JPH05112304A

JPH05112304A - 箱詰め装置

Info

Publication number: JPH05112304A
Application number: JP29093691A
Authority: JP
Inventors: Nobuki Umeda; 宣暉梅田; Shigekazu Miwa; 恵運三和; Atsuya Yogo; 篤也余吾; Nobuhiro Kayao; 伸広柏尾; Kenji Oyama; 健二大山
Original assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Current assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Priority date: 1991-10-09
Filing date: 1991-10-09
Publication date: 1993-05-07
Anticipated expiration: 2010-11-22
Also published as: JPH07108686B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】前工程より搬送されたきたワークを高速にて箱
詰め処理可能とする。【構成】前工程から所定の間隔で供給されるワークを受
けて供給する供給コンベヤ３と、この供給コンベヤ３と
直角状に配設される投入装置５５とからなり、供給コン
ベヤ３は投入装置５５とのワーク受渡し位置に向けてワ
ークを複数単位で供給可能に設け、投入装置５５は複数
の吸着チャンバー機構７０を並設してその前部を供給コ
ンベヤ３のワーク受渡し位置上に臨んで配設するととも
に、その前部側を適宜駆動手段を介して後部側を中心と
して上下に揺動可能に設けて常時には上方待機可能に設
け、吸着チャンバー機構７０は吸着チャンバーに沿って
所定の間隔で複数の吸着孔を群として貫設して配置した
吸着ベルトを間欠駆動可能に設け、該吸着孔群がワーク
投入位置に停止することで次位吸着孔群は前記ワーク受
渡し位置上方に設定可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、前工程より搬送され
てきた包装製品を所定個数づつ箱詰めを行うための箱詰
め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の包装袋を所定の個数づつ
まとめて箱詰めを行う装置として、例えば特開昭５５−
１５４２０１号公報のものがあり、この公報に開示され
た技術内容はコンベヤにより移送されてきた包装袋を複
数の吸盤を有する吸着チャンバーを上下動可能に設けた
吸着装置にて吸着して、該吸着装置がコンベヤ側方に待
機している包装箱の上方へ水平往復動させることによ
り、順次包装袋の箱詰めを自動的に行う構成としたもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の構成のものでは、コンベヤにより搬送されて吸着装
置の待機位置に整列状態で供給されてきた包装袋をその
整列姿勢を維持した状態で箱詰めを行うことができるも
のであるが、この吸着装置は水平往復移動式の構成とし
たものであることから、袋詰めの高速処理に難点があ
り、高速搬送されてくる包装袋に対応するためには吸着
装置を複数台設置する必要があった。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解消すべく
なされたもので、前工程より搬送されたきたワークを高
速にて箱詰め処理することのできる箱詰め装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、前工程から所定の間隔で供給されるワ
ークを受けて供給する供給コンベヤと、この供給コンベ
ヤと直角状に配設される投入装置とからなり、前記供給
コンベヤは前記投入装置とのワーク受渡し位置に向けて
ワークを複数単位で供給可能に設け、前記投入装置は複
数の吸着チャンバー機構を並設してその前部を前記供給
コンベヤのワーク受渡し位置上に臨んで配設するととも
に、その前部側を適宜駆動手段を介して後部側を中心と
して上下に揺動可能に設けて常時には上方待機可能に設
け、前記吸着チャンバー機構は吸着チャンバーに沿って
所定の間隔で複数の吸着孔を群として貫設して配置した
吸着ベルトを間欠駆動可能に設け、該吸着孔群がワーク
投入位置に停止することで次位吸着孔群は前記ワーク受
渡し位置上方に設定可能に構成した箱詰め装置に存す
る。

