JPH05105194A - ヘリコプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はロータ（メインロータ）以外に補助
ロータを備え、ロータが脱去する等の事故を発生した場
合、補助ロータを駆動して軟着陸できるヘリコプタを提
供することを目的とする。 【構成】 本発明はヘリコプタの胴体の下側、横側、前
側、後側、上側のいずれかまたはそれらの複数個所に１
個または複数個の引出し、引込みが可能の補助ロータを
具備してなることを特徴とするヘリコプタを構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、補助ロータを備えたヘ
リコプタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のヘリコプタの側面図を図７０に、
平面図を図７１に、正面図を図７２に示す。従来のヘリ
コプタ１は、胴体５の上部に揚力を発生するロータ２を
有する形状であり、このロータ２以外にヘリコプタ１の
重量の保持を補助するような揚力を発生する装置等は備
えていなかった。ヘリコプタ１は図７７に示すようにロ
ータ２による揚力により、ヘリコプタの重量を支えてい
る。

【０００３】そのため、従来のヘリコプタ１のロータ２
が脱去してロータ２がなくなったり、ロータ２、ロータ
軸３等が故障してロータ２が回転できなくなったりした
場合、ヘリコプタ１の重量を支えるものがなくなり、図
７５に示すようにヘリコプタ１２８は墜落に至るという
問題があった。

【０００４】なお、図７０、７１、７２中、４はエンジ
ン、６は水平尾翼、７は垂直尾翼、８はテールロータで
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のヘリコプタ
には解決すべき次の課題があった。

【０００６】即ち、従来のヘリコプタ１は、図７７に示
すようにロータ２による揚力によりヘリコプタ１の重量
を支えていた。このロータ２以外にヘリコプタ１の重量
を保持したり、重量の保持を補助するような揚力を発生
する装置等は備えていなかった。

【０００７】そのため、従来のヘリコプタ１のロータ２
が脱去してしまうと、ヘリコプタ１の重量を支えるため
の揚力を得るものがなく、ヘリコプタは墜落し、乗員、
乗客等が死傷するという問題があった。したがって、従
来のヘリコプタ１のロータ２が脱去してロータ２がなく
なってしまったり、ヘリコプタ１のロータ２、ロータ回
転軸３等が故障してロータ２が回転できなくなったりし
た場合においても、ヘリコプタ１を安全に地面または水
面に緊急着陸または緊急着水させて、乗員、乗客等の安
全を保つ手段の実現が強く望まれていた。

【０００８】また、ヘリコプタは、搭載し得る乗員、乗
客等の人数や、荷物等の数量が多ければ多いほどよく、
このためロータ２が発生する揚力を補助してヘリコプタ
１の離着陸性能（より大きな重量にて、ヘリコプタを離
着陸させたり、ヘリコプタがある高度まで到達する時間
を短くする等）を向上することが強く望まれていた。

【０００９】本発明は、高速性能（最高速度、巡航速度
等）を劣化することなく、従来のヘリコプタ１が有して
いた以上の問題点や要求点を改良してヘリコプタのロー
タが脱去してなくなった場合や、ロータ、ロータ回転軸
等が故障してロータが回転できなくなったりした場合に
おいても安全に図７６に示すようにヘリコプタ１２８を
滑空させて、地面または水面に緊急着陸または緊急着水
させたり、また、従来のヘリコプタよりも離着陸性能を
向上することができるヘリコプタを提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
手段として、次の（１）〜（４）に記載のヘリコプタを
提供しようとするものである。 （１） ヘリコプタの胴体の下側、横側、前側、後側、
上側のいずれかまたはそれらの複数個所に１個または複
数個の引出し、引込みが可能の補助ロータを具備してな
ることを特徴とするヘリコプタ。 （２） ヘリコプタの胴体の下側、横側、前側、後側、
上側のいずれかまたはそれらの複数個所に１個または複
数個の引出し、引込みが可能のダクトつき補助ロータを
具備してなることを特徴とするヘリコプタ。 （３） ロータが脱去したことを検知するロータ脱去検
知手段と、同ロータ脱去検知手段の情報により補助ロー
タまたはダクトつき補助ロータの引出し、引込みを自動
的に行なう駆動手段とを具備してなることを特徴とする
上記（１）または（２）に記載のヘリコプタ。 （４） ヘリコプタの胴体内に固定された補助ロータ
と、胴体外板近傍に設けられ開扉によって上記補助ロー
タを介し上方より下方に向って空気流れを形成する扉体
とを具備してなることを特徴とするヘリコプタ。

【００１１】

【作用】本発明は上記のように構成されるので次の作用
を有する。 （１） 上記（１）の構成にあっては、ヘリコプタの胴
体の下側、横側、前側、後側、上側の何れかまたはそれ
らの複数個所に１個または複数個の引出し、引込みが可
能の補助ロータを備えるので、もし、空中でロータ（メ
インロータ）が脱去したり、故障して回転不能となった
りした場合、補助ロータを引出し、それを作動させれ
ば、下方への空流れを形成するので、軟着陸または軟着
水ができ、ヘリコプタ及び人命の安全が保たれる。 （２） 上記（２）の構成にあっては、上記（１）の補
助ロータに代え、ダクトつき補助ロータを備えるので、
下方への空気流れが随伴流を巻き込むことなく形成され
るため、強い流速が得られ、上記（１）の場合の作用が
一層強まる。 （３） 上記（３）の構成にあっては、ロータ脱去検出
手段と、同手段の情報により補助ロータまたはダクトつ
き補助ロータの引出し、引込みを自動的に行なう駆動手
段を備えるので、ロータが脱去した際、直ちに補助ロー
タまたはダクトつき補助ロータを自動的に引出し、駆動
させるため、下方への空気流れが迅速に形成され、相応
して補助ロータ等が稼動する迄の自由落下速度が小さ
く、軟着陸または軟着水の下方速度成分が小さくなり、
ヘリコプタ及び人命の安全度が一層高まる。 （４） 上記（４）の構成にあっては、ヘリコプタの胴
体内に固定された補助ロータと、胴体外板近傍に、それ
を開扉することによって上記補助ロータを介して上方よ
り下方へ空気流れを形成する扉体を備えるので、補助ロ
ータを出し入れしなくても扉体を開けるだけで、たとえ
ば上記（１）のような作用が得られる。

【００１２】

【実施例】本発明の第１〜第２３実施例を、一部の図を
除いた図１〜図８１により説明する。各実施例の図は一
部の例外を除き、側断面図、平断面図（一部は下面
図）、正断面図（正面から見た断面図）の順に並べた三
面図を用いるを原則とし、各実施例毎の図の説明は省略
する。なお、操作等の手順図は、一部の例外を除き、共
通の作動ブロック図を用いる。

【００１３】また、各実施例とも従来例ないしは先の実
施例と同様の構成部材には同符号を付し、必要ある場合
を除き、説明を省略する。

【００１４】先ず、第１実施例について図１〜３、６７
を参照しながら説明する。これらの図において、ヘリコ
プタの胴体５の下側に補助ロータ９が１個設置されてお
り、補助ロータ９を使用しない場合には、図１、３に破
線で示すようにヘリコプタの胴体５内に収納して補助ロ
ータ（引込み）１７とし、補助ロータ９を使用する場合
には、つき出し式に移動１８を行なってヘリコプタの胴
体５の外側へつき出し、図１、３の実線で示すような補
助ロータ９として補助ロータ９を作動させ、垂直上方向
きの揚力を得ることができる。

【００１５】以上の通り本実施例によればヘリコプタの
離着陸性能を向上したりロータ２が故障時の緊急着陸ま
たは緊急着水が安全にできることに寄与する。補助ロー
タ９は補助ロータ回転軸１０に連結されており、電動機
１１の動力により駆動される。補助ロータ９、補助ロー
タ回転軸１０、電動機１１等の一体となった物がアクチ
ュエータ１２により、油圧装置または電動機１３の動力
により上下方向に移動１８を行ない、図１、３の破線で
示す補助ロータ（引込み）１７から図１、３の実線で示
す補助ロータ９につき出したり、逆に引込めたりできる
ようにしている。パイロット１６がスイッチ１５を操作
すると電気信号が配線１４を通って油圧装置または電動
機１３に伝達され、油圧装置または電動機１３の動力に
より、アクチュエータ１２を介して電動機１１、補助ロ
ータ回転軸１０、補助ロータ９等が一体となったものが
下側へ移動１８を行なう。これらが下側の所定の位置に
設定されると電動機１１用のスイッチが入り（このスイ
ッチは図示してない）これによって補助ロータ９が回転
して垂直上方向きの揚力を得ることができる。補助ロー
タ９の作用が不要な場合には、上記と同様、パイロット
１６がスイッチ１５を操作すると前述とは逆に、電動機
１１、補助ロータ回転軸１０、補助ロータ９等の一体と
なったものが、上側へ移動１８を行ない、電動機１１用
スイッチが切れ（このスイッチは図示してない）、補助
ロータ９が回転しなくなり、補助ロータ（引込み）１７
のように収納される。これらの作動プロセスは、図６７
の作動ブロック図に示すとおりである。

