JPH0510759A - 切土法面の丁張施工法 - Google Patents
切土法面の丁張施工法Info
- Publication number
- JPH0510759A JPH0510759A JP19083491A JP19083491A JPH0510759A JP H0510759 A JPH0510759 A JP H0510759A JP 19083491 A JP19083491 A JP 19083491A JP 19083491 A JP19083491 A JP 19083491A JP H0510759 A JPH0510759 A JP H0510759A
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- Japan
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- cut
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- emitting device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 切土工事における切土法面の丁張がけを容易
に行なうことができるようにして、省力化を図るととも
に、切土法面の施工精度を向上させる。 【構成】 切土法面１の下方に設置した光学測量機７に
より、切土法面１の法肩２に設置したレーザ発光装置６
を備えた自動制御架台３の座標を測定する。この測定値
により切土法面を形成するのに必要な勾配等を演算装置
８により算出し、この算出値に基づいて操作信号を自動
制御架台３に送信して、レーザ発光装置６の傾斜角を切
土法面勾配に一致させる。そして、レーザ発光装置６よ
りレーザを発光させ、このレーザを定規として掘削機を
用いて切土法面を形成する。
に行なうことができるようにして、省力化を図るととも
に、切土法面の施工精度を向上させる。 【構成】 切土法面１の下方に設置した光学測量機７に
より、切土法面１の法肩２に設置したレーザ発光装置６
を備えた自動制御架台３の座標を測定する。この測定値
により切土法面を形成するのに必要な勾配等を演算装置
８により算出し、この算出値に基づいて操作信号を自動
制御架台３に送信して、レーザ発光装置６の傾斜角を切
土法面勾配に一致させる。そして、レーザ発光装置６よ
りレーザを発光させ、このレーザを定規として掘削機を
用いて切土法面を形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、法面工における切土工
事において、切土法面に丁張がけ等を行なって掘削機等
を用いて法面を形成する切土法面の丁張施工法に関す
る。
事において、切土法面に丁張がけ等を行なって掘削機等
を用いて法面を形成する切土法面の丁張施工法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】切土工事により地山等に法面を形成する
場合、地山等の地形条件、切土高さ等によって条件は大
きく変わるものの、基本的にはまず、職員２名と土工１
名の計３名により測量、丁張がけが行なわれる。この丁
張がけは、１人の職員が地山の傾斜面の測量を行ない、
もう１人の職員がこの測量値に基づいて切土法面を設計
し、土工がこの設計値に基づいて、地山の斜面に切土法
面の勾配と平行状態となるように法杭を用いてロープを
張っていた。そして、このロープと平行にバックホー等
の掘削機械を用いて斜面を掘削して法面を形成してい
た。しかし、上記の丁張作業は重労働であるため、無人
バックホー等を開発して、将来は丁張作業自体を無くす
ことが目標とされている。
場合、地山等の地形条件、切土高さ等によって条件は大
きく変わるものの、基本的にはまず、職員２名と土工１
名の計３名により測量、丁張がけが行なわれる。この丁
張がけは、１人の職員が地山の傾斜面の測量を行ない、
もう１人の職員がこの測量値に基づいて切土法面を設計
し、土工がこの設計値に基づいて、地山の斜面に切土法
面の勾配と平行状態となるように法杭を用いてロープを
張っていた。そして、このロープと平行にバックホー等
の掘削機械を用いて斜面を掘削して法面を形成してい
た。しかし、上記の丁張作業は重労働であるため、無人
バックホー等を開発して、将来は丁張作業自体を無くす
ことが目標とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の切土法面の
丁張施工法では、ロープ等を用いて丁張作業を行なう
為、この作業に時間がかかるとともに、重労働であっ
た。また、ロープ等に沿って地山を掘削する場合、掘削
機械でロープ等を切断する場合があった。さらに、この
ロープ等から離れた場所を掘削して切土法面を形成する
場合、作業員の熟練度によって切土法面の精度が低下す
る等の問題が生じた。
丁張施工法では、ロープ等を用いて丁張作業を行なう
為、この作業に時間がかかるとともに、重労働であっ
た。また、ロープ等に沿って地山を掘削する場合、掘削
機械でロープ等を切断する場合があった。さらに、この
ロープ等から離れた場所を掘削して切土法面を形成する
場合、作業員の熟練度によって切土法面の精度が低下す
る等の問題が生じた。
【０００４】そこで本発明は、切土工事における切土法
面の丁張掛けを容易に行なうことができるようにして省
力化を図るとともに、切土法面の施工精度を向上させる
ことができる切土法面の丁張施工法を提供することを目
的とする。
面の丁張掛けを容易に行なうことができるようにして省
力化を図るとともに、切土法面の施工精度を向上させる
