JPH05111445A - 建物自動清掃装置 - Google Patents
建物自動清掃装置Info
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- JPH05111445A JPH05111445A JP27384091A JP27384091A JPH05111445A JP H05111445 A JPH05111445 A JP H05111445A JP 27384091 A JP27384091 A JP 27384091A JP 27384091 A JP27384091 A JP 27384091A JP H05111445 A JPH05111445 A JP H05111445A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 建物壁面の湾曲部に設けられた被清掃面を良
好に清掃できる建物自動清掃装置を得る。 【構成】 自動清掃機８に設けられた検出器２５が、自
動清掃機８の位置が平面部２ａか湾曲部２ｂであるかを
検出し、その検出信号により制御装置２７が真空ポンプ
２６を制御して、清掃ヘッド１１内の真空度を湾曲部２
ｂでは高く、平面部２ａでは低くする。 【効果】 湾曲部の被清掃面を清掃中においても、洗浄
水を清掃ヘッドから確実に回収して良好な清掃作用を得
ることができる。
好に清掃できる建物自動清掃装置を得る。 【構成】 自動清掃機８に設けられた検出器２５が、自
動清掃機８の位置が平面部２ａか湾曲部２ｂであるかを
検出し、その検出信号により制御装置２７が真空ポンプ
２６を制御して、清掃ヘッド１１内の真空度を湾曲部２
ｂでは高く、平面部２ａでは低くする。 【効果】 湾曲部の被清掃面を清掃中においても、洗浄
水を清掃ヘッドから確実に回収して良好な清掃作用を得
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、建物の窓や壁面等を
清掃する建物自動清掃装置に関するものである。
清掃する建物自動清掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の建物自動清掃装置としては、例え
ば特公平１−３４６１１号公報に示されたものがある。
図４〜図６は上記公報に示されたものと同様の作用を有
する建物自動清掃装置を示すものである。図中、１はビ
ル等の建物、１ａは建物１の屋上、２は立設した建物壁
面、建物壁面２は平面部２ａと建物１の四隅にある湾曲
部２ｂとからなっている。３は建物壁面２の平面部２ａ
と湾曲部２ｂとに設けられた横長の被清掃面、４は被清
掃面３の上下に水平に配設されたガイドレール、５は建
物１の屋上１ａに配設されたルーフカー、６はルーフカ
ー５に設けられた巻上機（図示せず）から繰り出された
一対のワイヤロープ、７はワイヤロープ６に吊持された
昇降台、８は被清掃面３を移動する台車すなわち自動清
掃機で、昇降台７に着脱可能に構成されている。
ば特公平１−３４６１１号公報に示されたものがある。
図４〜図６は上記公報に示されたものと同様の作用を有
する建物自動清掃装置を示すものである。図中、１はビ
ル等の建物、１ａは建物１の屋上、２は立設した建物壁
面、建物壁面２は平面部２ａと建物１の四隅にある湾曲
部２ｂとからなっている。３は建物壁面２の平面部２ａ
と湾曲部２ｂとに設けられた横長の被清掃面、４は被清
掃面３の上下に水平に配設されたガイドレール、５は建
物１の屋上１ａに配設されたルーフカー、６はルーフカ
ー５に設けられた巻上機（図示せず）から繰り出された
一対のワイヤロープ、７はワイヤロープ６に吊持された
昇降台、８は被清掃面３を移動する台車すなわち自動清
掃機で、昇降台７に着脱可能に構成されている。
【０００３】９は自動清掃機８のフレーム、１０ａは案
内車輪、１０ｂは駆動車輪、１０ｃは駆動車輪１０ｂを
駆動する駆動モータである。１１はフレーム９に押し出
し装置１１ａを介して設けられた清掃ヘッドで、この清
掃ヘッド１１は箱状で被清掃面３に向って開口した開口
部１１ｂを有し、枠１２と、枠１２に固定されたゴム製