【００１６】補助ロータ９を必要とする時以外には、ヘ
リコプタの胴体５の内部に図１、３の破線で示すよう
に、補助ロータ（引込み）１７として収納され、空力抵
抗増加がないのでヘリコプタの高速性能（最高速度、巡
航速度等）を劣化させることはない。

【００１７】補助ロータ９の前後方向、左右方向位置は
いずれの位置でもよい。次に第２実施例について、図４
〜６、６７を参照しながら説明する。

【００１８】これらの図において、ヘリコプタの胴体５
の下側にダクトつき補助ロータ１９が１個設置されてお
り、ダクトつき補助ロータ１９を使用しない場合には、
図４、６に破線で示すようにヘリコプタの胴体５内に収
納して、ダクトつき補助ロータ（引込み）２１とし、ダ
クトつき補助ロータ１９を使用する場合には、つき出し
式に移動１８を行ない、ヘリコプタの胴体５の外側へつ
き出し、図４、６の実線で示すようなダクトつき補助ロ
ータ１９として、ダクトつき補助ロータを作動させ、垂
直上方向きの揚力を得ることができる。

【００１９】第１実施例の補助ロータ９に代り、本第２
実施例ではダクトつき補助ロータ１９を、補助ロータ回
転軸１０に代りダクトつき補助ロータ回転軸２０をそれ
ぞれとりつける以外は、前述の第１実施例と同様な機
能、作用及び効果を有している。

【００２０】図７３でロータ１２２、ダクト１２３、出
口面積１２５、ロータのある位置の断面積等を定義し、
図７４に推力に及ぼすダクト１２３の効果を示してあ
る。ダクト１２３が付加されるとダクト１２３なしに比
して、約１．５倍以上の推力が得られ、ダクト１２３の
効果は顕著である。また逆に推力を一定とすると、ダク
ト１２３つきの場合は、ダクトなしに比して、ロータの
大きさを約０．７以下にすることが可能となり、空力抵
抗減少に寄与でき、より効果的である。

【００２１】したがって本第２実施例は、補助ロータの
直径を同じにすると第１実施例の約１．５倍以上の垂直
上方向きの揚力が得られ、性能的に大きく優れている。
また揚力を一定とすると、本第２実施例の補助ロータの
直径は、第１実施例の約０．７以下でよく、コンパクト
にできて、空力抵抗も小さく、より効果的である。ま
た、ダクトが補助ロータのまわりの外側についているの
でダクトつき補助ロータ１９が回転している時にダクト
つき補助ロータ１９に物があたったり、人がまきこまれ
たりするおそれが少くなり、安全の確保、向上の面から
も効果がある。

【００２２】次に第３実施例について、図７〜９、６７
を参照しながら説明する。これらの図において、ヘリコ
プタの胴体５の下側に、補助ロータ２２が２個または２
個以上を縦列（前後方向に２個または２個以上補助ロー
タ２２を設置する。図７〜９は、補助ロータ２２が２個
の場合を示している）式に設置されている。補助ロータ
２２を使用しない場合には、図７、９の破線で示すよう
に、ヘリコプタの胴体５内に収納して、補助ロータ（引
込み）２４とし、補助ロータ２２を使用する場合にはつ
き出し式に移動１８を行ない、ヘリコプタの胴体５の外
側へつき出し、図７、９に実線で示すような補助ロータ
２２として、補助ロータ２２を作動させ、垂直上向きの
揚力を得ることができる。

【００２３】第１実施例では補助ロータ９は１個であっ
たが、本第３実施例の補助ロータ２２は２個または２個
以上になる他は、第１実施例と同様の機能、作用、効果
等を有している。

【００２４】補助ロータのトータルの回転面積が大きい
程、得られる揚力は大きくなるので、補助ロータの個数
が多くなると、より大きな揚力が得られる。補助ロータ
の個数が複数になると、ヘリコプタの重心をはさんで前
後に配置することができ、重心移動、着力点移動等の面
でバランスよく配置することができ、ヘリコプタの安定
性、操縦性への悪影響を防止できるので好都合である。

【００２５】以上はダクトなし補助ロータについて説明
したがダクトつき補助ロータについても第２実施例で述
べたことと同様な効果を有して、同様に適用できる。

【００２６】また、ヘリコプタの胴体５の下側にまとめ
て大きな面積がとれない場合、分散して、補助ロータ２
２を設置できるので、本第３実施例としてのヘリコプタ
の全体をまとめる際の柔軟性に優れ、より好都合であ
る。

【００２７】次に第４実施例について、図１０〜１２、
６７を参照しながら説明する。これらの図において、ヘ
リコプタの胴体５の下側に、補助ロータ２５が２個また
は２個以上を並列（左右方向に２個または２個以上補助
ロータ２５を設置する図１０〜１２は補助ロータ２５が
２個の場合を示している）式に設置されている。補助ロ
ータ２５を使用しない場合には、図１０、１２に破線で
示すように、ヘリコプタの胴体５の中に収納して、補助
ロータ（引込み）２７とし、補助ロータ２５を使用する
場合には、つき出し式に移動１８を行ない、ヘリコプタ
の胴体５の外側へつき出し、図１０、１２の実線で示す
ような補助ロータ２５として、補助ロータ２５を作動さ
せ、垂直上向きの揚力を得ることができる。

【００２８】第１実施例では補助ロータ９は１個であっ
たが、本第４実施例の補助ロータ２５が２個または２個
以上になる他は、第１実施例と同様の機能、作用、効果
等を有している。

【００２９】補助ロータのトータルの回転面積が大きい
程、得られる揚力は大きくなるので、補助ロータの個数
が多くなると、より大きな揚力が得られる。補助ロータ
の個数が複数になると、ヘリコプタの重心をはさんで左
右に配置することができ、重心移動、着力点移動等の面
でバランスよく配置することができ、ヘリコプタの安定
性、操縦性への悪影響を防止できるので好都合である。

【００３０】以上は、ダクトなし補助ロータについて説
明したがダクトつき補助ロータについても第２実施例で
述べたことと同様な効果を有して同様に適用できる。

【００３１】また、ヘリコプタの胴体５の下側にまとめ
て大きな面積がとれない場合、分散して、補助ロータ２
５を設置できるので、本第４実施例はヘリコプタの全体
をまとめる際の柔軟性に優れ、より好都合である。

【００３２】次に第５実施例について、図１３〜１５、
６８を参照しながら説明する。これらの図において、ヘ
リコプタの胴体５の下側に、補助ロータ２８が設置され
ている。補助ロータ２８を使用しない場合には、図１３
に破線で示すようにヘリコプタの胴体５内に収納して補
助ロータ（引込み）３３とし、補助ロータ２８を使用す
る場合には、ヒンジ３１のまわりに後方下側へ移動３４
を行なってヘリコプタの胴体５の外側へ出し、図１３、
１５に実線で示すような補助ロータ２８として、補助ロ
ータ２８を作動させるよう構成されている。このように
補助ロータ２８として作動すると、垂直上方向きの揚力
を得ることができ、ヘリコプタの離着陸性能を向上した
り、ロータ２が故障時の緊急着陸または緊急着水が安全
にでぎることに寄与する。

【００３３】補助ロータ２８は、補助ロータ回転軸２９
に連結されており、電動機１１の動力により駆動され
る。補助ロータ２８、補助ロータ回転軸２９、電動機１
１等の一体となったものが支持装置３０にとりつけら
れ、これらがヒンジ３１まわりにロッド３２を介して、
油圧装置または電動機１３ 、アクチュエータ１２の動
力によって移動３４を行なうことができ、図１３の破線
で示す補助ロータ（引込み）３３から図１３の実線で示
す補助ロータ２８のようにヘリコプタの胴体５の外側に
セットされたり、逆に引込めたりできるようにしてあ
る。パイロット１６がスイッチ１５を操作すると、電気
信号が配線１４を通って油圧装置または電動機１３に伝
達され、油圧装置または電動機１３、アクチュエータ１
２の動力により、ロッド３２を介して補助ロータ２８、
補助ロータ回転軸２９、電動機１１、支持装置３０等が
一体となったものが下側後方へ移動３４を行なう。これ
らがヘリコプタの胴体の外側の所定の位置に設定される
と、電動機１１用のスイッチが入り（このスイッチは図
示してない）、これにより補助ロータ２８が回転して垂
直上方向きの揚力を得ることができる。補助ロータ２８
の作用が不要な場合には上記と同様、パイロット１６が
スイッチ１５を操作すると前述とは逆に、補助ロータ２
８、補助ロータ回転軸２９、電動機１１、支持装置３０
等の一体となったものが、前方上方へ移動３４を行な
い、電動機１１用スイッチが切れ（このスイッチは図示
してない）、補助ロータ２８が回転しなくなり、補助ロ
ータ（引込み）３３のように収納される。これらの作動
プロセスは、図６８の作動ブロック図に示すとおりであ
る。

【００３４】補助ロータ２８を必要とする時以外には、
ヘリコプタの胴体５の内部に図１３の破線で示すよう
に、補助ロータ（引込み）３３として収納され、空力抵
抗増加がないので、ヘリコプタの高速性能（最高速度、
巡航速度等）を劣化させることはない。

