JPH0510992Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はトランスフアプレスの１対のフイード
バーを長手方向に摺動自在としこれと直角方向を
拘束して案内するフイードバー受を設けた夫々の
台車を、その右ねじと左ねじとに螺合させたボー
ルスクリユを往復回転させて１対のフイードバー
にクランプ・アンクランプ（接近離隔）運動を与
えるために用いるクランプドライブユニツトに関
するものである。

「従来の技術」 従来、トランスフアプレスのボールスクリユ式
のクランプドライブユニツトはその機体に回転自
在に設けたボールスクリユ連結軸を歯車機構を介
して昇降するラツクと連結し、このラツクの上端
をたてロツドを介してレバーの一端に連結し、レ
バーの中間をプレスの機体に枢着し、レバーの他
端に設けたカムフオロアを、プレスのスライドの
側面に設けたカムに当接させ、ラツクの下端には
ラツクを下向に付勢するエアシリンダを連結して
カムフオロアをカムに追従させ、プレスのスライ
ドの昇降によりラツクを昇降させボールスクリユ
に所要の往復回転を与え、ボールスクリユの右ね
じと左ねじとに螺合させたフイードバー受を設け
た台車を接近・離隔させ１対のフイードバーにク
ランプ・アンクランプ運動を与えていた。１対の
フイードバーの内幅を調整する場合は、プレスの
スライド側面に設けたカムを上下に位置調整して
ドライブユニツトのラツクの上下位置を変えるこ
とによりボールスクリユを回転させて行つてい
た。

「考案が解決しようとする問題点」 上述の従来の装置は、１対のフイードバーの内
幅調整を行う場合にプレスのスライド上部でカム
の締付ボルトを緩めカムを上下に位置調整しなけ
ればならない。従つて作業者がプレスの高所に昇
り作業するので危険が伴う上に、調整してフイー
ドバーの内幅を確認するために床に降り、微調整
のため再び高所に昇ることを繰り返すので作業が
煩雑であるという欠点があつた。従つて調整に長
時間を要しプレスの稼動率を低下させた。

「考案の目的」 本考案の目的はこれらの欠点を除き、ユニツト
と小形化でき、かつ、作業者が床上にいて内幅調
整ができるので作業が容易であり、従来のような
危険で煩わしい作業の不要なクランプドライブユ
ニツトを提供することにある。

「問題点を解決するための手段及び作用」 本考案の構成は、ブレーキモータに連結した中
心軸の外周に設けたウエーブジエネレータと、こ
の外周に設けたフレツクススプラインと、このフ
レツクススプラインとかみ合う入力側サーキユラ
スプラインと出力側サーキユラスプラインとを有
するハーモニツクドライブユニツトを設け、この
ハーモニツクドライブユニツトの入力側サーキユ
ラスプラインに連結した歯車を入力軸の歯車とか
み合わせ、入力軸に設けたピニオンをケースに昇
降自在に設けたラツクにかみ合わせ、ラツクの上
端をたてロツド、レバーを介してプレスのスライ
ドに設けたカムに当接させると共に、ラツクの下
端を下向に付勢するエアシリンダを設け、出力サ
ーキユラスプラインに連結した歯車をボールスク
リユ連結軸に設けた歯車とかみ合わせ、プレスの
機体にラツク上端に連結したたてロツドの上端部
に対向させた油圧シリンダを設け、ブレーキモー
タを停止して制御した状態でラツクを昇降させボ
ールスクリユ連結軸を往復回転させると共に、プ
レス停止時に油圧シリンダでたてロツドを下方に
押圧してロツクし、ブレーキモータを回転するこ
とによりボールスクリユ連結軸に所要の回転を与
えてフイードバー内幅調整することを特徴とす
る。

