JPH05115625A - 水流制御装置 - Google Patents
水流制御装置Info
- Publication number
- JPH05115625A JPH05115625A JP30700991A JP30700991A JPH05115625A JP H05115625 A JPH05115625 A JP H05115625A JP 30700991 A JP30700991 A JP 30700991A JP 30700991 A JP30700991 A JP 30700991A JP H05115625 A JPH05115625 A JP H05115625A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 河川流れを部分的に流速を変化させるととも
に、落込みの形を変化させ、カヌーコースとした場合の
特性を任意に変更調整できるようにする。 【構成】 自然あるいは人工の河川底に複数の柱状体を
隣接して埋設するとともに、各柱状体を出没可能とした
堰を設ける。出没駆動はピストンシリンダ装置等によっ
て行いコントローラによって各柱状体の突出量を加減調
整して堰全体の形状を任意に調整する。堰における柱状
体上部の水深が可変となり、部分的に流速や落込みが変
化し、これをカヌーコースとした場合には初心者から熟
練者までの幅広いユーザーに対応できる。
に、落込みの形を変化させ、カヌーコースとした場合の
特性を任意に変更調整できるようにする。 【構成】 自然あるいは人工の河川底に複数の柱状体を
隣接して埋設するとともに、各柱状体を出没可能とした
堰を設ける。出没駆動はピストンシリンダ装置等によっ
て行いコントローラによって各柱状体の突出量を加減調
整して堰全体の形状を任意に調整する。堰における柱状
体上部の水深が可変となり、部分的に流速や落込みが変
化し、これをカヌーコースとした場合には初心者から熟
練者までの幅広いユーザーに対応できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は水流制御装置に係り、特
にカヌーコースに適用してその難易度を調整できるよう
にした水流制御装置に関する。
にカヌーコースに適用してその難易度を調整できるよう
にした水流制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カヌーコースは自然の河川を利用
したり、あるいは人工的に設営された河川を利用して行
われている。しかし、河川の形態は無限にあってカヌー
競技が行われる河川に見合った自然河川あるいは人工河
川を選択あるいは設営することは非常に困難となってい
る。
したり、あるいは人工的に設営された河川を利用して行
われている。しかし、河川の形態は無限にあってカヌー
競技が行われる河川に見合った自然河川あるいは人工河
川を選択あるいは設営することは非常に困難となってい
る。
【０００３】このような事情において、カヌーの上達に
は技量にあった河川での練習は安全上の観点からも必要
不可欠である。これは特に「瀬」に対する流れの落込み
を調整することによりコース難易度が設定されるが、従
来では人工カヌーコースにおける難易度は水量を変更す
ることによって調整していた。
は技量にあった河川での練習は安全上の観点からも必要
不可欠である。これは特に「瀬」に対する流れの落込み
を調整することによりコース難易度が設定されるが、従
来では人工カヌーコースにおける難易度は水量を変更す
ることによって調整していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、流れの落込みを形成するために構築した構造
物が、水量によっては、露出したり、水没したりして、
難易度を自由に設定できず、また、部分的に難易度を制
御することは困難であった。また、天然に存在する川を
模して、コース設定を行うと、その特性を変えることは
困難であった。
方法では、流れの落込みを形成するために構築した構造
物が、水量によっては、露出したり、水没したりして、
難易度を自由に設定できず、また、部分的に難易度を制
御することは困難であった。また、天然に存在する川を
模して、コース設定を行うと、その特性を変えることは
困難であった。
【０００５】本発明は、前記従来の問題点を解消するた
めになされたもので、河川流れの落込みを設定する堰構
造物の高さを変えることで、部分的に流速を変化させる
とともに、堰の形を変えることで、落込みの形を変化さ
せ、コースの特性を任意に変更調整できるようにした水