【００３５】図１３において、胴体５に収納されている
補助ロータ（引込み）３３から胴体５の外側に設定され
た補助ロータ２８への移動３４は、前方の上方から後方
の下方へという方向であったが、これとは逆に後方の上
方から前方の下方へ移動３４を行なう場合でもよい。

【００３６】以上は補助ロータ２８が１個の場合の説明
であったが、補助ロータ２８の個数は２個以上の複数で
もよい。またダクトつき補助ロータについても第２実施
例で述べたことと同様の効果を有して、同様に適用可能
である。また、前後方向位置はいずれの位置でもよい。

【００３７】次に第６実施例について、図１６〜１８、
６８を参照しながら説明する。これらの図において、ヘ
リコプタの胴体５の下側に、補助ロータ３５が設置され
ており、補助ロータ３５を使用しない場合には、図１８
に破線で示すようにヘリコプタの胴体５内に収納して、
補助ロータ（引込み）４０とし、補助ロータ３５を使用
する場合には、ヒンジ３８まわりに下側へ移動３４を行
なって、ヘリコプタの胴体５の外側へ出し、図１８の実
線で示すような補助ロータ３５として、補助ロータ３５
を作動させるよう構成されている。このように、補助ロ
ータ３５として作動すると、垂直上方向きの揚力を得る
ことができ、ヘリコプタの離着陸性能を向上したり、ロ
ータ２が故障時の緊急着陸または緊急着水が安全にでき
ることに寄与する。

【００３８】補助ロータ３５は補助ロータ回転軸３６に
連結されており、電動機１１の動力により駆動される。
補助ロータ３５、補助ロータ回転軸３６、電動機１１等
の一体となったものが支持装置３７にとりつけられ、こ
れがヒンジ３８まわりにロッド３９を介して、油圧装置
または電動機１３、アクチュエータ１２の動力によって
移動３４を行なうことができ、図１８の破線で示す補助
ロータ（引込み）４０から図１８の実線で示す補助ロー
タ３５のようにヘリコプタの胴体５の外側にセットされ
たり、逆に引込めたりできるようにしてある。これらの
機能、作用、プロセスは、前述の第５実施例の場合と同
様である。

【００３９】補助ロータ３５を必要とする時以外には、
ヘリコプタの胴体５の内部に、図１８の破線で示すよう
に、補助ロータ（引込み）４０として収納され、空力抵
抗増加がないので、ヘリコプタの高速性能（最高速度、
巡航速度等）を劣化させることはない。

【００４０】図１８において、胴体５に収納されている
補助ロータ（引込み）４０から胴体５の外側に設定され
た補助ロータ３５への移動３４は右舷側の上方から中央
の下方へという方向であったが、逆に左舷側の上方から
中央の下方へ移動３４を行なう場合でもよい。前後方向
位置もいずれの位置でもよい。

【００４１】以上は補助ロータ３５が１個の場合の説明
であったが、補助ロータ３５の個数は２個以上の複数で
もよい。またダクトつき補助ロータについても第２実施
例で述べたことと同様の効果を有して、同様に適用可能
である。

【００４２】次に第７実施例について、図１９〜２１、
６７を参照しながら説明する。これらの図において、ヘ
リコプタの胴体５の横側に補助ロータ４１が設置されて
おり、補助ロータ４１を使用しない場合には、図２０、
２１に破線で示すようにヘリコプタの胴体５内に収納し
て、補助ロータ（引込み）４４とし、補助ロータ４１を
使用する場合には、つき出し式に移動１８を行なって、
ヘリコプタの胴体５の外側へつき出し、図２０、２１に
実線で示すような補助ロータ４１として、補助ロータ４
１を作動させるよう構成されている。このように、補助
ロータ４１として作動すると垂直上方向きの揚力を得る
ことができ、ヘリコプタの離着陸性能を向上したり、ロ
ータ２が故障時の緊急着陸または緊急着水が安全にでき
ることに寄与する。

【００４３】補助ロータ４１は補助ロータ回転軸４２に
連結されており、電動機１１の動力により駆動される。
補助ロータ４１、補助ロータ回転軸４２、電動機１１等
の一体となったものが支持装置４３にとりつけられ、こ
の支持装置４３が油圧装置または電動機１３の動力によ
りアクチュエータ１２を介して移動１８を行なうことが
でき、図２０、２１に破線で示す補助ロータ（引込み）
４４から図２０、２１に実線で示す補助ロータ４１につ
き出したり、逆に引込めたりできるようにしてある。パ
イロット１６がスイッチ１５を操作すると電気信号が配
線１４を通って油圧装置または電動機１３に伝達され、
油圧装置または電動機１３の動力によりアクチュエータ
１２を介して補助ロータ４１、補助ロータ回転軸４２、
電動機１１、支持装置４３等が一体となったものが胴体
５の外側へつき出され、移動１８を行なう。これらが胴
体５の外側の所定の位置に設定されると電動機１１用の
スイッチが入り（このスイッチは図示してない）、これ
によって補助ロータ４１が回転して垂直上方向きの揚力
を得ることができる。補助ロータ４１の作用が不要な場
合には上記と同様、パイロット１６がスイッチ１５を操
作すると、前述とは逆に、補助ロータ４１、補助ロータ
回転軸４２、電動機１１、支持装置４３等の一体となっ
たものが胴体５の内側へ引込み、電動機１１用スイッチ
が切れ（このスイッチは図示してない）、補助ロータ４
１が回転しなくなり、補助ロータ（引込み）４４のよう
に収納される。これらの作動プロセスは、図６７の作動
ブロック図に示すとおりである。

【００４４】補助ロータ４１を必要とする時以外には、
ヘリコプタの胴体５の内部に図２０、２１に破線で示す
ように、補助ロータ（引込み）４４として収納され、空
力抵抗増加がないのでヘリコプタの高速性能（最高速
度、巡航速度等）を劣化させることはない。

【００４５】図１９〜２１において補助ロータ４１の上
下方向位置は中央部で、前後方向位置は胴体５の幅の広
い部分の中央部であるが、上部でも下部でもいずれの上
下位置でもよく、前後方向位置もいずれの位置でもよ
い。補助ロータ４１の個数は２個であったが、１個で
も、３個以上でもいずれでもよい。

【００４６】またダクトつき補助ロータについても、第
２実施例で述べたことと同様の効果を有して、同様に適
用可能である。

【００４７】次に第８実施例について、図２２〜２４、
６８を参照しながら説明する。これらの図において、ヘ
リコプタの胴体５の横側に補助ロータ４５を設置し、補
助ロータ４５を使用しない場合には、図２３、２４に破
線で示すようにヘリコプタの胴体５内に収納して、補助
ロータ（引込み）４９とし、補助ロータ４５を使用する
場合には、ヒンジ４８まわりに補助ロータ４５、補助ロ
ータ回転軸４６、電動機１１、支持装置４７等を一体と
したものをヘリコプタの胴体５の外側へ移動３４して図
２３、２４に実線で示すような補助ロータ４５として、
補助ロータ４５を作動させるよう構成されている。この
ように補助ロータ４５として作動すると垂直上方向きの
揚力を得ることができ、ヘリコプタの離着陸性能を向上
したり、ロータ２が故障時の緊急着陸または緊急着水が
安全にできることに寄与する。

【００４８】補助ロータ４５は補助ロータ回転軸４６に
連結されており、電動機１１の動力により駆動される。
補助ロータ４５、補助ロータ回転軸４６、電動機１１等
の一体となったものが支持装置４７にとりつけられ、こ
の支持装置４７が油圧装置または電動機１３、アクチュ
エータ１２の動力によりロッド３２を介してヒンジ４８
まわりに移動３４を行なうことができ、図２３、２４に
破線で示す補助ロータ（引込み）４９から図２３、２４
に実線で示す補助ロータ４５にひき出したり、逆に引込
めたりできるようにしてある。

【００４９】パイロット１６がスイッチ１５を操作する
と、電気信号が配線１４を通って油圧装置または電動機
１３に伝達され、油圧装置または電動機１３、アクチュ
エータ１２の動力によりロッド３２を介して、補助ロー
タ４５、補助ロータ回転軸４６、電動機１１、支持装置
４７等が一体となったものが胴体５の外側へひき出さ
れ、移動３４を行なう。これらが胴体５の外側の所定の
位置に設定されると電動機１１用のスイッチが入り（こ
のスイッチは図示してない）、これによって補助ロータ
４５が回転して、垂直上方向きの揚力を得ることができ
る。補助ロータ４５の作用が不要な場合には上記と同
様、パイロット１６がスイッチ１５を操作すると前述と
は逆に、補助ロータ４５、補助ロータ回転軸４６、電動
機１１、支持装置４７等の一体となったものが胴体５の
内側へ引込み、電動機１１用スイッチが切れ（このスイ
ッチは図示してない）、補助ロータ４５が回転しなくな
り、補助ロータ（引込み）４９のように収納される。こ
れらの作動プロセスは、図６８の作動ブロック図に示す
とおりである。

