４の前側に流体を圧送すればよい。即ち
流体の圧送にともないピストン４をスライドさせてダイ
ヤフラム１１の中央部を引き寄せるので、各把持爪２１
を縮少して上記把持爪２１が強く押し付けられる。
【００３５】また、上記以外にワークの外周を把持する
外掴みもある。
外掴みもある。
【００３６】
【効果】以上のように、この発明に係るワークの支持装
置によれば、把持したワークの加工にともない常にピス
トンの片方に流体圧力を作用させるようにしてあるの
で、回転にともない発生する遠心力により把持爪が外方
に逃げるのを阻止する。このため、危険性がなく加工す
ることができると共に、ワークを高速回転させることが
できる。
置によれば、把持したワークの加工にともない常にピス
トンの片方に流体圧力を作用させるようにしてあるの
で、回転にともない発生する遠心力により把持爪が外方
に逃げるのを阻止する。このため、危険性がなく加工す
ることができると共に、ワークを高速回転させることが
できる。
【００３７】また、流体の圧入圧力を調整することによ
り、薄物のワークでも変形させることなく把持すること
ができる。
り、薄物のワークでも変形させることなく把持すること
ができる。
【００３８】さらに、掴み力は、ダイヤフラムとピスト
ンとの両方が作用するため強力になる。
ンとの両方が作用するため強力になる。
【図１】この発明に係る実施例の縦断側面図
【図２】同上の正面図
【図３】ピストンとダイヤフラムとの他の係合装置を示
す縦断側面図
す縦断側面図
【図４】同上の正面図
【図５】ピストンとダイヤフラムと他の係合装置を示す
縦断側面図
縦断側面図
【図６】同上の正面図
【図７】ワークの把持状態を示す一部切欠側面図
【図８】ワークの把持状態を示す一部切欠側面図
Ａ ワーク １ スピンドル ２ 基体 ３ 中空室 ４ ピストン ５ 外側パイプ ６ 内側パイプ ７ チューブ ８ 第１通路 ９ 第２通路 １０ ノズル １１ ダイヤフラム １２ 筒状部 １４ フランジ １５ 透孔 １６ 貫孔 １７ カラー １８ 袋ナット １９ ビス ２０ 頭部 ２１ 把持爪 ２２ ネジ筒 ２３ ボルト
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年９月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】さらに、基体２の前面には、前面に所定の
間隙を存して対向させると共に、基体２の周縁部に外周
縁をボルトなどの固着具１０’を介し固定し、かつピス
トン４に中央部を係合したダイヤフラム１１が設けられ
ている。
間隙を存して対向させると共に、基体２の周縁部に外周
縁をボルトなどの固着具１０’を介し固定し、かつピス
トン４に中央部を係合したダイヤフラム１１が設けられ
ている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】また、ピストン４とダイヤフラム１１との
係合方法は、例えば図１及び図３に示すように、ピスト
ン４の前面中央から突出する筒状部１２を前方に突出す
るよう基体２に漏洩防止手段１３’を施こして貫通させ
ると共に、ダイヤフラム１１の中央から連なって後方に
突出する筒状部１３を上記筒状部１２にねじ込む方法
や、図３に示すように、筒状部１２にノズル１０をねじ
込んで、上記ノズル１０のフランジ１４と筒状部１２の
端面とでダイヤフラム１１の中心透孔１５の縁を挾着す
る方法や、図５に示すように、基体２の前面と中空室３
内とが連通する複数の貫孔１６にカラー１７及びこのカ
ラー１７に挿入した袋ナット１８をそれぞれ漏洩防止手
段を施こしてスライド自在に挿入すると共に、袋ナット
１８にビス１９をねじ込んでピストン４に上記袋ナット
１８を固定すると共に、カラー１７の端面とダイヤフラ
ム１１に挿通した上記袋ナット１８の頭部２０とでダイ
ヤフラム１１を挾着する方法がある。
係合方法は、例えば図１及び図３に示すように、ピスト
ン４の前面中央から突出する筒状部１２を前方に突出す
るよう基体２に漏洩防止手段１３’を施こして貫通させ
ると共に、ダイヤフラム１１の中央から連なって後方に
突出する筒状部１３を上記筒状部１２にねじ込む方法
や、図３に示すように、筒状部１２にノズル１０をねじ
込んで、上記ノズル１０のフランジ１４と筒状部１２の
端面とでダイヤフラム１１の中心透孔１５の縁を挾着す
る方法や、図５に示すように、基体２の前面と中空室３
内とが連通する複数の貫孔１６にカラー１７及びこのカ
ラー１７に挿入した袋ナット１８をそれぞれ漏洩防止手
段を施こしてスライド自在に挿入すると共に、袋ナット
１８にビス１９をねじ込んでピストン４に上記袋ナット
１８を固定すると共に、カラー１７の端面とダイヤフラ
ム１１に挿通した上記袋ナット１８の頭部２０とでダイ
ヤフラム１１を挾着する方法がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】さらに、ダイヤフラム１１の前面には、適
宜配列したワークＡの把持爪２１が設けられている。上
記の把持爪２１は、図４、図７、図８に示すように放射
状に多数個配置され、図７、図８に示すようにダイヤフ
ラム１１の前面にネジ筒２２を一体に設けて、このネジ
筒２２にボルト２３をねじ込んで取付け、図７に示す内
掴みと、図８に示す外掴みとがある。
宜配列したワークＡの把持爪２１が設けられている。上
記の把持爪２１は、図４、図７、図８に示すように放射
状に多数個配置され、図７、図８に示すようにダイヤフ
ラム１１の前面にネジ筒２２を一体に設けて、このネジ
筒２２にボルト２３をねじ込んで取付け、図７に示す内
掴みと、図８に示す外掴みとがある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】図中２４はワークＡの位置決めストッパ
で、このストッパ２４は、ノズル１０から突出させて設
ける（図１のように）場合と、ダイヤフラム１１の貫窓
２５に貫通させて基体２に固着した脚材２６に設ける
（図３のように）場合とがある。２７はピストン４の回
転を止めると共に、前後方向に移動するピストン４のガ
イドピンである。
で、このストッパ２４は、ノズル１０から突出させて設
ける（図１のように）場合と、ダイヤフラム１１の貫窓
２５に貫通させて基体２に固着した脚材２６に設ける
（図３のように）場合とがある。２７はピストン４の回
転を止めると共に、前後方向に移動するピストン４のガ
イドピンである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】上記のように構成すると、図３及び図５に
示すように、まず第１通路８から中空室３のピストン４
の前側に流体（エア）を圧送して上記ピストン４をスラ
イドさせると、ピストン４のスライドにともないダイヤ
フラム１１の中央部を後方に引き寄せるので、各把持爪
２１が縮小する。
示すように、まず第１通路８から中空室３のピストン４
の前側に流体（エア）を圧送して上記ピストン４をスラ
イドさせると、ピストン４のスライドにともないダイヤ
フラム１１の中央部を後方に引き寄せるので、各把持爪
２１が縮小する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】しかして、流体の圧送を停止すると、ダイ
