JPH05104404A - ワークの表裏判別装置 - Google Patents
ワークの表裏判別装置Info
- Publication number
- JPH05104404A JPH05104404A JP29222991A JP29222991A JPH05104404A JP H05104404 A JPH05104404 A JP H05104404A JP 29222991 A JP29222991 A JP 29222991A JP 29222991 A JP29222991 A JP 29222991A JP H05104404 A JPH05104404 A JP H05104404A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、例えばエンジンの構成部品である
コンロッドのようなワークの表裏を判別するような表裏
判別装置の改良に関する。 【構成】 ワークに刻設される機種番号等を検査して表
裏面を判別するようにした表裏判別装置において、起立
状態で搬路を搬送されるワークを下方から持上げる持上
げ機構と、この持上げ機構の作動に連動してスライドし
且つ前面に設けた押圧部材でワークの上昇動をガイドし
つつ最終的に定位置のワークを圧接保持するスライドユ
ニットと、このスライドユニットのスライド量を段階的
に規制する位置切換え装置を設け、前記スライドユニッ
トに、接触式のセンサを備えた測定ユニットを昇降自在
に設け、このセンサによってワークの表裏を判別する。
コンロッドのようなワークの表裏を判別するような表裏
判別装置の改良に関する。 【構成】 ワークに刻設される機種番号等を検査して表
裏面を判別するようにした表裏判別装置において、起立
状態で搬路を搬送されるワークを下方から持上げる持上
げ機構と、この持上げ機構の作動に連動してスライドし
且つ前面に設けた押圧部材でワークの上昇動をガイドし
つつ最終的に定位置のワークを圧接保持するスライドユ
ニットと、このスライドユニットのスライド量を段階的
に規制する位置切換え装置を設け、前記スライドユニッ
トに、接触式のセンサを備えた測定ユニットを昇降自在
に設け、このセンサによってワークの表裏を判別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンロッドのよ
うなワークの表裏を判別するような表裏判別装置の改良
に関する。
うなワークの表裏を判別するような表裏判別装置の改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばエンジンの構成部品である
コンロッドのようなワークの製造工程において、加工方
向等との関係からワークの表裏を判別する必要が生じる
ことがある。このため、例えば次工程の都合で起立状態
で搬送されるワークを搬路の途中で一旦停止させ、位置
決め機構を備えたマニピュレータ等によってワークを位
置決め把持して、ワークの片側面に予め刻設されている
機種番号の凹凸をレーザ変位センサ等によって検出する
ような方式が採用されている。
コンロッドのようなワークの製造工程において、加工方
向等との関係からワークの表裏を判別する必要が生じる
ことがある。このため、例えば次工程の都合で起立状態
で搬送されるワークを搬路の途中で一旦停止させ、位置
決め機構を備えたマニピュレータ等によってワークを位
置決め把持して、ワークの片側面に予め刻設されている
機種番号の凹凸をレーザ変位センサ等によって検出する
ような方式が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の場合、
単にワークの表裏を判別するだけの目的で高価なマニピ
ュレータ装置を使用しているため、経済性の面から改良
が必要であり、又、マニピュレータによって正確に位置
決め把持していないと、ワークに刻設された凹凸部が小
さいことから微妙な検出が出来ず、しかもワークの肉厚
のバラツキ、又は機種の変化によって安定した検出を行
い難いという問題があった。
単にワークの表裏を判別するだけの目的で高価なマニピ
ュレータ装置を使用しているため、経済性の面から改良
が必要であり、又、マニピュレータによって正確に位置
決め把持していないと、ワークに刻設された凹凸部が小
さいことから微妙な検出が出来ず、しかもワークの肉厚
のバラツキ、又は機種の変化によって安定した検出を行