【００５０】補助ロータ４５を必要とする時以外には、
ヘリコプタの胴体５の内部に図２３、２４の破線で示す
ように補助ロータ（引込み）４９として収納され、空力
抵抗増加がないのでヘリコプタの高速性能（最高速度、
巡航速度等）を劣化させることはない。

【００５１】図２２〜２４において補助ロータ４５の上
下方向位置は中央部で、前後方向位置は胴体５の幅の広
い部分の中央部であったが、上部でも下部でもいずれの
上下位置でもよく、前後方向位置もいずれの位置でもよ
い。補助ロータ４５の個数は２個であるが、１個でも３
個以上でもいずれでもよい。

【００５２】またダクトつき補助ロータについても、第
２実施例で述べたことと同様の効果を有して、同様に適
用可能である。

【００５３】図２３では、補助ロータ（引込み）４９か
ら補助ロータ４５への設定の時、ヘリコプタの前方に向
けて回転する方向で移動３４を行なうこととなっている
が逆に、補助ロータ（引込み）４９から補助ロータ４５
への設定の時、ヘリコプタの後方に向けて回転する方向
で移動３４を行なってもよい。

【００５４】次に第９実施例について図２５〜２７、６
８を参照しながら説明する。本第９実施例は前述の第８
実施例と同様な補助ロータ５０をヘリコプタの胴体５の
横側に４個以上設置（図２５〜２７では４個の場合を示
している）する構成である。補助ロータ５０の個数が違
う以外は、前述の第８実施例と同様な構成、機能、作
用、効果等を有する。

【００５５】補助ロータのトータルの回転面積が大きい
程得られる揚力は大きくなるので、補助ロータの個数が
多くなるとより大きな揚力が得られる。補助ロータの個
数が複数で多くなるとヘリコプタの重心をはさんで配置
することができ、重心移動、着力的移動等の面でバラン
スよく配置することができ、ヘリコプタの安定性、操縦
性への悪影響を防止できるので好都合である。

【００５６】次に第１０実施例について、図２８〜３
０、６８を参照しながら説明する。本第１０実施例は、
ヘリコプタの胴体５の横側に補助ロータ５３を設置し、
補助ロータ５３を使用しない場合には、図２９、３０に
破線で示すようにヘリコプタの胴体５内に収納して、補
助ロータ（引込み）５７とし、補助ロータ５３を使用す
る場合には、ヒンジ５６まわりに、補助ロータ５３、補
助ロータ回転軸５４、電動機１１を支持装置５５等を一
体としたものを、ヘリコプタの胴体５の外側へ移動３４
を行なって、図２９、３０の実線で示すような補助ロー
タ５３として補助ロータ５３を作動させる構成である。

【００５７】ヒンジ５６の方式が前述の第８実施例と異
なる以外は、機能、作用、効果等は第８実施例と同様で
ある。

【００５８】図３０で補助ロータ（引込み）５７は胴体
５の外側に対して補助ロータ５３と反対称の位置にある
が、補助ロータ（引込み）５７がもっと上方でも下方で
もいずれの位置にあってもよい。補助ロータ（引込み）
５７から補助ロータ５３への移動３４は図２８〜３０で
は上方を通って移動３４を行なうように示しているが逆
に下方を通って移動３４を行なってもよい。

【００５９】次に第１１実施例について、図３１〜３
３、６７を参照しながら説明する。本第１１実施例は、
ヘリコプタの胴体５の前側に補助ロータ５８を設置し、
補助ロータ５８を使用しない場合には、図３１、３２に
示すようにヘリコプタの胴体５内に収納して、補助ロー
タ（引込み）６１とし、補助ロータ５８を使用する場合
にはつき出し式に移動１８を行なってヘリコプタの胴体
５の外側へつき出し、図３１、３２の実線で示すような
補助ロータ５８として、補助ロータ５８を作動させる構
成である。このように補助ロータ５８として作動する
と、垂直上方向きの揚力を得ることができ、ヘリコプタ
の離着陸性能を向上したり、ロータ２が故障時の緊急着
陸または緊急着水が安全にできることに寄与する。

【００６０】補助ロータ５８は補助ロータ回転軸５９に
連結されており、電動機１１の動力により駆動される。
補助ロータ５８、補助ロータ回転軸５９、電動機１１等
の一体となったものが支持装置６０にとりつけられ、こ
の支持装置６０が油圧装置または電動機１３の動力によ
り、アクチュエータ１２を介して移動１８を行なうこと
ができ、図３１、３２の破線で示す補助ロータ（引込
み）６１から図３１、３２に実線で示す補助ロータ５８
につき出したり、逆に引込めたりできるようにしてい
る。パイロット１６がスイッチ１５を操作すると電気信
号が配線１４を通って油圧装置または電動機１３に伝達
され、油圧装置または電動機１３の動力によりアクチュ
エータ１２を介して、補助ロータ５８、補助ロータ回転
軸５９、電動機１１、支持装置６０等が一体となったも
のが、胴体５の外側へつき出され、移動１８を行なう。
これらが胴体５の外側の所定の位置に設定されると、電
動機１１用のスイッチが入り（このスイッチは図示して
ない）これによって補助ロータ５８が回転して、垂直上
方向きの揚力を得ることができる。

【００６１】補助ロータ５８の作用が不要な場合には、
上記と同様パイロット１６がスイッチ１５を操作する
と、前述とは逆に補助ロータ５８、補助ロータ回転軸５
９、電動機１１、支持装置６０等が一体となったもの
が、胴体５の内側へ引込み、電動機１１用スイッチが切
れ（このスイッチは図示してない）補助ロータ５８は回
転しなくなり、補助ロータ（引込み）６１のように収納
される。これらの作動プロセスは図６７の作動ブロック
図に示すとおりである。

【００６２】補助ロータ５８を必要とする時以外の時に
は、ヘリコプタの胴体５の内部に図３１、３２の破線で
示すように補助ロータ（引込み）６１として収納され、
空力抵抗増加がないのでヘリコプタの高速性能（最高速
度、巡航速度等）を劣化させることはない。図３１〜３
３において、補助ロータ５８の上下方向位置は下部であ
るが中央部でも上部でもいずれの上下位置でもよく、左
右方向位置についてもいずれの位置でもよく、補助ロー
タ５８の個数も１個でも複数個のいずれでもよい。

【００６３】また、ダクトつき補助ロータについても、
第２実施例で述べたことと同様な効果を有して同様に適
用可能である。

【００６４】次に第１２実施例について、図３４〜３
６、６８を参照しながら説明する。本第１２実施例は、
ヘリコプタの胴体５の前側に補助ロータ６２を設置し、
補助ロータ６２を使用しない場合には、図３４、３５に
破線で示すようにヘリコプタの胴体５内に収納して補助
ロータ（引込み）６６とし、補助ロータ６２を使用する
場合には、ヒンジ６５まわりに補助ロータ６２、補助ロ
ータ回転軸６３、電動機１１、支持装置６４等を一体と
したものをヘリコプタの胴体５の外側へ移動３４を行な
って、図３４、３５に実線で示すような補助ロータ６２
として、補助ロータ６２を作動させる構成である。この
ように補助ロータ６２として作動すると垂直上方向きの
揚力を得ることができ、ヘリコプタの離着陸性能を向上
したり、ロータ２が故障時の緊急着陸または緊急着水が
安全にできることに寄与する。

【００６５】補助ロータ６２は補助ロータ回転軸６３に
連結されており、電動機１１の動力により駆動される。
補助ロータ６２、補助ロータ回転軸６３、電動機１１等
の一体となったものが支持装置６４にとりつけられ、こ
の支持装置６４が油圧装置または電動機１３，アクチュ
エータ１２の動力により、ロッド３２を介してヒンジ６
５まわりに移動３４を行なうことができ、図３４、３５
に破線で示す補助ロータ（引込み）６６から図３４、３
５の実線で示す補助ロータ６２にひき出したり、逆に引
込めたりできるようにしてある。パイロット１６がスイ
ッチ１５を操作すると、電気信号が配線１４を通って油
圧装置または電動機１３に伝達され、油圧装置または電
動機１３、アクチュエータ１２の動力によりロッド３２
を介して補助ロータ６２、補助ロータ回転軸６３、電動
機１１、支持装置６４等が一体となったものが胴体５の
外側へひき出され、ヒンジ６５まわりに移動３４を行な
う。これらが胴体５の外側の所定の位置に設定される
と、電動機１１用スイッチが入り（このスイッチは図示
してない）、これによって補助ロータ６２が回転して垂
直上方向きの揚力を得ることができる。補助ロータ６２
の作用が不要な場合には、上記と同様、パイロット１６
がスイッチ１５を操作すると、前述とは逆に補助ロータ
６２、補助ロータ回転軸６３、電動機１１、支持装置６
４等の一体となったものが胴体５の内側へ引込み、電動
機１１用スイッチが切れ（このスイッチは図示してな
い）、補助ロータ６２は回転しなくなり、補助ロータ
（引込み）６６のように収納される。これらの作動プロ
セスは図６８の作動ブロック図に示すとおりである。

