JPH05113428A - コンクリート壁体欠陥検出方法 - Google Patents
コンクリート壁体欠陥検出方法Info
- Publication number
- JPH05113428A JPH05113428A JP3275446A JP27544691A JPH05113428A JP H05113428 A JPH05113428 A JP H05113428A JP 3275446 A JP3275446 A JP 3275446A JP 27544691 A JP27544691 A JP 27544691A JP H05113428 A JPH05113428 A JP H05113428A
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- JP
- Japan
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- wave
- concrete wall
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- sensor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ほぼ完全に表面波等の影響を抑えて欠陥を検
出する。 【構成】 表面波及び２次反射波をカットする死角をも
つフィルタにより、センサの観測した時間波形から１次
反射波を分離抽出してコンクリート壁体中の亀裂等欠陥
を検出する。
出する。 【構成】 表面波及び２次反射波をカットする死角をも
つフィルタにより、センサの観測した時間波形から１次
反射波を分離抽出してコンクリート壁体中の亀裂等欠陥
を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート構造物の
メンテナンスに必要な当該構造物中の亀裂等欠陥を検出
するコンクリート壁体欠陥検出方法に関する。
メンテナンスに必要な当該構造物中の亀裂等欠陥を検出
するコンクリート壁体欠陥検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、地盤調査においては、複数個のセ
ンサを用いてデータを取り、そのデータを解析する手法
が取られている。この手法をコンクリートブロックに適
用し、コンクリートブロック内の亀裂等欠陥を検出する
方法が知られている。この際、コンクリートブロック内
を伝わる波の速度の推定が必要になるが、以下、これに
ついて説明する。
ンサを用いてデータを取り、そのデータを解析する手法
が取られている。この手法をコンクリートブロックに適
用し、コンクリートブロック内の亀裂等欠陥を検出する
方法が知られている。この際、コンクリートブロック内
を伝わる波の速度の推定が必要になるが、以下、これに
ついて説明する。
【０００３】図１にはセンサＳの配置と打撃点Ｂの位置
とが示されている。１４個のセンサＳ０〜Ｓ１３は、右
端のセンサＳ０が、長さＬが例えば３．６ｍで厚さＴが
例えば１．５ｍのコンクリートブロックＣＢの表面の右
端面から距離Ｄ（例えば２０ｃｍ）の位置にあり、それ
ぞれピッチＰ（例えば２０ｃｍ）で左方に向けて列状に
配置されている。そして、打撃点Ｂは、センサＳ０〜Ｓ
１３の列の中心点に設けられている。
とが示されている。１４個のセンサＳ０〜Ｓ１３は、右
端のセンサＳ０が、長さＬが例えば３．６ｍで厚さＴが
例えば１．５ｍのコンクリートブロックＣＢの表面の右
端面から距離Ｄ（例えば２０ｃｍ）の位置にあり、それ
ぞれピッチＰ（例えば２０ｃｍ）で左方に向けて列状に
配置されている。そして、打撃点Ｂは、センサＳ０〜Ｓ
１３の列の中心点に設けられている。
【０００４】図２及び図３には、コンクリートブロック
ＣＢに傷がない場合に、各センサＳ０〜Ｓ１３で観測さ
れた時間波形が示されている。なお、縦の鎖線は、表面
波速度を１８００ｍ／ｓとしたときに、各センサＳ０〜
Ｓ１３に表面波が到達するに要する時間を示したもので
ある。各センサＳ０〜Ｓ１３で観測される最初の山は、
表面波だと考えられるが、略これに一致しているので、
表面波は、約１８００ｍ／ｓであると推定される。
ＣＢに傷がない場合に、各センサＳ０〜Ｓ１３で観測さ
れた時間波形が示されている。なお、縦の鎖線は、表面
波速度を１８００ｍ／ｓとしたときに、各センサＳ０〜
Ｓ１３に表面波が到達するに要する時間を示したもので
ある。各センサＳ０〜Ｓ１３で観測される最初の山は、