い難いという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は、ワークの表裏判別装置として、起立状態
のワークを持上げる持上げ機構と、この持上げ機構の作
動に連動してスライドし且つ前面にワーク押圧用の押圧
部材を備えてなるスライドユニットと、このスライドユ
ニットのスライド量を段階的に規制する位置切換え装置
を設け、前記スライドユニットに、ワーク表裏判別用の
測定ユニットを昇降自在に設けた。又、押圧部材は、持
上げられるワークのガイド部材とするようにした。
め、本発明は、ワークの表裏判別装置として、起立状態
のワークを持上げる持上げ機構と、この持上げ機構の作
動に連動してスライドし且つ前面にワーク押圧用の押圧
部材を備えてなるスライドユニットと、このスライドユ
ニットのスライド量を段階的に規制する位置切換え装置
を設け、前記スライドユニットに、ワーク表裏判別用の
測定ユニットを昇降自在に設けた。又、押圧部材は、持
上げられるワークのガイド部材とするようにした。
【０００５】
【作用】押上げ機構でワークを持上げながら、同時にス
ライドユニットを前進させ、該スライドユニット前面の
押圧部材でワークの姿勢をガイドしつつ所定の位置まで
上昇させる。その後、位置切換え装置を切換えてスライ
ドユニットを更に前進させ、押圧部材でワークを一層強
固に固定した後、測定ユニットによって表裏を判別す
る。このようにワークを定位置に移動させる間、押圧部
材でワークをガイドするようにすれば、ワーク搬入動作
が安定し且つ装置の構成が簡素化させる。
ライドユニットを前進させ、該スライドユニット前面の
押圧部材でワークの姿勢をガイドしつつ所定の位置まで
上昇させる。その後、位置切換え装置を切換えてスライ
ドユニットを更に前進させ、押圧部材でワークを一層強
固に固定した後、測定ユニットによって表裏を判別す
る。このようにワークを定位置に移動させる間、押圧部
材でワークをガイドするようにすれば、ワーク搬入動作
が安定し且つ装置の構成が簡素化させる。
【０００６】
【実施例】本発明の表裏判別装置の実施例について添付
した図面に基づき説明する。図１は本装置の側面図、図
２は同正面図、図３は作用図である。
した図面に基づき説明する。図１は本装置の側面図、図
２は同正面図、図３は作用図である。
【０００７】本発明の表裏判別装置１の実施例は、自動
車の構成部品であるコンロッド（以下、ワークＷとい
う）の表裏を判別する装置として構成され、ウォーキン
グビーム等の搬送装置２によって搬送される起立状態の
ワークＷを、順次取り出してはその表裏を検査すべく、
搬送装置２の周辺に構成している。
車の構成部品であるコンロッド（以下、ワークＷとい
う）の表裏を判別する装置として構成され、ウォーキン
グビーム等の搬送装置２によって搬送される起立状態の
ワークＷを、順次取り出してはその表裏を検査すべく、
搬送装置２の周辺に構成している。
【０００８】すなわち、２列の搬路が形成される搬送装
置２の上方には、取付けブロック３を介して装置のベー
スプレート４が固着され、このベースプレート４上に
は、レール５を介して搬路方向に摺動自在なスライドユ
ニット６が設けられている。
置２の上方には、取付けブロック３を介して装置のベー
スプレート４が固着され、このベースプレート４上に
は、レール５を介して搬路方向に摺動自在なスライドユ
ニット６が設けられている。
【０００９】そしてこのスライドユニット６を駆動する
ための駆動シリンダユニット７はベースプレート４に固
着されるとともに、スライドユニット６側に連結するシ
リンダロッド７ａの先端にはストッパ片８が設けられて
いる。そして、駆動シリンダユニット７は、後述する持
上げ機構３０の作動と連動させて作動するようにしてい
る。
ための駆動シリンダユニット７はベースプレート４に固
着されるとともに、スライドユニット６側に連結するシ
リンダロッド７ａの先端にはストッパ片８が設けられて
いる。そして、駆動シリンダユニット７は、後述する持
上げ機構３０の作動と連動させて作動するようにしてい
る。
【００１０】スライドユニット６は、底面板１０と、背
面板１１と、上面板１２等によって枠体状に形成され、
上面板１２の前方張出部には一対のロッドガイド部材１
３、１３が設けられている。そしてこのロッドガイド部
材１３、１３の位置は、前記搬送装置２の２列の搬路の
それぞれの直上としている。
面板１１と、上面板１２等によって枠体状に形成され、
