JPH05116573A - 車両用距離確認装置 - Google Patents
車両用距離確認装置Info
- Publication number
- JPH05116573A JPH05116573A JP3281649A JP28164991A JPH05116573A JP H05116573 A JPH05116573 A JP H05116573A JP 3281649 A JP3281649 A JP 3281649A JP 28164991 A JP28164991 A JP 28164991A JP H05116573 A JPH05116573 A JP H05116573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- mirror
- vehicle
- collimator lens
- confirmation device
- Prior art date
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- Pending
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】光源バルブのフィラメントが結像せず、壁面上
等に鮮明な像を投射して運転者に壁面等までの距離を容
易、迅速、正確に判定させる車両用距離確認装置の提
供。 【構成】ランプ１からの光を透過する光拡散板１１及び
パターン板３と、パターン板３の前方に位置するコリメ
ータレンズ４と、コリメータレンズ４の前方にコリメー
タレンズ４の光軸に所定の傾斜角で配置したハーフミラ
ー６と、ハーフミラー６を透過した光を反射する表面鏡
７と、ハーフミラー６で反射した光を反射する表面鏡８
と、表面鏡７の反射光を透過する色フィルタ付の射出窓
９と、表面鏡８の反射光を透過する、射出窓９とは異な
る色の色フィルタ付の射出窓１０とからなり、表面鏡
７、８の反射光は所定の等しい光路長で交差するように
表面鏡７、８のコリメータレンズの光軸に対する傾斜角
を設定する。
等に鮮明な像を投射して運転者に壁面等までの距離を容
易、迅速、正確に判定させる車両用距離確認装置の提
供。 【構成】ランプ１からの光を透過する光拡散板１１及び
パターン板３と、パターン板３の前方に位置するコリメ
ータレンズ４と、コリメータレンズ４の前方にコリメー
タレンズ４の光軸に所定の傾斜角で配置したハーフミラ
ー６と、ハーフミラー６を透過した光を反射する表面鏡
７と、ハーフミラー６で反射した光を反射する表面鏡８
と、表面鏡７の反射光を透過する色フィルタ付の射出窓
９と、表面鏡８の反射光を透過する、射出窓９とは異な
る色の色フィルタ付の射出窓１０とからなり、表面鏡
７、８の反射光は所定の等しい光路長で交差するように
表面鏡７、８のコリメータレンズの光軸に対する傾斜角
を設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車両と壁面などとの距
離を確認するために車両に搭載される車両用距離確認装
置に関するものである。
離を確認するために車両に搭載される車両用距離確認装
置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】車両用距離確認装置の従来技術として実開
平２ー６１７５６号公報がある。この車両用距離確認装
置はフィラメントを有する光源バルブからの放射光を凸
レンズによりほぼ平行にしてハーフミラー及びミラーに
より反射させ、反射光を投光窓から放射して設定距離で
２つの光束を交差させるようにしている。
平２ー６１７５６号公報がある。この車両用距離確認装
置はフィラメントを有する光源バルブからの放射光を凸
レンズによりほぼ平行にしてハーフミラー及びミラーに
より反射させ、反射光を投光窓から放射して設定距離で
２つの光束を交差させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、光源バル
ブはフィラメントが大きさを持っているので、凸レンズ
を使用しても透過光はほぼ平行光になるだけで、徐々に
広がるか、徐々に収束する光線となる。従って、光源か
ら２つの光束の交差点までの距離が違うと、交差点にお
ける両光束の大きさが一致しない。そのため両光束の交
差範囲が大きくなり、運転者に距離の誤判定を生じさせ
る欠点がある。更に凸レンズを使用するため光源バルブ