表面波だと考えられるが、略これに一致しているので、
表面波は、約１８００ｍ／ｓであると推定される。
【０００５】弾性波速度は、打撃点ＢからブロックＣＢ
の底面で反射してセンサに到達する経過を考えて推定す
る。図における縦の２本の実線は、その経路において、
速度３０００ｍ／ｓ及び３５００ｍ／ｓとしたときに、
弾性波がセンサに到達するまでの時間を示している。前
記底面で反射してセンサに到達した波だと考えられる２
番目の山のピークは、略これら２本の実線の間に含まれ
ており、コンクリート内部を伝わる弾性波の速度は、３
０００ｍ／ｓ前後だと推定される。ただし、打撃点Ｂか
ら遠いセンサにおいてはこの限りでないが、これは表面
波の谷と１次反射波の山が丁度一致しているためと推定
される。
の底面で反射してセンサに到達する経過を考えて推定す
る。図における縦の２本の実線は、その経路において、
速度３０００ｍ／ｓ及び３５００ｍ／ｓとしたときに、
弾性波がセンサに到達するまでの時間を示している。前
記底面で反射してセンサに到達した波だと考えられる２
番目の山のピークは、略これら２本の実線の間に含まれ
ており、コンクリート内部を伝わる弾性波の速度は、３
０００ｍ／ｓ前後だと推定される。ただし、打撃点Ｂか
ら遠いセンサにおいてはこの限りでないが、これは表面
波の谷と１次反射波の山が丁度一致しているためと推定
される。
【０００６】コンクリートブロックＣＢの内部の亀裂等
欠陥の有無及びその位置に関する重要な情報は、各セン
サＳ０〜Ｓ１３で観測される１次反射波の中に含まれて
いる。これは、コンクリートブロックＣＢ内にもし亀裂
が存在する場合は、存在しない場合に比べて反射波が早
く返ってくるので、その情報を巧く抽出してやることに
より、亀裂の有無や位置を推定できると考えられるから
である。そこで、１次反射波だけを各センサＳ０〜Ｓ１
３で観測される時間波形の中から分離抽出することが必
要となる。
欠陥の有無及びその位置に関する重要な情報は、各セン
サＳ０〜Ｓ１３で観測される１次反射波の中に含まれて
いる。これは、コンクリートブロックＣＢ内にもし亀裂
が存在する場合は、存在しない場合に比べて反射波が早
く返ってくるので、その情報を巧く抽出してやることに
より、亀裂の有無や位置を推定できると考えられるから
である。そこで、１次反射波だけを各センサＳ０〜Ｓ１
３で観測される時間波形の中から分離抽出することが必
要となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この１次反射波の分離
抽出は図２及び図３に示すように、表面波と反射波とが
時間的に分離し易い条件の場合は問題ない。しかし、コ
ンクリートブロックＣＢの形状や大きさ、亀裂の有無、
音速など色々の条件により実際の波形はより複雑になる
場合が多い。
抽出は図２及び図３に示すように、表面波と反射波とが
時間的に分離し易い条件の場合は問題ない。しかし、コ
ンクリートブロックＣＢの形状や大きさ、亀裂の有無、
音速など色々の条件により実際の波形はより複雑になる
場合が多い。
【０００８】また、表面波の振幅減衰は、弾性波の振幅
減衰に比べて小さく、亀裂検出における表面波の与える
悪影響は非常に大きくなり、表面波の影響を取り除くこ
とは不可欠である。従来は多数のセンサを用い、各セン
サの出力を同期加算することにより、悪影響を取り除く
ことを試みていたが、それだけでは不十分で十分な欠陥
検出ができなかった。
減衰に比べて小さく、亀裂検出における表面波の与える
悪影響は非常に大きくなり、表面波の影響を取り除くこ
とは不可欠である。従来は多数のセンサを用い、各セン
サの出力を同期加算することにより、悪影響を取り除く
ことを試みていたが、それだけでは不十分で十分な欠陥
検出ができなかった。
【０００９】本発明は、ほぼ完全に表面波等の影響を抑
えて欠陥を検出するコンクリート壁体欠陥検出方法を提
供することを目的としている。
えて欠陥を検出するコンクリート壁体欠陥検出方法を提
供することを目的としている。
【００１０】
【知見】本発明者は種々研究の結果、複数のセンサを用
いることにより、ある音源から発生した音だけが通過で
き、それ以外の音源からの音をカットできるフィルタを
設計することは可能であり、このフィルタを用いること
により１次反射波だけを分離抽出できることを発見し
た。本発明は、この知見に基づいてなされたものであ
る。
いることにより、ある音源から発生した音だけが通過で
き、それ以外の音源からの音をカットできるフィルタを
