JPH05111107A - 絶縁トロリー用集電装置 - Google Patents
絶縁トロリー用集電装置Info
- Publication number
- JPH05111107A JPH05111107A JP29759991A JP29759991A JPH05111107A JP H05111107 A JPH05111107 A JP H05111107A JP 29759991 A JP29759991 A JP 29759991A JP 29759991 A JP29759991 A JP 29759991A JP H05111107 A JPH05111107 A JP H05111107A
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- Japan
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- collector
- counter
- current collector
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- Pending
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- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 無人搬送台車に使用する横向き絶縁トロリー
用集電装置を提供する。 【構成】 移動台車に取り付けた平面状のコレクタベー
ス１１にシャフト１２を立て、このシャフト１２を回転
中心としてカウンタバランサ１０と集電ブラシ１が一体
型モールド樹脂またはモールド金具のクレビス受４を介
して重量的に釣り合うようにしたものをカウンタバラン
サ１０を向き合う形で配置した一対のコレクタユニット
からなり、カウンタバランサ１０間をばね９で水平に結
合させ、ブラシサポート下部のブラシセットおよびカウ
ンタバランサ全体を保持するクレビス受４の上面部との
２面を利用して、その間にコイル状の圧縮ばね３を配置
して構成した。
用集電装置を提供する。 【構成】 移動台車に取り付けた平面状のコレクタベー
ス１１にシャフト１２を立て、このシャフト１２を回転
中心としてカウンタバランサ１０と集電ブラシ１が一体
型モールド樹脂またはモールド金具のクレビス受４を介
して重量的に釣り合うようにしたものをカウンタバラン
サ１０を向き合う形で配置した一対のコレクタユニット
からなり、カウンタバランサ１０間をばね９で水平に結
合させ、ブラシサポート下部のブラシセットおよびカウ
ンタバランサ全体を保持するクレビス受４の上面部との
２面を利用して、その間にコイル状の圧縮ばね３を配置
して構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は無人搬送台車、特に、
地上空間の狭い場所に横向き布設し、乗り移り部ライン
を有する場所に使用する絶縁トロリー用集電装置に関す
る。
地上空間の狭い場所に横向き布設し、乗り移り部ライン
を有する場所に使用する絶縁トロリー用集電装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
の絶縁トロリー用集電装置は、一般に揺動自在にバネで
付勢されたアームの先端に付属する軸受けに集電子を取
付け、傾動するアームの根本に有する回転軸を嵌合する
固定軸を搬送台車のプレートに取り付けて構成されてい
る。また、これを左右一対に配置して使用するように構
成されている。
の絶縁トロリー用集電装置は、一般に揺動自在にバネで
付勢されたアームの先端に付属する軸受けに集電子を取
付け、傾動するアームの根本に有する回転軸を嵌合する
固定軸を搬送台車のプレートに取り付けて構成されてい
る。また、これを左右一対に配置して使用するように構
成されている。
【０００３】このような従来の絶縁トロリー用集電装置
は、横向き布設の場合は絶縁トロリーの線間が１００ｍ
ｍ程度あり、このため絶縁トロリーの布設には広いスペ
ースの確保が必要となっていた。また、コレクタ集電装
置のカウンタバランスも棒状の先に錘を取り付けてブラ
シとの重さ調整を行なっているため、コレクタ集電ユニ
ット装置自体も大きくする必要性があった。さらに、こ
の発明が対象とする無人搬送台車の絶縁トロリー用集電
装置では、無人搬送台車はレール軌条が小さいため絶縁
トロリー線と集電ブラシとの位置関係の公差が大きく、
このため大きいストロークを確保するためコレクタブラ
シユニット装置が大きくしなければならないなどの問題
があった。
は、横向き布設の場合は絶縁トロリーの線間が１００ｍ
ｍ程度あり、このため絶縁トロリーの布設には広いスペ
ースの確保が必要となっていた。また、コレクタ集電装
置のカウンタバランスも棒状の先に錘を取り付けてブラ