のフィラメントを結像する範囲が生じ、このことが又運
転者に距離の誤判定を生じさせる原因となっている。
ブはフィラメントが大きさを持っているので、凸レンズ
を使用しても透過光はほぼ平行光になるだけで、徐々に
広がるか、徐々に収束する光線となる。従って、光源か
ら２つの光束の交差点までの距離が違うと、交差点にお
ける両光束の大きさが一致しない。そのため両光束の交
差範囲が大きくなり、運転者に距離の誤判定を生じさせ
る欠点がある。更に凸レンズを使用するため光源バルブ
のフィラメントを結像する範囲が生じ、このことが又運
転者に距離の誤判定を生じさせる原因となっている。
【０００４】この発明は光源バルブのフィラメントが結
像せず、壁面上等に鮮明な像を投射して運転者に距離の
誤判定を生じさせないような車両用距離確認装置の提供
を課題とする。
像せず、壁面上等に鮮明な像を投射して運転者に距離の
誤判定を生じさせないような車両用距離確認装置の提供
を課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めこの発明は、リフレクタ付ランプと、このランプから
の光を透過する光拡散板及びパターン板と、パターン板
を透過した光を壁面等に投射して車両の前後端と壁面等
との距離を確認可能とするレンズ機構とから構成されて
いる。
めこの発明は、リフレクタ付ランプと、このランプから
の光を透過する光拡散板及びパターン板と、パターン板
を透過した光を壁面等に投射して車両の前後端と壁面等
との距離を確認可能とするレンズ機構とから構成されて
いる。
【０００６】
【作用】ランプから出た光は光拡散板により拡散される
のでフィラメントは結像しない。又レンズ機構は壁面上
等に鮮明な像を投射するので、運転者は距離の判定を誤
ることはない。
のでフィラメントは結像しない。又レンズ機構は壁面上
等に鮮明な像を投射するので、運転者は距離の判定を誤
ることはない。
【０００７】
【実施例】以下実施例を示す図面によりこの発明を説明
する。図１〜４は第１実施例を示す。同図において、車
両用距離確認装置１は金属又は樹脂のケース１２内に収
納されている。ケース１２内の一端にはリフレクタ付き
のランプ２がねじ、接着剤などにより固定されている。
ランブ２の右方にはすりガラス等で作った光拡散板１１
が配置され、その直ぐ右側にはパターン板３が配置され
ている。パターン板３は透明ガラス又は透明樹脂より構
成され、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である図１（ｂ）
に示すように透光部３ａと遮光部３ｂとからなってい
る。なお、パターン板３は金属又は不透明樹脂に透光部
３ａに相当する穴を開けたものでもよい。パターン板３
の右方にはガラス又は樹脂よりなるコリメータレンズ４
がほぼその焦点距離に等しい距離でパターン板３から離
れて配置されている。コリメータレンズ４の右方にはハ
ーフミラー６がコリメータレンズ４の光軸に対し設定角
度で傾斜して取り付けられる。ハーフミラー６の右方に
は２枚の表面鏡７、８が配置されている。この場合ハー
フミラー６で反射した光束が表面鏡７に到達する光路長
とハーフミラー６を透過した光束が表面鏡８に到達する
光路長とは等しくとなるように表面鏡７、８が位置して
いる。さらに、表面鏡７、８の取り付け角度は、両光束
が重なる位置までの表面鏡７、８からの光路長が等しく
なるように設定される。表面鏡７、８により反射した光
束がケース１２を横切る部分にはそれぞれ色の異なる色
フィルタ付きの射出窓９、１０が設置されている。
する。図１〜４は第１実施例を示す。同図において、車
両用距離確認装置１は金属又は樹脂のケース１２内に収
納されている。ケース１２内の一端にはリフレクタ付き
のランプ２がねじ、接着剤などにより固定されている。
ランブ２の右方にはすりガラス等で作った光拡散板１１
が配置され、その直ぐ右側にはパターン板３が配置され
ている。パターン板３は透明ガラス又は透明樹脂より構
成され、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である図１（ｂ）
に示すように透光部３ａと遮光部３ｂとからなってい
る。なお、パターン板３は金属又は不透明樹脂に透光部
３ａに相当する穴を開けたものでもよい。パターン板３
の右方にはガラス又は樹脂よりなるコリメータレンズ４
がほぼその焦点距離に等しい距離でパターン板３から離