設計することは可能であり、このフィルタを用いること
により１次反射波だけを分離抽出できることを発見し
た。本発明は、この知見に基づいてなされたものであ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明による方法は、コ
ンクリート壁体の表面に打撃点から既知の距離に複数個
のセンサを配置し、前記打撃点を打撃して前記センサで
時間波形を観測し、表面波及び２次反射波をカットする
死角をもつフィルタにより１次反射波を分離抽出して前
記コンクリート壁体中の亀裂等欠陥を検出することを特
徴としている。
ンクリート壁体の表面に打撃点から既知の距離に複数個
のセンサを配置し、前記打撃点を打撃して前記センサで
時間波形を観測し、表面波及び２次反射波をカットする
死角をもつフィルタにより１次反射波を分離抽出して前
記コンクリート壁体中の亀裂等欠陥を検出することを特
徴としている。
【００１２】
【作用】本発明の方法によれば、寸法等の諸元が判って
いるコンクリート壁体について、多数のセンサで打撃に
よる時間波形を観測し、死角をもつフィルタで時間波形
中のノイズとなる表面波及び２次反射波をカットし、亀
裂等欠陥からの１次反射波を分離抽出して亀裂等欠陥を
検出する。
いるコンクリート壁体について、多数のセンサで打撃に
よる時間波形を観測し、死角をもつフィルタで時間波形
中のノイズとなる表面波及び２次反射波をカットし、亀
裂等欠陥からの１次反射波を分離抽出して亀裂等欠陥を
検出する。
【００１３】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。先ず、死角をもつフィルタについて説明する。
る。先ず、死角をもつフィルタについて説明する。
【００１４】音源Ｎ個、センサＭ個存在する音場を考え
る。この時、各センサ１〜Ｍで観測されるスペクトルを
Ｓ１（ω）〜ＳM （ω）、音源１〜Ｎから放射されるス
ペクトルをＡ1 （ω）〜ＡN （ω）とすると次式が成り
立つ。
る。この時、各センサ１〜Ｍで観測されるスペクトルを
Ｓ１（ω）〜ＳM （ω）、音源１〜Ｎから放射されるス
ペクトルをＡ1 （ω）〜ＡN （ω）とすると次式が成り
立つ。
【００１５】
【００１６】ここでｈjiは音源ｉからセンサｊまでの伝
達関数である。（以後ｈjiをｊ行ｉ列に持つ行列を伝達
関数行列と呼ぶ。）（１）式をＡを変数とする連立方程
式と見なすとその最小二乗解は、伝達関数行列をＱＲ分
解してＲ-1ＱT を両辺に掛けることによって得られる。
達関数である。（以後ｈjiをｊ行ｉ列に持つ行列を伝達
関数行列と呼ぶ。）（１）式をＡを変数とする連立方程
式と見なすとその最小二乗解は、伝達関数行列をＱＲ分
解してＲ-1ＱT を両辺に掛けることによって得られる。
【００１７】
【００１８】 但し、Ｒ-1ＱT ＝Ｇ （３） （２）式が意味しているところは次のようなことであ
る。「伝達関数行列の逆行列のｉ行ｊ列は、音源ｉの放
射スペクトルを推定するためにセンサｊの出力に重畳す
べき係数である。」つまり、この計算を各周波数ごとに
行い逆行列のｉ行ｊ列の要素を周波数の順序に並べた系
列を逆ＦＦＴすることにより、音源ｉの波形を推定する
ためにセンサｊに畳みこむべきフィルタ係数が決定でき
る。
る。「伝達関数行列の逆行列のｉ行ｊ列は、音源ｉの放
射スペクトルを推定するためにセンサｊの出力に重畳す
べき係数である。」つまり、この計算を各周波数ごとに
行い逆行列のｉ行ｊ列の要素を周波数の順序に並べた系
列を逆ＦＦＴすることにより、音源ｉの波形を推定する
ためにセンサｊに畳みこむべきフィルタ係数が決定でき
る。
【００１９】次に、このようにして決定したフィルタの
物理的意味を考えてみる。まず前式において行列Ｇは伝
達関数行列Ｈの左逆行列になっているため、行列Ｇのｊ
行目の要素、つまり音源ｊを推定するための係数につい
て、次式が成り立つ。
物理的意味を考えてみる。まず前式において行列Ｇは伝
達関数行列Ｈの左逆行列になっているため、行列Ｇのｊ
行目の要素、つまり音源ｊを推定するための係数につい
て、次式が成り立つ。
【００２０】
【００２１】つまりこのフィルタは「音源ｊに対してフ
ラットな特性を持ち、それ以外の音源に対して死角を持
つ。」ことを意味する。
ラットな特性を持ち、それ以外の音源に対して死角を持
つ。」ことを意味する。
【００２２】つまりこのようにして、ある目的の音源か
ら発生した波形のみを抽出できる。図４ないし図６に分
離された波形を示す。図４は従来法による推定波形を、