シとの重さ調整を行なっているため、コレクタ集電ユニ
ット装置自体も大きくする必要性があった。さらに、こ
の発明が対象とする無人搬送台車の絶縁トロリー用集電
装置では、無人搬送台車はレール軌条が小さいため絶縁
トロリー線と集電ブラシとの位置関係の公差が大きく、
このため大きいストロークを確保するためコレクタブラ
シユニット装置が大きくしなければならないなどの問題
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、移動台車に
取り付けた平面状のコレクタベースにシャフトを立て、
このシャフトを回転中心としてカウンタバランサと集電
ブラシが一体型モールド樹脂またはモールド金具のクレ
ビス受を介して重量的に釣り合うようにしたものをカウ
ンタバランサを向き合う形で配置した一対のコレクタユ
ニットからなり、カウンタバランサ間をばねで水平に結
合させ、ブラシサポート下部とカウンタバランサ全体を
保持するクレビス受の上面部との２面を利用して、その
間にコイル状の圧縮ばねを配置した構成の絶縁トロリー
用集電装置である。また、この発明は上記コレクタユニ
ットブラシにおいて、ブラシセットとカウンタバランサ
を保持するクレビス受に、ブラシからリード線を保持す
るリング状突起部を上記クレビス受とともに一体成形し
たことを特徴とする絶縁トロリー用集電装置である。
取り付けた平面状のコレクタベースにシャフトを立て、
このシャフトを回転中心としてカウンタバランサと集電
ブラシが一体型モールド樹脂またはモールド金具のクレ
ビス受を介して重量的に釣り合うようにしたものをカウ
ンタバランサを向き合う形で配置した一対のコレクタユ
ニットからなり、カウンタバランサ間をばねで水平に結
合させ、ブラシサポート下部とカウンタバランサ全体を
保持するクレビス受の上面部との２面を利用して、その
間にコイル状の圧縮ばねを配置した構成の絶縁トロリー
用集電装置である。また、この発明は上記コレクタユニ
ットブラシにおいて、ブラシセットとカウンタバランサ
を保持するクレビス受に、ブラシからリード線を保持す
るリング状突起部を上記クレビス受とともに一体成形し
たことを特徴とする絶縁トロリー用集電装置である。
【０００５】
【作用】一体型モールド樹脂またはモールド金具のクレ
ビス受によりカウンタバランサと集電ブラシからなる一
対のコレクタユニットを向き合う形で配置し、一対のカ
ウンタバランサ間をばねで水平に結合させたので、ブラ
シには回転モーメントが作用することなく、絶縁トロリ
ー線に対して直角方向の押付力のみが作用し、確実に集
電することができるとともに大幅に小型化することがで
きる。また、クレビスに設けたスプリングピンとＶ字状
溝により絶縁トロー線の乗り移り部においてもスムーズ
な移行が行なうことができ、スプリングピンを抜いてコ
レクタユニットを直ちに交換することができる。
ビス受によりカウンタバランサと集電ブラシからなる一
対のコレクタユニットを向き合う形で配置し、一対のカ
ウンタバランサ間をばねで水平に結合させたので、ブラ
シには回転モーメントが作用することなく、絶縁トロリ
ー線に対して直角方向の押付力のみが作用し、確実に集
電することができるとともに大幅に小型化することがで
きる。また、クレビスに設けたスプリングピンとＶ字状
溝により絶縁トロー線の乗り移り部においてもスムーズ
な移行が行なうことができ、スプリングピンを抜いてコ
レクタユニットを直ちに交換することができる。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説
明する。この発明は、図３に示すように、無人搬送台車
１４の側面にコレクター集電装置１５を取り付けて集電
するように構成し、例えば、このコレクター集電装置１
５により無人搬送台車を駆動する電源に、その電圧が低
下したときに指定された位置にて絶縁トロリー線７から
の集電によりバッテリーの充電を行うように構成したも
のである。なお、１３は絶縁トロリー線７の乗り移り部
である。
明する。この発明は、図３に示すように、無人搬送台車
１４の側面にコレクター集電装置１５を取り付けて集電
するように構成し、例えば、このコレクター集電装置１
５により無人搬送台車を駆動する電源に、その電圧が低
下したときに指定された位置にて絶縁トロリー線７から
の集電によりバッテリーの充電を行うように構成したも
のである。なお、１３は絶縁トロリー線７の乗り移り部
である。
【０００７】無人搬送台車１４は荷物を積載する関係
上、地上からのスペースに制約があり、このためコレク
タ集電装置は横向き布設を行っている。しかも、この例
では各相の絶縁トロリー線７の線間距離を２０〜４０ｃ
ｍ程度に布設してスペースを最小限になるようにしてい
る。
上、地上からのスペースに制約があり、このためコレク
