JPH05104385A - ワーク固定載置用パレツトの自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 未加工ワークを固定載置したパレットと、加
工済みワークを固定載置したパレットとの速やかな自動
交換およびその際の加工済みワークを固定載置したパレ
ット上の切削切粉の効果的自動清掃をする。 【構成】 互いに１８０度反対方向に延びるアームを２
対回転軸上に固定し、その各アーム間にワーク固定載置
したパレットをそれぞれピンとめし、回転軸を回転させ
ることにより、２つのパレットを同時に互いに反対方向
へ移送するようにすることと、ピニオン・ラックを用い
てパレットを１８０度回転できるようにし、パレット上
の切粉を落下させて自動清掃することを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明はアルミサッシ等長尺物加
工用ルータマシンニングセンタに用いられるワークを固
定載置するパレットの自動交換装置に関する。

【０００１】

【従来の技術】従来のルータマシンニングセンタのこの
種のワーク交換装置は、図７に示すように、２枚のパレ
ット１５を使用し、段取・挿入取出しを交互に行なうこ
とにより実施していた。すなわち図７において、ワーク
９はパレット１５に設置された状態で段取位置Ｉからベ
ルトコンベア１７→１７′→１７″加工位置IIIに搬送
され加工され る。次に加工されるワーク９′は段取位
置Ｉにてパレット１５′に設置されベ ルトコンベア１
７→１７′ にて待機位置IIに搬送され、テーブルリフ
タ１６に て待機位置IIにて加工済ワーク９″がパレッ
ト１５″により投取位置Ｉに再び搬送されるまで待機し
た後加工位置IIIに搬送されていた。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来のパレット交換装
置ではパレットが水平方向に移動するため、加工済ワー
ク９″を設置したパレット１５″と次に加工されるワー
ク９′を設置したパレット１５′は同時に移動すること
ができず、かならず一方のパレット１５′待機位置IIに
て待機している必要があり、パレットの交換に時間がか
かっていた。さらに、加工済ワークの加工によりパレッ
ト上に生じた切粉ｔを、段取位置Ｉにてそのつど清掃す
る必要があった。本発明はこれらの欠点を解決するもの
で、従来のパレット交換に要していた時間を短縮すると
ともに加工のさいに生じた切粉ｔの清掃を効率的に実施
する装置を提供するものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワークを固定
載置する２つのパレットを清掃位置とワ−ク交換位置間
で交互に往復させるパレットの自動交換装置において、
たがいに１８０度反対方向に延びるアームを２対固定し
ている回転軸と、この回転軸を回転駆動させる回転駆動
装置と、各１対のアーム間に前記パレットを常時水平状
態に支持するアーム端部設置の嵌合ピンと、この嵌合ピ
ンを前記パレット端内に押出し、引戻す嵌合ピン駆動装
置とから構成されることを特徴とするワーク固定載置用
パレットの自動交換装置の構成と、パレットの端部に固
定されたピニオンと、清掃位置のピニオンと係合・離脱
するラックとを備え、このラックの引き込み動作により
ピニオンを１８０度回転させ、もってパレットも１８０
度回転させることによりワークの加工によって生じた切
粉を落下させることを特徴とする前記ワーク固定載置用
パレットの自動交換装置の構成とである。

【０００４】

【作用】以上のようにすることにより、２つのパレット
がそれぞれ清掃位置（段取位置）とワ−ク交換位置（加
工位置）とを同時に出発し、同時にワ−ク交換位置（加
工位置）と清掃位置（段取位置）へ到達するようにな
り、待機時間を省くことができるので時間を短縮するこ
とができ、しかも待機位置も不要となるので装置が小型
化される。さらに、ラックとピニオンによりパレットを
１８０度回転させることができるので、加工のさいに生
じたパレット上の切粉を自動的に落下させることがで
き、もって切粉の清掃を効率的に実施できることとな
る。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例である図１〜図６に
基づいてワーク固定載置用パレットの自動交換装置をよ
り詳しく説明する。図１はワーク９ｂ、９ａを固定載置
されたパレット４ｂ、４ａがそれぞれ清掃位置Ｉ´およ
びワ−ク交換位置III′にある状態を前面図で示すもの
で、図１はラック７とピニオン８が係合している状態、
図２はラック７とピニオン８が離脱している状態を示し
ている。図３は図２の状態のワーク固定載置用パレット
の自動交換装置の上面図を示している。