図５は表面波に対して死角を持つフィルタによって推定
された波形を、図６は表面波と、底面からの１次反射波
に対して死角を持つフィルタによって推定された波形を
示す。それぞれ各波がカットされていることが判る。
ら発生した波形のみを抽出できる。図４ないし図６に分
離された波形を示す。図４は従来法による推定波形を、
図５は表面波に対して死角を持つフィルタによって推定
された波形を、図６は表面波と、底面からの１次反射波
に対して死角を持つフィルタによって推定された波形を
示す。それぞれ各波がカットされていることが判る。
【００２３】次に、音源位置の推定と、この技術を利用
した亀裂の検出について説明する。自由空間にセンサが
Ｍ個存在する系を考える。ここである音源から発生した
波形をａ（ｔ）とすると、センサｉで観測される波形は
Ｓi （ｔ）＝ａ（ｔ−τai）となる。ここでτaiは音源
とセンサｉ間の伝播時間である。ここで、空間上のある
点ｐに音源が存在すると仮定し、各センサ出力を、その
仮想音源との距離の分の伝達時間の遅れだけ位相補正を
施し、たし合せると次式のようになる。
した亀裂の検出について説明する。自由空間にセンサが
Ｍ個存在する系を考える。ここである音源から発生した
波形をａ（ｔ）とすると、センサｉで観測される波形は
Ｓi （ｔ）＝ａ（ｔ−τai）となる。ここでτaiは音源
とセンサｉ間の伝播時間である。ここで、空間上のある
点ｐに音源が存在すると仮定し、各センサ出力を、その
仮想音源との距離の分の伝達時間の遅れだけ位相補正を
施し、たし合せると次式のようになる。
【００２４】
【００２５】ここで、仮想音源ｐが実際の音源Ａと一致
する時には、τai＝τpiとなり、各センサ出力を同期を
とって加算することになるので、そうでない時に比べ
て、（６）式で与えられる波形のパワーは大きな値にな
る。よって仮想点を今問題としている全空間を走査し、
（６）式で与えられるパワーの空間的な分布をとること
により音源位置の推定が可能になる。
する時には、τai＝τpiとなり、各センサ出力を同期を
とって加算することになるので、そうでない時に比べ
て、（６）式で与えられる波形のパワーは大きな値にな
る。よって仮想点を今問題としている全空間を走査し、
（６）式で与えられるパワーの空間的な分布をとること
により音源位置の推定が可能になる。
【００２６】以上は反射波の無い自由空間についてであ
るが、次に、壁による反射波が存在する場合について説
明する。この場合は図７に示すとおり実音源Ａに対し鏡
像の位置に虚像音源ａが存在することと等価である。し
たがって、コンクリートブロックＣＢに関して音源位置
推定を行ってやると、ブロックＣＢ内に亀裂Ｃが存在す
る場合には、その亀裂Ｃによる反射波のために虚像音源
ａが出てくるはずであり、このことによって亀裂Ｃの検
出が可能になる。
るが、次に、壁による反射波が存在する場合について説
明する。この場合は図７に示すとおり実音源Ａに対し鏡
像の位置に虚像音源ａが存在することと等価である。し
たがって、コンクリートブロックＣＢに関して音源位置
推定を行ってやると、ブロックＣＢ内に亀裂Ｃが存在す
る場合には、その亀裂Ｃによる反射波のために虚像音源
ａが出てくるはずであり、このことによって亀裂Ｃの検
出が可能になる。
【００２７】ここで先に述べた死角を持つフィルタは、
「目的音源に対して位相補正を行って同期加算をし、表
面波および底面からの１次反射波をカットするフィルタ
である。」と言うことができるので、ここで言う目的音
源を仮想音源として空間内を走査することによって音源
位置推定に応用でき、表面波や反射波が存在する場合で
もより高精度な音源位置推定が可能になる。
「目的音源に対して位相補正を行って同期加算をし、表
面波および底面からの１次反射波をカットするフィルタ
である。」と言うことができるので、ここで言う目的音
源を仮想音源として空間内を走査することによって音源
位置推定に応用でき、表面波や反射波が存在する場合で
もより高精度な音源位置推定が可能になる。
【００２８】次に、音源位置推定結果を図８及び図９に
ついて説明する。なお、図の下半分の四角型がコンクリ
ートブロックＣＢを、四角型下部が丸がセンサＳを、矢
印がハンマの打撃点Ｂを表している。等高線は推定され
た仮想音源波形のパワーを示している。等高線の間隔は
１ｄＢであり、パワーの大きな所に音源があると期待さ
れる。
ついて説明する。なお、図の下半分の四角型がコンクリ
ートブロックＣＢを、四角型下部が丸がセンサＳを、矢
印がハンマの打撃点Ｂを表している。等高線は推定され