上面板１２の前方張出部には一対のロッドガイド部材１
３、１３が設けられている。そしてこのロッドガイド部
材１３、１３の位置は、前記搬送装置２の２列の搬路の
それぞれの直上としている。
【００１１】各ロッドガイド部材１３には、それぞれ上
下２本のガイドロッド１４、１５が摺動自在に挿通され
ている。そしてこれらガイドロッド１４、１５の先端に
は押圧板１６が結着され、又、下方のガイドロッド１５
の周囲には、押圧板１６と前記ガイドロッド部材１３と
の間にスプリング１７が巻装されている。
下２本のガイドロッド１４、１５が摺動自在に挿通され
ている。そしてこれらガイドロッド１４、１５の先端に
は押圧板１６が結着され、又、下方のガイドロッド１５
の周囲には、押圧板１６と前記ガイドロッド部材１３と
の間にスプリング１７が巻装されている。
【００１２】そして各押圧板１６は下方に向けて延出す
るとともに、下端部は中央に切込み溝１６ａが設けら
れ、正面視で二股状に形成されている。又、図１からも
明らかなように、側面視で下端側が先細りとなったテー
パ部を備えており、後述するように下方から上昇してく
るワークＷをガイドし易いようにしている。
るとともに、下端部は中央に切込み溝１６ａが設けら
れ、正面視で二股状に形成されている。又、図１からも
明らかなように、側面視で下端側が先細りとなったテー
パ部を備えており、後述するように下方から上昇してく
るワークＷをガイドし易いようにしている。
【００１３】ところで、押圧板１６の後方には測定ユニ
ット１８が設けられている。この測定ユニット１８は、
上面板１２の上部に取り付けられた駆動源１９によって
昇降自在とされている。
ット１８が設けられている。この測定ユニット１８は、
上面板１２の上部に取り付けられた駆動源１９によって
昇降自在とされている。
【００１４】すなわち、前記駆動源１９には垂直下方に
延びるボールネジ２０が連結されており、このボールネ
ジ２０に螺合する測定ユニット１８は、ボールネジ２０
の回転によって昇降動する。
延びるボールネジ２０が連結されており、このボールネ
ジ２０に螺合する測定ユニット１８は、ボールネジ２０
の回転によって昇降動する。
【００１５】又、この測定ユニット１８は前方に向けて
突出する一対の測定子２１、２１を備えており、この測
定子１８は例えば先端を軽くワーク面に当接させてなぞ
ることでワーク面の凹凸形状を探知することの出来る接
触式のセンサとしている。又、図２からも明らかなよう
にこの測定子１８の位置は、正面視で押圧板１６の切込
み溝１６ａの内部に臨む位置としている。
突出する一対の測定子２１、２１を備えており、この測
定子１８は例えば先端を軽くワーク面に当接させてなぞ
ることでワーク面の凹凸形状を探知することの出来る接
触式のセンサとしている。又、図２からも明らかなよう
にこの測定子１８の位置は、正面視で押圧板１６の切込
み溝１６ａの内部に臨む位置としている。
【００１６】前記ベースプレート４上には位置切換え機
構２３が設けられている。すなわちこの位置切換え機構
２３は、前記スライドユニット６の前方スライド量を規
制するためのものであり、駆動源２４の作動によって進
退動するブロック２５に、長尺、短尺の一対のストッパ
ピン２６、２７を備えている。
構２３が設けられている。すなわちこの位置切換え機構
２３は、前記スライドユニット６の前方スライド量を規
制するためのものであり、駆動源２４の作動によって進
退動するブロック２５に、長尺、短尺の一対のストッパ
ピン２６、２７を備えている。
【００１７】そして駆動源２４の作動によって、長尺ス
トッパピン２６又は短尺ストッパピン２７のいずれかが
前記ストッパ片８の前方に位置させられることとなり、
長尺ストッパピン２６が選択されると、スライドユニッ
ト６の前方移動量は少なくなり、短尺ストッパピン２７
が選択されると、前方移動量が増える。
トッパピン２６又は短尺ストッパピン２７のいずれかが
前記ストッパ片８の前方に位置させられることとなり、
長尺ストッパピン２６が選択されると、スライドユニッ
ト６の前方移動量は少なくなり、短尺ストッパピン２７
が選択されると、前方移動量が増える。
【００１８】一方、表裏判別装置１は、搬送装置２の前
方下方に持上げ機構３０を備えている。この持上げ機構
３０は、搬路前方の下部係止板３１によって搬送移動が
停止せしめられたワークＷを、持上げ部材３２によって