のスクイジー１３と、枠１２の中央部に設けられ、被清
掃面３に洗浄水１４を散布するノズル１５とにより構成
されている。
内車輪、１０ｂは駆動車輪、１０ｃは駆動車輪１０ｂを
駆動する駆動モータである。１１はフレーム９に押し出
し装置１１ａを介して設けられた清掃ヘッドで、この清
掃ヘッド１１は箱状で被清掃面３に向って開口した開口
部１１ｂを有し、枠１２と、枠１２に固定されたゴム製
のスクイジー１３と、枠１２の中央部に設けられ、被清
掃面３に洗浄水１４を散布するノズル１５とにより構成
されている。
【０００４】１６は洗浄水１４を貯蔵する密閉式のタン
ク、１７はタンク１６に連通し、タンク１６内の空気を
大気へ排出するモータ駆動方式の真空ポンプ、１８はモ
ータ駆動方式の給水ポンプ、１９は洗浄水１４を濾過す
るフィルタ、２０は清掃ヘッド１１とタンク１６を連結
するパイプ、２１はタンク１６−給水ポンプ１８−フィ
ルタ１９−ノズル１５を連結するパイプである。２２は
自動清掃機８に設けられた駆動モータ１０ｃ、押し出し
装置１１ａ、真空ポンプ１７、給水ポンプ１８等の電力
源となるバッテリーである。すなわち、この自動清掃機
８はバッテイリー２２により運転される。
ク、１７はタンク１６に連通し、タンク１６内の空気を
大気へ排出するモータ駆動方式の真空ポンプ、１８はモ
ータ駆動方式の給水ポンプ、１９は洗浄水１４を濾過す
るフィルタ、２０は清掃ヘッド１１とタンク１６を連結
するパイプ、２１はタンク１６−給水ポンプ１８−フィ
ルタ１９−ノズル１５を連結するパイプである。２２は
自動清掃機８に設けられた駆動モータ１０ｃ、押し出し
装置１１ａ、真空ポンプ１７、給水ポンプ１８等の電力
源となるバッテリーである。すなわち、この自動清掃機
８はバッテイリー２２により運転される。
【０００５】次に従来の建物自動清掃装置の動作につい
て説明する。まず、ルーフカー５の巻上機が運転され、
ワイヤロープ６に吊持された昇降台７が建物壁面２を下
降する。昇降台７には、自動清掃機８が装着されてお
り、被清掃面３に到達すると巻上機の運転が停止して昇
降台７が停止する。そして、この位置で自動清掃機８の
駆動モータ１０ｃが駆動され、自動清掃機８は案内車輪
１０ａと駆動車輪１０ｂとをガイドレール４に係合させ
て昇降台７から離れ、被清掃面３に沿い横行を始める。
て説明する。まず、ルーフカー５の巻上機が運転され、
ワイヤロープ６に吊持された昇降台７が建物壁面２を下
降する。昇降台７には、自動清掃機８が装着されてお
り、被清掃面３に到達すると巻上機の運転が停止して昇
降台７が停止する。そして、この位置で自動清掃機８の
駆動モータ１０ｃが駆動され、自動清掃機８は案内車輪
１０ａと駆動車輪１０ｂとをガイドレール４に係合させ
て昇降台７から離れ、被清掃面３に沿い横行を始める。
【０００６】そして、自動清掃機８が横行を始めると同
時に、押し出し装置１１ａが動作して清掃ヘッド１１が
被清掃面３に押圧される。これにより開口部１１ｂが被
清掃面３によって閉じられた状態が形成され、この状態
において、タンク１６内に収納されている洗浄水１４が
給水ポンプ１８により汲み上げられ、フィルタ１９を通
過してノズル１５から被清掃面３に散布される。そし
て、清掃ヘッド１１の移動とともに被清掃面３がスクイ
ジー１３により摺擦されて清掃される。
時に、押し出し装置１１ａが動作して清掃ヘッド１１が
被清掃面３に押圧される。これにより開口部１１ｂが被
清掃面３によって閉じられた状態が形成され、この状態
において、タンク１６内に収納されている洗浄水１４が
給水ポンプ１８により汲み上げられ、フィルタ１９を通
過してノズル１５から被清掃面３に散布される。そし
て、清掃ヘッド１１の移動とともに被清掃面３がスクイ
ジー１３により摺擦されて清掃される。
【０００７】上述の動作中、真空ポンプ１７が運転され
ており、真空ポンプ１７に連通したタンク１６の内部が
負圧（大気圧より低い圧力）に保たれている。また清掃
ヘッド１１がパイプ２０によりタンク１６に連結され、
さらに清掃ヘッド１１の開口部１１ｂが被清掃面３に押
圧されて閉じられているので、清掃ヘッド１１の内部が
負圧になる。このため、負圧になった清掃ヘッド１１の
