JPH05105372A - Operation system for vertical conveyor device - Google Patents

Operation system for vertical conveyor device

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JPH05105372A
JPH05105372A JP3270805A JP27080591A JPH05105372A JP H05105372 A JPH05105372 A JP H05105372A JP 3270805 A JP3270805 A JP 3270805A JP 27080591 A JP27080591 A JP 27080591A JP H05105372 A JPH05105372 A JP H05105372A
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cages
cage
passage
floor
switching device
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Shigefumi Yasutomi
重文 安富
Ryuichi Kimura
隆一 木村
Nobuyuki Kimata
信行 木俣
Nobuyuki Matsui
信行 松井
Yoshinori Matsunaga
義憲 松永
Sadaaki Masuda
貞明 増田
Yoshinori Kitamura
義矩 喜多村
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Kajima Corp
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Kajima Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065Roping
    • B66B11/008Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B66B11/0095Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave where multiple cars drive in the same hoist way

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送量に応じたケージを運行し、また、故障
ケージが発生しても運行を継続する。 【構成】 上り通路及び下り通路の上下部にケージを他
方の通路に切換える切換装置と待機場所とを設け、小量
搬送時又は故障ケージ発生時は、不必要なケージ又は故
障ケージを待機場所に待機させ、残りのケージを循環運
行させる。
(57) [Summary] [Purpose] Operate cages according to the amount transported, and continue operation even if a defective cage occurs. [Structure] A switching device for switching the cage to the other passage and a standby place are provided at the upper and lower portions of the ascending passage and the descending passage, and an unnecessary cage or a defective cage is used as a standby place when a small quantity is transported or a defective cage occurs. Wait and let the rest of the cages cycle.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は垂直搬送装置の運行方式
に関し、特に、上り通路及び下り通路にそれぞれ複数台
のケージを備え、上部切換装置及び下部切換装置により
ケージを相互に他方の通路に切換えて循環運行でき、ま
た、該切換装置によりケージを待機部に移動できる垂直
搬送装置であるエレベータの運行方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for operating a vertical conveyor, and more particularly, it has a plurality of cages in each of an ascending passage and a descending passage, and the cages are provided in the other passage by an upper switching device and a lower switching device. The present invention relates to an elevator operation system that is a vertical transfer device that can be switched and circulated for operation and that the switching device can move a cage to a standby portion.

【0002】[0002]

【従来の技術】垂直搬送装置に関し、本出願人は特願平
3−83728号において、リニアモータ駆動エレベー
タを提案している。
2. Description of the Related Art Regarding a vertical conveying apparatus, the present applicant has proposed a linear motor drive elevator in Japanese Patent Application No. 3-83728.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記提案自体は有効な
ものであるが、しかし、循環運行するケージは、大量搬
送時も小量搬送時も設置台数で同数であり、運行経費に
ロスが発生し、また、故障ケージが発生すると、循環運
行がストップする不具合がある。
The above-mentioned proposal itself is effective, but the number of cages operating in circulation is the same in the number of installed cages during both large-volume transportation and small-volume transportation, which causes a loss in operating costs. However, if a defective cage occurs, the circulating operation will stop.

【0004】本発明は、搬送量に応じたケージ運行がで
き、また、故障ケージが発生しても運行を継続できる垂
直搬送装置の運行方式を提案することを目的としてい
る。
It is an object of the present invention to propose an operation method of a vertical transfer device that can operate a cage according to the amount of transportation and that can continue operation even if a defective cage occurs.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明による垂直搬送装
置の運行方式は、上り通路及び下り通路にそれぞれ複数
台のケージを備え、上部切換装置及び下部切換装置によ
りケージを相互に他方の通路に切換えて循環運行でき、
また、該切換装置によりケージを待機部に移動できる垂
直搬送装置において、大量搬送時は全ケージを循環運行
し、小量搬送時又は故障ケージ発生時は不必要なケージ
又は故障ケージを前記待機部に移動させ、残りのケージ
を循環運行するようにしている。
According to the operation method of a vertical conveyor according to the present invention, a plurality of cages are provided in each of an up passage and a down passage, and the cages are moved to the other passage by an upper switching device and a lower switching device. You can switch to cycle operation,
Further, in the vertical transfer device capable of moving the cage to the standby unit by the switching device, all the cages are circulated during large-volume transfer, and unnecessary cages or failed cages are transferred to the standby unit during small-volume transfer or when a defective cage occurs. And move the rest of the cages in circulation.

