JPH05113U - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被検体内の目的物を断層面の視野中心に自動
的に捕捉する超音波診断装置を実現することである。 【構成】 受信信号を処理してＢモード信号とドプラ信
号を出力するイメージャ３と、超音波探触子１を保持し
て移動させるロボティクス２と、イメージャ３からのビ
デオイメージ信号入力と、直前に入力されたビデオイメ
ージ信号とを比較してその大きさの変化を検出するビデ
オイメージプロセッサと、その出力の制御信号によりロ
ボティクス２の運動方向を指示する判断制御部６と、そ
の制御信号によりロボティクス２の運動を制御するロボ
ティクスコントローラ７を具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は超音波診断装置に関し、特に目標物を視野中心に自動的に捕捉するこ とのできる超音波診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

超音波診断装置は超音波探触子から超音波信号を被検体内に照射して、被検体 内の組織や病変部から反射されてくる信号を超音波探触子で受波し、その反射信 号により形成される断層像をＣＲＴに表示して診断の用に供する装置である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この超音波診断装置において、体内の目的物を探索するためには超音波探触子 を手で持って体に当て、表示される画面を見ながら目的物を捜すのが通常である 。これは一義的に走査面を決めて行う方法では、目的物の見たい所や、見易い所 又は診断プロコトル上必要な断面等が得られないからである。

【０００４】 しかし、出てくるイメージを見てＡＩ（人工頭脳）で目的物を同定し、位置決 定しようとすると、現段階では装置のコンピュータ部は膨大な物に成り兼ねず、 又、実際に如何にすればよいかという方法が明確にされていないと云わざるを得 ない。

【０００５】 本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、被検体内の目的物を 断層面の視野中心に自動的に捕捉することのできる超音波診断装置を実現するこ とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記の課題を解決する本考案は、超音波探触子の受信信号を処理してＢモ―ド 信号及びドプラモード信号を出力するイメージャと、前記超音波探触子を保持し て該超音波探触子の位置を決定するロボティクスと、前記イメージャからの入力 ビデオイメージ信号を直前に入力されたビデオイメージ信号と比較してその大き さの変化を検出し、検出結果の信号を出力するビデオイメージプロセッサと、該 ビデオイメージプロセッサの出力によって前記ロボティクスの移動方向を決定す る制御信号を出力する判断制御部と、該判断制御部の制御信号を受けて前記ロボ ティクスの位置を制御するロボティクスコントローラとを具備することを特徴と するものである。

【０００７】

【作用】

超音波探触子の受信信号をイメージャは処理してＢモード信号とドプラモード 信号を出力する。ビデオイメージプロセッサは入力された受信信号を前回入力さ れて記憶されている信号と比較して、大きくなったか小さくなかったを検出し、 検出結果を判断制御部に入力する。判断制御部は入力信号に基づきロボティクス コントローラにロボティクスの運動方向を制御する信号を出力し、ロボティクス コントローラはロボティクスの運動を制御する。ロボティクスに保持されている 超音波探触子は目的の反射体を断層面の視野中心に捕捉する。

【０００８】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明する。 実施例の説明に先立って本考案の実施例の原理を説明する。超音波探触子の走 査面選択の自動化について胎児の計測という用途に限定して考えると、目的物の 自動発見と観測面の自動設定とを行うために基準となるターゲットとして必ず存 在し、発見容易な胎児の心臓を利用するのが良いと考えられる。即ち心臓の呈す る拍動性のドプラシフトを捉え、或いはＢモード画像上での動きを発見して同定 し、その部分を先ず画面の視野中心に置いて、それを基準点として複数枚の異な る方向の断面のＢモード像を自動撮影する。

【０００９】 以下に実施例の説明を行う。図１は本考案の一実施例の装置のブロツク図であ る。図において、１は超音波を送波し、反射体からのエコーを受波して電気信号 に変換するフェーズドアレイ形の超音波探触子である。超音波探触子１はｘ方向 （アレイ方向），ｙ方向（スライス方向），ｚ方向（垂直方向），φ方向（ｘｙ 面内の方向）及びθ方向（ｘｚ面内の方向））に対して運動自在なロボティクス ２によって保持されている。このロボティクス２によって超音波探触子１は上記 の各方向に移動することができる。