ことができる切土法面の丁張施工法を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、切土工事にお
いて切土法面に丁張がけを行なって掘削機等で法面を形
成させる丁張施工法であって、上記目的を達成したもの
である。それは、切土法面の上方にレーザ発光装置を備
えた自動制御架台を設置するとともに、切土法面の下方
に光学測量機と演算装置を設置し、同光学測量機により
上記の自動制御架台の３次元座標を計測して、同座標値
を演算装置により切土法面を形成するのに必要な法面の
勾配等を算出し、この算出値に基づき操作信号を自動制
御架台に送信してレーザ発光装置の傾斜角度を法面勾配
に一致させた後、切土法面施工時に必要に応じて、レー
ザ発光装置からレーザを発光させることにより、このレ
ーザを定規として掘削機等を用いて法面を形成するよう
にした。また、掘削機等のブーム等にレーザ発光装置か
らのレーザを受光するレーザ受光器を設けて、掘削機等
による切土法面の施工範囲を制限できるようにしても良
い。
いて切土法面に丁張がけを行なって掘削機等で法面を形
成させる丁張施工法であって、上記目的を達成したもの
である。それは、切土法面の上方にレーザ発光装置を備
えた自動制御架台を設置するとともに、切土法面の下方
に光学測量機と演算装置を設置し、同光学測量機により
上記の自動制御架台の３次元座標を計測して、同座標値
を演算装置により切土法面を形成するのに必要な法面の
勾配等を算出し、この算出値に基づき操作信号を自動制
御架台に送信してレーザ発光装置の傾斜角度を法面勾配
に一致させた後、切土法面施工時に必要に応じて、レー
ザ発光装置からレーザを発光させることにより、このレ
ーザを定規として掘削機等を用いて法面を形成するよう
にした。また、掘削機等のブーム等にレーザ発光装置か
らのレーザを受光するレーザ受光器を設けて、掘削機等
による切土法面の施工範囲を制限できるようにしても良
い。
【０００６】
【作用】本発明の切土法面の丁張施工法により法面を形
成させる場合、切土法面の下方に設置した光学測量機器
により、切土法面の法肩近傍に載置した自動制御架台の
３次元座標が計測され、この計測値は演算装置に入力さ
れて、所定の高さ（法面の横断方向の延長線上）と所定
の方向（法面の法線方向）の値が算出される。この算出
値に基づいて送信機から操作信号が自動制御架台に導通
した受信機に送信され、この操作信号により自動制御架
台が駆動してレーザ発光装置が切土法面勾配と一致する
ように角度設定される。そして、切土施工時に上記送信
機からレーザ発光信号が送信され、この送信信号を受信
機が受信することによりレーザ発光装置からレーザを発
光され、バックホー等の掘削機のオペレータがこのレー
ザを定規として土砂を掘削することにより、法面が形成
される。また上記の掘削作業においては、掘削機のブー
ムに設けたレーザ受光機がレーザ発光装置からのレーザ
を受光することにより駆動するので、掘削機の施工範囲
が制限されて施工精度の高い切土法面を形成させること
ができる。
成させる場合、切土法面の下方に設置した光学測量機器
により、切土法面の法肩近傍に載置した自動制御架台の
３次元座標が計測され、この計測値は演算装置に入力さ
れて、所定の高さ（法面の横断方向の延長線上）と所定
の方向（法面の法線方向）の値が算出される。この算出
値に基づいて送信機から操作信号が自動制御架台に導通
した受信機に送信され、この操作信号により自動制御架
台が駆動してレーザ発光装置が切土法面勾配と一致する
ように角度設定される。そして、切土施工時に上記送信
機からレーザ発光信号が送信され、この送信信号を受信
機が受信することによりレーザ発光装置からレーザを発
光され、バックホー等の掘削機のオペレータがこのレー
ザを定規として土砂を掘削することにより、法面が形成
される。また上記の掘削作業においては、掘削機のブー
ムに設けたレーザ受光機がレーザ発光装置からのレーザ
を受光することにより駆動するので、掘削機の施工範囲
が制限されて施工精度の高い切土法面を形成させること
ができる。
【０００７】
【実施例】本発明の切土法面の丁張施工法の実施例を、
図１，２により説明する。地山の切土工事において、切
土法面１の上方の法肩２に自動制御架台３（図２に示
す）が設置される。この自動制御架台３の鉛直方向のシ
ャフト３ａの上端には、自動制御架台３の３次元座標を
計測するためのターゲット４が取付られるとともに受信
機５が取付られ、この受信機５は自動制御架台３の制御
部に導通される。またシャフト３ａには、自動制御架台
３の制御部により駆動制御される架台３ｂを介してレー
ザ発光装置６が軸支されており、外部からの操作信号を
この受信機５が受信することにより、上記制御部が駆動
してシャフト３ａに設けた架台３ｂを上下動、或はシャ
フト３ａを軸に左右に回転させると共に、レーザ発光装
置６を回動させることにより、レーザ発光装置６から発
せられるレーザの発光方向を切土法面１の勾配と一致さ
せることができるようになっている。さらに、レーザ発
光装置６は受信機５にも導通されており、外部からのレ
ーザ発光信号により、レーザ発光装置６をＯＮ．ＯＦＦ
させてレーザの発光を操作できるようになっている。
図１，２により説明する。地山の切土工事において、切
土法面１の上方の法肩２に自動制御架台３（図２に示
す）が設置される。この自動制御架台３の鉛直方向のシ
ャフト３ａの上端には、自動制御架台３の３次元座標を
計測するためのターゲット４が取付られるとともに受信
機５が取付られ、この受信機５は自動制御架台３の制御
部に導通される。またシャフト３ａには、自動制御架台
