JPH05115205A - 乗用移植機 - Google Patents

乗用移植機

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JPH05115205A
JPH05115205A JP11694791A JP11694791A JPH05115205A JP H05115205 A JPH05115205 A JP H05115205A JP 11694791 A JP11694791 A JP 11694791A JP 11694791 A JP11694791 A JP 11694791A JP H05115205 A JPH05115205 A JP H05115205A
Authority
JP
Japan
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planting
work
seedling
transmitted
seedlings
Prior art date
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Pending
Application number
JP11694791A
Other languages
English (en)
Inventor
Shin Watabe
伸 渡部
Yoshikatsu Aoki
義勝 青木
Eiichiro Kinoshita
木下  栄一郎
Kazuyuki Suzuki
主幸 鈴木
Masahiro Takemoto
竹本  雅浩
Tamaki Kubo
環 久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP11694791A priority Critical patent/JPH05115205A/ja
Priority to DE69127533T priority patent/DE69127533T2/de
Priority to PCT/JP1991/000847 priority patent/WO1992000001A1/ja
Priority to EP91911364A priority patent/EP0489175B1/en
Priority to US07/834,249 priority patent/US5402740A/en
Publication of JPH05115205A publication Critical patent/JPH05115205A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業ステップに作業者が乗り、該作業ステッ
プの後方に設けた植付部の苗載台に苗を補給するように
した乗用移植機において、苗補給作業を楽に行なえるよ
うにする。 【構成】 牽引車両から作業台車の前部に伝えられた動
力を、一旦下方に伝動してから、作業ステップの下方を
通って植付部に伝動する構成とすることにより、苗載台
に対する作業ステップの相対的高さを低くする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の牽引車両
で牽引して使用する乗用移植機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】トラクタで牽引される作業台車の後方に
苗を載せる苗載台と該苗載台上の苗を圃場に植え付ける
植付装置を備えた植付部を設けるとともに、前記作業台
車の上に各移植部の苗載台に苗を補給するための作業者
が乗る作業ステップを取り付け、トラクタのPTO軸か
ら植付部に動力を伝動するようにした乗用移植機が開発
されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の乗用移植機
は、作業台車の前部に入力した動力を植付部に伝える伝
動軸が作業ステップの下側に配置されるが、従来のもの
は、トラクタのPTO軸と作業台車の入力部の高さを揃
えるため、地面から比較的高い位置に作業ステップが設
けられていた。このため、作業ステップへの昇降が不便
であるとともに、該作業ステップ上の作業者からみて苗
載台が低くすぎ、苗補給作業を行ないにくいという問題
があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる乗用野菜移植機は、牽引車両に牽引される作業
台車の後方に苗を載せる苗載台と該苗載台上の苗を圃場
に植え付ける植付装置を備えた植付部を設けるととも
に、前記作業台車の上に各移植部の苗載台に苗を補給す
るための作業者が乗る作業ステップを取り付けた乗用移
植機であって、前記牽引車両から前記作業台車の前部に
伝えられた動力を、一旦下方に伝動してから、前記作業
ステップの下方を通って前記植付部に伝動するように構
成したことを特徴としている。
【0005】
【作用】牽引車両から作業台車の前部に伝えられた動力
を、一旦下方に伝動してから、作業ステップの下方を通
って植付部に伝動するように構成されているので、作業
ステップを比較的低い位置に設けることができ、該作業
