JPH05116706A - コンピユータ化されたブロツク移動式機械設備の移送および定置システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本発明は立体駐車場等に用いられるのに適し
た、コンピュータープログラムにより被収納物を随意に
搬入、搬出できるブロック移動式移送および定置システ
ムを得ることにある。 【構成】 被収納物を載せるための定置板２０を載置す
る複数の定置ユニット４１と、各定置ユニットの定置板
２０を所定の階に昇降する昇降機構５のための許容ユニ
ット（昇降路）と、定置板を許容ユニットの昇降機構か
ら降ろして移動するような移動作業時にのみ作動する駆
動機構３と、移動された定置板をその収納位置に案内し
て保持するための格子状に組まれた軌道とから構成され
る。各階における定置ユニットの定置位置は、許容ユニ
ットの階層位置を一つの升目とする碁盤の目状に配列さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンピュータ化されたブ
ロック移動式機械設備の移送および定置システムに関す
るもので、特にコンピュータパターン制御を利用したブ
ロック移動式機構設備の移送および定置システムをい
う。そのシステムは立体式機械設備定置場所における各
階層の空間をして十分に利用できるばかりでなく、その
最大の容積量を発揮し、かつ各階層の定置空間に定置し
てある定置板、およびその下方の当該定置空間の鋼梁架
構上に固設してある定置板駆動機構は、すべてコンピュ
ータパターンの監視制御指揮を受け、並びに独立作動可
能であるので、コンピュータパターンを経て制御する昇
降機構の各階層における定置、取出しおよび移送動作の
執行は、これまたこのような立体式機械設備貯蔵定置場
所における各定置空間の安排と調配、およびその中にお
ける機械設備の出し入れと移送の時間効率およびスピー
ドをして、最良の状況にしたものである。

【０００２】

【従来の技術およびその課題】現在、世界各大都会にお
いて、貨物商品の定置空間、機械設備の置き場所および
交通手段（例えば自動車等）の駐車位置は、すべて現有
の営造技術および規画設計不成熟で、原来既に得難い空
間に対して有効妥善なる運用のしようもない。そのため
に各ユニットの定置空間のコスト高となり、業者の大型
立体倉庫貯蔵および駐車場の投資建設に対する意願に影
響して、更に利用できる定置空間の重大な不足を形造く
っている。その中、駐車問題を一例にとると、現在の立
体駐車場設計で採用している方式は、一般において今尚
ドライバーが自分で駐車する方式で駐車位置に止めてお
り、故にこのような駐車場を建てる場合はどうしても予
め自動車の通路を残さねばならぬので、空間利用上極め
て大きな浪費となる。その中、一部の業者はこれらの欠
点について改良をなしているが、但しその採用する方式
を究明してみると、駐車場における各駐車位置に駐車で
きる車両の配車および移送方式は、別に比較的妥当な解
決策を研究し出していない。そのため、その建てる各式
大型駐車場は、今尚厳重な死角問題を残して、各ユニッ
ト空間の最大容積率を発揮できようもない。

【０００３】

【課題を解決するための手段】これに鑑み、本発明は一
種のコンピュータ化されたブロック移動式機械設備の移
送および定置システムを研究開発したもので、その主要
目的は鋼梁結構で架設構成して完成した大型立体定置場
所の各階層を、均一に複数個の面積が同じでそれを機械
設備を置く定置ユニットに用い、および一つの大きさが
同じで各階層間において機械設備の定置取り出しおよび
移送を執行する責任を負う昇降機構を許容できる許容ユ
ニットを区画している。その中各当該定置ユニットは順
序よく配列しかつその昇降機構を許容するユニット空間
の周縁に隣接するようになっている。そして各当該定置
ユニットの鋼梁上に可独立作動の駆動機構を架設し、各
当該定置ユニットに置かれた各自独立の定置板をして、
コンピュータパターンの制御を受け、指定された方向
（縦または横向き）および移動順序により、各々当該駆
動機構に押されて既に駐車している許容ユニットの昇降
機構上に至り、その昇降機構によりその方置板およびそ
の上に置かれている機械設備をして各階層間における定
置取り出しおよび移送の動作を完成させる。

【０００４】このようなコンピュータ化ブロック移動式
機械設備の移送および定置システムは、各階層の空間を
して完全にかつ十分に利用されるばかりでなく、その最
大の容積効能を発揮することができ、一般習知の定置場
所において発生する空間の浪費および死角の数多い問題
を徹底的に解決することができる。また、各当該独立し
た定置板および駆動機構の特性は、当該昇降機構の配合
を経由し、並びにコンピュータパターンの監視制御を受
け、これ亦このような定置場所における各定置空間の按
排と調配、およびその中の機械設備の定置取り出しと移
送の時間効率およびスピードをして、一切習知のものに
比べて著しく改善されている。

