JPH0510920Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0510920Y2 JPH0510920Y2 JP12269090U JP12269090U JPH0510920Y2 JP H0510920 Y2 JPH0510920 Y2 JP H0510920Y2 JP 12269090 U JP12269090 U JP 12269090U JP 12269090 U JP12269090 U JP 12269090U JP H0510920 Y2 JPH0510920 Y2 JP H0510920Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- test tube
- knob
- peeling
- peel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は剥離キヤツプ式試験管のキヤツプを自
動的に取外すキヤツプ取外し装置に関する。
動的に取外すキヤツプ取外し装置に関する。
［従来の技術］
従来は、剥離キヤツプ式試験管のキヤツプを自
動的に取外す装置は存在していなかつた。
動的に取外す装置は存在していなかつた。
［考案が解決しようとする課題］
このため、手動操作にてキヤツプの取外しを行
なわざるを得ず、衛生上問題があつた。
なわざるを得ず、衛生上問題があつた。
そこで本考案は剥離キヤツプを自動的に取外す
ことのできる剥離キヤツプ式試験管のキヤツプ取
外し装置を提供することを目的とする。
ことのできる剥離キヤツプ式試験管のキヤツプ取
外し装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決し目的を達成するために本考案
では次のような手段を講じた。
では次のような手段を講じた。
剥離キヤツプ式試験管を垂直に回転可能な状態
に保持する手段と、 この手段により保持された前記試験管を、管軸
心を中心として回動させる手段と、 この手段により回動される試験管の剥離キヤツ
プつまみ部の水平回転軌跡内につまみ部が通過可
能なごとく設置され、回動してくる上記つまみ部
を導入する側が大キヤツプを呈し導出する側が小
ギヤツプを呈するつまみ部姿勢矯正手段と、 この手段にて姿勢を矯正されたつまみ部と前記
試験管とを別個に保持し両者を相対的に回動動作
させて前記剥離キヤツプを取外す手段と、 を備えるようにした。
に保持する手段と、 この手段により保持された前記試験管を、管軸
心を中心として回動させる手段と、 この手段により回動される試験管の剥離キヤツ
プつまみ部の水平回転軌跡内につまみ部が通過可
能なごとく設置され、回動してくる上記つまみ部
を導入する側が大キヤツプを呈し導出する側が小
ギヤツプを呈するつまみ部姿勢矯正手段と、 この手段にて姿勢を矯正されたつまみ部と前記
試験管とを別個に保持し両者を相対的に回動動作
させて前記剥離キヤツプを取外す手段と、 を備えるようにした。
［作用］
上記手段を講じたことにより、手作業を行なわ
ずに剥離キヤツプを取外すことが可能となつた。
ずに剥離キヤツプを取外すことが可能となつた。
［実施例］
第１図は、剥離キヤツプ式試験管のキヤツプつ
まみ部補正手段を示す図である。第１図において
１は剥離キヤツプ式試験管で、頂部に剥離キヤツ
プ１ａが取り付けられている。キヤツプ１ａには
つまみ部１ｂが設けられている。２は円柱状の試
験管搬送ラツクであり、搬送路３に沿つて搬送さ
れる。４はモータであり、回転駆動板５を矢印Ｂ
で示す方向に回転させる。回転駆動板５は基板５
ａとその外周の弾性部材５ｂとからなり、５ｂの
部分が試験管１に接するようになつている。７は
つまみ部矯正治具である。このつまみ部矯正治具
７は、先端が円弧状に湾曲した曲面を呈する如く
加工してある。つまり拡口部７ａ，７ｂを持つて
いる。換言すれば回動する剥離キヤツプ１ａのつ
まみ部１ｂの導入側が大ギヤツプを呈し、導出側
が小ギヤツプを呈する如く設けられている。なお
拡口部７ａ，７ｂはつまみ部の水平回転軌跡上に
設置されている。８はセンサーであり、つまみ部
補正治具７に取り付けられている。つまみ部矯正
治具７は駆動部６により、矢印Ｄで示す方向に適
時駆動されるものとなつている。
まみ部補正手段を示す図である。第１図において
１は剥離キヤツプ式試験管で、頂部に剥離キヤツ
プ１ａが取り付けられている。キヤツプ１ａには
つまみ部１ｂが設けられている。２は円柱状の試
