JPH05115191A - リラクタンス型モータ - Google Patents
リラクタンス型モータInfo
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- JPH05115191A JPH05115191A JP3272423A JP27242391A JPH05115191A JP H05115191 A JPH05115191 A JP H05115191A JP 3272423 A JP3272423 A JP 3272423A JP 27242391 A JP27242391 A JP 27242391A JP H05115191 A JPH05115191 A JP H05115191A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- rotor
- stator
- excitation
- rotors
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 広い回転速度の範囲で十分な出力を得ること
を可能とする。 【構成】 同一回転軸上に設けられた異なる突極数を有
する複数のロータと、これらロータに対応して設けられ
た同一数のステータと、前記ロータの回転速度を検出す
る回転速度検出部と、前記回転速度検出部からの信号に
より前記複数のステータの中から励磁すべきステータを
選択する励磁選択部と、この励磁選択部で選択されたス
テータに対応するロータの突極数に励磁電流の周波数を
合わせるように励磁信号を発生する励磁信号発生部とを
備えてなることを特徴とする。
を可能とする。 【構成】 同一回転軸上に設けられた異なる突極数を有
する複数のロータと、これらロータに対応して設けられ
た同一数のステータと、前記ロータの回転速度を検出す
る回転速度検出部と、前記回転速度検出部からの信号に
より前記複数のステータの中から励磁すべきステータを
選択する励磁選択部と、この励磁選択部で選択されたス
テータに対応するロータの突極数に励磁電流の周波数を
合わせるように励磁信号を発生する励磁信号発生部とを
備えてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、リラクタンス型モー
タに関する。
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリラクタンス型モータとしては、
例えば特開昭６２−２７２８５１号公報に記載されたよ
うなものがある。
例えば特開昭６２−２７２８５１号公報に記載されたよ
うなものがある。
【０００３】このリラクタンス型モータは図７および図
８に示すように、８個の突極１ａ，１ｂ，１ｃ，……１
ｈを有するロータ１と、６個の磁極３ａ，３ｂ，３ｃ，
……３ｆを有するステータ３とから構成されている。
８に示すように、８個の突極１ａ，１ｂ，１ｃ，……１
ｈを有するロータ１と、６個の磁極３ａ，３ｂ，３ｃ，
……３ｆを有するステータ３とから構成されている。
【０００４】ロータ１は図７に示すように、ケース５の
両側壁５ａ，５ｂに回転自在に支持されており、ステー
タ３はケース５の内周壁５ｃに圧入固定されている。
両側壁５ａ，５ｂに回転自在に支持されており、ステー
タ３はケース５の内周壁５ｃに圧入固定されている。
【０００５】ロータ１の突極１ａ，１ｂ，１ｃ，……１
ｈは等しいピッチと等しい幅で設けられている。また、
ステータ３の磁極３ａ，３ｂ，３ｃ，……３ｆは等しい
ピッチと等しい幅で設けられており、これら各磁極３
ａ，３ｂ，３ｃ，……３ｆには励磁コイル９ａ，９ｂ，
９ｃ，……９ｆが装着されている。
ｈは等しいピッチと等しい幅で設けられている。また、
ステータ３の磁極３ａ，３ｂ，３ｃ，……３ｆは等しい
ピッチと等しい幅で設けられており、これら各磁極３
ａ，３ｂ，３ｃ，……３ｆには励磁コイル９ａ，９ｂ，
９ｃ，……９ｆが装着されている。
【０００６】また、磁極３ａ，３ｄ、磁極３ｂ，３ｅお
よび磁極３ｃ，３ｆは対称位置、すなわち１８０度離間
している。
よび磁極３ｃ，３ｆは対称位置、すなわち１８０度離間
している。
【０００７】そして、励磁信号により励磁コイル９ａ，
９ｄ、励磁コイル９ｂ，９ｅおよび励磁コイル９ｃ，９
ｆを突極１ａ，１ｂ，１ｃ，……１ｈが１８０度回転す
る毎に交互に通電してロータ１を矢印Ａ方向に駆動し、
３相のリラクタンス型モータとして回転する。
９ｄ、励磁コイル９ｂ，９ｅおよび励磁コイル９ｃ，９
ｆを突極１ａ，１ｂ，１ｃ，……１ｈが１８０度回転す
る毎に交互に通電してロータ１を矢印Ａ方向に駆動し、
３相のリラクタンス型モータとして回転する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、３相のリラ
クタンス型モータでは、図９（イ）に示すように３相
Ｋ、Ｌ，Ｍの各相が互いに電気角で１８０度ずれてイン
ダクタンスが増減しており、インダクタンスが増加して