下方から押上げることが出来るようにされており、例え
ばシリンダユニット等による駆動手段としている。
方下方に持上げ機構３０を備えている。この持上げ機構
３０は、搬路前方の下部係止板３１によって搬送移動が
停止せしめられたワークＷを、持上げ部材３２によって
下方から押上げることが出来るようにされており、例え
ばシリンダユニット等による駆動手段としている。
【００１９】又、下部係止板３１の上方には、持上げら
れたワークＷを把持する把持機構３３と、下部係止板３
１と面一な上部押当て板３６を設けている。そして把持
機構３３は、上昇したワークＷの両側部を挟み込んで把
持する一対のチャック爪３４と、このチャック爪３４を
開閉駆動する駆動源３５からなる。
れたワークＷを把持する把持機構３３と、下部係止板３
１と面一な上部押当て板３６を設けている。そして把持
機構３３は、上昇したワークＷの両側部を挟み込んで把
持する一対のチャック爪３４と、このチャック爪３４を
開閉駆動する駆動源３５からなる。
【００２０】尚、搬路上方のベースプレート４の前方に
は、連れ上がり防止部材３７を設けて、最端部のワーク
Ｗを持上げる際、端から２番目のワークＷが連れ上がる
のを防止している。
は、連れ上がり防止部材３７を設けて、最端部のワーク
Ｗを持上げる際、端から２番目のワークＷが連れ上がる
のを防止している。
【００２１】以上のような構成によるワークの表裏判別
装置の作用について説明する。搬送装置２によって搬送
されるワークＷが下部係止板３１で停止させられると、
持上げ部材３２が上昇し、ワークＷを下方から押上げ
る。
装置の作用について説明する。搬送装置２によって搬送
されるワークＷが下部係止板３１で停止させられると、
持上げ部材３２が上昇し、ワークＷを下方から押上げ
る。
【００２２】この際同時に駆動シリンダユニット７が作
動し、スライドユニット６が前進する。このため、図３
に示すように、持上げられた際上端が上部押当て板３６
から離れる方向に傾動しかけたワークＷは、押圧板１６
の下端によって支えられて傾きが矯正される。つまり、
押圧板１６は上昇ワークＷのガイド部材として作用する
ことになる。
動し、スライドユニット６が前進する。このため、図３
に示すように、持上げられた際上端が上部押当て板３６
から離れる方向に傾動しかけたワークＷは、押圧板１６
の下端によって支えられて傾きが矯正される。つまり、
押圧板１６は上昇ワークＷのガイド部材として作用する
ことになる。
【００２３】こうして押圧板１６によってガイドされな
がらワークＷが上昇端まで持上げられると、押圧板１６
によってワークＷは上部押当て板３６に軽く押し付けら
れた状態となる。又、この時、ストッパ片８は長尺スト
ッパピン２６に突き当たった状態である。
がらワークＷが上昇端まで持上げられると、押圧板１６
によってワークＷは上部押当て板３６に軽く押し付けら
れた状態となる。又、この時、ストッパ片８は長尺スト
ッパピン２６に突き当たった状態である。
【００２４】スライドユニット６が完全に前進を停止す
ると、把持機構３３のチャック爪３４が作動してワーク
Ｗの側面を把持するとともに、位置切換え機構２３が作
動して短尺ストッパピン２７に切換える。つまり、スト
ッパ片８の前方に短尺ストッパピン２７が対向する。
ると、把持機構３３のチャック爪３４が作動してワーク
Ｗの側面を把持するとともに、位置切換え機構２３が作
動して短尺ストッパピン２７に切換える。つまり、スト
ッパ片８の前方に短尺ストッパピン２７が対向する。
【００２５】次いで駆動シリンダユニット７が再び作動
してスライドユニット６が前進し、押圧板１６はスプリ
ング１７を圧縮しながらワークＷを更に強く押圧する。
このためワークＷの位置決めが完全になされる。又これ
と同時に測定ユニット１８の測定子２１がワークＷ面に
当接した状態でストッパ片８が短尺ストッパピン２７に
突き当たる。
してスライドユニット６が前進し、押圧板１６はスプリ
ング１７を圧縮しながらワークＷを更に強く押圧する。
このためワークＷの位置決めが完全になされる。又これ
と同時に測定ユニット１８の測定子２１がワークＷ面に
当接した状態でストッパ片８が短尺ストッパピン２７に
突き当たる。
【００２６】ここでワークの表裏面の判別測定がなされ
る。つまり、駆動源１９が作動してボールネジ２０を介
して測定ユニット１８が上昇させられると、測定子２１
はワーク面に刻設されている機種判別記号等の凹凸部Ｗ