れて配置されている。コリメータレンズ４の右方にはハ
ーフミラー６がコリメータレンズ４の光軸に対し設定角
度で傾斜して取り付けられる。ハーフミラー６の右方に
は２枚の表面鏡７、８が配置されている。この場合ハー
フミラー６で反射した光束が表面鏡７に到達する光路長
とハーフミラー６を透過した光束が表面鏡８に到達する
光路長とは等しくとなるように表面鏡７、８が位置して
いる。さらに、表面鏡７、８の取り付け角度は、両光束
が重なる位置までの表面鏡７、８からの光路長が等しく
なるように設定される。表面鏡７、８により反射した光
束がケース１２を横切る部分にはそれぞれ色の異なる色
フィルタ付きの射出窓９、１０が設置されている。
【０００８】次に本距離確認装置１を車両に搭載した状
態を図２に示す。車両の前後コーナ部に、コーナ部の距
離確認装置１から２つの光束が水平方向には所定の方向
に、２つの光束が設定された等しい光路長の位置で交差
するように設置される。更に、垂直方向には、壁など障
害物が車両に至近距離にあっても壁に照射された光束が
運転者から目視できるように、所定の角度で上向きに照
射されるように設置される。
態を図２に示す。車両の前後コーナ部に、コーナ部の距
離確認装置１から２つの光束が水平方向には所定の方向
に、２つの光束が設定された等しい光路長の位置で交差
するように設置される。更に、垂直方向には、壁など障
害物が車両に至近距離にあっても壁に照射された光束が
運転者から目視できるように、所定の角度で上向きに照
射されるように設置される。
【０００９】次に図３により本距離確認装置１の制御部
Ｃについて説明する。車両の前部コーナ部に設置された
車両前側距離確認装置１ａにリレー１５が接続され、リ
レー１５にはタイマ１４が接続され、タイマ１４には運
転者の付近に設置されたスイッチ１３が接続される。
又、リレー１５には車両前側距離確認装置１ａを駆動す
る駆動回路２０が接続されている。更に、前記リレー１
５には、イグニッションＯＦＦ検知回路１６、サイドブ
レーキＯＮ検知回路１７が接続される。車両後部コーナ
部に設置された車両後側距離確認装置１ｂにはリレー１
８が接続され、リレー１８には前記駆動回路２０が接続
されている。更に、リレー１８には前記イグニッション
ＯＦＦ検知回路１６、サイドブレーキＯＮ検知回路１７
及びシフトレバー位置検知回路１９が接続される。
Ｃについて説明する。車両の前部コーナ部に設置された
車両前側距離確認装置１ａにリレー１５が接続され、リ
レー１５にはタイマ１４が接続され、タイマ１４には運
転者の付近に設置されたスイッチ１３が接続される。
又、リレー１５には車両前側距離確認装置１ａを駆動す
る駆動回路２０が接続されている。更に、前記リレー１
５には、イグニッションＯＦＦ検知回路１６、サイドブ
レーキＯＮ検知回路１７が接続される。車両後部コーナ
部に設置された車両後側距離確認装置１ｂにはリレー１
８が接続され、リレー１８には前記駆動回路２０が接続
されている。更に、リレー１８には前記イグニッション
ＯＦＦ検知回路１６、サイドブレーキＯＮ検知回路１７
及びシフトレバー位置検知回路１９が接続される。
【００１０】上記の構成において、ランプ２からの光束
は光拡散板１１により拡散され、パターン板３を照明す
る。パターン板３の透光部３ａを照明した光束は、コリ
メータレンズ４がパターン板３からコリメータレンズ４
の焦点距離に置かれているため、ほぼ平行光となってコ
リメータレンズ４から出射される。この出射光はハーフ
ミラー６に到達するが、ハーフミラー６を透過する光束
は表面鏡８により反射されて色フイルタ付きの射出窓１
０を透過し、色光となって距離確認装置１外に射出され
る。又ハーフミラー６により反射された光束は、表面鏡
７により反射されて前記射出窓１０とは別色のフイルタ
の付いた射出窓９を透過し、別色の色光となって距離確
認装置１外に射出される。射出された２つの色光は前述
のように等しい光路長で交差する。
は光拡散板１１により拡散され、パターン板３を照明す
る。パターン板３の透光部３ａを照明した光束は、コリ
メータレンズ４がパターン板３からコリメータレンズ４
の焦点距離に置かれているため、ほぼ平行光となってコ
リメータレンズ４から出射される。この出射光はハーフ
ミラー６に到達するが、ハーフミラー６を透過する光束
は表面鏡８により反射されて色フイルタ付きの射出窓１
０を透過し、色光となって距離確認装置１外に射出され
る。又ハーフミラー６により反射された光束は、表面鏡