３の制御部により駆動制御される架台３ｂを介してレー
ザ発光装置６が軸支されており、外部からの操作信号を
この受信機５が受信することにより、上記制御部が駆動
してシャフト３ａに設けた架台３ｂを上下動、或はシャ
フト３ａを軸に左右に回転させると共に、レーザ発光装
置６を回動させることにより、レーザ発光装置６から発
せられるレーザの発光方向を切土法面１の勾配と一致さ
せることができるようになっている。さらに、レーザ発
光装置６は受信機５にも導通されており、外部からのレ
ーザ発光信号により、レーザ発光装置６をＯＮ．ＯＦＦ
させてレーザの発光を操作できるようになっている。
【０００８】切土法面１の下側には光学測量機７が設置
され、この光学測量機７の測量計測部より自動制御架台
３のシャフト３ａ上端に設けられたターゲット４を目視
することにより、自動制御架台３の３次元座標が計測さ
れる。また光学測量機７位置には演算装置８が設置され
るとともに演算装置８は送信機９に導通され、光学測量
機７で計測された座標値は、演算装置８に入力されて所
定の高さ（法面の横断方向の延長線上）と所定の方向
（法面の法線方向）が算出され、この算出値に基づく操
作信号が送信機９により上記の受信機５の方向へ送信さ
れるようになっている。送信機９には、上記のレーザ発
光装置６を駆動させるレーザ発光信号を送信する送信機
能も設けられており、必要に応じて送信機９から上記受
信機５へ向けてレーザ発光信号を送信することにより、
上記レーザ発光装置６からレーザを発光させることがで
きるようになっている。
され、この光学測量機７の測量計測部より自動制御架台
３のシャフト３ａ上端に設けられたターゲット４を目視
することにより、自動制御架台３の３次元座標が計測さ
れる。また光学測量機７位置には演算装置８が設置され
るとともに演算装置８は送信機９に導通され、光学測量
機７で計測された座標値は、演算装置８に入力されて所
定の高さ（法面の横断方向の延長線上）と所定の方向
（法面の法線方向）が算出され、この算出値に基づく操
作信号が送信機９により上記の受信機５の方向へ送信さ
れるようになっている。送信機９には、上記のレーザ発
光装置６を駆動させるレーザ発光信号を送信する送信機
能も設けられており、必要に応じて送信機９から上記受
信機５へ向けてレーザ発光信号を送信することにより、
上記レーザ発光装置６からレーザを発光させることがで
きるようになっている。
【０００９】上記装置を用いて地山に切土法面１を形成
させる場合、図１に示すように、光学測量機７により自
動制御装置３の３次元座標を計測し、この座標値を演算
装置８に入力する。この座標値は演算装置８により切土
法面１を形成するのに必要な勾配等が算出され、この算
出値は送信機９により受信機５へ送信される。この送信
信号により、自動制御装置３の制御部が駆動して架台３
ｂを回転動作させるとともに、レーザ発光装置６が回動
してレーザ発光装置６のレーザの発光方向が切土法面１
の勾配と同一方向に角度設定される。この後、切土施工
時に送信機９から受信機５へ向けてレーザ発光信号を送
信してレーザ発光装置６からレーザを発光させ、このレ
ーザを定規として図示を省略したバックホー等の掘削機
を用いて切土施工を行なうことにより、法面が形成され
る。この際、バックホーのブームにレーザ受光機を設
け、この受光機に上記レーザ発光装置６からのレーザを
受けることによりバックホーが駆動するようにすれば、
バックホーの施工範囲が制限されて、より施工精度の高
い切土法面を形成することができる。
させる場合、図１に示すように、光学測量機７により自
動制御装置３の３次元座標を計測し、この座標値を演算
装置８に入力する。この座標値は演算装置８により切土
法面１を形成するのに必要な勾配等が算出され、この算
出値は送信機９により受信機５へ送信される。この送信
信号により、自動制御装置３の制御部が駆動して架台３
ｂを回転動作させるとともに、レーザ発光装置６が回動
してレーザ発光装置６のレーザの発光方向が切土法面１
の勾配と同一方向に角度設定される。この後、切土施工
時に送信機９から受信機５へ向けてレーザ発光信号を送
信してレーザ発光装置６からレーザを発光させ、このレ
ーザを定規として図示を省略したバックホー等の掘削機
を用いて切土施工を行なうことにより、法面が形成され
る。この際、バックホーのブームにレーザ受光機を設
け、この受光機に上記レーザ発光装置６からのレーザを
受けることによりバックホーが駆動するようにすれば、
バックホーの施工範囲が制限されて、より施工精度の高
い切土法面を形成することができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明の切土法面の丁張施工法では、従
来の丁張施工法のようにロープ等を用いて切土法面を形
成するのではなく、レーザ発光装置からのレーザを定規
として切土施工を行なう為、切土法面の施工精度を向上
させることができるとともに、省力化を図ることができ
る。
来の丁張施工法のようにロープ等を用いて切土法面を形
成するのではなく、レーザ発光装置からのレーザを定規
として切土施工を行なう為、切土法面の施工精度を向上
させることができるとともに、省力化を図ることができ
る。
【図１】本発明の切土法面の丁張施工法の実施例を示す
説明図である。
説明図である。
【図２】本発明の切土法面の丁張施工法に使用する自動
制御架台と、これに取付られるレーザ発光装置、ターゲ
ット、及び無線機の取付状態を示す側面図である。
制御架台と、これに取付られるレーザ発光装置、ターゲ
ット、及び無線機の取付状態を示す側面図である。
３ 自動制御架台
４ ターゲット
５ 受信機