ヤフラム１１の復元力によりピストン４が戻されて各把
持爪２１を縮小するので、ワークＡの環状板裏面環状突
出部の外周に押し付ける各把持爪２１を介しワークＡが
把持される。図１の場合は、第１通路８からピストン４
の後側に、第２通路９からピストン４の前側に流体を圧
送するようになっている。
ヤフラム１１の復元力によりピストン４が戻されて各把
持爪２１を縮小するので、ワークＡの環状板裏面環状突
出部の外周に押し付ける各把持爪２１を介しワークＡが
把持される。図１の場合は、第１通路８からピストン４
の後側に、第２通路９からピストン４の前側に流体を圧
送するようになっている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
Claims (1)
- 【請求項１】 工作機械のスピンドルと共に回転する基
体と、この基体内に設けてある中空室に内蔵すると共
に、通路から供給される流体の切替えにより前後方向に
移動するピストンと、上記基体の前面に所定の間隙を存
して対向させると共に、前記基体の周縁に外周縁を固定
し、かつ上記ピストンに中央部を係合したダイヤフラム
と、このダイヤフラムの前面に適宜の配列で設けた複数
の把持爪とから成るワーク支持装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3267648A JPH05104312A (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | ワーク支持装置 |
| US07/961,335 US5259630A (en) | 1991-10-16 | 1992-10-15 | Device for clamping workpiece |
| EP19920117644 EP0537748A3 (en) | 1991-10-16 | 1992-10-15 | Device for clamping workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3267648A JPH05104312A (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | ワーク支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104312A true JPH05104312A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17447602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3267648A Pending JPH05104312A (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | ワーク支持装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5259630A (ja) |
| EP (1) | EP0537748A3 (ja) |
| JP (1) | JPH05104312A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH073911U (ja) * | 1993-06-22 | 1995-01-20 | 政人 石井 | ワーク支持装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6299179B1 (en) | 1995-03-22 | 2001-10-09 | R. S. R. Adtec Ltd. | Fluid actuated chuck |
| JP2806894B2 (ja) * | 1996-06-18 | 1998-09-30 | 政人 石井 | ワーク支持装置 |
| CN108818084B (zh) * | 2018-09-03 | 2023-08-22 | 菲斯达精密工业部件（苏州）有限公司 | 汽车节气门ocv阀套膜片卡盘 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231211U (ja) * | 1985-08-08 | 1987-02-25 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2714514A (en) * | 1954-03-08 | 1955-08-02 | Woodworth Co N A | Internal diaphragm chuck |
| US2958532A (en) * | 1959-02-13 | 1960-11-01 | Erickson Tool Co | Double acting diaphragm chuck |
| US3190664A (en) * | 1962-08-30 | 1965-06-22 | Woodworth Co N A | Diaphragm gear chuck |
| US3355182A (en) * | 1965-05-28 | 1967-11-28 | Woodworth Co N A | Internal diaphragm chuck |
| US3467401A (en) * | 1966-05-05 | 1969-09-16 | Jesse E Berge | Air chuck |
| US4206932A (en) * | 1979-02-28 | 1980-06-10 | Sheffer Collet Company | Diaphragm chuck with locking ring |
-
1991
- 1991-10-16 JP JP3267648A patent/JPH05104312A/ja active Pending
-
1992
- 1992-10-15 EP EP19920117644 patent/EP0537748A3/en not_active Withdrawn
- 1992-10-15 US US07/961,335 patent/US5259630A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231211U (ja) * | 1985-08-08 | 1987-02-25 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH073911U (ja) * | 1993-06-22 | 1995-01-20 | 政人 石井 | ワーク支持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5259630A (en) | 1993-11-09 |
| EP0537748A3 (en) | 1993-07-07 |
| EP0537748A2 (en) | 1993-04-21 |
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