いる領域で正トルクが発生し、減少している領域では反
トルクが発生する。
クタンス型モータでは、図９（イ）に示すように３相
Ｋ、Ｌ，Ｍの各相が互いに電気角で１８０度ずれてイン
ダクタンスが増減しており、インダクタンスが増加して
いる領域で正トルクが発生し、減少している領域では反
トルクが発生する。
【０００９】また、３相であるから励磁信号は１８０度
の幅を必要とせず、図９（ロ）のように１２０度の幅が
あればよい。
の幅を必要とせず、図９（ロ）のように１２０度の幅が
あればよい。
【００１０】一方、ステータ３は励磁コイル９ａ，９
ｂ，９ｃ，……９ｆのインダクタンスが大きいため、図
９（ロ）に示すように励磁信号を発生させたとき、図９
（ハ）に示すように励磁信号に対し励磁電流の立ち上が
りと立ち下がりに遅れが生じ、励磁信号に対し電流の収
束に時間がかかるものとなる。
ｂ，９ｃ，……９ｆのインダクタンスが大きいため、図
９（ロ）に示すように励磁信号を発生させたとき、図９
（ハ）に示すように励磁信号に対し励磁電流の立ち上が
りと立ち下がりに遅れが生じ、励磁信号に対し電流の収
束に時間がかかるものとなる。
【００１１】このような遅れがあってもロータの回転速
度が低速回転域であれば、電流は十分に立ち上がり、又
図９（イ）に対する（ハ）のように正トルク領域で収束
できるため大きな問題とはならない。しかし、図１０の
ように回転速度が上昇し励磁する時間間隔が狭まってく
ると、前記電流の収束時間がほぼ一定であるため、大き
な割合を占めることになり、電流が立ち上りきれなかっ
たり、また、図１０（ハ）の黒塗り部で示すように下が
りきれずに反トルク領域にまで侵入してしまって十分な
出力を得ることが困難になる恐れがあった。
度が低速回転域であれば、電流は十分に立ち上がり、又
図９（イ）に対する（ハ）のように正トルク領域で収束
できるため大きな問題とはならない。しかし、図１０の
ように回転速度が上昇し励磁する時間間隔が狭まってく
ると、前記電流の収束時間がほぼ一定であるため、大き
な割合を占めることになり、電流が立ち上りきれなかっ
たり、また、図１０（ハ）の黒塗り部で示すように下が
りきれずに反トルク領域にまで侵入してしまって十分な
出力を得ることが困難になる恐れがあった。
【００１２】これに対しロータの突極数を少くすると、
高速回転化し易い反面、零から低速回転域においてトル
クリップルが生じ易くなるという問題がある。
高速回転化し易い反面、零から低速回転域においてトル
クリップルが生じ易くなるという問題がある。
【００１３】従って、電気自動車等のように回転速度が
零から高速回転域までの広い範囲でスムーズな制御性お
よび応答性を必要とする用途に適用することが困難であ
った。
零から高速回転域までの広い範囲でスムーズな制御性お
よび応答性を必要とする用途に適用することが困難であ
った。
【００１４】そこでこの発明は、広い回転速度の範囲で
十分な出力を得ることが可能なリラクタンス型モータの
提供を目的とする。
十分な出力を得ることが可能なリラクタンス型モータの
提供を目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は同一回転軸上に設けられた異なる突極数
を有する複数のロータと、これらロータに対応して設け
られた同一数のステータと、前記ロータの回転速度を検
出する回転速度検出部と、前記回転速度検出部からの信
号により前記複数のステータの中から励磁すべきステー
タを選択する励磁選択部と、この励磁選択部で選択され
たステータに対応するロータの突極数に励磁電流の周波
数を合わせるように励磁信号を発生する励磁信号発生部
とを備えてなることを特徴とする。
に、この発明は同一回転軸上に設けられた異なる突極数
を有する複数のロータと、これらロータに対応して設け
られた同一数のステータと、前記ロータの回転速度を検
出する回転速度検出部と、前記回転速度検出部からの信
号により前記複数のステータの中から励磁すべきステー
タを選択する励磁選択部と、この励磁選択部で選択され
たステータに対応するロータの突極数に励磁電流の周波
数を合わせるように励磁信号を発生する励磁信号発生部
とを備えてなることを特徴とする。
【００１６】
【作用】いずれかのステータの励磁により、対応したロ
ータによってモータは回転する。この場合、回転速度検
出部がロータの回転速度を検出し、この検出回転速度に
応じて励磁するステータが選択される。
ータによってモータは回転する。この場合、回転速度検
出部がロータの回転速度を検出し、この検出回転速度に
応じて励磁するステータが選択される。
【００１７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１８】図１はこの発明の一実施例に係るリラクタ
ンス型モータの断面図、図２は図１のII−II線矢視断面
図、図３は図１のIII −III 線矢視断面図、図４はこの
発明の一実施例に係るコントローラのブロック図を示す
ものである。