６ レーザ発光装置
７ 光学測量機
８ 演算装置
９ 送信機
Claims (2)
- 【請求項１】 切土工事において切土法面に丁張がけを
行なって掘削機等で法面を形成させる丁張施工法であっ
て、切土法面の上方にレーザ発光装置を備えた自動制御
架台を設置するとともに、切土法面の下方に光学測量機
と演算装置を設置し、同光学測量機により上記の自動制
御架台の３次元座標を計測して、同座標値を演算装置に
より切土法面を形成するのに必要な法面の勾配等を算出
し、この算出値に基づき操作信号を自動制御架台に送信
してレーザ発光装置の傾斜角度を法面勾配に一致させた
後、切土法面施工時に必要に応じて、レーザ発光装置か
らレーザを発光させることにより、このレーザを定規と
して掘削機等を用いて法面を形成するようにした切土法
面の丁張施工法。 - 【請求項２】 掘削機等のブーム等にレーザ発光装置か
らのレーザを受光するレーザ受光器を設け、掘削機等に
よる切土法面の施工範囲を制限できるようにした請求項
１に記載の切土法面の丁張施工法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19083491A JPH0510759A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 切土法面の丁張施工法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19083491A JPH0510759A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 切土法面の丁張施工法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510759A true JPH0510759A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16264542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19083491A Pending JPH0510759A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 切土法面の丁張施工法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510759A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0814900A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-19 | Mitsui Constr Co Ltd | 丁張設置位置探索装置及び、該装置を用いた丁張の設置方法 |
| CN117166480A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-12-05 | 中国葛洲坝集团市政工程有限公司 | 一种高效削坡施工方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136197A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | 日本ゼム株式会社 | 作業範囲規制装置 |
| JPS649310A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Takenaka Doboku | Finishing stake positioning apparatus |
| JPH0211812B2 (ja) * | 1984-10-16 | 1990-03-15 | Hitachi Shipbuilding Eng Co |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP19083491A patent/JPH0510759A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0211812B2 (ja) * | 1984-10-16 | 1990-03-15 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | |
| JPS61136197A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | 日本ゼム株式会社 | 作業範囲規制装置 |
| JPS649310A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Takenaka Doboku | Finishing stake positioning apparatus |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0814900A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-19 | Mitsui Constr Co Ltd | 丁張設置位置探索装置及び、該装置を用いた丁張の設置方法 |
| CN117166480A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-12-05 | 中国葛洲坝集团市政工程有限公司 | 一种高效削坡施工方法 |
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