JPH05108941A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 点検保守や修理作業などを能率的に行うこと
のできる商品払出装置を提供する。 【構成】 ストッカ本体４の内部を、商品を直積みで収
納する商品収納経路５と商品を収納しない商品非収納空
間６とに区画し、商品非収納空間６に複数のユニットを
上下に配設し、下部の払出ユニット３２に、縦軸心の駆
動軸と、駆動軸と一体的に回動され、払出ユニット３２
側から商品収納経路５内に突出自在な商品支持体と、先
端が商品収納経路５内における商品支持体の上方位置に
突出自在で、突出時に商品の落下を阻止する商品規制板
と、駆動軸に取付けられ、押圧力により商品規制板を突
出させるカム部材、駆動軸を駆動する駆動モータとを配
設したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機の商品払出
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機の商品払出装置として図１０
〜図１４に示す構成のものが提案されている。

【０００３】図１０に示すように、自動販売機本体１内
の受棚２上には、自動販売機本体１の開口部から取出自
在な４つのストッカ３が横並びに配設されている。スト
ッカ３は、断面略コ字状のストッカ本体４と、各ストッ
カ本体４の中央に上下に配設されて各ストッカ本体４内
を２列の商品収納経路５と商品が収納されない非商品収
納空間６とに区画する断面長方形状の仕切枠７と、スト
ッカ本体４の上端に固着された上端枠８と、両ストッカ
本体４の下端に固着された下端枠９とが設けられてい
る。

【０００４】図１１に示すように、各商品収納経路５内
には、紙や合成樹脂などにより内容物がパックされてな
る商品Ｘや商品Ｙが上下に直積みされる。ここで、１０
は払い出された商品Ｘ，Ｙを商品取出口１１に案内する
シュート、１２は後述する払出用構成部品を駆動軸１３
を介して駆動させる駆動モータで、この駆動モータ１２
は上端枠８の背部側に配置されている。また、１４は自
動販売機本体１に回動自在に支持された前面扉である。

【０００５】図１２〜図１４に示すように、非商品収納
空間６はその下端まで駆動軸１３が延ばされ、駆動軸１
３の下端部に平面視半円形の商品支持板１４が固定され
ている。また、商品支持板１４の直上方位置両側部には
横ピン１５を中心にａ方向に回動自在な商品受け板１６
がそれぞれ設けられている。そして、駆動軸１３の回転
により商品支持板１４が商品収納経路５内に突出した際
には、この商品支持板１４により商品受け板１６が押し
上げられて商品Ｘまたは商品Ｙが支持される一方、商品
支持板１４が商品収納経路５内から退出された際には、
商品支持板１４により支持されなくなった商品受け板１
６が自重により下方に回動して商品受け板１６上の商品
Ｘまたは商品Ｙがシュート１０を介して商品取出口１１
に落下供給されるようになっている。

【０００６】この非商品収納空間６における商品支持板
１４より上方箇所には昇降枠部１７Ａ，１７Ｂが駆動軸
１３の左右にそれぞれ設けられ、各昇降枠部１７Ａ，１
７Ｂは、仕切枠７により案内されながら互いに摺動状態
で上下にスライド自在とされている。

【０００７】各昇降枠部１７Ａ，１７Ｂの上部には高さ
調整用軸１８が横方向にスライド自在に貫通して取り付
けられ、この高さ調整用軸１８には、各昇降枠部１７
Ａ，１７Ｂの係止片１７ｃに係止されたばね部材１９が
一端側に装着されて図１３に示す箇所に位置するように
付勢されている。この高さ調整用軸１８の両端は、仕切
枠７の一側壁７ａなどに複数個設けられた孔部７ｃや他
側壁７ｂに取り付けられた高さ調整用板２０の幅広溝２
０ａに係脱自在とされ、高さ調整用軸１８をｂ方向に引
張ることにより、これらの係合が解除されて、各昇降枠
部１７Ａ，１７Ｂの上下位置を自由に調節できるように
なっている。