ンス型モータの断面図、図２は図１のII−II線矢視断面
図、図３は図１のIII −III 線矢視断面図、図４はこの
発明の一実施例に係るコントローラのブロック図を示す
ものである。
【００１９】この実施例のリラクタンス型モータは、図
１乃至図３に示すように、回転軸１３に設けられた例え
ば８個の突極１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，……１５ｈを有
するロータ１５及び４個の突極１７ａ，１７ｂ，１７
ｃ，１７ｄを有するロータ１７と、前記ロータ１５と対
応させた例えば６個の磁極１９ａ，１９ｂ，……１９ｆ
を有するステータ１９及び前記ロータ１７に対応させた
例えば６個の磁極２１ａ，２１ｂ，２１，……２１ｆを
有するステータ２１とから構成されている。従って、複
数のロータ１５，１７に対応して同一数のステータ１
９，２１が設けられた構成となっている。
１乃至図３に示すように、回転軸１３に設けられた例え
ば８個の突極１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，……１５ｈを有
するロータ１５及び４個の突極１７ａ，１７ｂ，１７
ｃ，１７ｄを有するロータ１７と、前記ロータ１５と対
応させた例えば６個の磁極１９ａ，１９ｂ，……１９ｆ
を有するステータ１９及び前記ロータ１７に対応させた
例えば６個の磁極２１ａ，２１ｂ，２１，……２１ｆを
有するステータ２１とから構成されている。従って、複
数のロータ１５，１７に対応して同一数のステータ１
９，２１が設けられた構成となっている。
【００２０】前記回転軸１３はケース２３の両側壁２３
ａ，２３ｂに回転自在に支持されており、ステータ１
９，２１はケース２３の内側２３ｃに圧入固定されてい
る。
ａ，２３ｂに回転自在に支持されており、ステータ１
９，２１はケース２３の内側２３ｃに圧入固定されてい
る。
【００２１】ロータ１５の突極１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ，……１５ｈと、ロータ１７の突極１７ａ，１７ｂ，
１７ｃ，１７ｄとは、それぞれ各別に等しいピッチと等
しい幅で設けられ、ロータ１７の突極１７ａ，１７ｂ，
１７ｃ，１７ｄの幅及びピッチはロータ１５の突極１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，……１５ｈの幅及びピッチよりも
大きくなっている。
ｃ，……１５ｈと、ロータ１７の突極１７ａ，１７ｂ，
１７ｃ，１７ｄとは、それぞれ各別に等しいピッチと等
しい幅で設けられ、ロータ１７の突極１７ａ，１７ｂ，
１７ｃ，１７ｄの幅及びピッチはロータ１５の突極１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，……１５ｈの幅及びピッチよりも
大きくなっている。
【００２２】ステータ１９の磁極１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ，……１９ｆは、ロータ１５に対応して等しいピッチ
と等しい幅で設けられており、これら各磁極１９ａ，１
９ｂ，１９ｃ，……１９ｆには励磁コイル２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，……２５ｆが装着されている。また、磁極
１９ａ，１９ｄ、磁極１９ｂ，１９ｅおよび磁極１９
ｃ，１９ｆは対称位置、すなわち１８０度離間してい
る。ステータ２１の磁極２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，……
２１ｆは、ロータ１７に対応して等しいピッチと等しい
幅で設けられており、これら各磁極２１ａ，２１ｂ，２
１ｃ，……２１ｆには励磁コイル２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，……２７ｆが装着されている。また、磁極２１ａ，
２１ｄ、磁極２１ｂ，２１ｅおよび磁極２１ｃ，２１ｆ
は対称位置、すなわち１８０度離間している。
ｃ，……１９ｆは、ロータ１５に対応して等しいピッチ
と等しい幅で設けられており、これら各磁極１９ａ，１
９ｂ，１９ｃ，……１９ｆには励磁コイル２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，……２５ｆが装着されている。また、磁極
１９ａ，１９ｄ、磁極１９ｂ，１９ｅおよび磁極１９
ｃ，１９ｆは対称位置、すなわち１８０度離間してい
る。ステータ２１の磁極２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，……
２１ｆは、ロータ１７に対応して等しいピッチと等しい
幅で設けられており、これら各磁極２１ａ，２１ｂ，２
１ｃ，……２１ｆには励磁コイル２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，……２７ｆが装着されている。また、磁極２１ａ，