内部へ、被清掃面３とスクイジー１０との間から空気が
侵入し、この空気が被清掃面３へ散水された洗浄水１４
を引き込みながら排水パイプ２０を経てタンク１６へ流
れ、この空気の流れに乗って洗浄水１４がタンク１６へ
回収される。
ており、真空ポンプ１７に連通したタンク１６の内部が
負圧（大気圧より低い圧力）に保たれている。また清掃
ヘッド１１がパイプ２０によりタンク１６に連結され、
さらに清掃ヘッド１１の開口部１１ｂが被清掃面３に押
圧されて閉じられているので、清掃ヘッド１１の内部が
負圧になる。このため、負圧になった清掃ヘッド１１の
内部へ、被清掃面３とスクイジー１０との間から空気が
侵入し、この空気が被清掃面３へ散水された洗浄水１４
を引き込みながら排水パイプ２０を経てタンク１６へ流
れ、この空気の流れに乗って洗浄水１４がタンク１６へ
回収される。
【０００８】そして、自動清掃機８がさらに横行し、平
面部２ａの被清掃面３の清掃を終了すると、続いて建物
１の四隅にある湾曲部２ｂの被清掃面３を、平面部２ａ
と同様の清掃動作により清掃する。
面部２ａの被清掃面３の清掃を終了すると、続いて建物
１の四隅にある湾曲部２ｂの被清掃面３を、平面部２ａ
と同様の清掃動作により清掃する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記のような建物自動
清掃装置においては、自動清掃機８が被清掃面３を清掃
中、湾曲部２ｂにおいて、被清掃面３とスクイジー１３
との間に隙間が発生していた。一般に、建物壁面２に設
けられた被清掃面３の面積は、湾曲部２ｂよりも平面部
２ａの方が広い。このため清掃ヘッド１１は平面部２ａ
の被清掃面３を清掃するのに適した構造にしてあり、例
えばスクイジー１３が被清掃面３に当接する角度は、平
面部２ａの被清掃面３を清掃するのに適するように設定
されている。従って、湾曲部２ｂではスクイジー１３が
必ずしも被清掃面３に良好に当接しないことがあり、被
清掃面３とスクイジー１３との間に隙間が発生してい
た。また、湾曲部２ｂのガイドレール４は、平面部２ａ
のガイドレール４に比べ施工誤差が大きい傾向にあり、
ガイドレール４の継ぎ目において、自動清掃機８が揺
れ、この時、被清掃面３とスクイジー１３との間に隙間
が発生することがあった。
清掃装置においては、自動清掃機８が被清掃面３を清掃
中、湾曲部２ｂにおいて、被清掃面３とスクイジー１３
との間に隙間が発生していた。一般に、建物壁面２に設
けられた被清掃面３の面積は、湾曲部２ｂよりも平面部
２ａの方が広い。このため清掃ヘッド１１は平面部２ａ
の被清掃面３を清掃するのに適した構造にしてあり、例
えばスクイジー１３が被清掃面３に当接する角度は、平
面部２ａの被清掃面３を清掃するのに適するように設定
されている。従って、湾曲部２ｂではスクイジー１３が
必ずしも被清掃面３に良好に当接しないことがあり、被
清掃面３とスクイジー１３との間に隙間が発生してい
た。また、湾曲部２ｂのガイドレール４は、平面部２ａ
のガイドレール４に比べ施工誤差が大きい傾向にあり、
ガイドレール４の継ぎ目において、自動清掃機８が揺
れ、この時、被清掃面３とスクイジー１３との間に隙間
が発生することがあった。
【００１０】そして、被清掃面３とスクイジー１３との
間に隙間が発生すると、この隙間から空気（外気）が清
掃ヘッド１１内に侵入して、清掃ヘッド１１の内部の真
空度が低下し、さらに真空度が低下すると、清掃ヘッド
１１内からの洗浄水１４の回収が悪くなり、洗浄水１４
が清掃ヘッド１１の外部へ漏れることがあった。そし
て、清掃ヘッド１１から外部へ漏れた洗浄水１４が水滴
になり落下するという問題点があった。
間に隙間が発生すると、この隙間から空気（外気）が清
掃ヘッド１１内に侵入して、清掃ヘッド１１の内部の真
空度が低下し、さらに真空度が低下すると、清掃ヘッド
１１内からの洗浄水１４の回収が悪くなり、洗浄水１４
が清掃ヘッド１１の外部へ漏れることがあった。そし
て、清掃ヘッド１１から外部へ漏れた洗浄水１４が水滴
になり落下するという問題点があった。
【００１１】この発明は、かかる問題点を解決するため