【０００５】本発明の次の目的は、このようなシステム
の各当該駆動機構の主要とするところが、コンピュータ
パターンの制御を受け、その中に設けている空圧シリン
ダを作動して、それでもって電動減速モーターおよびそ
の上に固設しているゴムホイルの垂直位置を調整する。
それでそのゴムホイルをして上昇し並びに密接に寄り沿
いまたは下降して併せてその方置板の底部から離脱させ
る。その定置板を前進、後退、左移または右移する時
は、只コンピュータパターンにより移動方向に垂直をな
す両対応側の駆動機構セットを制御し、その下降をして
その定置板底部に寄り沿う位置から離脱する。同時に、
コンピュータパターンにより移動方向と平行をなす両対
応側の駆動機構セットを制御し、それをしてその定置板
底部の位置に緊密に寄り沿うように保持し、並びに電動
減速モーターおよびゴムホイルの正向きまたは逆向き回
転を制御し、機構設備を止めてある定置板を予定方向に
向けて移動させる。こうすることで、いずれの定置板に
も独立の縦、横向き移動の能力をもたせている。

【０００６】本発明は完全に異なる実際状況および需求
により、コンピュータパターンの監視と制御によって、
各定置空間上の各自独立した定置板と駆動機構、および
中間許容空間に設けた昇降機構に対して命令信号を出
し、各当該エレメントまたは機構をして指示通りに作動
させ、各当該定置板およびその上に定置している機械設
備を、各階層上または各階層間で自動的に指示通りに予
定された移送および定置動作を完成する。これで、各当
該定置ユニット中の機械設備の定置取り出しおよび移送
効率をして、一般に知られているものよりも大幅に向上
され、それに必要とする管理者および人事コストも一般
に知られているものに比べて、非常に減少している。

【０００７】本発明の他の目的は、その各独立した定置
板の下のＨ型鋼梁の支持フレームに延続し縦横向きに設
置して固定している軌道溝槽が、定置板底部の対応位置
のところに固設した円形スライドホイルをして、丁度そ
の中でスライドするので、故にその方置板の前進、後
退、左向きまたは右向き移動時に、その軌道の企画した
軌道行径通りに、正常かつ安定して移動する。

【０００８】

【実施例】図１に示すのは、本発明の実施例によるブロ
ック移動式機械設備定置場の立体を示す図である。その
定置場１は主にＨ型鋼梁１０結構で架設して完成され
る。その各階層２はすべて複数個の面積が同じであるの
をもち、かつそれを機構設備の定置に用いることができ
る定置ユニット４１、および一つの大きさが同じでかつ
責任をもって各階層間で機械設備の定置取り出しおよび
移送を執行する昇降機構５を許容できる許容ユニット４
２とに企画される。その定置ユニット４１は順序よく配
列されかつ丁度その昇降機構の許容ユニット４２の周囲
に隣接し、図３および図７で示すように、その数は実際
の需要により決まる。

【０００９】図２に示すのは、本発明のブロック移動式
機械設備定置場の各階層の立体を示す図で、その各定置
ユニット４１の位置のところと関連する鋼梁１０の上
に、独立して作動な駆動機構３を架設している。その駆
動機構３はコンピュータの制御で始動し、それでもって
各当該定置ユニットにおかれ、各々独立しかつそれを用
いて機械設備を定置する定置板２０を押し動かして、各
当該定置板２０をして各当該駆動機構３に押し動かさ
れ、その指示する方向および移動順序により、同一階層
の中で、横向きまたは縦向きに移動し、指定されたその
他の定置ユニット４１上に移送される。あるいはまた、
指定された定置板２０を既にその階層の許容ユニット４
２に停止している昇降機構５上に移送され、更にその昇
降機構５の具備する昇降能力により、その定置板２０お
よびその上に定置してある機械設備をその他の階層に移
送し、階層間の定置取り出しおよび移送動作を完成す
る。