「実施例」 第１図及び第２図において、本考案のクランプ
ドライブユニツト１の構造を示している。クラン
プドライブユニツト１のケース２には上下方向の
中央部にハーモニツクドライブユニツト３を設け
ている。ハーモニツクドライブユニツト３の中心
軸４は第１図に示すようにケース２の右側面板に
回転自在に支持され、中心軸４の左端部には側面
形が若干楕円形となつたウエーブジエネレータ５
を固定し、右端部は正逆回転自在に制御できるブ
レーキモータ６に連結している。ブレーキモータ
６は停止させると制動力が作用して回転が拘束さ
れるものでケース２に固定されている。ウエーブ
ジエネレータ５の外周には鋼球を介してフレツク
ススプライン７を設けている。

フレツクススプライン７の右側半分には出力側
サーキユラスプライン８がかみ合い、左側半分に
は入力側サーキユラスプライン９がかみ合つてい
る。入力側サーキユラスプライン９は同心に設け
た取付板１０に固定されている。取付板１０はケ
ース２の左側面板に中心軸４と同心に回転自在に
設けた回転軸１１の右端部に固定されている。回
転軸１１には取付板１０とケース２の間にギヤ１
２を設けている。

中心軸４及び回転軸１１の下方にはケース２の
左右の側面板間に回転自在に入力軸１３を設け、
入力軸１３にはギヤ１２とかみ合う大径のギヤ１
４を固定し、更にその右側にピニオン１５を設け
ている。ピニオン１５は第２図に示すようにケー
ス２の後部に昇降自在に支持したラツク１６とか
み合つている。

出力側サーキユラスプライン８は中心軸４を支
持したケース２部の外周に回転自在に、かつ同心
に設けた大径のギヤ１７に固定されている。中心
軸４及び回転軸１１の上方にはケース２に回転自
在に支持したボールスクリユ連結軸１８を設けて
いる。連結軸１８には小径のギヤ１９を設けギヤ
１７とかみ合わせている。連結軸１８はケース２
から左方に所要長さ突出させ、その先端にボール
スクリユ２０を連結している。ケース２の後面は
第２図に示すようにプレスの機体２１に固定して
いる。

第３図において、クランプドライブユニツト１
はプレスの機体２１に固定され、クランプユニツ
ト２２の側部に配置されている。クランプユニツ
ト２２はプレスの前後方向に長く、プレスの左右
に夫々設けられ連動している。クランプユニツト
２２にはボールスクリユ２０を設け、ボールスク
リユ２０はクランプドライブユニツト１のボール
スクリユ連結軸１８に連結されている。クランプ
ユニツト２２には１対のフイードバー２４を夫々
そのフイードバー受に受けた台車２５，２５をプ
レスの前後方向に走行自在に設け、夫々の台車２
５はボールスクリユ２０の右ねじ２０Ａと左ねじ
２０Ｂに螺合している。

クランプドライブユニツト１のラツク１６の上
端にはたてロツド２６を連結し、プレスの機体２
１に枢着したレバー２７の一端にたてロツド２６
の上端を連結している。レバー２７の他端に設け
たカムフオロア２７Ａはプレスのスライド２８の
後側面に上下方向を向けて固設したカム２９に当
接している。ラツク１６の下端は機体２１に枢着
したエアシリンダ３０のピストンロツドに連結
し、ラツク１６を下向に付勢しレバー２７のカム
フオロア２７Ａをカム２９に追従させている。従
つてプレスのスライド２８が昇降するとレバー２
７は揺動しラツク１６は昇降する。たてロツド２
６の上端に向けてプレスの機体２１には油圧シリ
ンダ３１を設け、図のようにプレスを停止させた
とき油圧シリンダ３１のピストンロツドを伸長さ
せ、たてロツド２６又はレバー２７を下向に押圧
してラツク１６の昇降を固定し、フイードバー２
４，２４の内幅調整の際用いる。