【0006】[0006]

【作用】上記のように構成された垂直搬送装置、例えば
エレベータにおいては、大量搬送時すなわちラッシュ時
は、全台数のケージを循環運行する。
In the vertical transfer device having the above-described structure, for example, an elevator, all the cages are circulated during mass transfer, that is, during rush hour.

【0007】また、小量搬送時すなわちラッシュ時でな
いときは、余剰台数のケージを待機場所に移動して待機
させて運行ロスを低減する。
Further, when the small quantity is not conveyed, that is, when it is not in the rush hour, the surplus number of cages are moved to the waiting place and made to stand by to reduce the operation loss.

【0008】また、例えば上り通路において故障ケージ
が発生して運行不能になった場合は、後続のケージを上
昇させて連結し、後続のケージで故障ケージを上部切換
装置まで押し上げ、待機場所に移動して修理を行い、運
行を継続する。
Further, for example, when a faulty cage is generated in the upstream passage and operation becomes impossible, the subsequent cage is raised and connected, and the faulty cage is pushed up to the upper switching device by the subsequent cage and moved to the standby place. To repair and continue operation.

【0009】[0009]

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1ないし図3において、上り通路1及び
下り通路2には、複数台(図示の例では各3台)のケー
ジ3a〜3c及びケージ3d〜3f(以下総称する場合
は符号3を用いる)が昇降自在に収められている。図4
をも参照し、例えばケージ3a、3fには、対向する外
側にそれぞれドア4が設けられ、また、ガイドレール5
に上下2対のガイドローラ6・・・でガイドされ、ラッ
クピニオン式昇降駆動装置7により昇降されるようにな
っている。
1 to 3, a plurality of cages 3a to 3c and cages 3d to 3f (3 in the illustrated example) are provided in the ascending path 1 and the descending path 2 (reference numeral 3 in the following description). (Used) is stored so that it can be raised and lowered. Figure 4
See also, for example, the cages 3a and 3f are provided with doors 4 on opposite sides, respectively, and guide rails 5
Are guided by two pairs of upper and lower guide rollers 6 ... And are moved up and down by a rack and pinion type elevation drive device 7.

【0011】ケージ3aの頂面には、図示しないシリン
ダで伸縮される一対のブラケット8、8が設けられ、そ
の伸長した状態のブラケット8、8は、それぞれケーブ
ルプレート10、10に挿入されている。そのプレート
10には、シーブブロック11を介してカウンタウエイ
ト12aが連結され、同様にケージ3bには、カウンタ
ウエイト12bが連結されている。
On the top surface of the cage 3a, a pair of brackets 8 and 8 which are expanded and contracted by a cylinder (not shown) are provided, and the extended brackets 8 and 8 are inserted into the cable plates 10 and 10, respectively. .. A counterweight 12a is connected to the plate 10 via a sheave block 11, and similarly, a counterweight 12b is connected to the cage 3b.