【００１０】図４に示すのは、本発明の実施例の機械設
備定置場の各階層の定置ユニットの平面を示す図で、そ
の中、その機械設備定置場の空間は主にＨ型鋼梁で架設
してなる。その中、各四本毎に縦横交差配列組合せして
それを区隔用のＨ型鋼梁１０にする、図２で示すよう
に、一つの定置ユニットを構成し、それらの区隔用のＨ
型鋼梁１０の内側空間に、別途に四本の縦横に交差組合
せしたのを設け定置板２０を支える支持梁１１に用い
る。その中、それらの支持梁１１の上に軌道溝槽１２を
設け、それらの軌道溝槽１２は適当な位置において互い
に連接し、並びに軌道転接部１３を形成している。各当
該軌道溝槽１２の隣側凸縁に、等スパンで別途に複数個
のユニバザル軸受け１４を設けている。それで以って定
置板２０上の受けつぐ重量をして、均一に各ユニバザル
軸受け１４に分布でき、並びに均一に支持梁１１および
Ｈ型鋼梁１０上に分散して、それで局部の応力が集中し
て而して変形を発生する事情を避け、並びに定置板をし
て安定に移動し得るようにしている。

【００１１】また、本発明の定置板２０底部の軌道溝槽
１２の軌道転接部１３に対応する位置の処を、ねじバー
で各々一つの円形滑車２１を固接し、それらの滑車２１
は丁度それらの軌道の溝槽１２の中に許容できる。それ
から、本発明は定置板２０の周縁下方に近隣する適当な
位置のところに、数組の駆動機構３を設けている。その
機構は図２および図３で示すのを参照すれば、主にゴム
わ３１、電動減速モーター３２、二本の調整バー３３、
二本のクランク３４、気圧シリンダー連接棒３５および
気圧シリンダー３６等のエレメントで構成する。その
中、そのゴムホイル３１はチェーン３７によりそのホイ
ル軸上に固設したギア３８と電動減速モーター３２の出
力軸上に固設したギア３９をチェーン連接している。そ
の電動減速モーター３２の前端両側はそれぞれ二本の調
整バー３３で、一つのＨ型鋼梁１０が定置空間の内側に
凸伸出した凸縁板１５に設けた受け台座１６に枢接ぎ
し、その電動減速モーター３２の他端両側は、それぞれ
二本のクランク３４により、Ｈ型鋼梁１０底部の気圧シ
リンダー３６の連接棒３５に枢接ぎ、そのクランク３４
のその電動減速モーターに隣接せる前段はその調整バー
３３と互いに平行し、かつそのクランク３４の中段位置
はその凸縁板１５に設けたもう一つの受け台座に１６に
枢接ぎしている。

【００１２】位置板２０を移動したい時は、主にコンピ
ュータパターンの監視および制御で完成する。これはコ
ンピュータパターンはその異なる実際状況および需求に
応じて、異なる移動方式に対して、適当な設計および有
効な制御をするからである。しかし、そのコンピュータ
パターンの設計は本発明の発明ポイントでないので、故
にここで多言を控える。

【００１３】以下本発明の結構設計および作動状況につ
いて、より詳しく述べてみる。本発明の装置がコンピュ
ータパターンの制御を受けて、而して定置板２０を前に
または後ろ（または左にまたは右に）の位置に移動する
時、その定置板２０前後（または左右）両側縁位置の下
方に設け、かつＨ型鋼梁１０底部に固定した駆動機構３
の気圧シリンダー３６は、コンピュータパターンの制御
を受けて、その上の気圧シリンダー連接棒３５をして収
縮させ、更にクランク３４下方とそのクランク３４の前
端とを枢接ぎした一端をドライビングして、気圧シリン
ダー方向に向かって移動する。この時、そのクランク３
４の他端は下向きに摺動し、同時に間接的にそれと平行
して設置している調整バー３３をドライビングし、電動
減速モーター３２およびその上にチェーン連接している
ゴムホイル３１を水平になるように下向き移動させて、
完全に定置板２０底部の位置に寄り沿うのを離脱させ
る。

【００１４】これと同時に、定置板２０の左右（または
前後）両側の下方に近隣したところに位置し、かつＨ型
鋼梁１０の底部に固定された駆動機構３の気圧シリンダ
ー３６は、コンピュータパターンの駆動を受けて、その
連接棒３５をして伸張状態を保持させ、並びにクランク
３４下端を押し動かし、他端に枢接した電動減速モータ
ー３２およびその上にチェーン連接しているゴムホイル
３１をしてクランク３４および調整バー３３の作用で、
水平に上向きに移動し、密接に定置板２０の左右（また
は前後）両側底部表面に寄り沿う。この時、コンピュー
タパターンはその左右（または前後）両側の電動減速モ
ーター３２を駆動し、指定された前向きまたは後ろ（ま
たは左向きまたは右向き）向きに移動する命令により、
それらの電動減速モーター３２をして正向きまたは逆向
きに回転させ、更にその上にそれとチェーン連接してい
るゴムホイル３１をドライビングして、同調回転を発生
させ、その定置板２０をしてその指定した径路に沿い、
軌道溝槽１２の移動に沿って、併せて定置または変換し
ようとする空間位置に定位する。