２１ｄ、磁極２１ｂ，２１ｅおよび磁極２１ｃ，２１ｆ
は対称位置、すなわち１８０度離間している。
【００２３】従って、ロータ１５はステータ１９によっ
て駆動され、ロータ１７はステータ２１によって駆動さ
れる構成となっている。
て駆動され、ロータ１７はステータ２１によって駆動さ
れる構成となっている。
【００２４】また、図１のようにケース２３内には回転
速度と回転角とを検出するロータリーエンコーダ２９が
設けられている。
速度と回転角とを検出するロータリーエンコーダ２９が
設けられている。
【００２５】図４のようにコントローラ３１は、モータ
１１に設けられたロータリーエンコーダ２９からの信号
によってロータ１５，１７の回転速度を検出する回転速
度検出部３３と、同じくロータリーエンコーダ２９から
の信号によってロータ１５，１７の位相を検出する位相
検出部３５と、前記回転速度検出部３３で検出された回
転速度信号からモータ１１の２個のステータ１９，２１
のいずれを励磁するかを選択する励磁選択部３７とを備
えている。
１１に設けられたロータリーエンコーダ２９からの信号
によってロータ１５，１７の回転速度を検出する回転速
度検出部３３と、同じくロータリーエンコーダ２９から
の信号によってロータ１５，１７の位相を検出する位相
検出部３５と、前記回転速度検出部３３で検出された回
転速度信号からモータ１１の２個のステータ１９，２１
のいずれを励磁するかを選択する励磁選択部３７とを備
えている。
【００２６】また、コントローラ３１は、前記励磁選択
部３７で選択されたステータ１９，２１へ励磁信号を発
生する励磁信号発生部３９と、モータ１１の現在発生し
ているトルクＴ’を推定するトルク推定部４１と、ステ
ータ１９，２１への励磁電流を指令する電流指令発生部
４３とを備えている。
部３７で選択されたステータ１９，２１へ励磁信号を発
生する励磁信号発生部３９と、モータ１１の現在発生し
ているトルクＴ’を推定するトルク推定部４１と、ステ
ータ１９，２１への励磁電流を指令する電流指令発生部
４３とを備えている。
【００２７】前記励磁信号発生部３９では、前記位相検
出部３５で検出された位相信号と同期するように励磁周
波数の励磁信号を発生する構成になっている。前記トル
ク推定部４１は、各ステータ１９，２１の電流を検出す
る電流センサ４５，４７からの信号ｉ45，ｉ47と、前記
回転速度検出部３３からの信号とによりモータ１１のト
ルクＴ’を推定する。また、前記電流指令発生部４３
は、モータ１１に要求するトルクを指令するトルク使令
部４９のトルク信号Ｔと、前記トルク推定部４１で推定
されたトルク信号Ｔ’とを比較し、前記励磁信号発生部
３９からの励磁信号に基づき電源５１からステータ１９
の励磁コイル２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，……２５ｆ又は
ステータ２１の励磁コイル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，…
…２７ｆへ通電する構成となっている。
出部３５で検出された位相信号と同期するように励磁周
波数の励磁信号を発生する構成になっている。前記トル
ク推定部４１は、各ステータ１９，２１の電流を検出す
る電流センサ４５，４７からの信号ｉ45，ｉ47と、前記
回転速度検出部３３からの信号とによりモータ１１のト
ルクＴ’を推定する。また、前記電流指令発生部４３
は、モータ１１に要求するトルクを指令するトルク使令
部４９のトルク信号Ｔと、前記トルク推定部４１で推定
されたトルク信号Ｔ’とを比較し、前記励磁信号発生部
３９からの励磁信号に基づき電源５１からステータ１９
の励磁コイル２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，……２５ｆ又は
ステータ２１の励磁コイル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，…
…２７ｆへ通電する構成となっている。
【００２８】つぎに、上記一実施例の作用について説明
する。
する。
【００２９】まず、モータ１１の始動時は、突極数の多
い方（８極）のロータ１５に対応するステータ１９の励
磁コイル２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，……２５ｆを励磁
し、ロータ１５を駆動してトルクリップを押える。
い方（８極）のロータ１５に対応するステータ１９の励
磁コイル２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，……２５ｆを励磁
し、ロータ１５を駆動してトルクリップを押える。
【００３０】つぎに、ロータ１５の回転が上昇し、回転
速度検出部３３からの回転速度信号Ｎが、回転速度（図
５に示すように、励磁電流の立ち下がり部分が反トルク
領域へ侵入しはじめる直前の回転速度）Ｎｏを越えたと
き、励磁選択部３７が突極数の少い方（４極）のロータ