流制御装置を提供することを目的としている。
めになされたもので、河川流れの落込みを設定する堰構
造物の高さを変えることで、部分的に流速を変化させる
とともに、堰の形を変えることで、落込みの形を変化さ
せ、コースの特性を任意に変更調整できるようにした水
流制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る水流制御装置は、自然あるいは人工の
河川底に複数の柱状体を隣接して埋設するとともに、各
柱状体を出没可能とした堰を設け、柱状体上部の水深を
可変とすることにより河川水流を制御可能としたもので
ある。
に、本発明に係る水流制御装置は、自然あるいは人工の
河川底に複数の柱状体を隣接して埋設するとともに、各
柱状体を出没可能とした堰を設け、柱状体上部の水深を
可変とすることにより河川水流を制御可能としたもので
ある。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、河川の川底の傾斜が大きく
流速が早くなって乱流状態となっているいわゆる瀬を形
成する堰部分を複数の柱状体によって構成し、各柱状体
を任意の高さになるように出没制御する。これは油圧シ
リンダ機構やピニオンラック機構等によって調整でき
る。この柱状体の出没量の調整によって柱状体の上面と
水面との高さ、すなわち水深が可変となる。水流が一定
の場合、水流の流速は水深によって変更され、また柱状
体の出没量を加減することによって落差が変更される。
これによって流れの落込みを任意に調整でき、瀬の大き
さが任意に変更されるので水流が変化され、カヌーコー
スの難易度を自在に調節することができるのである。
流速が早くなって乱流状態となっているいわゆる瀬を形
成する堰部分を複数の柱状体によって構成し、各柱状体
を任意の高さになるように出没制御する。これは油圧シ
リンダ機構やピニオンラック機構等によって調整でき
る。この柱状体の出没量の調整によって柱状体の上面と
水面との高さ、すなわち水深が可変となる。水流が一定
の場合、水流の流速は水深によって変更され、また柱状
体の出没量を加減することによって落差が変更される。
これによって流れの落込みを任意に調整でき、瀬の大き
さが任意に変更されるので水流が変化され、カヌーコー
スの難易度を自在に調節することができるのである。
【０００８】
【実施例】以下に本発明に係る水流制御装置の具体的実
施例を図面を参照して詳細に説明する。
施例を図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】図１は実施例に係る水流制御装置の全体構
成図を示している。この図に示すように、人工河川（あ
るいは自然河川）１０の途中を横断する領域を設定し、
この領域に人工河床１２を設けている。このような人工
河床１２の内部には複数のピストンシリンダ機構１４が
埋設され、このピストンシリンダ機構１４によって水中
内に隆起駆動されて流路抵抗構造体を構成する堰構造物
１６を河床１２に設置しているのである。
成図を示している。この図に示すように、人工河川（あ
るいは自然河川）１０の途中を横断する領域を設定し、
この領域に人工河床１２を設けている。このような人工
河床１２の内部には複数のピストンシリンダ機構１４が
埋設され、このピストンシリンダ機構１４によって水中
内に隆起駆動されて流路抵抗構造体を構成する堰構造物
１６を河床１２に設置しているのである。
【００１０】人工河床１２に埋設される各ピストンシリ
ンダ機構１４は、図２に示すように、人工河床１２にシ
リンダ１８を垂直方向に向けて埋没設置しており、この
シリンダ１８内にピストン２０を摺動可能に装着し、か
つピストン２０にはその昇降に追随して人工河床１２か
ら水中に向けて突出可能にロッド２２が取付けられてい
る。そして、ロッド２２には前記シリンダ１８の外周面
に摺動嵌合されるとともに、先端を端板２４によって閉
塞した円筒状の柱状体２６が装着されている。ロッド２
２は柱状体２６の内部に挿入され、先端を端板２４の内
面に連結しており、これによりロッド２２の伸縮動作に
よって前記柱状体２６が直接直接水中に出入り駆動され
るようになっている。中空の柱状体２６の内部空間は図
示しないがシリンダ１８の外面に形成した通気路によっ
て人工床盤１２の下部室内との間で通気可能とされ、昇
降に伴う内部空気の給排を行わせるようにしている。こ
のようなことから、ピストン２０によって区画されるシ
リンダ１８の各室内に作動油を給排させることにより柱