【０００８】各昇降枠部１７Ａ，１７Ｂの下部には横支
持ピン２１を中心に支持されてｃ方向に回動自在な商品
押え板２２が設けられている。また、駆動軸１３には一
体的に回動される商品挟持用カム２３がピン結合されて
固定され、この商品挟持用カム２３は商品押え板２２の
スライド範囲に対応させて上下に延設されている。そし
て、商品押え板２２の裏面側には商品挟持用カム２３側
に突出して商品挟持用カム２３に当接する突出部２３ａ
が形成されている。

【０００９】ここで、各昇降枠部１７Ａ，１７Ｂは、予
め各商品押え板２２がそれぞれ下から２番目の商品Ｘ，
Ｙに対向するように高さ調整用軸１８にて調節される。
図１５および図１６に示す非払出状態においては、商品
挟持用カム２３が横支持ピン２１に沿う方向に向けられ
て両方の商品押え板２２とも商品収納経路５には突出さ
れていない。また、商品支持板１４は両商品収納経路５
に跨がっており、商品受け板１６により両商品収納経路
５の商品Ｘ，Ｙとも支持されている。

【００１０】ここで、例えば商品Ｙに対応する商品選別
ボタンが押されると、駆動軸１３がｄ方向へ90度回転さ
れる。すると、一体的に同方向に回動された商品挟持用
カム２３により、図１２に示すように、左側の商品押え
板２２が商品収納経路５内に突出され、下から２番目の
商品Ｙがストッカ本体４の外側壁との間で挟持される。
同時に、商品支持板１４も駆動軸１３とともに一体的に
回動され、図１４に示すように、90度回転したときに
は、左側の商品受け板１６の下から逃げ、この商品受け
板１６は横ピン１５を中心として下方へ回転し、一番下
の商品Ｙだけが払い出される。

【００１１】この後、駆動軸１３は逆方向（反ｄ方向）
に90度回転されて元の位置に戻され、左側の商品受け板
１６が再び商品支持板１４により支持されながら水平状
態に復帰する。また、商品挟持用カム２３が左側の商品
押え板２２から離れて、この商品押え板２２が下方に回
動して商品収納経路５から退出し、挟持されていた商品
Ｙおよびその上に積み重ねられていた商品Ｙが商品受け
板１６上に落とされる。

【００１２】また、右側の商品Ｘに対応する商品選別ボ
タンが押されると、駆動軸１３が反ｄ方向に90度回転さ
れて、同様にして右側の商品収納経路５に収納されてい
る一番下の商品Ｘだけが払い出される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の自動販売機の商品払出装置において点検保守や修理
作業などを行おうとすると、仕切枠７を外した後も現場
で上記作業を行わなければならず、非能率であった。

【００１４】また、駆動モータ１２が上端枠８の背部側
に配置されて駆動軸１３が上下に長いため、駆動軸１３
に多大のねじれ力が作用し、このねじれ力により駆動軸
が疲労や損傷するおそれもあった。

【００１５】本発明は上記問題を解決するもので、点検
保守や修理作業などを能率的に行え、かつ駆動軸に作用
するねじれ力を低減できる商品払出装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、ストッカ本体の内部を、商品を直積みで収
納する商品収納経路と商品を収納しない商品非収納空間
とに区画し、商品非収納空間に複数のユニットを上下に
配設し、下部のユニットに、縦軸心の駆動軸と、前記駆
動軸に取り付けられて一体的に回動され、下部ユニット
側から商品収納経路内に突出自在で突出時に商品収納経
路内の商品を下方から支持する商品支持体と、先端が商
品収納経路内における商品支持体の上方位置に突出自在
で、突出時にこの突出位置より上方の商品の落下を阻止
する商品規制板と、駆動軸に取付けられ、押圧力により
商品規制板を突出させるカム部材と、駆動軸を駆動する
モータとを配設したものである。

【００１７】

【作用】上記構成において、商品支持体、商品規制板、
カム部材や駆動軸だけでなく、駆動軸を駆動するモータ
も下部のユニットに組み込んだため、払出機構を下部ユ
ニット内に配置でき、この下部ユニットをストッカ本体
から取り出して能率的に点検保守や修理作業などを行う
ことができる。

