JPH05107349A - レーダのパルス圧縮装置 - Google Patents
レーダのパルス圧縮装置Info
- Publication number
- JPH05107349A JPH05107349A JP3267601A JP26760191A JPH05107349A JP H05107349 A JPH05107349 A JP H05107349A JP 3267601 A JP3267601 A JP 3267601A JP 26760191 A JP26760191 A JP 26760191A JP H05107349 A JPH05107349 A JP H05107349A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- linear
- pulse compression
- channel
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 目標信号を検出すると同時に、その接近速度
も算出できる機能を備えたレーダのパルス圧縮装置を得
る。 【構成】 ノンリニアＦＭ変調を用い、一定間隔で周波
数シフトされた複数のノンリニアパルス圧縮チャンネル
を備え、その中から信号振幅が最大であるチャンネルの
番号を最大値検出器８で検出し、そのチャンネルのみ選
択すると共に、そのチャンネル番号から接近速度算出器
１０にて接近速度を算出する。 【効果】 アンテナスキャン毎に得られる目標距離を用
いた追尾フィルタ計算の速度収束時間を待つことなく、
目標信号の検出と同時にその目標の接近速度が得られ
る。
も算出できる機能を備えたレーダのパルス圧縮装置を得
る。 【構成】 ノンリニアＦＭ変調を用い、一定間隔で周波
数シフトされた複数のノンリニアパルス圧縮チャンネル
を備え、その中から信号振幅が最大であるチャンネルの
番号を最大値検出器８で検出し、そのチャンネルのみ選
択すると共に、そのチャンネル番号から接近速度算出器
１０にて接近速度を算出する。 【効果】 アンテナスキャン毎に得られる目標距離を用
いた追尾フィルタ計算の速度収束時間を待つことなく、
目標信号の検出と同時にその目標の接近速度が得られ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ディジタル段でパル
ス圧縮を行う機能を備えたレーダのパルス圧縮装置に関
する。
ス圧縮を行う機能を備えたレーダのパルス圧縮装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、例えばＲＡＤＡＲ ＨＡＮＤＢ
ＯＯＫ ｃｈａｐｔｅｒ１０ １０．５（１９７０年）
に示された従来のレーダのパルス圧縮装置を示すブロッ
ク図である。図において、１はＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏ
ｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）回路、２は乗算器、
３はＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ ＦＦＴ）回路、４は信
号検出器、５は測距器、６はリニアＦＭ参照関数発生器
である。
ＯＯＫ ｃｈａｐｔｅｒ１０ １０．５（１９７０年）
に示された従来のレーダのパルス圧縮装置を示すブロッ
ク図である。図において、１はＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏ
ｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）回路、２は乗算器、
３はＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ ＦＦＴ）回路、４は信
号検出器、５は測距器、６はリニアＦＭ参照関数発生器
である。
【０００３】従来のレーダのパルス圧縮装置は上記のよ
うに構成され、例えばディジタル値に変換されたレーダ
受信信号はＦＦＴ回路１にて周波数領域に変換された
後、リニアＦＭ参照関数発生器６からの参照関数と乗算
器２にて掛け合わされてＩＦＦＴ回路３に入力され再び
時間領域に変換され、信号検出器４にて検出された後測
距器５にて距離が計測される。ここでリニアＦＭ参照関
数を使用しているのは、パルス圧縮用のＦＭ変調として
低速度目標から高速度目標まで受信波のドップラ周波数
変調によるパルス圧縮後の振幅低下を許容可能な範囲に
抑えるために、ドップラ・トレランス（許容しうるドッ
プラ周波数）が高いという特性を有するリニアＦＭ変調
を送信波に施しているためである。
うに構成され、例えばディジタル値に変換されたレーダ
受信信号はＦＦＴ回路１にて周波数領域に変換された
後、リニアＦＭ参照関数発生器６からの参照関数と乗算
器２にて掛け合わされてＩＦＦＴ回路３に入力され再び
時間領域に変換され、信号検出器４にて検出された後測
距器５にて距離が計測される。ここでリニアＦＭ参照関
数を使用しているのは、パルス圧縮用のＦＭ変調として
低速度目標から高速度目標まで受信波のドップラ周波数
変調によるパルス圧縮後の振幅低下を許容可能な範囲に
抑えるために、ドップラ・トレランス（許容しうるドッ