【０００６】ワーク固定載置用パレットの自動交換装置
は、ワーク９を固定載置する２つのパレット４ｂ、４ａ
を清掃位置Ｉ´とワ−ク交換位置III″間で交互に往復
させるパレットとの自動交換装置において、たがいに１
８０度反対に延びるアーム１ａ、１ｂを２対固定してい
る回転軸１４と、この回転軸１４を回転駆動させる回転
駆動装置１３と、各１対のアーム１ａ、１ｂ間に前記パ
レット４ｂ、４ａを常時水平状態に支持するアーム端部
設置の嵌合ピン２と、この嵌合ピン２を前記パレット４
ｂ、４ａ端内に押出し・引戻す嵌合ピン駆動装置３とか
ら構成されることを特徴とするものであり、さらにパレ
ット４ｂ、４ａの端部に固定されたピニオン８と、清掃
位置Ｉ′のピニオン８と係合・離脱するラック７とを備
え、このラック７の引き込み動作によりピニオン８を１
８０度回転させ、もってパレット４ｂも１８０度回転さ
せることによりワーク９の加工によって生じた切粉ｔを
落下させる構成を特徴とするものである。

【０００７】ワーク固定載置用パレットの自動交換装置
の動作は次のようになる。 アーム１に設けた４本の嵌合ピン２を本ワーク固定載
置用パレットの自動交換装置の固定部分に設置された嵌
合ピン駆動装置３により押出し、パレット４ａ、４ｂと
アーム１ａ、１ｂとを嵌合させる。この嵌合ピン駆動装
置３はエアシリンダ、油圧シリンダや電磁ソレノイドな
どを用いて実現させることができる。パレット４ａ、４
ｂの穴位置はコンベア５の支持がなくとも図１、図２、
図３の状態が保持できる位置に定める。パレット４ａ、
４ｂとアーム１ａ、１ｂが嵌合ピン２により嵌合された
状態でアーム１ａ、１ｂを回転駆動装置１３によって回
転駆動させることによりパレット４ａ、４ｂはゴンドラ
と同じ動作により上下位置を変えることなく回転する。
回転駆動装置１３はここでは油圧ロータリアクチュエー
タを使用しているが、電動モータでもよい。

【０００８】油圧シリンダによりコンベア５ｂ、５ｃ
を下に振りおろし、アーム１ａ、１ｂを時計回りに１８
０度回転させると、パレット４ａ、４ｂはゴンドラ作用
により上下の位置関係を変えることなく回転し、パレッ
トの位置を清掃位置Ｉ′とワ−ク交換位置III′間で入
れ換える。

【０００９】コンベア５ｂをふただび油圧シリンダに
より水平に振りあげ、アーム１ａ、１ｂとパレット４
ａ、４ｂとの嵌合を解除し、コンベア５ａ、５ｂを駆動
させ、ワ−ク交換位置III′にあるパレット４ａを加工
機（図示なし）へ送り出す。

【００１０】前項と同時に、それまで図２のように
離脱状態にあったラック７とピニオン８を油圧シリンダ
１１を押し出すことにより図１、図２のようにラック７
とピニオン８を係合させる。ピニオン８はパレット４に
固定されており、ラック７の他端は油圧シリンダ６に結
合されている。

【００１１】そこで油圧シリンダ６を駆動させてラッ
ク７を引込むと、清掃位置Ｉ′にあるパレット４ｂは図
１、図２の状態から図５に示すように時計方向に回転す
る。油圧シリンダ６のストロークはパレット４ｂがちょ
うど１８０度回転するように決めてあるので、油圧シリ
ンダ６の引込みにより１８０度回転してちょうどパレッ
ト４ｂはまっさかさまに回転する。パレット４ｂ上のワ
ーク９ｂはクランプ用エアシリンダ１０によって固定さ
れているため、パレット４ｂがさかさまになってもパレ
ット上のワーク９ｂは決して落下することはない。この
ようにすることにより、パレット上のワークを加工する
さいに生じた切粉ｔが、パレット上にたまっていても切
粉ｔは下に落下し、もって切粉ｔの清掃を効率的に行な
うことができる。