【０００６】

【作用】上記構成としたことにより、ワークの整列状態
を吸着保持して連続的に箱詰めすることができ、高速供
給されるワークの箱詰め処理に対処することができる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明すると、図１は箱詰め供給装置２の正面図、図２は
同じく平面図、また、図３は同じく側面図を示すもの
で、同供給装置２は前工程からのワークＷを搬送してく
るワーク供給コンベヤ１と直交状に配設される供給コン
ベヤ３とこの供給コンベヤ３と直角状に配設されてワー
クＷを吸着して包装箱Ｈに投入する投入装置５５とより
構成されている。

【０００８】図４ないし図６に示すように、この供給コ
ンベヤ３は導入コンベヤ４と受渡しコンベヤ３０とが直
列に配設されている。この両コンベヤ４，３０は並設さ
れた機枠５，６間に配設されるもので、この駆動系は機
枠５側に設けられ、サーボモータ７の回転軸８に取付け
られた駆動鎖車９とこの駆動鎖車９とチェーン１０を介
して連繋駆動される鎖車１１，１２とテンション鎖車１
３とより構成され、鎖車１２は導入コンベヤ３の駆動軸
１４にキー着されている。

【０００９】この導入コンベヤ４は機枠５，６の上部間
に所定の間隔で回転可能に支承されるコンベヤ軸１５，
１６と駆動軸１４とからなり、これら各軸１４，１５，
１６にはそれぞれ所定の径を有する複数個の歯付きプー
リ１７，１８，１９が所定の間隔で対応して取付けられ
（本例では５個の場合を例示した）、これら各対応する
歯付きプーリ１７，１８，１９には歯付きベルト２０が
掛着されている。

【００１０】また、この導入コンベヤ４の始端側の機枠
５，６間には略門型形状の支枠２１が取付けられるとと
もに、同支枠２１にはスライド可能に導入コンベヤ４の
所定の高さ位置（前工程よりワークＷを供給するコンベ
ヤ１の中心にほぼ整合する位置）に臨む支持片２２が水
平状に設けられ、同支持片２２はワークＷの供給を検出
する導入検知センサ２３の光電スイッチ２３ａが位置調
整可能に取付けられ、導入コンベヤ４のキャリヤ側の下
部側には対応して反射器２３ｂが設けられている。

【００１１】また、コンベヤ軸１６に近接した位置の機
枠５，６間にはストッパー作動軸２４が回動可能に支承
され、動作軸２４には複数本、すなわち歯付きプーリ１
９間およびプーリ１９と機枠５，６間に挿入可能な幅を
有する略くの字形状の６本のストッパー２５が同位に整
列して取付けられ、この作動軸２４の一端にはストッパ
ーアクチュエータ２６がカップリング２７を介して取付
けられ、このアクチュエータ２６の作動によりストッパ
ー２５は図示破線位置より実線位置へ回動してその先端
部をキャリヤ側の歯付きベルト２０のより所定の長さ突
出してワークＷを阻止するように設けられている。

【００１２】このように設けられた導入コンベヤ４はそ
の導入検知センサ２３がサーボモータ７およびストッパ
ーアクチュエータ２６に継電され、ストッパー２５は常
時にはキャリヤ側へ突出されている。そして、コンベヤ
１によりワークＷが導入コンベヤ４へ供給されると導入
検知センサ２３により検知し、この検知信号によりサー
ボモータ７が起動されてワークＷはストッパー２５側へ
移動され、ストッパー２５に到達すると導入コンベヤ４
は停止される。そして、次のワークＷが供給されて導入
検知センサ２３によりこれを検知するとこの検知信号に
よりストッパーアクチュエータ２６が作動されてストッ
パー２５はキャリヤ側より退避されるとともに、サーボ
モータ７が起動されて２個のワークＷは受渡しコンベヤ
３０側へ供給するように設けられている。