【0012】他方、最上階FTの上の階FT1の床上に
は、上部切換装置20が立設されている。この装置20
の図示しない旋回台上の支持軸22には、昇降自在なア
ーム23を介してケージ3のシリンダをつかむ回動自在
なグラブ24が設けられている。そして、グラブ24で
ケージ3aを支持し、シリンダを収縮してブラケット
8、8をケーブルプレート10、10から外すと、ケー
ブルプレート10、10は、シーブブロック11の下縁
部で保持される。次いで図1において、ケージ3aを位
置3a1に引き上げたのち、位置3a2に旋回し下降し
て下り通路2の図示しない同様なケーブルプレート1
0、10にブラケット8、8を挿入し、グラブ24を外
すことによりケージ3aを上り通路1から下り通路2に
切換えるようになっている。なお、符号13はシーブブ
ロック11の駆動装置、14はカウンタウエイトガイド
レール、15はケージ吊りワイヤロープ、16は通路
1、2の側方に画成された待機スペースである。
On the other hand, an upper switching device 20 is erected on the floor of the floor FT1 above the uppermost floor FT. This device 20
The support shaft 22 on a swivel (not shown) is provided with a rotatable grab 24 that holds the cylinder of the cage 3 via an arm 23 that can be raised and lowered. Then, when the cage 3 a is supported by the glove 24 and the cylinders are contracted to remove the brackets 8 and 8 from the cable plates 10 and 10, the cable plates 10 and 10 are held by the lower edge portion of the sheave block 11. Then, in FIG. 1, after the cage 3a is pulled up to the position 3a1, the cage 3a is swung to the position 3a2 and lowered to the similar cable plate 1 (not shown) in the down passage 2.
The cages 3a are switched from the ascending passage 1 to the descending passage 2 by inserting the brackets 8 and 8 into 0 and 10 and removing the grab 24. Reference numeral 13 is a drive device for the sheave block 11, 14 is a counterweight guide rail, 15 is a cage suspension wire rope, and 16 is a standby space defined laterally of the passages 1 and 2.

【0013】本発明は、図示しないリニアモータにより
ケージの昇降を行う場合であっても、通常方式のエレベ
ータにおけるワイヤロープ巻上げ機構(図1の符号13
で示す駆動装置)で行う場合であっても、或いは図4の
符号7で示す駆動装置によりラックアンドピニオン駆動
を行う場合であっても、全てに適用可能である旨を付記
する。
According to the present invention, even when the cage is moved up and down by a linear motor (not shown), a wire rope hoisting mechanism (reference numeral 13 in FIG. 1) in a normal elevator is used.
It should be noted that the present invention can be applied to all cases, even if it is performed by the driving device shown in FIG. 4) or if the rack and pinion drive is performed by the driving device shown by reference numeral 7 in FIG.

【0014】また、最下階FBの下の階FB1の床に
は、下部切換台車30がレール31、31上を走行自在
に設けられ、そのレール31、31の一端には、待機ス
ペース32が画成されている。この台車30の支持軸3
3には、昇降自在なアーム34を介してケージ3の底部
を支持するグラブ35が設けられている。また、階FB
の床には、下部ケーブルプレートロック装置36が設け
られている。そして、グラブ35でケージ3fを支持
し、ケーブルプレート10をロック装置36でロックし
たのち、前記と同様にブラケット8、8をケーブルプレ
ート10、10から引き抜く。そこで、ケージ3fを位
置3f1に引き下げ、台車30を走行して位置3f2に
移動し上昇させ、通路1の図示しないケーブルプレート
10、10にブラケット8、8を挿入し、グラブ35を
下げることによりケージ3fを下り通路2から上り通路
1に切換えるようになっている。
On the floor of the floor FB1 below the lowest floor FB, a lower switching carriage 30 is provided so as to be able to travel on rails 31 and 31, and a standby space 32 is provided at one end of the rails 31 and 31. Well defined. Support shaft 3 for this trolley 30
A glove 35 that supports the bottom of the cage 3 via an arm 34 that can move up and down is provided on the unit 3. Also, floor FB
A lower cable plate lock device 36 is provided on the floor of the. Then, after the cage 3f is supported by the glove 35 and the cable plate 10 is locked by the lock device 36, the brackets 8, 8 are pulled out from the cable plates 10, 10 in the same manner as described above. Therefore, the cage 3f is pulled down to the position 3f1, the carriage 30 is driven to move to the position 3f2 and raised, and the brackets 8 and 8 are inserted into the cable plates 10 and 10 (not shown) of the passage 1 and the glove 35 is lowered. 3f is switched from the down path 2 to the up path 1.