なされたもので、湾曲部２ｂの被清掃面３を清掃中にお
いても、洗浄水１４を清掃ヘッド１１からタンク１６へ
確実に回収することができ、しかも清掃のための電力消
費が少なくてすむ建物自動清掃装置を提供することを目
的としている。
なされたもので、湾曲部２ｂの被清掃面３を清掃中にお
いても、洗浄水１４を清掃ヘッド１１からタンク１６へ
確実に回収することができ、しかも清掃のための電力消
費が少なくてすむ建物自動清掃装置を提供することを目
的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記のように構成された
建物自動清掃装置には、平面部と湾曲部とからなる建物
壁面の被清掃面を移動する台車、台車に設けられ、被清
掃面に向かって開口した開口部を有し、開口部から被清
掃面に洗浄水を散布する清掃ヘッド、台車に設けられ、
洗浄水を清掃ヘッド内から真空吸引により回収する真空
ポンプ、台車の位置が平面部か湾曲部であるかを検出す
る検出器、真空ポンプを制御する制御装置が設けてあ
る。
建物自動清掃装置には、平面部と湾曲部とからなる建物
壁面の被清掃面を移動する台車、台車に設けられ、被清
掃面に向かって開口した開口部を有し、開口部から被清
掃面に洗浄水を散布する清掃ヘッド、台車に設けられ、
洗浄水を清掃ヘッド内から真空吸引により回収する真空
ポンプ、台車の位置が平面部か湾曲部であるかを検出す
る検出器、真空ポンプを制御する制御装置が設けてあ
る。
【００１３】
【作用】上記のように構成された建物自動清掃装置は、
検出器の検出信号により真空ポンプを制御し、清掃ヘッ
ド内の真空度を、湾曲部では高くし、平面部では低くす
る。
検出器の検出信号により真空ポンプを制御し、清掃ヘッ
ド内の真空度を、湾曲部では高くし、平面部では低くす
る。
【００１４】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図１および図２
により説明する。図中、図４〜図６に示された従来装置
と同一または相当部分については同一符号を付し、その
説明は省略する。
により説明する。図中、図４〜図６に示された従来装置
と同一または相当部分については同一符号を付し、その
説明は省略する。
【００１５】図中、２５は自動清掃機８に設けられた検
出器で、図１に示すように検出器２５からガイドレール
４までの距離を測定し、建物壁面２が平面部２ａか湾曲
部２ｂであるかを検出し、検出信号を出力する。２６は
タンク１６に連通し、低速と高速運転ができる真空度可
変式の真空ポンプ、２７は検出器２５からの検出信号を
受け、真空ポンプ２６を低速運転または高速運転するよ
う制御する制御装置である。
出器で、図１に示すように検出器２５からガイドレール
４までの距離を測定し、建物壁面２が平面部２ａか湾曲
部２ｂであるかを検出し、検出信号を出力する。２６は
タンク１６に連通し、低速と高速運転ができる真空度可
変式の真空ポンプ、２７は検出器２５からの検出信号を
受け、真空ポンプ２６を低速運転または高速運転するよ
う制御する制御装置である。
【００１６】次に、この実施例の動作について説明す
る。自動清掃機８が建物壁面２の平面部２ａに設けられ
た被清掃面３を清掃中は、検出器２５が平面部２ａのガ
イドレール４を検出し、その検出信号を受けて制御装置
２７が動作し真空ポンプ２６を低速運転する。これによ
りタンク１６の内部が負圧になり、さらに清掃ヘッド１
１の内部が、平面部２ａの被清掃面３を清掃するのに適
した真空度（例えば２００ｍｍＡｇ程度）に保つので、
被清掃面３に散布され被清掃面３を清掃した洗浄水１４
は空気の流れに乗って清掃ヘッド１１からタンク１５へ
回収される。
る。自動清掃機８が建物壁面２の平面部２ａに設けられ
た被清掃面３を清掃中は、検出器２５が平面部２ａのガ
イドレール４を検出し、その検出信号を受けて制御装置
２７が動作し真空ポンプ２６を低速運転する。これによ
りタンク１６の内部が負圧になり、さらに清掃ヘッド１
１の内部が、平面部２ａの被清掃面３を清掃するのに適
した真空度（例えば２００ｍｍＡｇ程度）に保つので、
被清掃面３に散布され被清掃面３を清掃した洗浄水１４