【００１３】この受渡しコンベヤ３０はローラ式のコン
ベヤであって、図７および図８に示すように、機枠５，
６間には所定の間隔でローラ軸３１が横架され、この各
ローラ軸３１にはローラ３２が回転可能に取付けられこ
の各ローラ３２の機枠５側の所定の幅の外周にはローレ
ット掛けが施されている。また、図１０に示すように機
枠５にはこのローラ３２に近接した状態で所定の縦方向
に平行な所定の長さの調整溝３３が貫設され、同調整溝
３３にはローラピン３４を介してローレット掛け部分と
対応するローラ３５がローラ３２と所定の間隔を有して
回転可能に枢着されている。また、ワークＷの導入側の
下方には駆動モータ３６が取付けられ、同駆動モータ３
６の回転軸３７には駆動プーリ３８が取付けられてい
る。また、この駆動プーリ３８とローラ３５との間の機
枠５の所定の位置には水平方向に調整溝３９が貫設さ
れ、同調整溝３９にはローラピン４０を介してテンショ
ンプーリ４１が枢着されている。このように配設された
駆動プーリ３８、ローラ３５およびテンションプーリ４
１にはベルト４２が掛着されるとともに、同ベルト４２
はローラ３２，３５の間においてローレット掛け部と接
触するように調整されてベルト４２の回転により各ロー
ラ３２を回転するように設けられている。なお、この受
渡しコンベヤ３０は間欠駆動される導入コンベヤ４と同
一速度で常時回転される。

【００１４】また、図７および図９に示すように受渡し
コンベヤ３０の終端側にはストッパー部材４３が上下動
可能にかつステー４４を介して左右に位置調整可能に設
けられ、また、この終端部の下方にはワークＷの到達を
検知する到達検知センサ４５の反射器４５ｂが配設され
ている。このように配設された供給コンベヤ３の機枠６
の上部には所定の幅で側方へ張り出すエプロン部４６が
形成され、同エプロンブ部４６の受渡しコンベヤ３０側
の端部にはガイド板４７が立設されている。また、図３
に示すように、この受渡しコニベヤ３０側のエプロン部
分４６ａに対応して本機支柱４８に取付けられたブラッ
ト４９を介して所定の幅を有するエプロン５０が取付け
られてエプロン部分４６ａとの間にワークＷの落し口５
１が形成され、この落し口５１の下方には包装箱Ｈを載
置して案内するケースコンベヤ５２が設けられ、この落
し口５１において包装箱Ｈの各フラップＨａは開拡保持
されて包装箱Ｈの上部は開口されている。このように設
けられた受渡しコンベヤ３０と落し口５１の上部間には
ワークＷの投入装置５５が配設されている。

【００１５】この投入装置５５は、図１１ないし図１３
に示すように枠体５６に複数の吸着チャンバー機構（本
例では２連の場合を例示した）７０とより構成されてい
る。この枠体５６は左右の側枠５７，５８と前後枠５
９，６０とにより枠組み形成され、この枠体５６の後
端、すなわち、落し口５１側の側枠５７，５８間には駆
動軸６１が回転可能に支承され、側枠５７の軸６１の支
承部には上方に立上がる支持部材６２が設けられて、そ
の上部側には吸着ベルト９０を間欠駆動する駆動用サー
ボモータ６３が取付けられ、同サーボモータ６３の回転
軸６４と駆動軸６１の端部には対応して歯付きプーリ６
５，６６がキー着され、両歯付きプーリ６５，６６には
歯付きベルト６７が掛着されている。このように設けら
れた駆動軸６１には所定の間隔で、主歯付きプーリ６８
が取付けフランジ６９を介してキー着され、同部分を介
して枠体５６内には吸着チャンバー機構７０、７０が並
設されている。