験管搬送ラツクであり、搬送路３に沿つて搬送さ
れる。４はモータであり、回転駆動板５を矢印Ｂ
で示す方向に回転させる。回転駆動板５は基板５
ａとその外周の弾性部材５ｂとからなり、５ｂの
部分が試験管１に接するようになつている。７は
つまみ部矯正治具である。このつまみ部矯正治具
７は、先端が円弧状に湾曲した曲面を呈する如く
加工してある。つまり拡口部７ａ，７ｂを持つて
いる。換言すれば回動する剥離キヤツプ１ａのつ
まみ部１ｂの導入側が大ギヤツプを呈し、導出側
が小ギヤツプを呈する如く設けられている。なお
拡口部７ａ，７ｂはつまみ部の水平回転軌跡上に
設置されている。８はセンサーであり、つまみ部
補正治具７に取り付けられている。つまみ部矯正
治具７は駆動部６により、矢印Ｄで示す方向に適
時駆動されるものとなつている。
かくして試験管１は試験管搬送ラツク２によつ
て図示のように回転可能な状態で垂直に保持さ
れ、かつ搬送路３に沿つて矢印Ａで示す方向に搬
送される。試験管１が回転駆動板５に接すると、
モータ４の回転が試験管１に伝わり試験管１は矢
印Ｃで示す方向に回転する。これと同時に、ある
いは予め、つまみ部補正治具７は駆動部６により
試験管１に接触する位置まで移動させられる。し
たがつて、つまみ部１ｂは拡口部７ａ，７ｂの間
に導入され、つまみ部矯正治具７の小ギヤツプ中
を通過する。これにより、つまみ部１ｂは剥離キ
ヤツプ１ａと平行になるように姿勢を矯正され
る。このとき拡口部７ａ，７ｂの作用により、剥
離キヤツプ１ａのつまみ部１ｂが上下に大きく曲
がつていてもスムーズに矯正できる。なおセンサ
８は、治具７と試験管１との接触状態を検知確認
するためのものである。
て図示のように回転可能な状態で垂直に保持さ
れ、かつ搬送路３に沿つて矢印Ａで示す方向に搬
送される。試験管１が回転駆動板５に接すると、
モータ４の回転が試験管１に伝わり試験管１は矢
印Ｃで示す方向に回転する。これと同時に、ある
いは予め、つまみ部補正治具７は駆動部６により
試験管１に接触する位置まで移動させられる。し
たがつて、つまみ部１ｂは拡口部７ａ，７ｂの間
に導入され、つまみ部矯正治具７の小ギヤツプ中
を通過する。これにより、つまみ部１ｂは剥離キ
ヤツプ１ａと平行になるように姿勢を矯正され
る。このとき拡口部７ａ，７ｂの作用により、剥
離キヤツプ１ａのつまみ部１ｂが上下に大きく曲
がつていてもスムーズに矯正できる。なおセンサ
８は、治具７と試験管１との接触状態を検知確認
するためのものである。
第２図は、剥離キヤツプ自動取外し機構の構成
を示す図である。第２図において９ａ，９ｂはエ
アシリンダ、１０ａ，１０ｂはクランク部１１
ａ，１１ｂは弾性部材、１２は駆動部、１３は回
転部である。駆動部１２と回転部１３とを駆動ま
たは回転することにより、挟み部１４，１５を開
閉および回転駆動する。
を示す図である。第２図において９ａ，９ｂはエ
アシリンダ、１０ａ，１０ｂはクランク部１１
ａ，１１ｂは弾性部材、１２は駆動部、１３は回
転部である。駆動部１２と回転部１３とを駆動ま
たは回転することにより、挟み部１４，１５を開
閉および回転駆動する。
前記つまみ部矯正治具７によりつまみ部１ｂを
平らに補正された後、第２図に示す剥離キヤツプ
自動取外し機構に送られてきた試験管１は、ま
ず、キヤツプ取外しの動作に伴う試験管１の挙動
を阻止するため、クランク部１０ａ，１０ｂで固
定される。しかるのちキヤツプ取外し機構１２〜
１７によりキヤツプ取外し作業が行なわれる。
平らに補正された後、第２図に示す剥離キヤツプ
自動取外し機構に送られてきた試験管１は、ま
ず、キヤツプ取外しの動作に伴う試験管１の挙動
を阻止するため、クランク部１０ａ，１０ｂで固
定される。しかるのちキヤツプ取外し機構１２〜
１７によりキヤツプ取外し作業が行なわれる。
以下、キヤツプ取外し治具１２〜１７の動作説
明をする。機構に１２〜１７は矢印Ｆで示すごと
く移動可能である。そして適時１０ａ，１０ｂに
て固定された試験管１の方向に移動し、キヤツプ
１ａのつまみ部１ｂを挟み部１４，１５により挟
む。この挟み部１４，１５は図示のように上の挟
み部１４には合成ゴムまたは樹脂系の弾性部材１
６が貼り付けてあり、また下の挟み部１５には針
１７が設けられており、これらが互いに噛み合う
ようになつている。かくしてこの挟み部１４，１
５によりつまみ部１ｂは安定確実に掴み固定され
る。つまみ部１ｂが掴み固定されたのち、回転部
１３が矢印Ｈで示すように挟み部１４，１５を回