【００１５】図７に示すのは、本発明の実施例の階層の
定置状況を示す平面図で、その階層において、その昇降
機構５に近隣する許容ユニット４２周縁の定置ユニット
４１の数は８個であり、その８個の定置ユニット４１の
中のいくつか、例えば７個の定置ユニット４１中に定置
板２０を定置し、かつその上に機械設備をとどめてある
場合、その中の一つの定置ユニットＡのところだけが空
位状態である。この時に、その許容ユニット４２の隣側
（前、後、左または右側）の定置板２０およびその上に
定置している機械設備を移動しようとする場合は、只コ
ンピュータパターンで直接その定置板２０下方の駆動機
構３を始動すれば、その定置板２０およびその上にある
機械設備をその許容ユニット４２の中の昇降機構５上に
横移動または縦移動してくることができ、その昇降機構
５を利用してその定置板２０およびその上の機械設備に
対して、階層間の定置取り出しおよび移送をすることが
できる。

【００１６】若しもその許容ユニット４２の対角隣側の
定置板Ｂおよびその上に定置している機械設備を移動し
ようとする時は、必ずコンピュータパターンの選択によ
り、並びにその隣側に最も近寄っているその空位定置ユ
ニット４１の定置板２０下方の駆動機構３を駆動し、そ
れらの定置板２０をして順序よくその空位定置ユニット
４１に移動させ、移動しようとするその定置板Ｂの隣側
にある定置ユニット４１を空位にし、更にその定置板Ｂ
の下方にある駆動機構３を駆動すると、その定置板およ
びその上にある機械設備は駆動され、その隣側で既に空
位になっている定置ユニット４１まで移動され、並びに
更にその許容ユニット４２中の昇降機構５上に移動さ
れ、その昇降機構５を利用してその階層間に対する定置
取り出しおよび移送をする。

【００１７】図８に示すのは、本発明の実施例の階層の
他の一定置状況を示す平面図で、その階層において、そ
の昇降機構５に近い許容ユニット４２周縁の定置ユニッ
ト４１の数は８個で、若しもその八つの定置ユニット４
１の中に、すべて定置板２０を定置し、かつその上にす
べて機械設備をとめてある場合、この時に若しもその許
容ユニット４２の隣側（前、後、左または右側）の定置
板２０およびその上に定置している機械設備を移動した
い時は、前述と同じように、只コンピュータパターンに
より直接その定置板２０の下方にある駆動機構３を始動
し、その定置板を駆使してその許容ユニット４２でウェ
ッティングしている昇降機構５に移動し、その昇降機構
５を利用してその階層間の定置取り出しおよび移送をな
す。

【００１８】若しもその許容ユニット４２の対角隣側の
定置板Ｂおよびその上に定置してある機械設備を移動し
ようとする時は、その許容ユニット４２の中でウェッテ
ィングしている昇降機構５表面の空位位置を位置を緩衝
区にし、先ずコンピュータパターンの駆動により、直接
その定置板Ｂ隣側のその他の定置板２０（丁度その許容
ユニット４２の側縁位置に隣接している）下方の駆動機
構を直接始動し、それをその空位の昇降機構５の表面ま
で移動して、然る後にその許容ユニット４２の方向に向
かって、順番通りにその定置板およびそれと隣接してい
る定置板２０とを一一駆動し、その定置板Ｂをしてその
昇降機構上まで移動し、並びにその昇降機構を利用して
その階層間の定置取り出しおよび移送をなす。

【００１９】前述から分かるように、本発明は機械設備
が定置場所における各階層上での定置および移送は、一
般状況では、移動しようとする定置板は許容空間の位置
にあって、只一つの動作で昇降機構上に移動できる。而
してその移動しようとする定置板が許容空間の対角側の
位置にある時も亦、多くて三つ〜五つの動作で、昇降機
構上に移動するステップを完成することができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は主に鋼梁結構を利用して一つの
立体式機械設備の定置場所を架設し、その定置場所の各
階層はすべて複数個の面積が同じで機械設備の定置ユニ
ット、および一つの大きさが同じでかつ責任もって各階
層間で機械設備を定置取り出しおよび移送するのを執行
する昇降機構の許容ユニットを許容するのに用いるよう
に企画され、その中各定置ユニットは一つずつ配列して
かつその昇降機構を許容するユニットの周縁に隣接し、
而して各当該定置ユニットの鋼梁上にはすべてコンピュ
ータパターンの制御を受けかつ独立で作動できる駆動機
構を設け、それで各当該定置ユニットに置かれ、それを
用いて機械設備の各自独立した定置板に用い、コンピュ
ータで指定した移動方向（縦または横向き）および順序
により、各当該駆動機構に押し動かされて指定した同一
階層のその他の定置ユニットに運ばれ、または既に同一
階層の許容ユニット中のウェッティングしている昇降機
構上に運ばれ、その昇降機構をしてその定置板およびそ
の上に定置されている機械設備の各階層間における定置
取り出しおよび移送動作を完成する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるブロック移動式機械設備
を用いた定置場の立体構造を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施例によるブロック移動式機械設備
を用いた定置場の各階層を示す斜視図である。