【００１６】この吸着チャンバー機構７０は同構成が採
用され、図１４および図１５に示すように、この吸着チ
ャンバー７１は左右の側板７２，７３と上下板７４，７
５と前後板７６，７７とにより細長状の中空部を有する
密封箱形状に形成され、この中空部の中央部には仕切壁
７８が設けられて常吸チャンバー７９と吸断チャンバー
８０とに区画形成され、両チャンバー７９，８０の下板
７５の中央長手方向には所定の幅で吸引溝８１、８１が
それぞれ貫設されている。また、吸着チャンバー７１の
側板７２，７３間には所定の間隔で取付用ステー８８を
挿通可能にライナー８２が取付けられている。また、左
右の吸着チャンバー７１において図示左側の吸着チャン
バー７１の左側板７２には常吸チャンバー７９と吸断チ
ャンバー８０に連通する吸引口８３，８４が形成され、
また、図示右側の吸着チャンバー７１の右側板７３には
常吸チャンバー７９と吸断チャンバー８０に連通する吸
引口８３，８４が形成されている。また、左右の吸着チ
ャンバー７１の前部にはそれぞれねじ式テーク・アップ
８５が取付けられ、左右のステー８５ａの端部間には軸
８６が取付けられ、同軸８６には従歯付きプーリ８７が
回転可能に取付けられている。

【００１７】このように形成された左右の吸着チャンバ
ー７１のそれぞれ対応するライナー８２に取付用ステー
８８が挿通されて、同取付用ステー８８を介して枠体５
６の左右の側枠５７，５８に取付けられるとともに、左
右の吸着チャンバー７１の左側板７２および右側板７３
には二股状の調整部材８９がそれぞれ取付けられて、同
調整部材８９は取付けフランジ６９のボス６９ａの外周
の凹設した凹溝６９ｂに係合されて取付けられ、主歯付
きプーリ６８と従歯付きプーリ８７とには歯付き吸着ベ
ルト９０が掛着されている。

【００１８】この歯付き吸着ベルト９０は吸着チャンバ
ー７１の上下板７４，７５の幅より若干左右側方へ張出
す幅に形成されるとともに、この左右に張出し部の内側
面に主歯付きプーリ６８と従歯付きプーリ８７と係合す
る歯が形成され、他の部分はフラットに形成されて吸着
チャンバー７１の上下板７４，７５と摺接回動するよう
に形成され、このフラット部分には所定の間隔位置で複
数個の吸着孔９１（本例では４か所に４個の場合を例示
した）が貫設され、この吸着孔９１の孔径は吸引溝８１
の幅とほぼ整合する径に形成されている。また、この各
吸着孔９１群の回動後部側となる部分には所定の高さを
有する突起９２が幅方向に形成されて、例えば吸着ミス
によりエプロン部分４６ａにワークＷが落下した際、押
送可能な高さに形成されている。このように掛装された
吸着ベルト９０は駆動用サーボモータ６３により間欠駆
動されるもので、サーボモータ６３の回転制御パルスに
て吸着孔９１群が所定のピッチ、すなわち受渡しコンベ
ヤ３０上方位置から落し口５１に達するとサーボモータ
６３は停止され、この停止状態で次位の吸着孔９１群は
受渡しコンベヤ３０上方位置となるように設けられてい
る。

【００１９】かくして形成された投入装置５５の後部側
（落し口５１側）は左右対をなす支持部材100 により指
示されるとともに、前部側はクランク機構110 により連
繋支持されて受渡しコンベヤ３０上に臨まれて、供給コ
ンベヤ３と直角方向へ配設されている。

【００２０】この左右対をなす支持部材100 は本機支柱
４８の左右に枠体５６の後部左右端を支持可能に本機下
部より立設されるもので、図１３に示すように下部部材
101と上部部材102 とからなり、上部部材102 の下部に
は長孔状の調整溝103 が形成されて支持長さを調整可能
に設けられ、上部支持部材102 の上端は軸ピン104 を介
して枠体５６に枢着されている。