【００６６】補助ロータ６２を必要とする時以外の時に
は、ヘリコプタの胴体５の内部に、図３４、３５に破線
で示すように補助ロータ（引込み）６６として収納さ
れ、空力抵抗増加がないのでヘリコプタの高速性能（最
高速度、巡航速度等）を劣化させることはない。

【００６７】図３４〜３６において、補助ロータ６２の
上下方向位置は、下部であるが中央部でも上部でもいず
れの上下位置でもよく、左右方向位置についてもいずれ
の位置でもよく、補助ロータ６２の個数も１個でも複数
個のいずれでもよい。

【００６８】またダクトつき補助ロータについても、第
２実施例で述べたことと同様な効果を有して、同様に適
用可能である。

【００６９】図３５では、補助ロータ（引込み）６６か
ら補助ロータ６２への設定の時、ヘリコプタの右舷側に
回転して移動３４を行なうこととなっているが、逆に補
助ロータ（引込み）６６から補助ロータ６２への設定の
時、ヘリコプタの左舷側に回転して移動３４を行なって
もよい。

【００７０】次に第１３実施例について、図３７〜３
９、６８を参照しながら説明する。本第１３実施例は、
ヘリコプタの胴体５の前側に補助ロータ６７を設置し、
補助ロータ６７を使用しない場合には、図３７に破線で
示すようにヘリコプタの胴体５内に収納して、補助ロー
タ（引込み）７１とし、補助ロータ６７を使用する場合
には、ヒンジ７０まわりに補助ロータ６７、補助ロータ
回転軸６８、電動機１１、支持装置６９等を一体にした
ものをヘリコプタの胴体５の外側へ移動３４を行なっ
て、図３７に実線で示すような補助ロータ６７として、
補助ロータ６７を作動させる構成である。

【００７１】ヒンジ７０の方式が前述の第１２実施例と
異なる以外は、機能、作用、効果等は第１２実施例と同
様である。

【００７２】次に第１４実施例について、図４０〜４
２、６７を参照しながら説明する。本第１４実施例は、
ヘリコプタの胴体５の後側に補助ロータ７２を設置する
構成で、補助ロータ７２を使用しない場合には、図４
０、４１に破線で示すようにヘリコプタの胴体５内に収
納して、補助ロータ（引込み）７５とし、補助ロータ７
２を使用する場合には、つき出し式に移動１８を行なっ
てヘリコプタの胴体５の外側へつき出し、図４０、４１
に実線で示すような補助ロータ７２として補助ロータ７
２を作動させ、垂直上方向きの揚力を得ることができ
る。このようにできれば、ヘリコプタの離着陸性能を向
上したり、ロータ２が故障時の緊急着陸または緊急着水
が安全にできることに寄与する。補助ロータ７２は補助
ロータ回転軸７３に連結されており、電動機１１の動力
により駆動される。補助ロータ７２、補助ロータ回転軸
７３、電動機１１等の一体となったものが支持装置７４
にとりつけられ、これがアクチュエータ１２により油圧
装置または電動機１３の動力により前後方向に移動１８
を行なうことができ、図４０、４１に破線で示す補助ロ
ータ（引込み）７５から図４０、４１に実線で示す補助
ロータ７２につき出したり、逆に引込めたりできるよう
にしてある。パイロット１６がスイッチ１５を操作する
と電気信号が配線１４を通って油圧装置または電動機１
３に伝達され、油圧装置または電動機１３の動力により
アクチュエータ１２を介して補助ロータ７２、補助ロー
タ回転軸７３、電動機１１、支持装置７４等が一体とな
ったものが、後方へ移動１８を行なう。これらが後方の
所定の位置に設定されると電動機１１用のスイッチが入
り（このスイッチは図示してない）、これによって、補
助ロータ７２が回転して垂直上方向きの揚力を得ること
ができる。補助ロータ７２の作用が不要な場合には、上
記と同様、パイロット１６がスイッチ１５を操作すると
前述とは逆に、補助ロータ７２、補助ロータ回転軸７
３、電動機１１、支持装置７４等の一体となったものが
前方へ移動１８を行ない、電動機１１用スイッチが切れ
（このスイッチは図示してない）、補助ロータ７２が回
転しなくなり、補助ロータ（引込み）７５のように収納
される。これらの作動プロセスは、図６７の作動ブロッ
ク図に示すとおりである。

【００７３】補助ロータ７２を必要とする時以外の時に
は、ヘリコプタの胴体５の内部に図４０、４１に破線で
示すように補助ロータ（引込み）７５として収納され、
空力抵抗増加がないのでヘリコプタの高速性能（最高速
度、巡航速度等）を劣化させることはない。

【００７４】図４０〜４２において、補助ロータ７２の
上下位置は下部で、左右位置は中央部であったが、中央
部でも上部でもいずれの上下位置でもよく、中央部でも
左側でも右側でもいずれの左右位置でもよい。

【００７５】また、補助ロータ７２の個数も１個でも複
数個でもいずれでもよい。ダクトつき補助ロータについ
ても、第２実施例で述べたことと同様の効果を有して、
同様に適用可能である。

【００７６】次に第１５実施例について、図４３〜４
５、６８を参照しながら説明する。本第１５実施例は、
ヘリコプタの胴体５の後側に補助ロータ７６を設置し、
補助ロータ７６を使用しない場合には、図４３、４４に
破線で示すようにヘリコプタの胴体５内に収納して、補
助ロータ（引込み）８０とし、補助ロータ７６を使用す
る場合には、ヒンジ７９まわりに、補助ロータ７６、補
助ロータ回転軸７７、電動機１１、支持装置７８等を一
体としたものをヘリコプタの胴体５の外側へ移動３４を
行なって、図４３、４４に実線で示すような補助ロータ
７６として、補助ロータ７６を作動させる構成である。
このように補助ロータ７６として作動すると垂直上方向
きの揚力を得ることができ、ヘリコプタの離着陸性能を
向上したり、ロータ２が故障時の緊急着陸または緊急着
水が安全にできることに寄与する。

【００７７】補助ロータ７６は補助ロータ回転軸７７に
連結されており、電動機１１の動力によって駆動され
る。補助ロータ７６、補助ロータ回転軸７７、電動機１
１等の一体となったものが支持装置７８にとりつけら
れ、この支持装置７８が油圧装置または電動機１３、ア
クチュエータ１２の動力によりロッド３２を介してヒン
ジ７９まわりに移動３４を行なうことができ、図４３、
４４に破線で示す補助ロータ（引込み）８０から図４
３、４４に実線で示す補助ロータ７６に引出したり、逆
に引込めたりできるようにしてある。

【００７８】パイロット１６がスイッチ１５を操作する
と、電気信号が配線１４を通って油圧装置または電動機
１３に伝達され、油圧装置または電動機１３、アクチュ
エータ１２の動力によりロッド３２を介して補助ロータ
７６、補助ロータ回転軸７７、電動機１１、支持装置７
８等が一体となったものが胴体５の外側へひき出され移
動３４を行なう。これらが胴体５の外側の所定の位置に
設定されると、電動機１１用のスイッチが入り（このス
イッチは図示してない）、これによって補助ロータ７６
が回転して垂直上方向きの揚力を得ることができる。補
助ロータ７６の作用が不要な場合には上記と同様、パイ
ロット１６がスイッチ１５を操作すると前述とは逆に、
補助ロータ７６、補助ロータ回転軸７７、電動機１１、
支持装置７８等の一体となったものが胴体５の内側へ引
込み、電動機１１用スイッチが切れ（このスイッチは図
示してない）、補助ロータ７６は回転しなくなり、補助
ロータ（引込み）８０のように収納される。これらの作
動プロセスは、図６８の作動ブロック図に示すとおりで
ある。

【００７９】補助ロータ７６を必要とする時以外の時に
は、ヘリコプタの胴体５の内部に図４３、４４に破線で
示すように補助ロータ（引込み）８０として収納され、
空力抵抗増加がないので、ヘリコプタの高速性能（最高
速度、巡航速度等）を劣化させることはない。

【００８０】図４３〜４５において、補助ロータ７６の
上下方向位置は下部で、左右方向位置は中央部であった
が、上部でも中央部でもいずれの上下位置でもよく、左
右方向位置についても、左部でも右部でもいずれの位置
でもよい。

【００８１】また補助ロータ７６の個数も１個でも複数
個でもいずれでもよい。ダクトつき補助ロータについて
も、第２実施例で述べたことと同様の効果を有して、同
様に適用可能である。

【００８２】図４４で補助ロータ（引込み）８０から補
助ロータ７６への設定の時、左舷側にヒンジ７９まわり
に回転する方向で移動３４を行なうことになっているが
逆に右舷側にヒンジ７９まわりに回転する方向で移動３
４を行なってもよい。

【００８３】次に第１６実施例について、図４６〜４
８、６８を参照しながら説明する。本第１６実施例は、
ヘリコプタの胴体５の後側に補助ロータ８１を設置し、
補助ロータ８１を使用しない場合には、図４６に破線で
示すように、ヘリコプタの胴体５内に収納して補助ロー
タ（引込み）８５とし、補助ロータ８１を使用する場合
には、ヒンジ８４まわりに、補助ロータ８１、補助ロー
タ回転軸８２、電動機１１、支持装置８３等を一体にし
たものをヘリコプタの胴体５の外側へ移動３４を行なっ
て、図４６に実線で示すような補助ロータ８１として補
助ロータ８１を作動させる構成である。