【0015】このように構成され、大量搬送時すなわち
ラッシュ時は、上り通路及び下り通路2内の3台のケー
ジ3a〜3c及びケージ3d〜3fを、上部切換装置2
0と下部切換台車30とにより上り通路1から下り通路
2へ及び下り通路2から上り通路1へと切換えて循環運
行させる。
With such a construction, during a large amount of transportation, that is, during rush hour, the three cages 3a to 3c and the cages 3d to 3f in the ascending passage and the descending passage 2 are switched over to the upper switching device 2.
0 and the lower switching cart 30 are switched from the up passage 1 to the down passage 2 and from the down passage 2 to the up passage 1 for circulation operation.

【0016】また、小量搬送時すなわちラッシュ時でな
いときは、待機スペース16、32に余剰台数のケージ
3を待機させ、残りの少数のケージ3をを循環運行させ
る。また、図5に示すように、5台のケージ3a〜3e
が運行中に、例えば上り通路1においてケージ3bの駆
動装置7が故障して運行不能になったときは、図6に示
すようにケージ3bの乗客を下ろし、後続のケージ3c
を上昇させる。そして、図7に示すように、ケージ3b
の床下に設けたグラブ9でケージ3cに連結し、故障ケ
ージ3bを最上階FTまで移動する。そして図8に示す
ように、上部切換装置20でケージ3bを支持してブラ
ケット8、8をケーブルプレート10、10から外し、
グラブ9の連結を解除してケージ3bを階FT1に引き
上げ、アーム23を待機スペース17側に旋回して位置
3b1に移動し、待機スペース17に下ろして修理を行
う。
When the small quantity is not conveyed, that is, the rush hour is not reached, the standby spaces 16 and 32 are made to stand by the surplus number of cages 3 and the remaining few cages 3 are circulated. Moreover, as shown in FIG. 5, five cages 3a to 3e are provided.
When the driving device 7 of the cage 3b is out of order while the vehicle is operating, for example, when the driving device 7 of the cage 3b becomes inoperable, the passenger of the cage 3b is lowered as shown in FIG.
Raise. Then, as shown in FIG. 7, the cage 3b
The cage 3c is connected to the cage 3c by the glove 9 provided under the floor, and the faulty cage 3b is moved to the top floor FT. Then, as shown in FIG. 8, the cage 3b is supported by the upper switching device 20 to remove the brackets 8 and 8 from the cable plates 10 and 10,
The connection of the grab 9 is released, the cage 3b is pulled up to the floor FT1, the arm 23 is turned to the standby space 17 side to move to the position 3b1, and is lowered to the standby space 17 for repair.

【0017】図9及び図10は本発明の別の実施例を示
し、例えば40階の高層ビルに、10階F10までの第
1のエレベータA、20階F20までの第2のエレベー
タB及び最上階FTまでの第3のエレベータCを設けた
例である。この実施例では、10階10F、20階20
F及び最上階FTまでについて、それぞれラッシュ時及
びラッシュ時でないときに対し、運行台数を加減してキ
メ細かな運行管理を行うことができる。
9 and 10 show another embodiment of the present invention, for example, in a high-rise building on the 40th floor, a first elevator A up to F10 on the 10th floor, a second elevator B up to F20 on the 20th floor, and the top. This is an example in which a third elevator C up to the floor FT is provided. In this embodiment, 10th floor 10F, 20th floor 20
Up to F and the top floor FT, it is possible to perform detailed operation management by adjusting the number of operating vehicles during and without rush hour, respectively.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送量に応じた台数のケージを循環運行し、また、故障ケ
ージを待機させて修理することにより、運行経費を節減
することができる。
As described above, according to the present invention, the operating cost can be reduced by circulating the number of cages according to the amount of transportation and operating the failed cages for repair. ..

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明が実施されるエレベータの一例を示す側
断面図。
FIG. 1 is a side sectional view showing an example of an elevator in which the present invention is implemented.

【図2】図1の正面図。FIG. 2 is a front view of FIG.

【図3】図1の上面図。FIG. 3 is a top view of FIG.