は空気の流れに乗って清掃ヘッド１１からタンク１５へ
回収される。
【００１７】次に自動清掃機８が、建物壁面２の平面部
２ａから湾曲部２ｂへ移動すると、検出器２５が湾曲部
２ｂのガイドレールを検出し、その検出信号を受けて制
御装置２７が動作し真空ポンプ２６を高速運転する。こ
れにより清掃ヘッド１１の内部の真空度が高まり（例え
ば３００ｍｍＡｇ程度になり）清掃ヘッド１１の内部か
らタンク１５へより強力な空気の流れが生じるので、こ
の空気の流れに乗って洗浄水１４がタンク１６へ回収さ
れる。
２ａから湾曲部２ｂへ移動すると、検出器２５が湾曲部
２ｂのガイドレールを検出し、その検出信号を受けて制
御装置２７が動作し真空ポンプ２６を高速運転する。こ
れにより清掃ヘッド１１の内部の真空度が高まり（例え
ば３００ｍｍＡｇ程度になり）清掃ヘッド１１の内部か
らタンク１５へより強力な空気の流れが生じるので、こ
の空気の流れに乗って洗浄水１４がタンク１６へ回収さ
れる。
【００１８】すなわち、この発明による建物自動清掃装
置は、建物壁面２の湾曲部２ｂにおいて、真空ポンプ２
６を高速運転し、清掃ヘッド１１の内部の真空度を高め
て清掃するので、被清掃面３とスクイジー１３との間に
隙間が発生しても、清掃ヘッド１１の内部の真空度は大
きく低下せず、被清掃面３を清掃するのに十分な真空度
が保たれる。従って、洗浄水１４がタンク１５へ確実に
回収され、清掃ヘッド１１の外部へ漏れることがない。
置は、建物壁面２の湾曲部２ｂにおいて、真空ポンプ２
６を高速運転し、清掃ヘッド１１の内部の真空度を高め
て清掃するので、被清掃面３とスクイジー１３との間に
隙間が発生しても、清掃ヘッド１１の内部の真空度は大
きく低下せず、被清掃面３を清掃するのに十分な真空度
が保たれる。従って、洗浄水１４がタンク１５へ確実に
回収され、清掃ヘッド１１の外部へ漏れることがない。
【００１９】実施例２．図３は実施例２を示す。この例
では台車すなわち自動清掃機３０が、ルーフカー５から
繰り出されたワイヤロープ６に吊持されて下降し、建物
壁面３１の平面部３１ａと湾曲部３１ｂとに設けられた
被清掃面３２を清掃する。また、この実施例では、自動
清掃機８の位置を検出する検出器３３がルーフカー５に
設けてあり、検出器３３がルーフカー５から繰り出され
るワイヤロープ６の長さを測定し、自動清掃機３０の位
置が、建物壁面３１の平面部３１ａか湾曲部３１ｂであ
るかを検出する。また、制御装置３４もルーフカー５に
設けてあり、制御装置３４と真空ポンプ２６との間を制
御ケーブル（図示せず）により接続する構成としてあ
る。
では台車すなわち自動清掃機３０が、ルーフカー５から
繰り出されたワイヤロープ６に吊持されて下降し、建物
壁面３１の平面部３１ａと湾曲部３１ｂとに設けられた
被清掃面３２を清掃する。また、この実施例では、自動
清掃機８の位置を検出する検出器３３がルーフカー５に
設けてあり、検出器３３がルーフカー５から繰り出され
るワイヤロープ６の長さを測定し、自動清掃機３０の位
置が、建物壁面３１の平面部３１ａか湾曲部３１ｂであ
るかを検出する。また、制御装置３４もルーフカー５に
設けてあり、制御装置３４と真空ポンプ２６との間を制
御ケーブル（図示せず）により接続する構成としてあ
る。
【００２０】この実施例においても、自動清掃機３０の
位置が建物壁面３１の平面部３１ａか湾曲部３１ｂであ
るかを検出器３３が検出し、その検出信号により制御装
置３４が、真空ポンプ２６を低速または高速運転し、清
掃ヘッド１１内の真空度を湾曲部３１ｂでは高く、平面
部３１ａでは低くする。従って、湾曲部３１ｂにおいて
被清掃面３２とスクイジー１３との間に隙間が発生して
も、清掃ヘッド１１内の洗浄水１４を確実に回収するこ
とができ、しかも清掃のための電力消費を少なくするこ
とができる。
位置が建物壁面３１の平面部３１ａか湾曲部３１ｂであ
るかを検出器３３が検出し、その検出信号により制御装
置３４が、真空ポンプ２６を低速または高速運転し、清
掃ヘッド１１内の真空度を湾曲部３１ｂでは高く、平面
部３１ａでは低くする。従って、湾曲部３１ｂにおいて
被清掃面３２とスクイジー１３との間に隙間が発生して