プラ周波数）が高いという特性を有するリニアＦＭ変調
を送信波に施しているためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のレ
ーダのパルス圧縮装置では、目標の検出時には目標の距
離しか得られず、目標の接近速度に関しては目標のレー
ダスキャン毎の距離を用いた追尾フィルタ計算を実施し
なければ算出されないという問題点、すなわち目標が検
出されてから接近速度が算出されるまで多大な時間を要
するという問題点があった。
ーダのパルス圧縮装置では、目標の検出時には目標の距
離しか得られず、目標の接近速度に関しては目標のレー
ダスキャン毎の距離を用いた追尾フィルタ計算を実施し
なければ算出されないという問題点、すなわち目標が検
出されてから接近速度が算出されるまで多大な時間を要
するという問題点があった。
【０００５】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、目標信号検出と同時にその目標
の接近速度が得られるレーダのパルス圧縮装置を提供す
ることを目的としている。
になされたものであり、目標信号検出と同時にその目標
の接近速度が得られるレーダのパルス圧縮装置を提供す
ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるレーダ
のパルス圧縮装置においては、ドップラ・トレランスが
低いため通常レーダに適用されることの少ないノンリニ
アＦＭ変調を積極的に利用し、一定間隔で周波数のシフ
トされたノンリニアＦＭ参照関数による複数のパルス圧
縮チャンネルを備え、受信信号振幅レベルが最大となる
チャンネルのみを選択し、またそのチャンネル番号から
目標の接近速度を計算するようにしたものである。
のパルス圧縮装置においては、ドップラ・トレランスが
低いため通常レーダに適用されることの少ないノンリニ
アＦＭ変調を積極的に利用し、一定間隔で周波数のシフ
トされたノンリニアＦＭ参照関数による複数のパルス圧
縮チャンネルを備え、受信信号振幅レベルが最大となる
チャンネルのみを選択し、またそのチャンネル番号から
目標の接近速度を計算するようにしたものである。
【０００７】
【作用】上記のように構成されたレーダのパルス圧縮装
置では、ドップラ・トレランスの低いノンリニアＦＭを
用い、一定間隔で周波数のシフトされたノンリニアＦＭ
参照関数による複数のパルス圧縮チャンネルを備えてい
るため、目標信号の検出と同時に目標のドップラ周波数
の弁別機能を持たすことが可能となる。
置では、ドップラ・トレランスの低いノンリニアＦＭを
用い、一定間隔で周波数のシフトされたノンリニアＦＭ
参照関数による複数のパルス圧縮チャンネルを備えてい
るため、目標信号の検出と同時に目標のドップラ周波数
の弁別機能を持たすことが可能となる。
【０００８】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示すブロック図
であり、１〜５は上記従来装置と全く同一のものであ
る。７はノンリニアＦＭ参照関数発生器、８は最大値検
出器、９はセレクタ回路、１０は接近速度算出器であ
る。
であり、１〜５は上記従来装置と全く同一のものであ
る。７はノンリニアＦＭ参照関数発生器、８は最大値検
出器、９はセレクタ回路、１０は接近速度算出器であ
る。
【０００９】前記のように構成されたレーダのパルス圧
縮装置においては、ディジタル値に変換されたレーダ受
信信号はＦＦＴ回路１にて周波数領域に変換された後、
Ｎチャンネル並列の備えられた乗算器２にてノンリニア
ＦＭ参照関数発生器７からの参照関数と掛け合わされ
る。ここでノンリニアＦＭ参照関数発生器７からの参照
関数は、例えば以下に示すようにチャンネル毎に一定量
の周波数シフトが施されている。
縮装置においては、ディジタル値に変換されたレーダ受
信信号はＦＦＴ回路１にて周波数領域に変換された後、
Ｎチャンネル並列の備えられた乗算器２にてノンリニア
ＦＭ参照関数発生器７からの参照関数と掛け合わされ
る。ここでノンリニアＦＭ参照関数発生器７からの参照
関数は、例えば以下に示すようにチャンネル毎に一定量
の周波数シフトが施されている。
【００１０】 チャンネル１：ｆｒ チャンネル２：ｆｒ＋△ｆｄ チャンネル３：ｆｒ＋２・△ｆｄ ↓ チャンネルＮ：ｆｒ＋（Ｎ−１）・△ｆｄ
【００１１】ここでｆｒはドップラ周波数変調がゼロ
（静止目標等）の場合最適となる参照関数周波数であ
り、△ｆｄは所望のドップラ周波数弁別分解能である。
各チャンネルの信号はそれぞれＩＦＦＴ回路３、信号検
出器４を経て測距器５に入力される。また、各チャンネ
ルの信号検出器の出力は最大値検出器８に入力される。
この時の各チャンネルの信号検出器のビデオ出力振幅
は、目標が接近目標の場合、ドップラ・トレランスの低
いノンリニアＦＭ変調によるパルス圧縮のため、図２に
示すようにその接近速度に最も近い参照関数周波数を持
つチャンネルが最大となる。最大値検出器８ではＮチャ
ンネルのなかで信号振幅が最大のチャンネルを検出しそ
のチャンネル番号をセレクタ回路９および接近速度算出
器１０に出力する。セレクタ回路９では各チャンネルの
測距器５の出力の内から最大値検出器８にて検出された
チャンネル番号からの出力のみと選択して出力する。ま