１７に対応するステータ１９を選択する。これを受けて
励磁信号発生部３９からステータ１９の磁極１９ａ，１
９ｂ，１９ｃ，……１９ｆへ励磁信号を発生する。この
とき、ロータの突極数が８極から４極に半減するから、
図５に示すように励磁電流の周波数を１／２にした励磁
信号を発生する。
速度検出部３３からの回転速度信号Ｎが、回転速度（図
５に示すように、励磁電流の立ち下がり部分が反トルク
領域へ侵入しはじめる直前の回転速度）Ｎｏを越えたと
き、励磁選択部３７が突極数の少い方（４極）のロータ
１７に対応するステータ１９を選択する。これを受けて
励磁信号発生部３９からステータ１９の磁極１９ａ，１
９ｂ，１９ｃ，……１９ｆへ励磁信号を発生する。この
とき、ロータの突極数が８極から４極に半減するから、
図５に示すように励磁電流の周波数を１／２にした励磁
信号を発生する。
【００３１】電流指令発生部４３では、トルク推定部４
１で推定されたトルクＴ’と、トルク指令部４９で指令
されたトルクＴとを比較し、励磁信号発生部３９から発
生された励磁信号に基づき励磁電流を指令して、電源５
１からステータ２１の励磁コイル２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，……２７ｆに通電する。この通電によりステータ２
１の励磁コイル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，……２７ｆが
励磁され、ロータ１７が駆動される。
１で推定されたトルクＴ’と、トルク指令部４９で指令
されたトルクＴとを比較し、励磁信号発生部３９から発
生された励磁信号に基づき励磁電流を指令して、電源５
１からステータ２１の励磁コイル２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，……２７ｆに通電する。この通電によりステータ２
１の励磁コイル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，……２７ｆが
励磁され、ロータ１７が駆動される。
【００３２】前記励磁電流の指令は、まず電流センサ４
５によって検出されたステータ１５の励磁コイル２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ，……２５ｆに通電される電流ｉ45
と、回転速度検出部３３で検出された回転速度Ｎとから
トルクＴ’＝ｆ45（ｉ45，Ｎ）を推定する。そして、ス
テータ１７の励磁コイル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，……
２７ｆへ通電する励磁電流ｉ47をトルクＴ’と同じトル
クを発生するよう指令する。すなわち励磁電流ｉ47｛＝
ｆ-1 47（Ｔ’）＝ｆ-1 47｛ｆ45（ｉ45・Ｎ）｝を指令す
る。ここで、ｆ45，ｆ47はトルク推定関数で、実験等に
よって得ることができ、例えば図６に示した関係にあ
る。
５によって検出されたステータ１５の励磁コイル２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ，……２５ｆに通電される電流ｉ45
と、回転速度検出部３３で検出された回転速度Ｎとから
トルクＴ’＝ｆ45（ｉ45，Ｎ）を推定する。そして、ス
テータ１７の励磁コイル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，……
２７ｆへ通電する励磁電流ｉ47をトルクＴ’と同じトル
クを発生するよう指令する。すなわち励磁電流ｉ47｛＝
ｆ-1 47（Ｔ’）＝ｆ-1 47｛ｆ45（ｉ45・Ｎ）｝を指令す
る。ここで、ｆ45，ｆ47はトルク推定関数で、実験等に
よって得ることができ、例えば図６に示した関係にあ
る。
【００３３】従って、低速回転ではロータ１５を駆動
し、高速回転になるとロータ１７を駆動することによ
り、電流の立ち上がり、立ち下りに遅れが生じても電流
は十分に立上がり、又立ち下がりが反トルク領域に侵入
することなく、十分な出力により広い回転域での駆動が
可能となる。しかも、ロータ１５からロータ１７に切換
える際にトルクが変化しないように励磁電流の周波数お
よび大きさを制御するから脈動が無く、スムーズな制御
性および応答性を得ることができる。
し、高速回転になるとロータ１７を駆動することによ
り、電流の立ち上がり、立ち下りに遅れが生じても電流
は十分に立上がり、又立ち下がりが反トルク領域に侵入
することなく、十分な出力により広い回転域での駆動が
可能となる。しかも、ロータ１５からロータ１７に切換
える際にトルクが変化しないように励磁電流の周波数お
よび大きさを制御するから脈動が無く、スムーズな制御
性および応答性を得ることができる。
【００３４】なお、回転速度が減少する際には上記の逆
の動作を行なう。
の動作を行なう。
【００３５】ステータ、ロータ数はさらに増加すること
もできる。