も、清掃ヘッド１１内の洗浄水１４を確実に回収するこ
とができ、しかも清掃のための電力消費を少なくするこ
とができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明による建
物自動清掃装置は、平面部と湾曲部とからなる建物壁面
の被清掃面を移動する台車、台車に設けられ、被清掃面
に向かって開口した開口部を有し、開口部から被清掃面
に洗浄水を散布する清掃ヘッド、台車に設けられ、洗浄
水を清掃ヘッド内から真空吸引により回収する真空ポン
プ、台車の位置が平面部か湾曲部であるかを検出する検
出器、真空ポンプを制御する制御装置を有しており、検
出器の検出信号により、制御装置が真空ポンプを制御
し、清掃ヘッド内の真空度を、湾曲部では高くし、平面
部では低くするので、湾曲部を清掃中においても、洗浄
水を清掃ヘッドからタンクへ確実に回収して良好な清掃
作用を得ることができ、しかも清掃のための電力消費を
少なくできるという効果がある。
物自動清掃装置は、平面部と湾曲部とからなる建物壁面
の被清掃面を移動する台車、台車に設けられ、被清掃面
に向かって開口した開口部を有し、開口部から被清掃面
に洗浄水を散布する清掃ヘッド、台車に設けられ、洗浄
水を清掃ヘッド内から真空吸引により回収する真空ポン
プ、台車の位置が平面部か湾曲部であるかを検出する検
出器、真空ポンプを制御する制御装置を有しており、検
出器の検出信号により、制御装置が真空ポンプを制御
し、清掃ヘッド内の真空度を、湾曲部では高くし、平面
部では低くするので、湾曲部を清掃中においても、洗浄
水を清掃ヘッドからタンクへ確実に回収して良好な清掃
作用を得ることができ、しかも清掃のための電力消費を
少なくできるという効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示す平面図である。
【図２】この発明の実施例１の洗浄水回路図である。
【図３】この発明の実施例２を示す全体構成図である。
【図４】従来の建物自動清掃装置を示す全体斜視図であ
る。
る。
【図５】従来の建物自動清掃装置を示し、図４のＶ矢視
図である。
図である。
【図６】従来の建物自動清掃装置の洗浄水回路図であ
る。
る。
１ 建物 ２，３１ 建物壁面 ２ａ，３１ａ 平面部 ２ｂ，３１ｂ 湾曲部 ３，３２ 被清掃面 ８，３０ 台車（自動清掃機） １１ 清掃ヘッド １４ 洗浄水 ２５，３３ 検出器 ２６ 真空ポンプ ２７，３４ 制御装置
【手続補正書】
【提出日】平成４年５月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】この発明は、かかる問題点を解決するため
なされたもので、湾曲部２ｂの被清掃面３を清掃中にお
いても、洗浄水１４を清掃ヘッド１１からタンク１６へ
確実に回収することができる建物自動清掃装置を提供す
ることを目的としている。
なされたもので、湾曲部２ｂの被清掃面３を清掃中にお
いても、洗浄水１４を清掃ヘッド１１からタンク１６へ
確実に回収することができる建物自動清掃装置を提供す
ることを目的としている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】この実施例においても、自動清掃機３０の
位置が建物壁面３１の平面部３１ａか湾曲部３１ｂであ
るかを検出器３３が検出し、その検出信号により制御装
置３４が、真空ポンプ２６を低速または高速運転し、清
掃ヘッド１１内の真空度を湾曲部３１ｂでは高く、平面
部３１ａでは低くする。従って、湾曲部３１ｂにおいて
被清掃面３２とスクイジー１３との間に隙間が発生して
も、清掃ヘッド１１内の洗浄水１４を確実に回収するこ
とができる。
位置が建物壁面３１の平面部３１ａか湾曲部３１ｂであ
るかを検出器３３が検出し、その検出信号により制御装
置３４が、真空ポンプ２６を低速または高速運転し、清
掃ヘッド１１内の真空度を湾曲部３１ｂでは高く、平面
部３１ａでは低くする。従って、湾曲部３１ｂにおいて
被清掃面３２とスクイジー１３との間に隙間が発生して
も、清掃ヘッド１１内の洗浄水１４を確実に回収するこ
とができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明による建
物自動清掃装置は、平面部と湾曲部とからなる建物壁面
の被清掃面を移動する台車、台車に設けられ、被清掃面
に向かって開口した開口部を有し、開口部から被清掃面
に洗浄水を散布する清掃ヘッド、台車に設けられ、洗浄
水を清掃ヘッド内から真空吸引により回収する真空ポン
プ、台車の位置が平面部か湾曲部であるかを検出する検
出器、真空ポンプを制御する制御装置を有しており、検
出器の検出信号により、制御装置が真空ポンプを制御
し、清掃ヘッド内の真空度を、湾曲部では高くし、平面
部では低くするので、湾曲部を清掃中においても、洗浄
水を清掃ヘッドからタンクへ確実に回収して良好な清掃
作用を得ることができるという効果がある。
物自動清掃装置は、平面部と湾曲部とからなる建物壁面
の被清掃面を移動する台車、台車に設けられ、被清掃面
に向かって開口した開口部を有し、開口部から被清掃面
に洗浄水を散布する清掃ヘッド、台車に設けられ、洗浄
水を清掃ヘッド内から真空吸引により回収する真空ポン
プ、台車の位置が平面部か湾曲部であるかを検出する検
出器、真空ポンプを制御する制御装置を有しており、検
出器の検出信号により、制御装置が真空ポンプを制御
し、清掃ヘッド内の真空度を、湾曲部では高くし、平面
部では低くするので、湾曲部を清掃中においても、洗浄
水を清掃ヘッドからタンクへ確実に回収して良好な清掃
作用を得ることができるという効果がある。
Claims (1)
- 【請求項１】 平面部と湾曲部とからなる建物壁面の被
清掃面を移動する台車、上記台車に設けられ、上記被清
掃面に向かって開口した開口部を有する清掃ヘッドであ
って、上記開口部が上記被清掃面によって閉じられるよ
うに上記被清掃面に当接されるとともに、上記開口部か
ら上記被清掃面に洗浄水を散布する清掃ヘッド、 上記台車に設けられ、上記洗浄水を上記清掃ヘッド内か
ら真空吸引により回収する真空ポンプ、 上記台車の位置が上記平面部か上記湾曲部であるかを検
出する検出器、上記検出器の検出信号により上記真空ポ
ンプを制御し、上記清掃ヘッド内の真空度を、上記湾曲
部では高くし、上記平面部では低くする制御装置を備え
たことを特徴とする建物自動清掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27384091A JPH05111445A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 建物自動清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27384091A JPH05111445A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 建物自動清掃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111445A true JPH05111445A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17533280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27384091A Pending JPH05111445A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 建物自動清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05111445A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998022011A1 (de) * | 1996-11-16 | 1998-05-28 | Dornier Technologie Gmbh & Co. Kg | Ultraschall-reinigungsvorrichtung |