た接近速度算出器１０ではそのチャンネル番号に対応し
たドップラ周波数から“数１”の公知のドップラ周波数
と接近速度の関係式を用いて接近速度を算出する。
（静止目標等）の場合最適となる参照関数周波数であ
り、△ｆｄは所望のドップラ周波数弁別分解能である。
各チャンネルの信号はそれぞれＩＦＦＴ回路３、信号検
出器４を経て測距器５に入力される。また、各チャンネ
ルの信号検出器の出力は最大値検出器８に入力される。
この時の各チャンネルの信号検出器のビデオ出力振幅
は、目標が接近目標の場合、ドップラ・トレランスの低
いノンリニアＦＭ変調によるパルス圧縮のため、図２に
示すようにその接近速度に最も近い参照関数周波数を持
つチャンネルが最大となる。最大値検出器８ではＮチャ
ンネルのなかで信号振幅が最大のチャンネルを検出しそ
のチャンネル番号をセレクタ回路９および接近速度算出
器１０に出力する。セレクタ回路９では各チャンネルの
測距器５の出力の内から最大値検出器８にて検出された
チャンネル番号からの出力のみと選択して出力する。ま
た接近速度算出器１０ではそのチャンネル番号に対応し
たドップラ周波数から“数１”の公知のドップラ周波数
と接近速度の関係式を用いて接近速度を算出する。
【００１２】ＤＲ＝｛λ（ｉ−１）△ｆｄ｝／２ ここでＤＲは目標の接近速度、λは波長、ｉは最大値検
出器８にて検出されたチャンネル番号である。
出器８にて検出されたチャンネル番号である。
【００１３】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１４】ノンリニアＦＭ変調を用い、複数のノンリ
ニアパルス圧縮チャンネルを備え、目標のドップラ周波
数弁別機能を持たせることにより、目標の検出と同時に
目標の接近速度の算出も行うことができる。
ニアパルス圧縮チャンネルを備え、目標のドップラ周波
数弁別機能を持たせることにより、目標の検出と同時に
目標の接近速度の算出も行うことができる。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の動作を説明する図である。
【図３】従来のレーダのパルス圧縮装置を示すブロック
図である。
図である。
７ ノンリニアＦＭ参照関数発生器 ８ 最大値検出器 ９ セレクタ回路 １０ 接近速度算出器
Claims (1)
- 【請求項１】 ノンリニアＦＭパルス圧縮を行うため
の、一定量の周波数シフトされた複数のノンリニアＦＭ
参照関数を発生するノンリニアＦＭ参照関数発生器と、
複数のパルス圧縮チャンネルとそのなかから信号振幅の
最大なチャンネル番号を検出する最大値検出器と、上記
チャンネル番号に対応するチャンネルの信号のみを選択
するセレクタ回路と、このセレクタ回路で選択された信
号のチャンネル番号に対応するドップラ周波数から目標
の接近速度を算出する接近速度算出器とを備えたことを
特徴とするレーダのパルス圧縮装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3267601A JPH05107349A (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | レーダのパルス圧縮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3267601A JPH05107349A (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | レーダのパルス圧縮装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05107349A true JPH05107349A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17447000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3267601A Pending JPH05107349A (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | レーダのパルス圧縮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05107349A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0625715A1 (de) * | 1993-05-21 | 1994-11-23 | STN ATLAS Elektronik GmbH | Verfahren zum Erkennen von Zielen und/oder Bestimmen ihrer Zieldaten |
| JP2010197178A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Nec Corp | パルス圧縮装置 |
| JP2010230643A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-10-14 | Univ Of Electro-Communications | レーダ装置 |