【００１２】１８０度回転させて切粉ｔを落下させたの
ち、油圧シリンダ６の動作を逆にして、パレット４ｂを
もとの状態に戻す。図４は図５のラック・ピニオン係合
状態を上面から見た拡大図である。すなわち油圧シリン
ダ１１を押し出すとローラ１２がラック７の背面を押圧
し、よってラック７とピニオン８のそれぞれのギヤが噛
み合うようになる。その後油圧シリンダ６を駆動させて
ロッドを引込むとラック７はローラ１２を回転させなが
ら大きな摩擦なく上方へ引き上げられることとなる。

【００１３】次に、油圧シリンダ１１を引込むと、ラ
ック７はピニオン８より離脱する。（図２）

【００１４】コンベア５ｃを油圧シリンダにより水平
に振りあげ、パレット４ｂとアーム１の嵌合を解除し、
コンベア５ｃ、５ｄを駆動させ、パレット４ｂをワーク
取付け・取外し位置（段取位置）へ送り、ワーク９ｂは
パレット４ｂより取外される。

【００１５】新しいワークのパレット４ｂへの取付け
が終ったら、コンベア５ｃ、５ｄを反対方向へ駆動さ
せ、清掃位置Ｉ′にパレット４ｂを送る。

【００１６】加工済のワーク９ａが設置されたパレッ
ト４ｂが加工機からワ−ク交換位置III′に送られてく
ると上記動作〜が再スタートする。

【００１７】

【発明の効果】上述のように、本発明によるとワークを
設置したパレットが上下位置を変えない回転運動により
搬送されることにより、パレットの待機時間を省くこと
ができるのでパレットの交換時間が著しく短縮され、し
かも加工済ワークを固定載置したパレットが独立して回
転することにより、切粉の清掃を自動的に効率よく行な
える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示すワーク固定載置用パ
レットの自動交換装置の全面図でラック・ピニオン係合
状態を示す図である。

【図２】 本発明の一実施例を示すワーク固定載置用パ
レットの自動交換装置の全面図で離脱状態を示す図であ
る。

【図３】 図２の状態の上面図である。

【図４】 パレットを１８０度回転させたときのラック
・ピニオン関係図でその上面拡大図である。

【図５】 その前面図である。

【図６】 本発明のワーク固定載置用パレットの自動交
換装置の斜視図である。

【図７】 従来のワーク固定載置用パレットの自動交換
装置の側面図である。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ・・・アーム ２・・・嵌合ピン ３・・・嵌合ピン駆動装置 ４．４ａ、４ｂ・・・パレット ５．５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・コンベア ６・・・油圧シリンダ ７・・・ラック ８・・・ピニオン ９、９ａ、９ｂ、９´ 、９´´・・・ワーク １０・・・クランプ用エアシリンダ １１・・・油圧シリンダ １２・・・ローラ １３・・・回転駆動装置 １４・・・回転軸 １５、１５´ 、１５´´・・・パレット １６・・・テーブルリフタ １７、１７´ 、１７´´・・・コンベヤ ｔ・・・切粉。 Ｉ・・・段取位置 Ｉ´・・・清掃位置 ＩＩ・・・待機位置 ＩＩＩ・・・加工位置 ＩＩＩ´・・・ワ−ク交換位置 。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク９を固定載置する２つのパレット
   ４ａ、４ｂを清掃位置Ｉ′とワ−ク交換位置III′間で
   交互に往復させるパレットの自動交換装置において、た
   がいに１８０度反対方向に延びるアーム１ａ、１ｂを２
   対固定している回転軸１４と、この回転軸１４を回転駆
   動させる駆動装置１３と、各１対のアーム１ａ、１ｂ間
   に前記パレット４ａ、４ｂを常時水平状態に支持するア
   ーム端部設置の嵌合ピン２と、この嵌合ピン２を前期パ
   レット４ａ、４ｂ端内に押出し引戻す嵌合ピン駆動装置
   ３とから構成させることを特徴とするワーク固定載置用
   パレットの自動交換装置。
2. 【請求項２】 パレット４ａ、４ｂの端部に固定された
   ピニオン８と、清掃位置Ｉ′のピニオン８と係合・離脱
   するラック７とを備え、このラック７の引き込み動作に
   よりピニオン８を１８０度回転させ、もってパレット４
   ｂも１８０度回転させることによりワーク９の加工によ
   って生じた切粉ｔを落下させることを特徴とする請求項
   １のワーク固定載置用パレットの自動交換装置。 【０００１】