【００１０】 ３は超音波探触子１からの受信信号を処理しテレビジョンモードの信号に変換 して出力するイメージャ、４はイメージャ３の出力を表示する表示器である。 ５はメモリを内蔵しており、入力されたビデオイメージ信号をメモリに格納し てある直前に入力された信号と比較して大きくなったか小さくなったかを検出し 、検出結果に応じて信号を出力するビデオイメージプロセッサである。６はビデ オイメージプロセッサ５からの信号に基づいて、大きくなったときは超音波探触 子１の運動方向をそのまま継続させ、小さくなった時は反対方向に動かし、更に 、この動作が反復する場合はその位置を正しい位置とする等の判断をして制御信 号を出力する判断制御部である。

【００１１】 ７は判断制御部６からの制御信号によりロボティクス２の運動を制御するロボ ティクスコントローラである。 次に上記のように構成された実施例の動作を説明する。超音波探触子１で受波 し電気信号に変換された受信信号はイメージャ３で整相加算され、増幅検波等の 信号処理をされて表示器４にＢモード表示される。操作者はＢモード像で拍動性 の像を発見同定する。或いは、拍動性のドプラシフトを画像表示して拍動性の目 標を発見同定し、それを先ず画面の視野中心にもってきて、その像を基準点とし て何枚かの異なる方向の断面のＢモードを自動撮影する。

【００１２】 この後、腹部上に超音波探触子１をのせる。超音波探触子１をロボティクス２ により少し移動させる。超音波探触子１が受波した受信信号はイメージャ３を経 てビデオイメージプロセッサ５に入力され、移動前に入力されたデータと比較し 、そのデータが前回のデータより大きいか小さいかの判定をして、判定結果を判 断制御部６に入力する。

【００１３】 判断制御部６は入力された判定結果が、前回の入力信号より大きくなった場合 は超音波探触子１の移動方向をそのまま継続させ、小さくなった場合は元の方向 へ移動させるような制御信号をロボティクスコントローラ７に送る。

【００１４】 ロボティクスコントローラ７はロボティクス２に制御信号を送り、ロボティク ス２を上記のような運動をさせて超音波探触子１を動かす。 図２は超音波探触子１とロボティクス２との関係の概略を示す図である。図に おいて、図１と同一の部分には同一の符号を用いてある。図中、１１は被検体で 、超音波探触子１を水袋１２を介して腹部にのせる。超音波探触子１は支持柱１ ３に支持されているロボティクス２に保持されており、図１に示すロボティクス コントローラ７の制御によりロボティクス２は運動して超音波探触子１を動かす 。

【００１５】 図３は超音波探触子１がロボティクス２により移動可能な方向を示す図で、図 に示すようにアレイの方向のｘ方向、スライスの方向のｙ方向、超音波探触子１ の面に垂直な方向のｚ方向、ｘｙ面のφ方向及びｘｚ面内のθ方向に移動可能で ある。

【００１６】 以上説明したように本実施例によれば、超音波による胎児の診断は、医師の操 作を俟つまでもなく産婦自身、又は外来やスクリーニングにおいて行うことがで きるようになる。

【００１７】

【考案の効果】

以上詳細に説明したように本考案によれば、被検体内の目的物を走査の対象と なる断層面の視野中心に自動的に捕捉することができるようになり、実用上の効 果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の装置のブロック図である。

【図２】ロボティクスと超音波探触子との関係を示す図
である。

【図３】超音波探触子の運動方向を示す図である。

【符号の説明】

１ 超音波探触子 ２ ロボティクス ３ イメージャ ５ ビデオイメージプロセッサ ６ 判断制御部 ７ ロボティクスコントローラ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 超音波探触子（１）の受信信号を処理し
   てＢモ―ド信号及びドプラモード信号を出力するイメー
   ジャ（３）と、前記超音波探触子（１）を保持して該超
   音波探触子（１）の位置を決定するロボティクス（２）
   と、前記イメージャ（３）からの入力ビデオイメージ信
   号を直前に入力されたビデオイメージ信号と比較してそ
   の大きさの変化を検出し、検出結果の信号を出力するビ
   デオイメージプロセッサ（５）と、該ビデオイメージプ
   ロセッサ（５）の出力によって前記ロボティクス（２）
   の移動方向を決定する制御信号を出力する判断制御部
   （６）と、該判断制御部（６）の制御信号を受けて前記
   ロボティクス（２）の位置を制御するロボティクスコン
   トローラ（７）とを具備することを特徴とする超音波診
   断装置。