７により反射されて前記射出窓１０とは別色のフイルタ
の付いた射出窓９を透過し、別色の色光となって距離確
認装置１外に射出される。射出された２つの色光は前述
のように等しい光路長で交差する。
【００１１】距離確認装置１を前後部コーナ部に搭載し
た図２に示す車両が壁などの障害物に前進又は後退して
接近した場合の状況を図４に示す。車両が壁などから設
定距離より遠距離にある場合には、図４（ａ）のように
色光Ａ２１と色光Ｂ２２とがやや上方に分離して壁面に
投影される。車両が徐々に壁面に近付くと、前記２つの
色光は下方に移動しながら互いに近付く。そして車両が
壁から設定された距離の位置まで近付いた時、２つの色
光は図４（ｂ）のように重なる。更に、車両が壁面に近
付くと、重なっていた２つの色光は下方に移動しながら
２つに分離して行く。分離した状態では２つの色光の並
び方は図４（ｃ）のように車両が壁より設定距離より遠
い図４（ａ）の場合と逆になる。運転者は壁面などに投
影された色光の状況を見ながら運転している車輌が壁面
からどのような距離にあるかを容易、迅速、かつ正確に
判断できる。表面鏡７、８は前記のようにハーフミラー
６から等距離にあるので２つの色光の大きさは一致し、
又、光拡散板１１を設けたのでランプ２のフィラメント
が壁面などに結像されることはない。
た図２に示す車両が壁などの障害物に前進又は後退して
接近した場合の状況を図４に示す。車両が壁などから設
定距離より遠距離にある場合には、図４（ａ）のように
色光Ａ２１と色光Ｂ２２とがやや上方に分離して壁面に
投影される。車両が徐々に壁面に近付くと、前記２つの
色光は下方に移動しながら互いに近付く。そして車両が
壁から設定された距離の位置まで近付いた時、２つの色
光は図４（ｂ）のように重なる。更に、車両が壁面に近
付くと、重なっていた２つの色光は下方に移動しながら
２つに分離して行く。分離した状態では２つの色光の並
び方は図４（ｃ）のように車両が壁より設定距離より遠
い図４（ａ）の場合と逆になる。運転者は壁面などに投
影された色光の状況を見ながら運転している車輌が壁面
からどのような距離にあるかを容易、迅速、かつ正確に
判断できる。表面鏡７、８は前記のようにハーフミラー
６から等距離にあるので２つの色光の大きさは一致し、
又、光拡散板１１を設けたのでランプ２のフィラメント
が壁面などに結像されることはない。
【００１２】次に制御装置Ｃに付いて図３により説明す
る。運転者が車両を前進させて壁面などに接近したい場
合は、運転者は運転席付近に設けたスイッチ１３をＯＮ
する。これによりスイッチ１３からタイマ１４に信号が
入り、タイマ１４によりリレー１５が設定時間作動し、
その所定時間内だけ駆動回路２０から電流が流れ、車両
前側距離確認装置１ａが作動する。然し、タイマ１４の
設定時間内であっても、イグニッションＯＦＦ検知回路
１６又はサイドブレーキＯＮ検知回路１７からの信号が
リレー１５に入れば、リレー１５はＯＦＦとなり、駆動
回路２０からの電流は遮断される。
る。運転者が車両を前進させて壁面などに接近したい場
合は、運転者は運転席付近に設けたスイッチ１３をＯＮ
する。これによりスイッチ１３からタイマ１４に信号が
入り、タイマ１４によりリレー１５が設定時間作動し、
その所定時間内だけ駆動回路２０から電流が流れ、車両
前側距離確認装置１ａが作動する。然し、タイマ１４の
設定時間内であっても、イグニッションＯＦＦ検知回路
１６又はサイドブレーキＯＮ検知回路１７からの信号が
リレー１５に入れば、リレー１５はＯＦＦとなり、駆動
回路２０からの電流は遮断される。
【００１３】又、運転者が車両を後退させて壁面などに
接近させたい場合、シフトレバー位置検知回路１９がシ
フトレバーが後退の位置にあることを検知してリレー１
８に信号を送る。これによりリレー１８は作動状態とな
り、駆動回路２０からの電流が車両後側距離確認装置１
ｂに流れ車両後側距離確認装置１ｂが作動する。然し、
シフトレバー位置検知回路１９からの信号がリレー１８
に入力していてもイグニッションＯＦＦ検知回路１６、
サイドブレーキＯＮ検知回路１７からの信号がリレー１
８に入力すると、リレー１８はＯＦＦとなり駆動回路２
０からの電流は遮断される。以上のような作動により、
距離確認装置１が作動したままになったり、バッテリ上
り等のトラブルを未然に防ぐことができる。
接近させたい場合、シフトレバー位置検知回路１９がシ
フトレバーが後退の位置にあることを検知してリレー１