| JP2017067610A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 三菱電機株式会社 | 信号処理装置、合成開口レーダ装置および信号処理方法 |
| JP2017198514A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | 計測装置及び信号処理方法 |
-
1991
- 1991-10-16 JP JP3267601A patent/JPH05107349A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0625715A1 (de) * | 1993-05-21 | 1994-11-23 | STN ATLAS Elektronik GmbH | Verfahren zum Erkennen von Zielen und/oder Bestimmen ihrer Zieldaten |
| US5481504A (en) * | 1993-05-21 | 1996-01-02 | Atlas Elektronik Gmbh | Method and device for determining target speed and distance with frequency modulated pulses |
| JP2010197178A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Nec Corp | パルス圧縮装置 |
| JP2010230643A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-10-14 | Univ Of Electro-Communications | レーダ装置 |
| JP2017067610A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 三菱電機株式会社 | 信号処理装置、合成開口レーダ装置および信号処理方法 |
| JP2017198514A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | 計測装置及び信号処理方法 |
| WO2017187815A1 (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | 計測装置及び信号処理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5784026A (en) | Radar detection of accelerating airborne targets | |
| US5731782A (en) | Ranging systems | |
| US7342651B1 (en) | Time modulated doublet coherent laser radar | |
| JP2010197178A (ja) | パルス圧縮装置 | |
| US4142189A (en) | Radar system | |
| JPH10501626A (ja) | 周波数・パルス・レーダ装置における中間周波数偏差の検出方法 | |
| JPH0566268A (ja) | デイジタル・パルス圧縮装置 | |
| JPH0146835B2 (ja) | ||
| EP3270180B1 (en) | Signal processing apparatus for generating a range-doppler map | |
| US3829858A (en) | Arrangement in a radar equipment for indicating a variable threshold level on the indicator | |
| JP5094447B2 (ja) | パルスレーダ装置 | |
| JPH04357485A (ja) | パルス・ドップラーレーダ装置 | |
| JPH05107349A (ja) | レーダのパルス圧縮装置 | |
| JP5625326B2 (ja) | レーダ装置及びその距離測定方法 | |
| JPH08146124A (ja) | レーダ装置 | |
| US5371504A (en) | Phase-coded monopulse MTI | |
| JP3755297B2 (ja) | パルスレーダ装置 | |
| US3046547A (en) | Two-pulse mti radar system | |
| RU2033625C1 (ru) | Радиолокационный приемник сложных сигналов | |
| JP2017191074A (ja) | Ｃｆａｒ処理装置及びレーダ装置 | |
| JPH07294628A (ja) | 信号処理装置 | |
| JP2001296360A (ja) | アクティブ信号検出装置 | |
| JP4754981B2 (ja) | パルスレーダ装置 | |
| JP3414053B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP2003161775A (ja) | 目標検知方法およびレーダ装置 |