ステップへの昇降が容易であるとともに、苗補給作業を
行ない易い。
【0006】
【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。この乗用移植機1は、例えばレタス等の移植に
使用する野菜移植機であって、牽引車両2に牽引される
作業台車3と、該作業台車の後部に設けた平行リンク装
置4に装着される複数条(図示例では5条)植えの植付
部5を備えてなる。
【0007】牽引車両2は通常のトラクタであり、作業
台車3および植付部5を牽引駆動できるものであればメ
ーカー、型式を問わず使用することができる。図1にお
ける7は前輪、8は後輪、9は操縦席、10はPTO軸
である。また、12はトラクタ2が具備する3Pリンク
装置で、左右一対のロワリンク13,13と長さ調節可
能な1本のトップリンク14を有し、回動自在な駆動ア
ーム16の先端部と前記ロアリンク13,13の中間部
とがリフトロッド17,17で連結されている。
【0008】作業台車3は、水平枠20と該水平枠の前
後端部に立設した前枠21および後枠22とで台車フレ
ームを構成し、前枠21の左右両側部に一対の支持輪2
3,23が軸支されている。支持輪23,23をトラク
タ2の後輪8,8の直後に設けておくと、作業時に支持
輪23,23が後輪8,8の通過跡を通るようになり、
作業台車3の上下動が小さくすることができる。水平枠
20の上部には鉄板等でできた作業ステップ25が設け
られ、さらに前枠21の上方所定高さに腰当て26が設
けられている。また、前枠21の左右両端部に斜め上向
きに突出する予備苗載台支柱28,28が水平面内で回
動自在に取り付けられており、該支柱に苗箱を載せる複
数段の棚29,…を有する予備苗載台30,30が支持
されている。作業時には予備苗載台30を後方に回動さ
せて内側に寄せておき、作業者が作業ステップ25に乗
り降りする際には予備苗載台30を前方に回動させて作
業者が通るスペースを作るようにする。なお、予備苗載
台30を後方に回動させたとき、予備苗載台30と植付
部5の一部(苗載台64の前部)が平面視で重なるよう
になるので、植付部5を上昇させた場合に両者が接触し
ないように最下段の棚29の高さを設定しておく。この
ように、予備苗載台30と植付部5の一部が平面視で重
なるようにしておくと、全長を短くすることができるの
で好ましい。作業台車3は、前枠21に設けたリンク連
結部31a,31a,31bにロワリンク13,13お
よびトップリンク14の後端部を連結させて、トラクタ
2に牽引連結される。
【0009】前記PTO軸10よりユニバーサルジョイ
ト32を介して伝達される回転動力は、前枠21の上部
に設けた入力ケース33に入力される。この入力ケース
33には複数のギヤが内蔵されており、入力された回転
動力が所定の変速比で変速して取り出される。取り出さ
れた出力は、伝動ベルト36で下方に伝えられるととも
に、伝動ベルト37,38で入力ケース33の両側に設
けた油圧ポンプ39とオルタネータ40に伝えられる。
下方に伝えられた植付部駆動出力は、HST42とクラ
ッチケース43を経由して、作業ステップ25の下方に
配設した植付部駆動軸44を介して作業台車3の後部に
伝えられる。HST42は植付部駆動出力の回転数を調
整するためものであり、使用するトラクタ2のPTO出
力に合わせて変速レバー46でHSTの斜板角度を変更
する。また、クラッチケース43内には、常に植付部5
を一定の位置で停止させるための植付クラッチと、植付
部5に一定以上の負荷がかかると伝動を停止させる安全
クラッチとが内蔵されている。このように、入力ケース
33に入力された植付部駆動力を伝動ベルト36で一旦
下方に伝達した後、作業ステップ25の下方を通る植付
部駆動軸44で作業台車3の後部に伝達するように構成
されているので、作業ステップ25が低い位置に設けら
れている。
【0010】平行リンク装置4は、前記後枠22と、該
後枠に回動自在に取り付けた各一対の上リンク50,5
0および下リンク51,51と、これら上下リンクの後
端部に連結された連結枠52とからなり、連結枠52か
ら後方に突出するローリング軸53に植付部5が装着さ
れる。水平枠20に基部側を枢着したピッチングシリン
ダ54のピストンロッドが一対の上リンク50,50か
ら垂設したスイングアーム55の先端部に連結されてお
り、このピッチングシリンダ54を伸縮させることによ
り植付部5が昇降する。ピッチングシリンダ54は植付
部5に設けた油圧バルブ56で制御される。
【0011】植付部5は、前記植付部駆動軸44から伝
動軸58を介して伝動される伝動ケース60と、該伝動
ケースの両側面部に突設した伝動パイプ61,61と、
伝動ケース60の背面部および伝動パイプ61,61の
両端部から後方に延設した3本のチエンケース62,…
とで植付部フレームを構成し、該植付部フレームに苗載
台64、5組の植付装置65,…および5対の鎮圧輪6
6,…が取り付けられている。苗載台64は、植付部フ
レームの上方に前部が上位となるよう傾斜させて設けら
れ、支持枠68と支持レール69の上に左右に滑動自在