【００８４】ヒンジ８４の方式が前述の第１５実施例と
異なる以外は、機能、作用、効果等は第１５実施例と同
様である。

【００８５】次に第１７実施例について、図４９〜５
１、６７を参照しながら説明する。本第１７実施例は、
ヘリコプタの胴体５の上側に補助ロータ８６を設置し、
補助ロータ８６を使用しない場合には、図４９、５１に
破線で示すようにヘリコプタの胴体５内に収納して、補
助ロータ（引込み）８８とし、補助ロータ８６を使用す
る場合には、つき出し式に移動１８を行なってヘリコプ
タの胴体５の外側へつき出し、図４９、５１に実線で示
すような補助ロータ５６として、補助ロータ５６を作動
させる構成である。このように、補助ロータ８６として
作動すると垂直上方向きの揚力を得ることができ、ヘリ
コプタの離着陸性能を向上したり、ロータ２が故障時の
緊急着陸または緊急着水が安全にできることに寄与す
る。

【００８６】補助ロータ８６は、補助ロータ回転軸８７
に連結されており、電動機１１の動力により駆動され
る。補助ロータ８６、補助ロータ回転軸８７、電動機１
１等の一体となったものがアクチュエータ１２により油
圧装置または電動機１３の動力により上下方向に移動１
８を行なうことができ、図４９、５１に破線で示す補助
ロータ（引込み）８８から図４９、５１に実線で示す補
助ロータ８６につき出したり、逆に引込めたりできるよ
うにしている。パイロット１６がスイッチ１５を操作す
ると電気信号が配線１４を通って油圧装置または電動機
１３に伝達され、油圧装置または電動機１３の動力によ
りアクチュエータ１２を介して電動機１１、補助ロータ
回転軸８７、補助ロータ８６等が一体となったものが上
側へ移動１８を行なう。これらが上側の所定の位置に設
計されると電動機１１用のスイッチが入り（このスイッ
チは図示してない）、これによって補助ロータ８６が回
転して垂直上方向きの揚力を得ることができる。補助ロ
ータ８６の作用が不要な場合には、上記と同様、パイロ
ット１６がスイッチ１５を操作すると前述とは逆に、電
動機１１、補助ロータ回転軸８７、補助ロータ８６等の
一体となったものが下側へ移動１８を行ない、電動機１
１用スイッチが切れ（このスイッチは図示してない）、
補助ロータ８６が回転しなくなり、補助ロータ（引込
み）８８のように収納される。これらの作動プロセス
は、図６７の作動ブロック図に示すとおりである。

【００８７】補助ロータ８６を必要とする時以外の時に
は、ヘリコプタの胴体５の内部に図４９、５１に破線で
示すように補助ロータ（引込み）８８として収納され、
空力抵抗増加がないので、ヘリコプタの高速性能（最高
速度、巡航速度等）を劣化させることはない。

【００８８】補助ロータ８６の前後方向位置、左右方向
位置はいずれでもよく、補助ロータ８６の個数も１個で
も複数個でもいずれでもよい。

【００８９】また、ダクトつき補助ロータについても第
２実施例で述べたことと同様の効果を有して、同様に適
用可能である。

【００９０】次に第１８実施例について、図５２〜５
４、６８を参照しながら説明する。本第１８実施例は、
ヘリコプタの胴体５の上側に補助ロータ８９を設置し、
補助ロータ８９を使用しない場合には、図５４に破線で
示すようにヘリコプタの胴体５内に収納して、補助ロー
タ（引込み）９３とし、補助ロータ８９を使用する場合
にはヒンジ９２まわりに、補助ロータ８９、補助ロータ
回転軸９０、電動機１１、支持装置９１等を一体とした
ものをヘリコプタの胴体５の外側へ移動３４を行なわ
せ、図５４に実線で示すような補助ロータ８９として、
補助ロータ８９を作動させる構成である。このように補
助ロータ８９として作動すると垂直上方向きの揚力を得
ることができ、ヘリコプタの離着陸性能を向上したり、
ロータ２が故障時の緊急着陸または緊急着水が安全にで
きることに寄与する。

【００９１】補助ロータ８９は補助ロータ回転軸９０に
連結されており、電動機１１の動力によって駆動され
る。補助ロータ８９、補助ロータ回転軸９０、電動機１
１等の一体となったものが支持装置９１にとりつけら
れ、この支持装置９１が油圧装置または電動機１３、ア
クチュエータ１２の動力によりロッド３２を介してヒン
ジ９２まわりに移動３４を行なうことができ、図５４に
破線で示す補助ロータ（引込み）９３から図５４に実線
で示す補助ロータ８９に引出したり、逆に引込めたりで
きるようにしてある。

【００９２】パイロット１６がスイッチ１５を操作する
と、電気信号が配線１４を通って油圧装置または電動機
１３に伝達され、油圧装置または電動機１３、アクチュ
エータ１２の動力によりロッド３２を介して補助ロータ
８９、補助ロータ回転軸９０、電動機１１、支持装置９
１等が一体となったものが胴体５の外側へひき出され移
動３４を行なう。これらが胴体５の外側の所定の位置に
設定されると、電動機１１用のスイッチが入り（このス
イッチは図示してない）、これによって補助ロータ８９
が回転して垂直上方向きの揚力を得ることができる。補
助ロータ８９の作用が不要な場合には、上記と同様、パ
イロット１６がスイッチ１５を操作すると前述とは逆
に、補助ロータ８９、補助ロータ回転軸９０、電動機１
１、支持装置９１等が一体となったものが胴体５の内側
へ引込み、電動機１１用スイッチが切れ（このスイッチ
は図示してない）、補助ロータ８９が回転しなくなり、
補助ロータ（引込み）９３のように収納される。これら
の作動プロセスは、図６８の作動ブロック図に示すとお
りである。

【００９３】補助ロータ８９を必要とする時以外の時に
は、ヘリコプタの胴体５の内部に図５４に破線で示すよ
うに補助ロータ（引込み）９３として収納され、空力抵
抗増加がないので、ヘリコプタの高速性能（最高速度、
巡航速度等）を劣化させることはない。

【００９４】補助ロータ８９の前後方向位置、左右方向
位置はいずれでもよく、補助ロータ８９の個数も１個で
も複数個でもいずれでもよい。

【００９５】また、ダクト付補助ロータについても第２
実施例で述べたことと同様の効果を有して、同様に適用
可能である。

【００９６】図５４で補助ロータ（引込み）９３から補
助ロータ８９に移動３４を行なう時、右舷側から上方へ
移動３４を行なっているが、逆に左舷側から上方へ移動
３４を行なってもよい。

【００９７】次に第１９実施例について、図５５〜５
７、６８を参照しながら説明する。本第１９実施例は、
ヘリコプタの胴体５の上側に補助ロータ９４を設置し、
補助ロータ９４を使用しない場合には、図５５に破線で
示すようにヘリコプタの胴体５内に収納して、補助ロー
タ（引込み）９８とし、補助ロータ９４を使用する場合
には、ヒンジ９７まわりに、補助ロータ９４、補助ロー
タ回転軸９５、電動機１１、支持装置９６等を一体にし
たものをヘリコプタの胴体５の外側へ移動３４を行なっ
て、図５５に実線で示すような補助ロータ９４として、
補助ロータ９４を作動させる構成である。

【００９８】ヒンジ９７の方式が前述の第１８実施例と
異なる以外は機能、作用、効果等は第１８実施例と同様
である。

【００９９】次に第２０実施例について図５８〜６０を
参照しながら説明する。本第２０実施例は、ヘリコプタ
の胴体５の中に固定式の補助ロータ９９を収納し、補助
ロータ９９を使用しない場合は、扉１０１、扉１１２等
が閉となっていて、補助ロータ９９を作動して使用する
場合には、扉１０１、扉１１２を開にして、空気流入口
１０７より空気を流入させて、空気の流れ１０４を形成
して垂直上方向きの揚力を得る構成である。このように
補助ロータ９９として作動するとヘリコプタの離着陸性
能を向上したり、ロータ２が故障時の緊急着陸または緊
急着水が安全にできることに寄与する。補助ロータ９９
は、補助ロータ回転軸１００に連結されており、電動機
１１の動力によって駆動される。

【０１００】パイロット１６がスイッチ１５を操作する
と、電気信号が配線１４を通って電動機１０９、１０６
に伝達され、電動機１０９、１０６が作動してこの動力
によってロッド１１０、１０５を介してヒンジ１１１、
１０２まわりに扉１１２、１０１が開放するように移動
１１３、１０３を行ない、扉１１２、１０１が所定の開
度に開放されると電動機１１用のスイッチが入り（この
スイッチは図示してない）、これによって補助ロータ９
９が回転して垂直上方向きの揚力を得ることができる。