タ集電装置は横向き布設を行っている。しかも、この例
では各相の絶縁トロリー線７の線間距離を２０〜４０ｃ
ｍ程度に布設してスペースを最小限になるようにしてい
る。
【０００８】上記集電装置の上面図を図１に、正面図を
図２に示す。即ち、コレクター集電装置１５は３相用に
３本の絶縁トロリー線７が上下に水平に３列に配設して
布設されていて、無人搬送台車１４の側面に取り付けら
れた絶縁トロリー用集電装置１５が各相の絶縁トロリー
線７のそれぞれに一対の集電ブラシ１，１が接触するこ
とにより集電を行うように構成されている。従って、絶
縁トロリー線７を給電線として使用することにより指定
された位置にて連続して数台ないし数十台の無人搬送台
車１４のバッテリー充電を同時に行うことが可能とな
る。
図２に示す。即ち、コレクター集電装置１５は３相用に
３本の絶縁トロリー線７が上下に水平に３列に配設して
布設されていて、無人搬送台車１４の側面に取り付けら
れた絶縁トロリー用集電装置１５が各相の絶縁トロリー
線７のそれぞれに一対の集電ブラシ１，１が接触するこ
とにより集電を行うように構成されている。従って、絶
縁トロリー線７を給電線として使用することにより指定
された位置にて連続して数台ないし数十台の無人搬送台
車１４のバッテリー充電を同時に行うことが可能とな
る。
【０００９】無人搬送台車１４の側面には鋼製のプレス
品である平面状のコレクタベース１１がボルト１６によ
り固定される。このコレクタベース１１にボルト状のシ
ャフト１２を立て、この２本のシャフト１２を回転中心
としてそれぞれ一対のカウンタバランサ１０とブラシ１
側の重量が同等に釣合うように部品重量が選定される。
即ち、シャフト１２に枢着されるクレビス受４は、一端
にカウンタバランサ１０の突出部１０ａを挟み込む２又
部４ａと、シャフト１２を枢着するための枢着穴４ｂ
と、ブラシ１を保持したブラシセットをピン１７により
回動できるように枢着した水平のクレビス２を枢着する
軸受部４ｃから形成される。そして、上部のブラシ１を
保持したブラシセットの底部とクレビス受４の上面との
間にコイル状の圧縮ばね３を介在させてブラシ１を伸縮
自在に軸支するためにばね保護用の円形の上方への突出
部４ｄが形成されている。また、クレビス２の下端に設
けたスプリングピン６が係合する逆Ｖ字状の溝４ｅが形
成されている。
品である平面状のコレクタベース１１がボルト１６によ
り固定される。このコレクタベース１１にボルト状のシ
ャフト１２を立て、この２本のシャフト１２を回転中心
としてそれぞれ一対のカウンタバランサ１０とブラシ１
側の重量が同等に釣合うように部品重量が選定される。
即ち、シャフト１２に枢着されるクレビス受４は、一端
にカウンタバランサ１０の突出部１０ａを挟み込む２又
部４ａと、シャフト１２を枢着するための枢着穴４ｂ
と、ブラシ１を保持したブラシセットをピン１７により
回動できるように枢着した水平のクレビス２を枢着する
軸受部４ｃから形成される。そして、上部のブラシ１を
保持したブラシセットの底部とクレビス受４の上面との
間にコイル状の圧縮ばね３を介在させてブラシ１を伸縮
自在に軸支するためにばね保護用の円形の上方への突出
部４ｄが形成されている。また、クレビス２の下端に設
けたスプリングピン６が係合する逆Ｖ字状の溝４ｅが形
成されている。
【００１０】一対のカウンタバランサ１０同士を水平に
ばね９により連結して上下方向の振れを小さくし、これ
により横向き絶縁トロリー線７の線間距離を小さくした
絶縁トロリー線に対応することができるようにしてい
る。そして、この例では絶縁トロリー線の線間距離を２
０ｃｍ〜４０ｃｍにすることが可能になった。
ばね９により連結して上下方向の振れを小さくし、これ
により横向き絶縁トロリー線７の線間距離を小さくした
絶縁トロリー線に対応することができるようにしてい
る。そして、この例では絶縁トロリー線の線間距離を２
０ｃｍ〜４０ｃｍにすることが可能になった。
【００１１】上記クレビス受４は、シャフト１２との滑
りをよくするため、フッ素入り合成樹脂等の一体形のモ
ールド成形品として成形することにより摩擦抵抗を少く
し、全体の部品を少くしコンパクト化，軽量化してい
る。また、クレビス受４の右側には、ブラシ１のブラシ
セットから搬送台車へのリード線５を保持するためのリ
ング状の突起部４ｆを形成し、リード線５をブラシ１か
ら搬送台車に余裕をもって引き込むようにしている。
りをよくするため、フッ素入り合成樹脂等の一体形のモ
ールド成形品として成形することにより摩擦抵抗を少く
し、全体の部品を少くしコンパクト化，軽量化してい
る。また、クレビス受４の右側には、ブラシ１のブラシ
セットから搬送台車へのリード線５を保持するためのリ
ング状の突起部４ｆを形成し、リード線５をブラシ１か
ら搬送台車に余裕をもって引き込むようにしている。
【００１２】従って、このように形成された絶縁用トロ