に支持されている。苗載台64の上面は植付条数分の苗
載部64a,…に仕切られており、各苗載部ごとに苗送
りベルト71が取り付けられている。さらに、苗載台6
4の後方には、植付装置65,…に対応する苗取出口7
2,…が形成された受板73が固定して設けられてい
る。苗載台64が左右に往復動することにより、台上の
苗が苗取出口72に順次供給される。苗載台64が左右
行程の端部に到達して横1列分の苗を供給し終えると、
苗送りベルト71が作動して台上の苗を1列分だけ後方
に移送する。植付装置65はチエンケース62,…の後
端部に設けられており、各植付装置の一対の植付杆7
4,74が所定の軌跡を描いて上下運動を行ない、前記
苗取出口72に供給された苗を挟持して圃場に植え付け
るようになっている。また、鎮圧輪66は一対で1組と
なり、これらが植付条を挟んで設けられている。一対の
鎮圧輪66,66は、上部ほど互いの間隔が広くなるよ
うに傾斜して支持され、スプリング75で下向きに押圧
されており、植え付けた苗の両側の土壌を鎮圧する。な
お、図示例では、各条の鎮圧輪66,…が互いに干渉す
るのを避けるために、奇数条の鎮圧輪と偶数条の鎮圧輪
とが前後にずらされている。
【0012】植付部フレームの下側には、機体幅分の整
地ローラ80と、これの後方に位置する3個のそり状整
地体81,82,82が設けられている。整地ローラ8
0は、伝動パイプ61,61から延長した支持棒84,
84に取り付けた支持アーム85,85に転動自在に支
持されている。また、整地体81,82は、後部が植付
深さ感度調節杆87の後端部に枢着され、かつ前部が拡
縮リンク88に吊られており、圃場面の凹凸に追随して
前部が上下に揺動するようになっている。中央の整地体
81は圃場面の高さを検出するためのピッチング感知セ
ンサでもあり、該整地体81の上下動によって前記油圧
バルブ56が切り替わる。例えば、圃場面が高くなって
整地体81が上動すると、ピッチングシリンダ54が伸
びる方向に油圧バルブ56が駆動され、また圃場面が低
くなって整地体81が下動すると、ピッチングシリンダ
54が縮む方向に油圧バルブ56が駆動される。このよ
うに、圃場面の凹凸に基づいて植付部5を適宜昇降させ
て苗の植付深さを一定に維持するのである。植付深さ感
度調節杆87,…は回動可能に横設した植付深さ調節軸
88に取り付けられており、該植付深さ感度調節軸を回
動させて整地体81,82,82の取付高さを変えるこ
とにより、制御の感度を調節することができる。
【0013】なお、図8に示すように、作業台車3に圃
場面の硬軟度を検出する硬軟度センサ90を取り付ける
とともに、植付深さ感度調節杆87を回動させる感度調
節シリンダ91を設け、硬軟度センサ90の検出結果に
基づいて感度調節シリンダ91を適宜伸縮させ、整地体
81の接地圧を常に適正に保つように構成すれば、植付
深さ制御の精度を向上させることができる。また、鎮圧
輪66,…を下向きに付勢する鎮圧力調節シリンダ92
を設け、硬軟度センサ90の検出結果に基づいて鎮圧力
調節シリンダ92を適宜伸縮させ、鎮圧輪66,…の鎮
圧力を常に適正に保つように構成してもよい。
【0014】さらに、植付部5には左右一対の支持輪9
5,95が設けられている。図6および図7に示す如
く、この支持輪95は、前記植付深さ感度調節棒88の
両端部に取り付けたブラケット96に軸支され、植付部
5の重量で土中に沈み込む分だけ整地体81,82,8
2よりも若干低位となるよう設定されている。作業時は
この支持輪95,95が植付部支持の役割の一部を担
い、ピッチングシリンダ54の負担を軽減させるととも
に、整地体81,82に必要以上の圧力が加わらないよ
うにしている。植付深さ感度調節棒88へのブラケット
96の取付方法は、植付深さ感度調節棒のピン穴97と
ブラケットのピン穴98に連結ピン99を挿通して両者
を一体化するようにしているが、ブラケットのピン穴9
8(A,B,C)は角度を少しづつずらしてあり、連結
ピン99を挿通するピン穴98を任意に選択することに
より、支持輪95,95の取付高さを複数段階に調節す
ることができる。また、ブラケット96に一体形成した
アーム100に水平方向のピン穴101が設けられてい
るとともに、該ピン穴に対応するピン穴102がフレー
ムに設けられており、路上走行時には前記連結ピン99
をピン穴97,98から抜き、ブラケット96を内側に
ずらせてピン穴100とピン穴102に固定ピン103
を挿通して、支持輪95,95を鎖線で示す位置に取り
つける。
【0015】作業を開始するに際しては、苗載台64に
苗を載置するとともに、予備苗載台20,20の各棚1
9,…に苗箱ごと苗を積んでおく。そして、作業ステッ
プ25に苗補給作業者が乗り込み、植付部に伝動を行な
いつつトラクタ2を発進させる。苗の植付けが進み苗載
台41,…の苗の残量が少なくなってきたならば、苗補
給作業者が予備苗載台32,32の苗を随時苗載台4
1,…の上に補給する。前述の如く作業ステップ28の
高さが低いので、該作業ステップの上の苗補給作業者が
立った時に苗載台64が適度の高さとなり、苗補給作業