転させる。この結果、剥離キヤツプ１ａは試験管
１の開口端から剥離除去される。
明をする。機構に１２〜１７は矢印Ｆで示すごと
く移動可能である。そして適時１０ａ，１０ｂに
て固定された試験管１の方向に移動し、キヤツプ
１ａのつまみ部１ｂを挟み部１４，１５により挟
む。この挟み部１４，１５は図示のように上の挟
み部１４には合成ゴムまたは樹脂系の弾性部材１
６が貼り付けてあり、また下の挟み部１５には針
１７が設けられており、これらが互いに噛み合う
ようになつている。かくしてこの挟み部１４，１
５によりつまみ部１ｂは安定確実に掴み固定され
る。つまみ部１ｂが掴み固定されたのち、回転部
１３が矢印Ｈで示すように挟み部１４，１５を回
転させる。この結果、剥離キヤツプ１ａは試験管
１の開口端から剥離除去される。
以上の動作により手を使わずに自動的に試験管
１よりキヤツプ１ａを取外すことができる。
１よりキヤツプ１ａを取外すことができる。
［考案の効果］
本考案によれば、剥離キヤツプ式試験管の剥離
キヤツプを、全自動的に取外すことができる。そ
の結果、試験管内に入れてある血液等が手に触れ
るおそれがなく、衛生上極めて好ましい状況を作
り出すことができる。
キヤツプを、全自動的に取外すことができる。そ
の結果、試験管内に入れてある血液等が手に触れ
るおそれがなく、衛生上極めて好ましい状況を作
り出すことができる。
第１図は本考案の一実施例の剥離キヤツプつま
み部姿勢矯正手段を示す斜視図、第２図は同実施
例のキヤツプ取外し手段を示す斜視図である。 １……試験管、２……円弧状搬送ラツク、３…
…搬送路、５……回転駆動板、７……つまみ部矯
正治具、１０ａ，１０ｂ……クランク部、１２…
…駆動部、１３……回転部、１４，１５……キヤ
ツプ取外し治具の挟み部。
み部姿勢矯正手段を示す斜視図、第２図は同実施
例のキヤツプ取外し手段を示す斜視図である。 １……試験管、２……円弧状搬送ラツク、３…
…搬送路、５……回転駆動板、７……つまみ部矯
正治具、１０ａ，１０ｂ……クランク部、１２…
…駆動部、１３……回転部、１４，１５……キヤ
ツプ取外し治具の挟み部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 剥離キヤツプ式試験管を垂直に回転可能な状態
に保持する手段と、 この手段により保持された前記試験管を、管軸
心を中心として回動させる手段と、 この手段により回動される試験管の剥離キヤツ
プつまみ部の水平回転軌跡内につまみ部が通過可
能なごとく設置され、回動してくる上記つまみ部
を導入する側が大キヤツプを呈し導出する側が小
ギヤツプを呈するつまみ部姿勢矯正手段と、 この手段にて姿勢を矯正されたつまみ部と前記
試験管とを別個に保持し両者を相対的に回動動作
させて前記剥離キヤツプを取外す手段と、 を具備したことを特徴とする剥離キヤツプ式試験
管のキヤツプ取外し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12269090U JPH0510920Y2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12269090U JPH0510920Y2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0478940U JPH0478940U (ja) | 1992-07-09 |
| JPH0510920Y2 true JPH0510920Y2 (ja) | 1993-03-17 |
Family
ID=31870450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12269090U Expired - Lifetime JPH0510920Y2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510920Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-11-22 JP JP12269090U patent/JPH0510920Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0478940U (ja) | 1992-07-09 |
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