８に信号を送る。これによりリレー１８は作動状態とな
り、駆動回路２０からの電流が車両後側距離確認装置１
ｂに流れ車両後側距離確認装置１ｂが作動する。然し、
シフトレバー位置検知回路１９からの信号がリレー１８
に入力していてもイグニッションＯＦＦ検知回路１６、
サイドブレーキＯＮ検知回路１７からの信号がリレー１
８に入力すると、リレー１８はＯＦＦとなり駆動回路２
０からの電流は遮断される。以上のような作動により、
距離確認装置１が作動したままになったり、バッテリ上
り等のトラブルを未然に防ぐことができる。
【００１４】図５、６は第２実施例の車両用距離確認装
置２５を示す。第１実施例ではランプ２からの光束をハ
ーフミラー６で２光束に分割したが、第２実施例では図
５に示すように１光束とする。光拡散板１１のランプ２
と反対側に図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図である図５
（ｂ）に示す透光部２３ａと遮光部２３ｂとからなる、
パターンを形成するパターン板２３が重ね合わされて構
成される。このパターン板２３の材質は第１実施例のパ
ターン板３と同等である。このパターンが距離確認装置
２５から設定された距離の位置に実像を結像するよう
に、パターン板２３から設定距離の位置に結像レンズ２
７を設ける。この結像レンズ２７の焦点距離ｆはパター
ン板２３と結像レンズ２７との距離をｘ、結像レンズ２
７から結像位置までの距離をｙとすると、１／ｘ＋１／
ｙ＝１／ｆの式を満足する価である。
置２５を示す。第１実施例ではランプ２からの光束をハ
ーフミラー６で２光束に分割したが、第２実施例では図
５に示すように１光束とする。光拡散板１１のランプ２
と反対側に図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図である図５
（ｂ）に示す透光部２３ａと遮光部２３ｂとからなる、
パターンを形成するパターン板２３が重ね合わされて構
成される。このパターン板２３の材質は第１実施例のパ
ターン板３と同等である。このパターンが距離確認装置
２５から設定された距離の位置に実像を結像するよう
に、パターン板２３から設定距離の位置に結像レンズ２
７を設ける。この結像レンズ２７の焦点距離ｆはパター
ン板２３と結像レンズ２７との距離をｘ、結像レンズ２
７から結像位置までの距離をｙとすると、１／ｘ＋１／
ｙ＝１／ｆの式を満足する価である。
【００１５】図６は車両用距離確認装置２５を車両に搭
載した状態を示す。装置の取付方向は第１実施例と同等
である。この場合、車両が壁面などから設定距離より遠
い位置にあれば、壁面に投影されたパターンはぼける。
そして車両が壁面に近ずくに従いぼけたパターンは下方
に移動しながら徐々に鮮明になり、車両が壁面に対し設
定された位置まで来た時パターンは最も鮮明に壁面に結
像される。更に車両が壁面に近ずくとパターンは下方に
移動しながら徐々にぼけていく。第２実施例は第１実施
例に比し構成は簡単であるが、作用、効果は第１実施例
と同等である。
載した状態を示す。装置の取付方向は第１実施例と同等
である。この場合、車両が壁面などから設定距離より遠
い位置にあれば、壁面に投影されたパターンはぼける。
そして車両が壁面に近ずくに従いぼけたパターンは下方
に移動しながら徐々に鮮明になり、車両が壁面に対し設
定された位置まで来た時パターンは最も鮮明に壁面に結
像される。更に車両が壁面に近ずくとパターンは下方に
移動しながら徐々にぼけていく。第２実施例は第１実施
例に比し構成は簡単であるが、作用、効果は第１実施例
と同等である。
【００１６】
【効果】この発明は上記のように光拡散板を有するので
光源バルブのフィラメントが結像せず、壁面上等に鮮明
な像を投射して運転者に壁面等までの距離の判定を容
易、迅速、正確にさせる効果を有する。又装置が極めて
簡単であるため、低いコストで容易に実施できる効果を
有する。
光源バルブのフィラメントが結像せず、壁面上等に鮮明
な像を投射して運転者に壁面等までの距離の判定を容
易、迅速、正確にさせる効果を有する。又装置が極めて
簡単であるため、低いコストで容易に実施できる効果を
有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の縦断正面図である。
【図２】第１実施例を車輌に搭載した時の状態を示す図
である。
である。