リー集電装置は、横向き配置であるに係らず、ブラシを
絶縁トロリー線に対して確実に摺接して集電することが
でき、絶縁トロリー線の乗り移り部においてもスムーズ
な移行が可能となる。また、カウンタバランサ同士を水
平にばねで連結しているので、上下方向の振れを小さく
し、設置スペースを小さくすることが可能となる。
リー集電装置は、横向き配置であるに係らず、ブラシを
絶縁トロリー線に対して確実に摺接して集電することが
でき、絶縁トロリー線の乗り移り部においてもスムーズ
な移行が可能となる。また、カウンタバランサ同士を水
平にばねで連結しているので、上下方向の振れを小さく
し、設置スペースを小さくすることが可能となる。
【００１３】なお、上記の例では、クレビス受を一体形
のモールド樹脂で形成したものについて説明したが、こ
れはモールド金具であってもよい。
のモールド樹脂で形成したものについて説明したが、こ
れはモールド金具であってもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の絶縁ト
ロリー用集電装置は、従来の長いアームでブラシを支え
ると、動作が緩慢で絶縁トロリー線のちょっとした曲が
りや乗り移り部分で所定の位置への復帰が素早くでき
ず、集電走行速度を遅くせざるを得なかったのに対し、
クレビス受けをブロック状にしてベースにおける回転軸
支位置とクレビスの軸支位置との離間距離を小さくし、
クレスビの回転半径小さくし、また、カウンタバランサ
とクレスビの軸支位置との距離も縮めるように構成され
ているので、ブラシが絶縁トロリー線の曲がり状態や乗
り移り部分の状況に敏感に反応し、動作速度が速くな
り、ひいては集電走行速度の向上が図られる。その上部
品数が少なく、しかも小型化，軽量化されることで横向
き絶縁トロリー用集電装置として確実な作動を行うこと
ができる。また、構成が単純化されてメンテナンスが軽
減される。そして、ブラシのセンタリングが確実であ
り、使用中の信頼性が高い絶縁トロリー用集電装置とな
る。また、指定の位置で絶縁トロリー線からの給電によ
り、無人搬送台車に搬送線を利用して、数台〜数十台の
充電を一度に行なうことができる。さらに、無人搬送台
車は荷物を積載する関係から地上からのスペースに制約
があるため横向き布設をして、従来の約１／３以下のス
ペースで済むことになる。
ロリー用集電装置は、従来の長いアームでブラシを支え
ると、動作が緩慢で絶縁トロリー線のちょっとした曲が
りや乗り移り部分で所定の位置への復帰が素早くでき
ず、集電走行速度を遅くせざるを得なかったのに対し、
クレビス受けをブロック状にしてベースにおける回転軸
支位置とクレビスの軸支位置との離間距離を小さくし、
クレスビの回転半径小さくし、また、カウンタバランサ
とクレスビの軸支位置との距離も縮めるように構成され
ているので、ブラシが絶縁トロリー線の曲がり状態や乗
り移り部分の状況に敏感に反応し、動作速度が速くな
り、ひいては集電走行速度の向上が図られる。その上部
品数が少なく、しかも小型化，軽量化されることで横向
き絶縁トロリー用集電装置として確実な作動を行うこと
ができる。また、構成が単純化されてメンテナンスが軽
減される。そして、ブラシのセンタリングが確実であ
り、使用中の信頼性が高い絶縁トロリー用集電装置とな
る。また、指定の位置で絶縁トロリー線からの給電によ
り、無人搬送台車に搬送線を利用して、数台〜数十台の
充電を一度に行なうことができる。さらに、無人搬送台
車は荷物を積載する関係から地上からのスペースに制約
があるため横向き布設をして、従来の約１／３以下のス
ペースで済むことになる。
【図１】この発明の実施例の絶縁トロリー用集電装置の
構成を示す上面図、
構成を示す上面図、
【図２】図１の側面図、
【図３】この発明の絶縁トロリー用集電装置を使用した
無人搬送台車システムの説明図である。
無人搬送台車システムの説明図である。
１ ブラシ ２ クレビス ３ スプリング ４ クレビス受 ５ リード線 ６ スプリングピン ７ 絶縁トロリー線 ８ ブラシの摩耗限界線 ９ 水平保持ばね １０ カウンタバランサ １１ コレクタベース １２ シャフト（ボルト状） １３ 乗り移り部 １４ 無人搬送台車 １５ コレクター集電装置 １６ ボルト １７ ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 礼治 長野県南安曇郡安曇村4004番地
Claims (2)
- 【請求項１】 移動台車に取り付けた平面状のコレクタ
ベースにシャフトを立て、このシャフトを回転中心とし
てカウンタバランサと集電ブラシが一体型モールド樹脂
またはモールド金具のクレビス受を介して重量的に釣り
合うようにしたものをカウンタバランサを向き合う形で
配置した一対のコレクタユニットからなり、カウンタバ