| DE19651693A1 (de) * | 1996-12-12 | 1998-06-18 | Fidor Vermoegensverwaltung Gmb | Automatische Scheibenreinigungsanlage |
| JP2003527896A (ja) * | 2000-02-29 | 2003-09-24 | ベーエスハー ボッシュ ウント シーメンス ハウスゲレーテ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ベースステーションを備えた平面での作業の実施装置 |
| JP2006218186A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Kao Corp | 湿式電気掃除機 |
| NL2000303C2 (nl) * | 2006-11-03 | 2008-05-06 | Octatube Holding B V | Inrichting en werkwijze voor het reinigen van een glasoppervlak. |
| CN105231963A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-13 | 张凯 | 拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机 |
| JP2024017576A (ja) * | 2022-07-28 | 2024-02-08 | 株式会社フジタ | 清掃装置 |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP27384091A patent/JPH05111445A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998022011A1 (de) * | 1996-11-16 | 1998-05-28 | Dornier Technologie Gmbh & Co. Kg | Ultraschall-reinigungsvorrichtung |
| DE19651693A1 (de) * | 1996-12-12 | 1998-06-18 | Fidor Vermoegensverwaltung Gmb | Automatische Scheibenreinigungsanlage |
| DE19651693C2 (de) * | 1996-12-12 | 1999-09-30 | Dornier Tech Gmbh & Co | Automatische Scheibenreinigungsanlage |
| JP2003527896A (ja) * | 2000-02-29 | 2003-09-24 | ベーエスハー ボッシュ ウント シーメンス ハウスゲレーテ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ベースステーションを備えた平面での作業の実施装置 |
| JP2006218186A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Kao Corp | 湿式電気掃除機 |
| NL2000303C2 (nl) * | 2006-11-03 | 2008-05-06 | Octatube Holding B V | Inrichting en werkwijze voor het reinigen van een glasoppervlak. |
| CN105231963A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-13 | 张凯 | 拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机 |
| JP2024017576A (ja) * | 2022-07-28 | 2024-02-08 | 株式会社フジタ | 清掃装置 |
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