１（図２）をなぞって表裏を判別する。この際、測定子
２１は押圧板１６の切込み溝１６ａ内を移動することと
なる。
る。つまり、駆動源１９が作動してボールネジ２０を介
して測定ユニット１８が上昇させられると、測定子２１
はワーク面に刻設されている機種判別記号等の凹凸部Ｗ
１（図２）をなぞって表裏を判別する。この際、測定子
２１は押圧板１６の切込み溝１６ａ内を移動することと
なる。
【００２７】ワークＷの表裏の判別が完了すると、スラ
イドユニット６全体が後退動し、ワークＷはチャック爪
３４にチャックされたままで、例えば把持機構３３全体
が反転して次工程に送り出される。
イドユニット６全体が後退動し、ワークＷはチャック爪
３４にチャックされたままで、例えば把持機構３３全体
が反転して次工程に送り出される。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明の表裏判別装置は、
起立状態のワークを持上げ機構によって持上げ、この
際、ワークを正規の位置に位置決めするまでの間、押圧
部材をワークのガイド部材として作用させ、その後、該
押圧部材によってワークを確固として位置決めするよう
にしたため、ワークの搬入、位置決め機構が簡素化され
る。又、従来のようなマニピュレータ等を使用すること
に較べて安価であり、しかも信頼性の高い判別が可能で
ある。
起立状態のワークを持上げ機構によって持上げ、この
際、ワークを正規の位置に位置決めするまでの間、押圧
部材をワークのガイド部材として作用させ、その後、該
押圧部材によってワークを確固として位置決めするよう
にしたため、ワークの搬入、位置決め機構が簡素化され
る。又、従来のようなマニピュレータ等を使用すること
に較べて安価であり、しかも信頼性の高い判別が可能で
ある。
【図１】本装置の側面図
【図２】本装置の正面図
【図３】本装置の作用図
１ 表裏判別装置 ６ スライダユニット １６ 押圧板 １８ 測定ユニット ２３ 位置切換え装置 ３０ 持上げ機構 Ｗ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークの表裏を判別する判別装置におい
て、この装置は、起立状態のワークを持上げる持上げ機
構と、この持上げ機構の作動に連動してスライドし且つ
前面にワーク押圧用の押圧部材を備えてなるスライドユ
ニットと、このスライドユニットのスライド量を段階的
に規制する位置切換え装置を備え、前記スライドユニッ
トに、ワーク表裏判別用の測定ユニットを昇降自在に設
けたことを特徴とするワークの表裏判別装置。 - 【請求項２】 前記押圧部材は、持上げられるワークの
ガイド部材でもあることを特徴とする請求項１に記載の
ワークの表裏判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29222991A JPH05104404A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | ワークの表裏判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29222991A JPH05104404A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | ワークの表裏判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104404A true JPH05104404A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17779164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29222991A Withdrawn JPH05104404A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | ワークの表裏判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05104404A (ja) |
-
1991
- 1991-10-11 JP JP29222991A patent/JPH05104404A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990107 |