【０１０１】補助ロータ９９の作用が不要な場合には、
上記と同様、パイロット１６がスイッチ１５を操作する
と前述とは逆に、扉１１２、１０１がヒンジ１１１、１
０２まわりに閉鎖するように移動１１３、１０３を行な
い、電動機１１用スイッチが切れ（このスイッチは図示
してない）、補助ロータ９９が回転しなくなり、揚力も
なくなる。

【０１０２】扉１１２が開放されると胴体５の横に空気
流入口１０７が形成され、ここから空気流入１０８が生
じ、補助ロータ９９が回転して下向きの空気の流れ１０
４が発生して揚力が得られる。

【０１０３】補助ロータ９９を必要とする時以外は、ヘ
リコプタの胴体５の内部に扉１０１、１１２で閉鎖され
て収納されていて、空力抵抗増加がないので、ヘリコプ
タの高速性能（最高速度、巡航速度等）を劣化させるこ
とはない。

【０１０４】図５８〜６０では補助ロータ９９は、１個
の場合を示しているが複数個でもよく、上下位置は下部
の場合を示しているが中部でも上部でもよく、前後方向
位置は胴体５の幅の広い部分の中央部を示しているが前
部でも後部でもよい。

【０１０５】次に第２１実施例について図６１〜６３を
参照しながら説明する。本第２１実施例は、ヘリコプタ
の胴体５の外側に固定式の補助ロータ１１４を設置し、
その補助ロータ１１４の上流側に可動式のカバー１１６
を設け、補助ロータ１１４を作動して使用しない場合に
はそのカバー１１６を胴体５の外側へ引出した状態と
し、補助ロータ１１４を作動して使用する場合にはカバ
ー１１６を胴体５の内側に引込めて、カバー（引込み）
１４３とする構成である。カバー１１６がヘリコプタの
胴体５の中へ引込みカバー（引込み）１４３として、補
助ロータ１１４が作動すると垂直上方向きの揚力が得ら
れ、ヘリコプタの離着陸性能を向上したり、ロータ２が
故障時の緊急着陸または緊急着水が安全にできることに
寄与する。

【０１０６】補助ロータ１１４は補助ロータ回転軸１１
５に連結されており、電動機１１の動力により駆動され
る。

【０１０７】パイロット１６がスイッチ１５を操作する
と、電気信号が配線１４を通って油圧装置または電動機
１３に伝達され、油圧装置または電動機１３、アクチュ
エータ１２が作動して、ロッド３２を介してカバー１１
６が移動１１７を行ない、胴体５の内側へ収納され、カ
バー（引込み）１４３のようになり、同時に電動機１１
用のスイッチが入り（このスイッチは図示してない）、
これによって補助ロータ１１４が回転して垂直上方向き
の揚力を得ることができる。

【０１０８】補助ロータ１１４の作用が不要な場合に
は、上記と同様、パイロット１６がスイッチ１５を操作
すると前述とは逆に、カバー１１６が油圧装置または電
動機１３の動力によりロッド３２を介して移動を行な
い、カバー１１６が胴体５の外側に引き出され、補助ロ
ータ１１４をカバーすると同時に電動機１１用スイッチ
（このスイッチは図示してない）が切れ、補助ロータ１
１４が回転しなくなり、揚力もなくなる。

【０１０９】補助ロータ１１４を必要とする時以外に
は、ヘリコプタの胴体５の外側にカバー１１６が設定さ
れ、補助ロータ１１４をおおっているので空力抵抗増加
が少く、ヘリコプタの高速性能（最高速度、巡航速度
等）を劣化させる程度は微小である。

【０１１０】図６１〜６３では、補助ロータ１１４は１
個の場合を示しているが複数個でもよく、前後方向位置
は胴体５の幅の広い部分の中央部を示しているが前部で
も後部でもよく、下側位置を示しているが、上側に設置
される場合でもよい。

【０１１１】図６１〜６３においてカバー１１６は補助
ロータ１１４の前方に設置されている場合を示している
が、補助ロータ１１４の後方、側方のいずれかまたは複
数個組合せて設置されてもよい。

【０１１２】次に第２２実施例について図６４〜６６、
６９を参照しながら説明する。第１〜２１、２３実施例
は、パイロット１６が手動式にスイッチ１５を操作する
ことによって補助ロータの使用、不使用を切り換えてい
たが、本第２２実施例はヘリコプタのロータ２とロータ
回転軸３のとりつけ部にセンサ１１８を設置してヘリコ
プタのロータ２がふっとんだことを検出し、配線１１９
で電気信号をコンピュータ１２０に入力し、コンピュー
タ１２０で処理、制御し、その制御信号が配線１２１で
油圧装置または電動機１３に伝達され、油圧装置または
電動機１３を作動させ、補助ロータ９、補助ロータ回転
軸１０、電動機１１等の一体となったものがアクチュエ
ータ１２により油圧装置または電動機１３の動力により
上下方向に移動１８を行なうことができ、図６４、６６
に破線で示す補助ロータ（引込み）１７から図６４、６
６に実線で示す補助ロータ９につき出すことがパイロッ
ト１６のスイッチ１５操作なしに自動的にできるシステ
ムとしてある。この作動プロセスは図６９に示す作動ブ
ロック図のとおりである。

【０１１３】この実施例によれば、パイロット１６のス
イッチ１５操作が不要となるので緊急事態におけるパイ
ロットの作業負担を軽減でき、ヘリコプタの安全確保に
大きく寄与できる。このようにできれば、ヘリコプタの
ロータ２がふっとんだ場合、ヘリコプタをパイロット１
６の操作なしに自動的に補助ロータ９を作動させること
ができ、緊急着陸または緊急着水が安全にできることに
寄与する。

【０１１４】以上の説明は、第１実施例の相当例に自動
操作手段を適用した第２２実施例を説明したが、それ以
外の第２〜２１、２３実施例の各相当例に自動操作手段
を同様に適用してもよい。

【０１１５】次に第２３実施例について図７９〜８１を
参照しながら説明する。本第２３実施例は、ヘリコプタ
の胴体５の中に固定式の補助ロータ１３５を収納し、補
助ロータ１３５を使用しない場合は、扉１３８、１３９
が閉となっていて、補助ロータ１３５を作動して使用す
る場合には、扉１３８、１３９を開にして空気取入口１
０７より空気を流入させ、空気の流れ１０４を形成して
垂直上方向きの揚力を得る構成である。このように補助
ロータ１３５として作動すると、ヘリコプタの離着陸性
能を向上したり、ロータ２が故障時の緊急着陸または緊
急着水が安全にできることに寄与する。補助ロータ１３
５は補助ロータ回転軸１３６に連結されており、電動機
１１の動力によって駆動される。

【０１１６】第２０実施例の図５８〜６０では補助ロー
タ９９がヘリコプタの胴体５の下側に設置されていた
が、本第２３実施例は補助ロータ１３５はヘリコプタの
胴体５の横側に設置する構成である。

【０１１７】機能、作用、効果等については、前述の第
２０実施例と同様である。図７９〜８１では、補助ロー
タ１３５は２個の場合を示しているが、補助ロータ１３
５の個数は、１個でも３個以上でもよく、上下位置は中
央部を示しているが上部でも下部でもよく、前後方向位
置は胴体５の幅の広い部分の中央部を示しているが前部
でも後部でもよい。

【０１１８】以上の第１〜２１、２３実施例は空間的に
干渉しない範囲内でいくつでも相互に組合せて適用する
ことができる。

【０１１９】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので次
の効果を有する。 （１） ヘリコプタの胴体の下側、横側、前側、後側、
上側のいずれかまたはそれらの複数個所に１個または複
数個の引出し、引込みが可能の補助ロータを有するヘリ
コプタとすることにより、ヘリコプタの高速性能、（最
高速度、巡航速度等）を劣化することなく、ヘリコプタ
の離着陸性能を向上したり、ロータが脱去または故障時
の緊急着陸または緊急着水を安全に行なうことができ
る。 （２） ヘリコプタの胴体の下側、横側、前側、後側、
上側のいずれかまたはそれらの複数個所に１個または複
数個の引出し、引込みが可能のダクトつき補助ロータを
有するヘリコプタとすることにより、ヘリコプタの高速
性能、（最高速度、巡航速度等）を劣化することなく、
ヘリコプタの離着陸性能を向上したり、ロータが脱去ま
たは故障時の緊急着陸または緊急着水を安全に行なうこ
とができる。その際の上向き推力は単なる補助ロータの
約１．５倍大きく、それだけ高能率である。 （３） ロータ脱去検出手段と、補助ロータまたはダク
トつき補助ロータの引出し、引込みを自動で行なう駆動
手段を備えるヘリコプタでは、ロータ脱去等の事故発生
後、直ちに自動的に補助ロータ等が引出されて始動する
ので、機体及び人命の安全度が一層高まる。 （４） 胴体内に補助ロータを備え、胴体外板近傍に設
けた扉体を開けて、上方より下方への空気流れを形成す
るヘリコプタにあっては、補助ロータの出し入れのため
の装置を必要としないので、上記（１）のような効果を
低コストで得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の側断面図、