た仮想音源波形のパワーを示している。等高線の間隔は
１ｄＢであり、パワーの大きな所に音源があると期待さ
れる。
【００２９】図８はコンクリートブロックＣＢに亀裂Ｃ
の無い場合である。音源は打撃点から３ｍの所のみに現
れている。これはコンクリートブロックＣＢの底面から
の反射による虚像音源ａであり、コンクリートブロック
ＣＢには亀裂Ｃが無いことを現している。
の無い場合である。音源は打撃点から３ｍの所のみに現
れている。これはコンクリートブロックＣＢの底面から
の反射による虚像音源ａであり、コンクリートブロック
ＣＢには亀裂Ｃが無いことを現している。
【００３０】図９はコンクリートブロックＣＢに亀裂Ｃ
が有る場合である。音源は打撃点から２ｍの位置と３．
５ｍの位置に推定されている。このうち、２ｍの所にあ
る音源ａ１はコンクリートブロックＣＢ内の亀裂Ｃのた
めの反射波によるものであり、３．５ｍの所にある音源
ａ２はコンクリートブロックＣＢの底面からの反射波に
よるものだと考えられる。なお、コンクリートブロック
ＣＢの底面による音源ａ２は実際の位置よりも遠くに推
定されるが、これは亀裂Ｃによる反射波の影響だと考え
られる。
が有る場合である。音源は打撃点から２ｍの位置と３．
５ｍの位置に推定されている。このうち、２ｍの所にあ
る音源ａ１はコンクリートブロックＣＢ内の亀裂Ｃのた
めの反射波によるものであり、３．５ｍの所にある音源
ａ２はコンクリートブロックＣＢの底面からの反射波に
よるものだと考えられる。なお、コンクリートブロック
ＣＢの底面による音源ａ２は実際の位置よりも遠くに推
定されるが、これは亀裂Ｃによる反射波の影響だと考え
られる。
【００３１】なお、上記は亀裂Ｃが水平な場合についで
あるが、ある程度の角度までは、この推定方法で対応で
きるものと予想できる。
あるが、ある程度の角度までは、この推定方法で対応で
きるものと予想できる。
【００３２】以上を要約すると図１０に示すように、複
数のセンサＳ１〜ＳＮをコンクリートブロックＣＢの表
面に設置し（ステップＳ１）、打撃点Ｂに打撃を加えて
入力波を発生させる（ステップＳ２）。そこで、センサ
Ｓ１〜ＳＮで反射波を収録し（ステップＳ３）、フィル
タを用いた解析を行う（ステップＳ４）。この解析によ
り、クラックＣの位置及び素性（クラックＣの巾、内部
状況など）の推定を行う（ステップＳ５）。そして、本
願の範囲ではないが、上記の結果を補修技術に利用す
る。
数のセンサＳ１〜ＳＮをコンクリートブロックＣＢの表
面に設置し（ステップＳ１）、打撃点Ｂに打撃を加えて
入力波を発生させる（ステップＳ２）。そこで、センサ
Ｓ１〜ＳＮで反射波を収録し（ステップＳ３）、フィル
タを用いた解析を行う（ステップＳ４）。この解析によ
り、クラックＣの位置及び素性（クラックＣの巾、内部
状況など）の推定を行う（ステップＳ５）。そして、本
願の範囲ではないが、上記の結果を補修技術に利用す
る。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ほ
ぼ完全に表面波等の影響を抑えてコンクリート壁体の亀
裂等欠陥を検出し、人間が直接目視できない部分の健全
性評価を行い、コンクリート構造物のメインテナンスに
有効に利用することができる。
ぼ完全に表面波等の影響を抑えてコンクリート壁体の亀
裂等欠陥を検出し、人間が直接目視できない部分の健全
性評価を行い、コンクリート構造物のメインテナンスに
有効に利用することができる。
【図１】本発明の実施に用いるセンサの配置と打撃点の
位置との一例を示す側面図。
位置との一例を示す側面図。
【図２】センサＳ０〜Ｓ６で観測された時間波形図。
【図３】センサＳ７〜Ｓ１３で観測された時間波形図。
【図４】従来方法による推定波形図。
【図５】表面波に対し死角をもつフィルタによる推定波
形図。
形図。
【図６】表面波及び底面からの１次反射波に死角をもつ
フィルタによる推定波形図。
フィルタによる推定波形図。
【図７】境界による虚像音源を説明する図面。
【図８】亀裂がない場合の音源位置推定結果図。
【図９】亀裂がある場合の音源位置推定結果図。
【図１０】検出手順を説明するフローチャート図。
Ａ・・・実音源 ａ、ａ１、ａ２・・・虚像音源 Ｂ・・・打撃点 Ｃ・・・亀裂 ＣＢ・・・コンクリートブロック Ｐ・・・センサ間のピッチ Ｓ、Ｓ０〜Ｓ１３・・・センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽根 敏夫 宮城県仙台市青葉区片平２−１−１ 東北 大学大型計算機センター内 (72)発明者 安倍 正人 宮城県仙台市青葉区片平２−１−１ 東北 大学大型計算機センター内 (72)発明者 藤井 清人 宮城県仙台市青葉区片平２−１−１ 東北 大学大型計算機センター内