を楽に行なうことができる。
【0016】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
乗用移植機は、牽引車両から作業台車の前部に伝えられ
た動力を、一旦下方に伝動してから、作業ステップの下
方を通って植付部に伝動するように構成されているの
で、作業ステップを比較的低い位置に設けることがで
き、該作業ステップへの昇降が容易になるとともに、苗
補給作業が行ない易くなった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例である乗用野菜移植機の全体
側面図である。
【図2】図1に示した乗用野菜移植機の平面図である。
【図3】作業台車の正面図である。
【図4】作業台車の側面図である。
【図5】植付部の側面図である。
【図6】植付部支持輪の取付部の側面図である。
【図7】植付部支持輪の取付部の平面図である。
【図8】上記各図に示した乗用移植機とは異なる実施例
の植付部の側面図である。
【符号の説明】
1 乗用野菜移植機 2 トラクタ(牽引車両) 3 作業台車 5 植付部 25 作業ステップ 33 入力ケース 36 伝動ベルト 44 植付部伝動軸 64 苗載台 65 植付装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 主幸 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 久保 環 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 牽引車両に牽引される作業台車の後方に
    苗を載せる苗載台と該苗載台上の苗を圃場に植え付ける
    植付装置を備えた植付部を設けるとともに、前記作業台
    車の上に各移植部の苗載台に苗を補給するための作業者
    が乗る作業ステップを取り付けた乗用移植機であって、
    前記牽引車両から前記作業台車の前部に伝えられた動力
    を、一旦下方に伝動してから、前記作業ステップの下方
    を通って前記植付部に伝動するように構成したことを特
    徴とする乗用移植機。
JP11694791A 1990-06-10 1991-04-19 乗用移植機 Pending JPH05115205A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11694791A JPH05115205A (ja) 1991-04-19 1991-04-19 乗用移植機
DE69127533T DE69127533T2 (de) 1990-06-22 1991-06-24 Schleppergezogene pflanzmaschine
PCT/JP1991/000847 WO1992000001A1 (fr) 1990-06-10 1991-06-24 Machine tractee par un vehicule servant a repiquer les legumes
EP91911364A EP0489175B1 (en) 1990-06-22 1991-06-24 Vehicular machine for transplanting vegetables
US07/834,249 US5402740A (en) 1990-06-22 1991-06-24 Vehicular machine for transplanting vegetal seedlings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11694791A JPH05115205A (ja) 1991-04-19 1991-04-19 乗用移植機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05115205A true JPH05115205A (ja) 1993-05-14

Family

ID=14699672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11694791A Pending JPH05115205A (ja) 1990-06-10 1991-04-19 乗用移植機

Country Status (1)

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JP (1) JPH05115205A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023100201A (ja) * 2022-01-05 2023-07-18 小橋工業株式会社 農作業機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023100201A (ja) * 2022-01-05 2023-07-18 小橋工業株式会社 農作業機

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