【図３】本発明の他の実施例によるブロック移動式機械
設備を用いた定置場の平面図である。

【図４】本発明実施例による軌道式の駆動装置の平面図
である。

【図５】本発明実施例による軌道式の駆動装置の斜視図
である。

【図６】本発明実施例による軌道式の駆動装置の側面図
である。

【図７】本発明の実施例によるブロック移動式機械設備
を用いた定置場の階層の定置状況を示す平面図である。

【図８】本発明の実施例によるブロック移動式機械設備
を用いた定置場の階層の他の一定置状況を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ 定置場 ２ 階層 ３ 駆動機構 ５ 昇降機構 １０ Ｈ型鋼梁 １１ 支持梁 １２ 軌道溝槽 １３ 軌道転接部 １４ ユニバザル軸受 １５ 凸縁板 １６ 受台座 ２０ 定置板 ２１ 円形スライドホイル ３１ ゴムホイル ３２ 電動減速モーター ３３ 調整バー ３４ クランク ３５ 気圧シリンダー ３６ シリンダー ３７ チェーン ３８、３９ ギア ４１ 定置ユニット ４２ 許容ユニット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンピュータ化されたブロック移動式機
   械設備の移送および定置システムであって、鋼梁結構フ
   レームにより一つの立体式定置場所を完成するものであ
   り、その定置場所の各階層を均一に複数個の面積が同じ
   でかつ機械設備の貯蔵に使用できる定置ユニット、およ
   び一つの大きさが同じでかつ責任をもって各階層間で機
   械設備の貯蔵、取出しおよび運送を執行する昇降機構の
   許容ユニットを許容することができることを規画してお
   り；当該各定置ユニットは一つずつ配列しかつ当該許容
   ユニットの周縁に隣接しており；しかも当該各ユニット
   のＨ型鋼梁上にすべてコンピュータパターン制御を受け
   かつ独立作動できる駆動機構を架設して、それを用いて
   当該各ユニット上に定置されて機械設備を定置するのに
   用いる各独立した定置板を押し動かし、それをコンピュ
   ータパターンにより指定された方向および順序通りに、
   同一階層の指定定置ユニットに移動し、または既にその
   階層の許容ユニットの昇降機構に止めてあるところに移
   し、そこでその昇降機構によりそれをその他の階層の定
   置ユニットに運送していくこと特徴とするシステム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のコンピュータ化されたブ
   ロック移動式機械設備の移送および定置システムにおい
   て、各階層のその鋼梁結構上に縦横に交差組合せできる
   支持梁上に併せて軌道溝槽を設け、それらの軌道溝槽は
   縦横支持梁と相互に連接したところに、軌道転換部を形
   成しているのをその特徴とするシステム。
3. 【請求項３】 請求項１記載のコンピュータ化されたブ
   ロック移動式機械設備の移送および定置システムにおい
   て、その駆動機構はその定置板周縁付近位置の下側にあ
   る鋼梁上に設け、主に一つのゴムホイル、一つの電動モ
   ーター、二本の調整バー、二本のクランク、気圧シリン
   ダー連接バーおよび気圧シリンダー等のエレメントを含
   み、その中、そのゴムホイルはその電動モーターとチェ
   ン接続し、その電動モーターの前後両側にそれぞれ二組
   の平行に設置した調整バーおよびクランクを設置して鋼
   梁の隣側に設けた二つの受台座と互いに接続しており、
   その中そのクランクの他端は併せて気圧シリンダーの連
   接バーと枢接ぎしているのをその特徴とするシステム。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載のコンピュータ化
   されたブロック移動式機械設備の移送および定置システ
   ムにおいて、当該定置板底部に対応する当該各軌道転換
   部の位置に一つの円形スライドホイルを設けており、そ
   のスライドホイルは丁度それらの軌道溝槽中に容置でき
   るのをその特徴とするシステム。