【００１８】また、下部のユニットにモータを配設した
ために駆動軸を短くできて、駆動軸に作用するねじれ力
を低減できる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。なお、従来のものと同一機能のものには同符号を
付してその説明は省略する。

【００２０】図１および図２に示すように、ストッカ３
０を構成する各ストッカ本体４内は、商品を上方に直積
みして収納可能な商品収納経路５と、商品収納経路５間
に配置されて商品を収納しない非商品収納空間６とが設
けられている。そして、非商品収納空間６は上下に分割
され、非商品収納空間６の上部には単なる枠体からなる
箱形ユニット３１が配設されているとともに、非商品収
納空間６の下部には商品払出装置の払出機構を構成する
箱形の払出ユニット３２が配設されており、これら払出
ユニット３２および箱形ユニット３１の側壁部により、
商品収納経路５と非商品収納空間６とが区画されてい
る。

【００２１】なお、図２に示すように、商品収納経路５
の一側面に形成された商品供給用開口部５ａには、商品
収納経路５内の商品の脱落を防止する扉体３３が設けら
れている。

【００２２】図３および図４に示すように、箱形ユニッ
ト３１は背面側がストッカ本体４に直接ボルト止めされ
ている。一方、払出ユニット３２の背面にはスペーサ３
４がボルトにより固着され、払出ユニット３２はこのス
ペーサ３４を介してストッカ本体４に係合されている。
スペーサ３４の背面には鍔状突起３４ａが形成され、こ
の鍔状突起３４ａが、ストッカ本体４に形成された長孔
４ａに係止されて位置固定されている。ここで、長孔４
ａの上部には大孔部４ｂが形成され、この大孔部４ｂか
らスペーサ３４の鍔状突起３４ａを挿通可能とされてい
る。

【００２３】払出ユニット３２の前面は、上端部が連結
板３５を介して複数のボルト３６で箱形ユニット３１に
連結され、下端部は、図２に示すように、ストッカ本体
４の下端部に設けられている下端枠９にボルト３７で固
定されている。なお、図４に示すように、箱形ユニット
３１の下端部には底面部の下方に空間３１ａが設けられ
ており、払出ユニット３２の上端部が嵌入可能とされて
いる。

【００２４】図５および図６に示すように、払出ユニッ
ト３２の中央には縦方向に延びる駆動軸１３が設けられ
ているが、この駆動軸１３は、払出ユニット３５内の上
部に配設されている駆動モータ３８により減速器３９を
介して回転駆動される。そして、この払出ユニット３５
内に、従来と同様な払出機構部、すなわち、商品支持板
１４，商品受け板１６，昇降枠部１７Ａ，１７Ｂ，高さ
調整用軸１８，商品押え板２２，商品挟持用カム２３な
どが配設されている。

【００２５】なお、４０，４１は駆動軸１３の回転角度
位置を検出する角度検知用センサで、検知用レバーの先
端が、駆動軸１３の上端部に取り付けられている角度検
出用カム部材４２に当接されている。４３は駆動軸１３
と減速器３９の軸部とを連結する連結部材である。ま
た、４４は商品受け板１６とともに横ピン１５に回転自
在に枢支され、離反用ばね４５を介して商品受け板１６
の上に載置された売り切れ検知用板で、商品が売り切れ
た際には、水平に向いた商品受け板１６より離反用ばね
４５の付勢力で上動し、この上動が移動伝達部材４６を
介して売り切れ検知センサ４７に伝えられて商品の売り
切れが検出されるようになっている。

【００２６】上記構成において、払出機構をユニット化
したため、払出ユニット３２の保守や点検などの場合に
は、この払出ユニット３２のみをストッカ本体４から取
り出すことにより容易に対処できる。

【００２７】払出ユニット３２をストッカ本体４から取
り出す際には、まず、連結板３５と箱形ユニット３１と
を結合するボルト３６と、払出ユニット３２と下端枠９
とを結合するボルト３７とを外した後、スペーサ３４の
背面の鍔状突起３４ａが長孔４ａに沿うようにしながら
払出ユニット３２を上方に移動させる（図４および図７
参照）。そして、扉体３３を開いた状態で、鍔状突起３
４ａが大孔部４ｂに当接した位置から払出ユニット３２
を引き出すことにより、払出ユニット３２をストッカ本
体４から簡単に分離できる（図８参照）。また、逆手順
により容易に払出ユニット３２に取り付けることができ
る。