【００２１】また、クランク機構110 は図１１および図
１３に示すように本機支柱４８と対応して本機下部より
供給コンベヤ３の機枠５の側方へ立設され、その上端が
連結支持部材105 により連結支持された支柱106 に取付
けられ、かつその上端が投入装置５５の枠体５６の前枠
５９のほぼ中央部に連結されて同装置５５を軸ピン104
を中心として上下に揺動するもので、この支柱106 の所
定の位置にはクランク用駆動モータ111 が取付けられ、
この駆動モータ111 の回転軸112 には所定の径の円板11
3 が取付けられるとともに、この円板113 の回転軸112
を中心とする所定の半径位置にはクランクピン114 が突
設されている。また、この支柱106 の上端側には所定の
長さを有するガイド筒115 が縦方向に取付けられ、この
ガイド筒115 には所定の長さを有する作動ロッド116 が
上下動可能に挿通され、この作動ロッド116 の上端はボ
ールジョイント117 を介して投入装置５５の枠体５６の
前枠５９のほぼ中央部に連結されている。また、この作
動ロッド116 の下端にはアジャストロッド118 の一端が
枢着され、同アジャストロッド118 の他端はクランクピ
ン114 に枢着されている。

【００２２】この様に設けられたクランク機構110 は常
時には円板113 のクランクピン114が上死点位置で停止
されていて、投入装置５５は支持部材100 の上端の軸ピ
ン104 を中心として所定の角度で上傾保持され、この状
態で導入コンベヤ４からの２個のワークＷは投入装置５
５の前部の下方へ移動可能となり、クランク用駆動モー
タ111 の回転によりクランクピン114 の下死点位置で歯
付き吸着ベルト９０のキャリヤ側前部に位置した吸着孔
９１群により受渡しコンベヤ３０上のワークＷを吸着
し、クランクピン114 が上死点に至ると駆動モータ111
は停止されるとともに、上記クランクピン114 が下死点
に達すると吸着チャンバー機構７０の駆動用サーボモー
タ６３が起動して吸着ベルト９０は回動され、２個のワ
ークＷは吸着保持されて直角方向へ搬送される。なお、
ワークＷの厚さ（高さ）の変更にあっては支持部材100
およびアジャストロッド118により調整して対処され
る。また、左右の吸着チャンバー７１の常吸チャンバー
７９の吸引口８３はホースを介してブロア９３に接続さ
れ、また、吸断チャンバー８０の吸引口８４はホースを
介してブロア９４に接続されている。また、吸断チャン
バー８０のオン・オフは駆動用サーボモータ６３が回転
制御パルスにより停止する少し手前でブロア９４のオフ
信号が出力されてブロア９４は停止され、オフ信号によ
る停止後、所定の時間経過すると再び回転駆動するよう
に設定されている。

【００２３】図１１および図１２に示すように投入装置
５５の受渡しコンベヤ３０側の側枠５８には支持部材12
0 を介して到達検出センサ４５の反射器４５ｂと対向し
て光電スイッチ４５ａが配設され、この到達検出センサ
４５は投入装置５５の駆動用サーボモータ６３とクラン
ク機構110 のクランク用駆動モータ111 に継電されてい
る。また、左右の吸着チャンバー７１の落し口５１側の
それぞれの両側には図１４および図１５に示すように投
入用シリンダ121 がそのピストンロッド122 を下向きに
して取付けられ、同ロッド122 には押え板123 が取付け
られている。また、この投入用シリンダ121 に近設する
左右の側枠５７，５８には箱詰め位置到達検知センサ12
4 が対応して取付けられ、同センサ124 は投入用シリン
ダ121 の作動源に継電されて吸着搬送して到達したワー
クＷを検知すると投入用シリンダ121 は伸長作動してワ
ークＷを下方に待機した包装箱Ｈに投入するように設け
られている。

【００２４】次に、上記のように構成された箱詰め装置
２の作用について説明する。まず、同装置２を起動する
と、導入コンベヤ４のストッパー２５はキャリヤ側より
突出され、また、受渡しコンベヤ３５のローラ３２は常
時回転され、また、投入装置５５はクランク機構110 の
クランクピン114 が上死点にあって、同装置５５は支持
部材100 の軸ピン104 を中心として所定の角度で受渡し
コンベャ３５の上方へ臨まれ、左右の吸着チャンバー７
１の常吸チャンバー７９に接続されたブロア９３は回転
されている。