もできる。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、この発
明によれば広い回転域での運転が可能となり、十分な出
力を得ることができる。
明によれば広い回転域での運転が可能となり、十分な出
力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例に係るリラクタンス型モータの側断面
図である。
図である。
【図２】図１のII−II線矢視断面図である。
【図３】図１のIII −III 線矢視断面図である。
【図４】一実施例に係るコントローラのブロック図であ
る。
る。
【図５】一実施例に係るリラクタンス型モータの位相関
係図である。
係図である。
【図６】電流とトルクおよび回転速度の関係図である。
【図７】従来例に係るリラクタンス型モータの側断面図
である。
である。
【図８】図７のVIII−VIII線矢視断面図である。
【図９】比較的低速回転域での３相間の位相関係図であ
る。
る。
【図１０】高速回転域での３相間の位相関係図である。
１１ リラクタンス型モータ １３ 回転軸 １５ ロータ １７ ロータ １９ ステータ ２１ ステータ ３３ 回転速度検出部 ３７ 励磁選択部 ３９ 励磁信号発生部
Claims (1)
- 【請求項１】 同一回転軸上に設けられた異なる突極数
を有する複数のロータと、これらロータに対応して設け
られた同一数のステータと、前記ロータの回転速度を検
出する回転速度検出部と、前記回転速度検出部からの信
号により前記複数のステータの中から励磁すべきステー
タを選択する励磁選択部と、この励磁選択部で選択され
たステータに対応するロータの突極数に励磁電流の周波
数を合わせるように励磁信号を発生する励磁信号発生部
とを備えてなることを特徴とするリラクタンス型モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3272423A JPH05115191A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | リラクタンス型モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3272423A JPH05115191A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | リラクタンス型モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115191A true JPH05115191A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17513706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3272423A Pending JPH05115191A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | リラクタンス型モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05115191A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7230360B2 (en) | 2004-11-08 | 2007-06-12 | Illinois Institute Of Technology | Switched reluctance machine |
| JP2007185091A (ja) * | 2006-01-03 | 2007-07-19 | Taida Electronic Ind Co Ltd | 三相反転モーターおよびファン |
| CN100386954C (zh) * | 2005-01-19 | 2008-05-07 | 南京航空航天大学 | 低转矩脉动双凸极电机 |
-
1991
- 1991-10-21 JP JP3272423A patent/JPH05115191A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7230360B2 (en) | 2004-11-08 | 2007-06-12 | Illinois Institute Of Technology | Switched reluctance machine |
| CN100386954C (zh) * | 2005-01-19 | 2008-05-07 | 南京航空航天大学 | 低转矩脉动双凸极电机 |
| JP2007185091A (ja) * | 2006-01-03 | 2007-07-19 | Taida Electronic Ind Co Ltd | 三相反転モーターおよびファン |
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