状体２６が河床１２から上方に向って出入りされ、その
突出量が調整できる。
ンダ機構１４は、図２に示すように、人工河床１２にシ
リンダ１８を垂直方向に向けて埋没設置しており、この
シリンダ１８内にピストン２０を摺動可能に装着し、か
つピストン２０にはその昇降に追随して人工河床１２か
ら水中に向けて突出可能にロッド２２が取付けられてい
る。そして、ロッド２２には前記シリンダ１８の外周面
に摺動嵌合されるとともに、先端を端板２４によって閉
塞した円筒状の柱状体２６が装着されている。ロッド２
２は柱状体２６の内部に挿入され、先端を端板２４の内
面に連結しており、これによりロッド２２の伸縮動作に
よって前記柱状体２６が直接直接水中に出入り駆動され
るようになっている。中空の柱状体２６の内部空間は図
示しないがシリンダ１８の外面に形成した通気路によっ
て人工床盤１２の下部室内との間で通気可能とされ、昇
降に伴う内部空気の給排を行わせるようにしている。こ
のようなことから、ピストン２０によって区画されるシ
リンダ１８の各室内に作動油を給排させることにより柱
状体２６が河床１２から上方に向って出入りされ、その
突出量が調整できる。
【００１１】このような柱状体２６を含むピストンシリ
ンダ機構１４は前記人口河床１２にマトリックス状に複
数配置され、柱状体２６が密に隣接して河床１２から林
立状態で突出できるようになっている。個々の柱状体２
６を独立して昇降させるために、各シリンダ１８の区画
室に通じる油圧通路２８Ｕ、２８Ｄがポンプ３０および
タンク３２に接続され、途中に介装した方向切換え弁３
４によって油圧作用室を切換えるようにしている。ポン
プ３０から各シリンダ１８に接続される分岐通路には電
磁可変流量制御弁３６が設けられており、この弁３６に
よる制御量によってシリンダ１８への供給油量を調整
し、もって柱状体２６の昇降量を加減調整できるように
している。更に、ポンプ３０の吐出端とタンク３２への
流入端にはカットオフバルブ３８が設けられ、これによ
って柱状体２６が定められた高さになったときに作動油
の通流を遮断して油圧ロックをなし、柱状体２６を所定
の高さに保持させるものとしている。
ンダ機構１４は前記人口河床１２にマトリックス状に複
数配置され、柱状体２６が密に隣接して河床１２から林
立状態で突出できるようになっている。個々の柱状体２
６を独立して昇降させるために、各シリンダ１８の区画
室に通じる油圧通路２８Ｕ、２８Ｄがポンプ３０および
タンク３２に接続され、途中に介装した方向切換え弁３
４によって油圧作用室を切換えるようにしている。ポン
プ３０から各シリンダ１８に接続される分岐通路には電
磁可変流量制御弁３６が設けられており、この弁３６に
よる制御量によってシリンダ１８への供給油量を調整
し、もって柱状体２６の昇降量を加減調整できるように
している。更に、ポンプ３０の吐出端とタンク３２への
流入端にはカットオフバルブ３８が設けられ、これによ
って柱状体２６が定められた高さになったときに作動油
の通流を遮断して油圧ロックをなし、柱状体２６を所定
の高さに保持させるものとしている。
【００１２】上述したポンプ３０やタンク３２、カット
オフバルブ３８等は、図１に示されるように、パワーユ
ニット４０に収容され、また方向切換え弁３４や流量制
御弁３６等はピストンシリンダ機構１４に付帯したモジ
ュールユニット４２に内蔵させておけばよい。そして、
前記ポンプ３０、方向切換え弁３４、流量制御弁３６カ
ットオフバルブ３８等を制御するためにコントローラ４
４が設置され、これによりピストンシリンダ機構１４の
駆動制御をなし、複数の柱状体２６を所定のパターンで
突出させ、堰構造物１６の隆起形状を決定するようにし
ている。これは予めメモリに所定パターンを記憶させて
おき、このパターンとなるように流量制御弁３６を調整
させるように制御駆動させることで実現できる。
オフバルブ３８等は、図１に示されるように、パワーユ
ニット４０に収容され、また方向切換え弁３４や流量制
御弁３６等はピストンシリンダ機構１４に付帯したモジ
ュールユニット４２に内蔵させておけばよい。そして、
前記ポンプ３０、方向切換え弁３４、流量制御弁３６カ
ットオフバルブ３８等を制御するためにコントローラ４
４が設置され、これによりピストンシリンダ機構１４の
駆動制御をなし、複数の柱状体２６を所定のパターンで
突出させ、堰構造物１６の隆起形状を決定するようにし
ている。これは予めメモリに所定パターンを記憶させて
おき、このパターンとなるように流量制御弁３６を調整
させるように制御駆動させることで実現できる。