次に作用について述べれば、通常プレスを運転
する場合はブレーキモータ６を停止し、中心軸４
を制動しウエーブジエネレータ５を停止してお
く。この状態でラツク１６が昇降すると、入力軸
１３、回転軸１１を介して入力側サーキユラスプ
ライン９が回転し、これとかみ合うフレツクスス
プライン７、出力側サーキユラスプライン８、ボ
ールスクリユ連結軸１８を介してボールスクリユ
２０が往復回転し、台車２５，２５を介して１対
のフイードバー２４はクランプ・アンクランプ運
動を行う。

フイードバー２４，２４の内幅調整を行うとき
は、プレスを停止し油圧シリンダ３１を動作さ
せ、たてロツド２６を介してラツク１６の昇降を
固定する。そこでブレーキモータ６を所要の方向
に回転させれば、回転を固定された入力側サーキ
ユラスプライン９に沿つてウエーブジエネレータ
５の回転に伴いフレツクススプライン７がかみ合
いつつ回り、出力側サーキユラスプライン８を回
転させる。従つて連結軸１８を介してボールスク
リユ２０がゆつくりと回転しフイードバー２４，
２４の内幅が調整できる。

「考案の効果」 以上の説明から明らかなように本考案によれ
ば、ハーモニツクドライブユニツトを内装したの
で、クランプドライブユニツトを小形化でき、か
つ構造が簡単で、離隔操作でブレーキモータを回
転しフイードバーの内幅を確認しながら調整でき
るので調整が容易である。従来のような高所作業
がなく安全である。など実用上の効果と利点は大
きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の要部を縦断面とした正面図、
第２図は第１図の−断面図、第３図は実施例
によるプレス要部の一部断面の側面図。 １はクランプドライブユニツト、２はケース、
３はハーモニツクドライブユニツト、４は中心
軸、５はウエーブジエネレータ、６はブレーキモ
ータ、７はフレツクススプライン、８は出力側サ
ーキユラスプライン、９は入力側サーキユラスプ
ライン、１０は取付板、１１は回転軸、１２はギ
ヤ、１３は入力軸、１４はギヤ、１５はピニオ
ン、１６はラツク、１７はギヤ、１８はボールス
クリユ連結軸、１９はギヤ、２０はボールスクリ
ユ、２１は機体、２２はクランプユニツト、２４
はフイードバー、２５は台車、２６はたてロツ
ド、２７はレバー、２８はスライド、２９はカ
ム、３０はエアシリンダ、３１は油圧シリンダ、
である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 トランスフアプレスのフイードバーを支持する
   台車がボールスクリユの右ねじ部と左ねじ部とに
   夫々螺合したクランプユニツトを駆動するための
   クランプドライブユニツトにおいて、 クランプドライブユニツトのケース２に昇降自
   在に設けられ、プレスのスライドと連動して上下
   動を行うラツク１６と、 ケース２に回転自在に設けられ、ラツク１６と
   ギヤで連結されている回転軸１１と、 ケース２に固設され、入力側サーキユラスプラ
   イン９を回転軸１１に同心に固定したハーモニツ
   クドライブユニツト３と、 ハーモニツクドライブユニツト３に回転自在に
   設けられ、入力側サーキユラスプライン９と同心
   でかつ隣接している出力側サーキユラスプライン
   ８と、 出力側サーキユラスプライン８と同心にハーモ
   ニツクドライブユニツト３に回転自在に設けら
   れ、一端に固定したウエーブジエネレータ５に外
   装したフレツクススプライン７の軸方向の両端部
   をそれぞれ出力側サーキユラスプライン８と入力
   側サーキユラスプライン９とにかみ合せた中心軸
   ４と、 中心軸４と同心にハーモニツクドライブユニツ
   ト３に固設され、出力軸を中心軸４に直結したブ
   レーキモータ６と、 出力側サーキユラスプライン８部とギヤで連結
   されてケース２に回転自在に設けられ、一端をク
   ランプユニツト２２のボールスクリユ２０の一端
   と連結したボールスクリユ連結軸１８と、 を具備することを特徴とするクランプドライブユ
   ニツト。