【図３】制御装置のブロック図である。
【図４】壁面に投影された色光の状態を示す図である。
【図５】第２実施例の縦断正面図である。
【図６】第２実施例を車輌に搭載した時の状態を示す図
である。
である。
【符号の説明】 １ 距離確認装置 ２ リフレクタ付きランプ ３ パターン板 ４ コリメータレンズ ６ ハーフミラー ７、８ 表面鏡 ９、１０ 色フィルタ付き射出窓 １１ 光拡散板
Claims (3)
- 【請求項１】 リフレクタ付ランプと、このランプから
の光を透過する光拡散板及びパターン板と、パターン板
を透過した光を壁面等に投射して車両の前後端と壁面等
との距離を確認可能とするレンズ機構とからなることを
特徴とする車両用距離確認装置。 - 【請求項２】 前記レンズ機構はコリメータレンズと、
コリメータレンズの前方にコリメータレンズの光軸に対
し所定の傾斜角で配置したハーフミラーと、ハーフミラ
ーを透過した光を反射する第１の表面鏡と、ハーフミラ
ーで反射した光を反射する第２の表面鏡と、第１の表面
鏡の反射光を透過する色フィルタ付の第１の射出窓と、
第２の表面鏡の反射光を透過する、第１の射出窓とは異
なる色の色フィルタ付の第２の射出窓とからなり、第
１、第２の表面鏡の反射光は所定の等しい光路長で交差
するよう第１、第２の表面鏡の、コリメータレンズの光
軸に対する傾斜角が設定されている請求項１記載の車両
用距離確認装置。 - 【請求項３】 前記レンズ機構はパターン板の透過光を
所定位置で結像させる結像レンズである請求項１記載の
車両用距離確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3281649A JPH05116573A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 車両用距離確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3281649A JPH05116573A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 車両用距離確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116573A true JPH05116573A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17642046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3281649A Pending JPH05116573A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 車両用距離確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05116573A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190001860A (ko) * | 2017-06-28 | 2019-01-07 | 주식회사 에스오에스랩 | 대상체 표면 감지장치 |
| CN115683654A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-02-03 | 徐州奔付软件技术有限公司 | 一种基于人工智能的汽车测试平台 |
-
1991
- 1991-10-28 JP JP3281649A patent/JPH05116573A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190001860A (ko) * | 2017-06-28 | 2019-01-07 | 주식회사 에스오에스랩 | 대상체 표면 감지장치 |
| CN115683654A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-02-03 | 徐州奔付软件技术有限公司 | 一种基于人工智能的汽车测试平台 |
| CN115683654B (zh) * | 2022-10-27 | 2024-01-12 | 太原艾逖汽车检测设备有限公司 | 一种基于人工智能的汽车测试平台 |
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