【００２８】また、非商品収納空間６の下部に配設され
た払出ユニット３２に駆動モータ３８モータを配設した
ため、駆動軸１３を短くできて、駆動軸１３に作用する
ねじれ力を低減できる。

【００２９】なお、図９に示すように、例えば奥行長さ
が大きい商品に合う長さの商品受け板４８を代わりに用
いてもよく、これによれば奥行長さが大きい商品を安定
して保持できる。また、払出ユニット３２の内面に、商
品収納経路５内で上下に延びて商品を案内するガイド板
などを着脱可能に設けてもよく、このガイド板とストッ
カ本体４との距離を適当寸法に設定したものをストッカ
本体４に取り付けることにより、上記商品払出装置で奥
行寸法の小さな商品などにも対応できる。さらに、この
実施例においてはパック商品などの角形の商品の場合に
ついて述べたが、円筒形状の商品に対しても、商品押え
板２２により商品の落下を規制することにより、対応可
能である。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品支持
体、商品規制板、カム部材や駆動軸だけでなく、駆動軸
を駆動するモータも下部のユニットに組み込んだため、
払出機構を下部ユニット内に配置でき、この下部ユニッ
トをストッカ本体から取り出して能率的に点検保守や修
理作業などを行うことができる。また、商品非収納空間
を上下に分割して、払出機構を配設した下部のユニット
にモータを配設したため、駆動軸を短くできて駆動軸に
作用するねじれ力を低減でき、ねじれ力による駆動軸の
疲労や損傷を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる自動販売機の商品払
出装置のストッカ本体およびその近傍の概略斜視図であ
る。

【図２】同商品払出装置のストッカの正面図である。

【図３】同商品払出装置のストッカの側面図である。

【図４】同商品払出装置のストッカの分解斜視図であ
る。

【図５】同商品払出装置の払出ユニットの側面断面図で
ある。

【図６】同商品払出装置の払出ユニットの正面断面図で
ある。

【図７】同商品払出装置の払出ユニットの取り外し手順
を示すストッカの正面図である。

【図８】同商品払出装置の払出ユニットの取り外し手順
を示すストッカの正面図である。

【図９】本発明の他の実施例にかかる自動販売機の払出
ユニットの側面断面図である。

【図１０】従来提案された自動販売機の平面断面図であ
る。

【図１１】同自動販売機の側面断面図である。

【図１２】同自動販売機の払出機構の部分の正面断面図
である。

【図１３】同自動販売機の払出機構の部分の側面断面図
である。

【図１４】同自動販売機の払出機構の部分の平面断面図
である。

【図１５】同自動販売機の非払出状態における払出機構
の部分の正面断面図である。

【図１６】同自動販売機の非払出状態における払出機構
の部分の平面断面図である。

【符号の説明】

４ ストッカ本体 ５ 商品収納経路 ６ 非商品収納空間 １３ 駆動軸 １４ 商品支持板 １６ 商品受け板 １７Ａ，１７Ｂ 昇降枠部 ２２ 商品押え板 ２３ 商品挟持用カム ３１ 箱形ユニット ３２ 払出ユニット（下部のユニット） ３８ 駆動モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストッカ本体の内部を、商品を直積みで
   収納する商品収納経路と商品を収納しない商品非収納空
   間とに区画し、商品非収納空間に複数のユニットを上下
   に配設し、下部のユニットに、縦軸心の駆動軸と、前記
   駆動軸に取り付けられて一体的に回動され、下部ユニッ
   ト側から商品収納経路内に突出自在で突出時に商品収納
   経路内の商品を下方から支持する商品支持体と、先端が
   商品収納経路内における商品支持体の上方位置に突出自
   在で、突出時にこの突出位置より上方の商品の落下を阻
   止する商品規制板と、駆動軸に取付けられ、押圧力によ
   り商品規制板を突出させるカム部材と、駆動軸を駆動す
   るモータとを配設した自動販売機の商品払出装置。