【００１３】このように構成された水流制御装置をカヌ
ーコースに適用し、コース難易度を調節する方法は次の
ようになる。人工河川１０をコースとし、その途中に当
該装置を設置する。コントローラ４４によるパワーユニ
ット４０やバルブ制御により複数のマトリックス配置さ
れた柱状体２６を個別に上下駆動するが、この柱状体２
６は初期の格納状態では河床１２と同列になり、流れの
落込みは発生しないので、通常の流れが生成される。柱
状体２６の高さを徐々に上昇させると、柱状体２６の上
部の水は横方向に流れ出し、上部の水深は小さくなって
水量が減少する。したがって、柱状体２６の突出高さを
を変えることにより、図２に示すごとく、突出量によっ
て水深Ｈ1、Ｈ2が異なり、各柱状体２６の上部水量が相
違するものとなる。この結果、各柱状体２６の設定高さ
によってその部分を通過する流速が変化し、また流れの
落込みの大きさも変化するのである。
ーコースに適用し、コース難易度を調節する方法は次の
ようになる。人工河川１０をコースとし、その途中に当
該装置を設置する。コントローラ４４によるパワーユニ
ット４０やバルブ制御により複数のマトリックス配置さ
れた柱状体２６を個別に上下駆動するが、この柱状体２
６は初期の格納状態では河床１２と同列になり、流れの
落込みは発生しないので、通常の流れが生成される。柱
状体２６の高さを徐々に上昇させると、柱状体２６の上
部の水は横方向に流れ出し、上部の水深は小さくなって
水量が減少する。したがって、柱状体２６の突出高さを
を変えることにより、図２に示すごとく、突出量によっ
て水深Ｈ1、Ｈ2が異なり、各柱状体２６の上部水量が相
違するものとなる。この結果、各柱状体２６の設定高さ
によってその部分を通過する流速が変化し、また流れの
落込みの大きさも変化するのである。
【００１４】そこで、具体的には図１に示すように堰構
造物１６の中央の高さが下流側に向って徐々に低くなる
ように設定するとともに、両端部分が中央部より高くな
るようように設定することにより、堰構造物１６上部の
水量を適量に保つことができ、これを基本パターンとし
て各柱状体２６の高さを任意に調整するようにするので
ある。したがって、堰構造物１６の形状は任意の形状に
設定され、部分的に高くすることによってこれから流下
する落込み流れに逆流（BackWash）を大きくし、コース
の難易度を高くでき、逆に設定することにより難易度を
低くすることも可能となる。すなわち、河川１０に流す
全体水量を変えることなく、堰構造物１６の形状を変化
させることでコース難易度を任意に調整できるのであ
る。
造物１６の中央の高さが下流側に向って徐々に低くなる
ように設定するとともに、両端部分が中央部より高くな
るようように設定することにより、堰構造物１６上部の
水量を適量に保つことができ、これを基本パターンとし
て各柱状体２６の高さを任意に調整するようにするので
ある。したがって、堰構造物１６の形状は任意の形状に
設定され、部分的に高くすることによってこれから流下
する落込み流れに逆流（BackWash）を大きくし、コース
の難易度を高くでき、逆に設定することにより難易度を
低くすることも可能となる。すなわち、河川１０に流す
全体水量を変えることなく、堰構造物１６の形状を変化
させることでコース難易度を任意に調整できるのであ
る。
【００１５】このような装置によれば、河川１０に設定
されるストッパーを形成する堰構造物１６の形を変えて
部分的に落差を与え、その部分の流速を変化させること
により、「瀬」の中のストッパーの難易度を制御できる
のである。したがって、初心者から熟練者までの広い範
囲にわたるコース設定ができ、また、ストッパーを形成
するリップの形を変えることにより自然河川に存在する
ストッパーのシュミレートも可能となる効果がある。こ
のようなことから、当該装置を設置した人工カヌーコー
スにおいては、初心者からロディオカヤッキングやスク
ワートカヤッキングまで幅広く対応でき、１本のカヌー
コースで幅広い範囲のユーザーがカヌーを楽しめるもの
となる。
されるストッパーを形成する堰構造物１６の形を変えて
部分的に落差を与え、その部分の流速を変化させること
により、「瀬」の中のストッパーの難易度を制御できる
のである。したがって、初心者から熟練者までの広い範
囲にわたるコース設定ができ、また、ストッパーを形成
するリップの形を変えることにより自然河川に存在する
ストッパーのシュミレートも可能となる効果がある。こ
のようなことから、当該装置を設置した人工カヌーコー
スにおいては、初心者からロディオカヤッキングやスク