【００２５】この状態で前工程よりワーク供給コンベヤ
１により所定の間隔で供給されてきた第１のワークＷが
導入コンベヤ４に供給されると、導入検知センサ２３に
よりこれを検知し、この検知信号により同コンベヤ４の
サーボモータ７が回転されることにより、ワークＷはコ
ンベヤ４端部に突出したストッパー２５まで移動されて
阻止されるとサーボモータ７は停止される。

【００２６】そして、次のワークＷが導入コンベヤ４に
供給されて導入検知センサ２３により検知されると、こ
の検知信号によりストッパーアクチュエータ２６が作動
されてストッパー２５は退避されワークＷの搬送を許容
するとともに、サーボモータ７が回転されて２個のワー
クＷは導入コンベヤ４と同一速度で回動される受渡しコ
ヤベヤ３０に継承され、同受渡しコンベヤ３０の端部に
設けたストッパー部材４３に阻止されるとともに、到達
検知センサ４５により検知される。

【００２７】この到達検知センサ４５の検知信号により
クランク機構110 のクランク用駆動モータ111 が回転さ
れ、同回転軸112 に取付けた円板113 の回転で投入装置
５５は支持部材100 の軸ピン104 を中心として降下され
るとともに、この受渡しコンベヤ３０上の２個のワーク
Ｗ上に臨まれた左右の吸着チャンバー機構７０に掛装さ
れた吸着ベルト９０の吸着孔９１群により吸着されてク
ランクピン114 が上死点に至ると駆動モータ111 は停止
されるとともに、クランクピン114 が下死点に達すると
駆動用サーボモータ６３が起動して吸着ベルト９０は回
動され、２個のワークＷは吸着保持されて直角方向へ搬
送される。

【００２８】そして、駆動用サーボモータ６３の所定回
転により吸着孔９１群に所定のピッチ移動が与えられる
とモータ６３は停止され、２個のワークＷは落し口５１
上で吸着保持される。このワークＷの吸着移動過程では
吸着チャンバ７１の常吸チャンバー７９および吸断チャ
ンバー８０はブロア９３，９４が回転されて吸着状態に
ある。

【００２９】この落し口５１の上方で停止されると駆動
用サーボモータ６３の移送完了信号および箱詰め位置到
達検知センサ124 の検知信号により、吸断チャンバー８
０の吸引が停止されるとともに、各吸着チャンバー７１
の両側に設けられた投入用シリンダ121 が作動されて、
ワークＷを落し口５１より下方に開口して待機された包
装箱Ｈに投入される。以下、上記動作を繰り返して順次
箱詰め供給を行う。

【００３０】上記したように本例箱詰め装置２によれ
ば、供給コンベヤ３に直角状に配設した投入装置５５に
回転式の吸着ベルト９０を掛装した吸着チャンバー機構
７０によりワークＷの整列状態を吸着保持したもとで連
続的に箱詰め処理することができるので、高速にて搬送
されてくるワークＷに対処して箱詰め処理を行うことが
可能となる。

【００３１】また、吸着ベルト９０は駆動用サーボモー
タ６３により間欠駆動されて吸着孔９１群に所定の移動
ピッチを与えて吸着位置と投入位置に停止する構成とし
たものであるから、確実なワークＷの吸着と包装箱への
投入が可能となる。

【００３２】また、吸着ミスによりワークＷが吸着ベル
ト９０から下方に落下した場合があったとしても、吸着
孔９１群の回動後部側の所定の位置に突起９２を設けた
ことにより、落下したワークＷをこの突起９２で強制的
に箱詰め位置まで押送して包装箱Ｈへ投入が可能とな
る。

【００３３】なお、上記実施例において、吸着チャンバ
ー７１を常吸チャンバー７９と吸断チャンバー８０とに
区画形成して常吸チャンバー７９を常時吸引作動し、吸
断チャンバー８０は吸着をオン、オフするように例示し
たが、これに限定するものではなく、例えば両チャンバ
ー７９，８０を常時吸引作動するように設定して投入用
シリンダ121 により投入する構成としてもよく、また、
この場合仕切壁７８はなくてもよい。