ランサ間をばねで水平に結合させ、ブラシサポート下部
のブラシセットおよびカウンタバランサ全体を保持する
クレビス受の上面部との２面を利用して、その間にコイ
ル状の圧縮ばねを配置して構成したことを特徴とする絶
縁トロリー用集電装置。 - 【請求項２】 上記コレクタユニットブラシにおいて、
ブラシとカウンタバランサを保持するクレビス受に、ブ
ラシからリード線を保持するリング状突起部を上記クレ
ビス受とともに一体成形したことを特徴とする絶縁トロ
リー用集電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29759991A JPH05111107A (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 絶縁トロリー用集電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29759991A JPH05111107A (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 絶縁トロリー用集電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111107A true JPH05111107A (ja) | 1993-04-30 |
Family
ID=17848649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29759991A Pending JPH05111107A (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 絶縁トロリー用集電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05111107A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0775206A (ja) * | 1993-06-28 | 1995-03-17 | Hitachi Cable Ltd | トロリー線用横向き集電装置 |
| JP2001313139A (ja) * | 2000-05-01 | 2001-11-09 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 集電機構 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5970102A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-20 | Toshiba Corp | 軌条集電器 |
| JPS6310701B2 (ja) * | 1979-07-09 | 1988-03-08 | Kureha Chemical Ind Co Ltd | |
| JPS6485501A (en) * | 1987-09-26 | 1989-03-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Cross collector |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP29759991A patent/JPH05111107A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6310701B2 (ja) * | 1979-07-09 | 1988-03-08 | Kureha Chemical Ind Co Ltd | |
| JPS5970102A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-20 | Toshiba Corp | 軌条集電器 |
| JPS6485501A (en) * | 1987-09-26 | 1989-03-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Cross collector |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0775206A (ja) * | 1993-06-28 | 1995-03-17 | Hitachi Cable Ltd | トロリー線用横向き集電装置 |
| JP2001313139A (ja) * | 2000-05-01 | 2001-11-09 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 集電機構 |
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