【図4】図1の内部機構を示す斜視図。4 is a perspective view showing an internal mechanism of FIG. 1. FIG.

【図5】故障ケージ発生の状態を示す図面。FIG. 5 is a view showing a state where a faulty cage is generated.

【図6】図5の次の状態を示す図面。FIG. 6 is a drawing showing the next state of FIG. 5;

【図7】故障ケージを後続ケージに連結した状態を示す
斜視図。
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a failed cage is connected to a succeeding cage.

【図8】故障ケージの待機スペースに移動する状態を示
す斜視図。
FIG. 8 is a perspective view showing a state where the defective cage moves to a standby space.

【図9】本発明の別の態様を説明する図面。FIG. 9 is a drawing for explaining another aspect of the present invention.

【図10】図9の直交断面図。10 is a cross-sectional view of FIG. 9 taken orthogonally.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A・・・第1のエレベータ B・・・第2のエレベータ C・・・第3のエレベータ FB・・・最下階 FT・・・最上階 1・・・上り通路 2・・・下り通路 3a〜3f・・・ケージ 4・・・ドア 5・・・ガイドレール 6・・・ガイドローラ 7・・・ラックピニオン式昇降駆動装置 8・・・ブラケット 9・・・グラブ 10・・・ケーブルプレート 11・・・シーブブロック 12・・・カウンタウエイト 13・・・駆動装置 14・・・カウンタウエイトガイドレール 15・・・ケージ吊りワイヤロープ 16、32・・・待機スペース 20・・・上部切換装置 22・・・支持軸 23・・・アーム 24・・・グラブ 30・・・下部切換台車 31・・・レール 33・・・支持軸 34・・・アーム 35・・・グラブ 36・・・下部ケーブルプレートロック装置 A ... 1st elevator B ... 2nd elevator C ... 3rd elevator FB ... Bottom floor FT ... Top floor 1 ... Upward passage 2 ... Downward passage 3a ~ 3f ... Cage 4 ... Door 5 ... Guide rail 6 ... Guide roller 7 ... Rack and pinion type elevation drive device 8 ... Bracket 9 ... Grab 10 ... Cable plate 11・ ・ ・ Sheave block 12 ・ ・ ・ Counterweight 13 ・ ・ ・ Drive device 14 ・ ・ ・ Counterweight guide rail 15 ・ ・ ・ Cage suspension wire rope 16, 32 ・ ・ ・ Standby space 20 ・ ・ ・ Upper switching device 22 ・..Supporting shaft 23 ... Arm 24 ... Grab 30 ... Lower switching cart 31 ... Rail 33 ... Supporting shaft 34 ... Arm 35 ... Grab 36 ... Lower cave Plate locking device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 信行 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 松永 義憲 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 増田 貞明 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 喜多村 義矩 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島建 設株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Nobuyuki Matsui 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. (72) Yoshinori Matsunaga 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. (72) Inventor Sadaaki Masuda 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. (72) Inventor Yoshinori Kitamura 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上り通路及び下り通路にそれぞれ複数台
のケージを備え、上部切換装置及び下部切換装置により
ケージを相互に他方の通路に切換えて循環運行でき、ま
た、該切換装置によりケージを待機部に移動できる垂直
搬送装置において、大量搬送時は全ケージを循環運行
し、小量搬送時又は故障ケージ発生時は不必要なケージ
又は故障ケージを前記待機部に移動させ、残りのケージ
を循環運行することを特徴とする垂直搬送装置の運行方
式。
1. A plurality of cages are provided in each of the ascending passage and the descending passage, and the cages are switched to the other passage by the upper switching device and the lower switching device so that the cages can be circulated for operation. In a vertical transfer device that can be moved to a specific area, all cages are circulated during large-volume transfer, and unnecessary cages or failed cages are moved to the standby section during small-volume transfer or when a defective cage occurs, and the remaining cages are circulated. Vertical transportation system operation method characterized by operation.
JP3270805A 1991-10-18 1991-10-18 Vertical transport device operation device Expired - Lifetime JP2500001B2 (en)

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