【００３４】また、投入用シリンダ121 の作動を駆動用
サーボモータ６３の移送完了信号および箱詰め位置到達
検知センサ124 の検知信号により作動するように例示し
たが、これに限定するものではなく、例えば箱詰め位置
到達検知センサ124 を省略して駆動用サーボモータ６３
の移送完了信号、すなわち回転制御パルスの回転停止信
号により投入用シリンダ121 を作動する構成としてもよ
い。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成したことに
より、供給コンベヤに直角状に配設した投入装置に回転
式の吸着ベルトを掛装した吸着チャンバー機構によりワ
ークの整列状態を吸着保持したもとで連続的に箱詰め処
理することができるので、高速にて搬送されてくるワー
クＷに対処して箱詰め処理を行うことが可能となる。ま
た、吸着ベルトは駆動用サーボモータにより間欠駆動さ
れて吸着孔群に所定の移動ピッチを与えて吸着位置と投
入位置に停止する構成としたものであるから、確実なワ
ークの吸着と包装箱への投入が可能となる。また、吸着
ミスによりワークＷが吸着ベルトから下方に落下した場
合があったとしても、吸着孔群の回動後部側の所定の位
置に突起を設けたことにより、落下したワークをこの突
起を強制的に箱詰め位置まで押送して包装箱へ投入が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱詰め装置の正面図である。

【図２】箱詰め装置の平面図である。

【図３】箱詰め装置の側面図である。

【図４】供給コンベヤの正面図である。

【図５】供給コンベヤの平面図である。

【図６】図４のＡ−Ａ線矢視図である。

【図７】受渡しコンベヤの正面図である。

【図８】受渡しコンベヤの平面図である。

【図９】図７のＡ−Ａ線矢視図である。

【図１０】ローラとテンションプーリの取付けを示す一
部破断図である。

【図１１】投入装置の正面図である。

【図１２】投入装置の平面図である。

【図１３】投入装置の側面図である。

【図１４】吸着チャンバー機構の側面図である。

【図１５】吸着チャンバー機構の平面図である。

【図１６】各装置部分のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ワーク供給コンベヤ２箱詰め装置３供給コンベヤ５５投入装置６３駆動用サーボモータ７０吸着チャンバー機構７１吸着チャンバー７９常吸チャンバー８０吸断チャンバー９０歯付き吸着ベルト９１吸着孔９２突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者柏尾伸広愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380番地株式会社フジキカイ名古屋工場内 (72)発明者大山健二愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380番地株式会社フジキカイ名古屋工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前工程から所定の間隔で供給されるワー
クを受けて供給する供給コンベヤと、この供給コンベヤ
と直角状に配設される投入装置とからなり、前記供給コ
ンベヤは前記投入装置とのワーク受渡し位置に向けてワ
ークを複数単位で供給可能に設け、前記投入装置は複数
の吸着チャンバー機構を並設してその前部を前記供給コ
ンベヤのワーク受渡し位置上に臨んで配設するととも
に、その前部側を適宜駆動手段を介して後部側を中心と
して上下に揺動可能に設けて常時には上方待機可能に設
け、前記吸着チャンバー機構は吸着チャンバーに沿って
所定の間隔で複数の吸着孔を群として貫設して配置した
吸着ベルトを間欠駆動可能に設け、該吸着孔群がワーク
投入位置に停止することで次位吸着孔群は前記ワーク受
渡し位置上方に設定可能に構成した箱詰め装置。
【請求項２】前記吸着ベルトはその所定の間隔で貫設
した吸着孔群の回動後部側には、ワークが吸着チャンバ
ー機構から離脱した際にも押送可能な高さに設定された
突起を突設する構成とした請求項１の箱詰め装置。