ワートカヤッキングまで幅広く対応でき、１本のカヌー
コースで幅広い範囲のユーザーがカヌーを楽しめるもの
となる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る水流
制御装置によれば、自然あるいは人工の河川底に複数の
柱状体を隣接して埋設するとともに、各柱状体を出没可
能とした堰を設け、柱状体上部の水深を可変とすること
により河川水流を制御可能としたので、堰の形状を任意
に変更してこれを通流する流速や落込みの大きさを制御
し、カヌーコースとして利用した場合のコース難易度を
任意に調節できるという優れた効果が得られる。
制御装置によれば、自然あるいは人工の河川底に複数の
柱状体を隣接して埋設するとともに、各柱状体を出没可
能とした堰を設け、柱状体上部の水深を可変とすること
により河川水流を制御可能としたので、堰の形状を任意
に変更してこれを通流する流速や落込みの大きさを制御
し、カヌーコースとして利用した場合のコース難易度を
任意に調節できるという優れた効果が得られる。
【図１】実施例に係る水流制御堰の全体構成を示す斜視
図である。
図である。
【図２】堰構造物の部分断面図構成図である。
１０ 人工河川 １２ 人工河床 １４ ピストンシリンダ機構 １６ 堰構造物 ２６ 柱状体 ４０ パワーユニット ４４ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千葉 茂 千葉県市原市八幡海岸通１番地 三井造船 株式会社千葉事業所内
Claims (1)
- 【請求項１】 自然あるいは人工の河川底に複数の柱状
体を隣接して埋設するとともに、各柱状体を出没可能と
した堰を設け、柱状体上部の水深を可変とすることによ
り河川水流を制御可能としたことを特徴とする水流制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30700991A JP2965224B2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 水流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30700991A JP2965224B2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 水流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115625A true JPH05115625A (ja) | 1993-05-14 |
| JP2965224B2 JP2965224B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=17963920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30700991A Expired - Fee Related JP2965224B2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 水流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2965224B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6855062B1 (en) * | 2003-05-27 | 2005-02-15 | Ken Truong | Reconfigurable maze |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP30700991A patent/JP2965224B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6855062B1 (en) * | 2003-05-27 | 2005-02-15 | Ken Truong | Reconfigurable maze |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2965224B2 (ja) | 1999-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990730 |
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