【図２】第１実施例の下面図、

【図３】第１実施例の正断面図、

【図４】本発明の第２実施例の側断面図、

【図５】第２実施例の下面図、

【図６】第２実施例の正断面図、

【図７】本発明の第３実施例の側断面図、

【図８】第３実施例の下面図、

【図９】第３実施例の正断面図、

【図１０】本発明の第４実施例の側断面図、

【図１１】第４実施例の下面図、

【図１２】第４実施例の正断面図、

【図１３】本発明の第５実施例の側断面図、

【図１４】第５実施例の下面図、

【図１５】第５実施例の正断面図、

【図１６】本発明の第６実施例の側断面図、

【図１７】第６実施例の下面図、

【図１８】第６実施例の正断面図、

【図１９】本発明の第７実施例の側断面図、

【図２０】第７実施例の平断面図、

【図２１】第７実施例の正断面図、

【図２２】本発明の第８実施例の側断面図、

【図２３】第８実施例の平断面図、

【図２４】第８実施例の正断面図、

【図２５】本発明の第９実施例の側断面図、

【図２６】第９実施例の平断面図、

【図２７】第９実施例の正断面図、

【図２８】本発明の第１０実施例の側断面図、

【図２９】第１０実施例の平断面図、

【図３０】第１０実施例の正断面図、

【図３１】本発明の第１１実施例の側断面図、

【図３２】第１１実施例の平断面図、

【図３３】第１１実施例の正断面図、

【図３４】本発明の第１２実施例の側断面図、

【図３５】第１２実施例の平断面図、

【図３６】第１２実施例の正断面図、

【図３７】本発明の第１３実施例の側断面図、

【図３８】第１３実施例の平断面図、

【図３９】第１３実施例の正断面図、

【図４０】本発明の第１４実施例の側断面図、

【図４１】第１４実施例の平断面図、

【図４２】第１４実施例の後断面図、

【図４３】本発明の第１５実施例の側断面図、

【図４４】第１５実施例の平断面図、

【図４５】第１５実施例の後断面図、

【図４６】本発明の第１６実施例の側断面図、

【図４７】第１６実施例の平断面図、

【図４８】第１６実施例の後断面図、

【図４９】本発明の第１７実施例の側断面図、

【図５０】第１７実施例の平断面図、

【図５１】第１７実施例の後断面図、

【図５２】本発明の第１８実施例の側断面図、

【図５３】第１８実施例の平断面図、

【図５４】第１８実施例の後断面図、

【図５５】本発明の第１９実施例の側断面図、

【図５６】第１９実施例の平断面図、

【図５７】第１９実施例の後断面図、

【図５８】本発明の第２０実施例の側断面図、

【図５９】第２０実施例の下面図、

【図６０】第２０実施例の正断面図、

【図６１】本発明の第２１実施例の側断面図、

【図６２】第２１実施例の下面図、

【図６３】第２１実施例の正断面図、

【図６４】本発明の第２２実施例の側断面図、

【図６５】第２２実施例の下面図、

【図６６】第２２実施例の正断面図、

【図６７】本発明の第１〜４、７、１１、１４、１７実
施例に係る作動ブロック図、

【図６８】本発明の第５、６、８〜１０、１２、１３、
１５、１６、１８、１９実施例に係る作動ブロック図、

【図６９】本発明の第２２実施例に係る作動ブロック
図、

【図７０】従来のヘリコプタの側面図、

【図７１】従来のヘリコプタの平面図、

【図７２】従来のヘリコプタの正断面図、

【図７３】ダクトつきロータを縦断面で模式的に示した
説明図、

【図７４】ダクトつきロータの効果を示す関係線図、

【図７５】従来のヘリコプタが故障した時の状態を示す
側面図、

【図７６】本発明の一実施例に係る補助ロータを有する
ヘリコプタの滑空状態を示す側面図、

【図７７】従来のヘリコプタの揚力を示す説明図、

【図７８】本発明の一実施例に係る補助ロータを有する
ヘリコプタの揚力を示す説明図、

【図７９】本発明の第２３実施例の側面図、

【図８０】第２３実施例の平断面図、

【図８１】第２３実施例の正断面図である。 １ ヘリコプタ ２ ロータ ３ ロータ回転軸 ４ エンジン ５ 胴体 ６ 水平尾翼 ７ 垂直尾翼 ８ テールロータ ９ 補助ロータ １０ 補助ロータ回転軸 １１ 電動機 １２ アクチュエータ １３ 油圧装置または電動機 １４ 配線 １５ スイッチ １６ パイロット １７ 補助ロータ（引込み） １８ 移動 １９ ダクトつき補助ロータ ２０ ダクトつき補助ロータ回転軸 ２１ ダクトつき補助ロータ（引込み） ２２ 補助ロータ ２３ 補助ロータ回転軸 ２４ 補助ロータ（引込み）、 ２５ 補助ロータ ２６ 補助ロータ回転軸 ２７ 補助ロータ（引込み） ２８ 補助ロータ ２９ 補助ロータ回転軸 ３０ 支持装置 ３１ ヒンジ ３２ ロッド ３３ 補助ロータ（引込み） ３４ 移動 ３５ 補助ロータ ３６ 補助ロータ回転軸 ３７ 支持装置 ３８ ヒンジ ３９ ロッド ４０ 補助ロータ（引込み） ４１ 補助ロータ ４２ 補助ロータ回転軸 ４３ 支持装置 ４４ 補助ロータ（引込み） ４５ 補助ロータ ４６ 補助ロータ回転軸 ４７ 支持装置 ４８ ヒンジ ４９ 補助ロータ（引込み） ５０ 補助ロータ ５１ 補助ロータ回転軸 ５２ 補助ロータ（引込み） ５３ 補助ロータ ５４ 補助ロータ回転軸 ５５ 支持装置 ５６ ヒンジ ５７ 補助ロータ（引込み） ５８ 補助ロータ ５９ 補助ロータ回転軸 ６０ 支持装置 ６１ 補助ロータ（引込み） ６２ 補助ロータ ６３ 補助ロータ回転軸 ６４ 支持装置 ６５ ヒンジ ６６ 補助ロータ（引込み） ６７ 補助ロータ ６８ 補助ロータ回転軸 ６９ 支持装置 ７０ ヒンジ ７１ 補助ロータ（引込み） ７２ 補助ロータ ７３ 補助ロータ回転軸 ７４ 支持装置 ７５ 補助ロータ（引込み） ７６ 補助ロータ ７７ 補助ロータ回転軸 ７８ 支持装置 ７９ ヒンジ ８０ 補助ロータ（引込み） ８１ 補助ロータ ８２ 補助ロータ回転軸 ８３ 支持装置 ８４ ヒンジ ８５ 補助ロータ（引込み） ８６ 補助ロータ ８７ 補助ロータ回転軸 ８８ 補助ロータ（引込み） ８９ 補助ロータ ９０ 補助ロータ回転軸 ９１ 支持装置 ９２ ヒンジ ９３ 補助ロータ（引込み） ９４ 補助ロータ ９５ 補助ロータ回転軸 ９６ 支持装置 ９７ ヒンジ ９８ 補助ロータ（引込み） ９９ 補助ロータ １００ 補助ロータ回転軸 １０１ 扉 １０２ ヒンジ １０３ 移動 １０４ 空気の流れ １０５ ロッド １０６ 電動機 １０７ 空気流入口 １０８ 空気流入 １０９ 電動機 １１０ ロッド １１１ ヒンジ １１２ 扉 １１３ 移動 １１４ 補助ロータ １１５ 補助ロータ回転軸 １１６ カバー １１７ 移動 １１８ センサ １１９ 配線 １２０ コンピュータ １２１ 配線 １２２ ロータ １２３ ダクト １２４ ロータのある位置の断面積 １２５ 出口面積 １２６ ダクトなしの推力 １２７ ダクトつきの推力 １３５ 補助ロータ １３６ 補助ロータ回転軸 １３７ ヒンジ １３８ 扉 １３９ 扉 １４０ ヒンジ １４１ 支持装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘリコプタの胴体の下側、横側、前側、
   後側、上側のいずれかまたはそれらの複数個所に１個ま
   たは複数個の引出し、引込みが可能の補助ロータを具備
   してなることを特徴とするヘリコプタ。
2. 【請求項２】 ヘリコプタの胴体の下側、横側、前側、
   後側、上側のいずれかまたはそれらの複数個所に１個ま
   たは複数個の引出し、引込みが可能のダクトつき補助ロ
   ータを具備してなることを特徴とするヘリコプタ。
3. 【請求項３】 ロータが脱去したことを検知するロータ
   脱去検知手段と、同ロータ脱去検知手段の情報により補
   助ロータまたはダクトつき補助ロータの引出し引込みを
   自動的に行なう駆動手段とを具備してなることを特徴と
   する請求項１または請求項２に記載のヘリコプタ。
4. 【請求項４】 ヘリコプタの胴体内に固定された補助ロ
   ータと、胴体外板近傍に設けられ開扉によって上記補助
   ロータを介し上方より下方に向って空気流れを形成する
   扉体とを具備してなることを特徴とするヘリコプタ。