Claims (1)
- 【請求項１】 コンクリート壁体の表面に打撃点から既
知の距離に複数個のセンサを配置し、前記打撃点を打撃
して前記センサで時間波形を観測し、表面波及び２次反
射波をカットする死角をもつフィルタにより１次反射波
を分離抽出して前記コンクリート壁体中の亀裂等欠陥を
検出することを特徴とするコンクリート壁体欠陥検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3275446A JP2682552B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | コンクリート壁体欠陥検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3275446A JP2682552B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | コンクリート壁体欠陥検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113428A true JPH05113428A (ja) | 1993-05-07 |
| JP2682552B2 JP2682552B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=17555645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3275446A Expired - Lifetime JP2682552B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | コンクリート壁体欠陥検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682552B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3624351A1 (de) * | 1985-07-18 | 1987-01-29 | Mitsubishi Motors Corp | Ansaugluftmengeanstiegs-korrigierte brennstoff-steuervorrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63121748A (ja) * | 1986-11-10 | 1988-05-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 超音波探傷装置 |
| JPS6465407A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-10 | Touyoko Erumesu Kk | Measuring instrument for thickness of concrete and position of internal cracking |
| JPH0312552A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Shimizu Corp | 超音波試験における横波音速測定方法および装置 |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP3275446A patent/JP2682552B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3624351A1 (de) * | 1985-07-18 | 1987-01-29 | Mitsubishi Motors Corp | Ansaugluftmengeanstiegs-korrigierte brennstoff-steuervorrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2682552B2 (ja) | 1997-11-26 |
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