JPH05116856A - エレベータ乗りかご内の異常振動検出装置 - Google Patents
エレベータ乗りかご内の異常振動検出装置Info
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- JPH05116856A JPH05116856A JP30381791A JP30381791A JPH05116856A JP H05116856 A JPH05116856 A JP H05116856A JP 30381791 A JP30381791 A JP 30381791A JP 30381791 A JP30381791 A JP 30381791A JP H05116856 A JPH05116856 A JP H05116856A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 乗りかごに異常振動が発生すると、異常振動
のデータ、発生時刻及び対応する乗りかごの走行データ
を記録し、異常振動の発生原因の究明と、異常振動の未
然防止の対策の検討とが可能なエレベータ乗りかご内の
異常振動検出装置の提供。 【構成】 乗りかご１の加速度の時間微分値を演算する
演算手段２２、この演算値の最大値が基準値を越えると
異常振動発生と判定する判定手段２５、乗りかごの走行
開始から着床までの単位走行区間で異常振動が発生する
と、異常振動のデータと走行データとを記憶手段２６に
格納する制御手段を設ける。 【効果】 異常振動発生のメカニズムを解明して異常振
動のないエレベータの設計のデータが供給され、ガバナ
の誤動作を防止することができ、さらには異常振動を起
こした加害利用客を特定することが可能になる。
のデータ、発生時刻及び対応する乗りかごの走行データ
を記録し、異常振動の発生原因の究明と、異常振動の未
然防止の対策の検討とが可能なエレベータ乗りかご内の
異常振動検出装置の提供。 【構成】 乗りかご１の加速度の時間微分値を演算する
演算手段２２、この演算値の最大値が基準値を越えると
異常振動発生と判定する判定手段２５、乗りかごの走行
開始から着床までの単位走行区間で異常振動が発生する
と、異常振動のデータと走行データとを記憶手段２６に
格納する制御手段を設ける。 【効果】 異常振動発生のメカニズムを解明して異常振
動のないエレベータの設計のデータが供給され、ガバナ
の誤動作を防止することができ、さらには異常振動を起
こした加害利用客を特定することが可能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータ乗りかご内の
異常振動検出装置に係り、特に乗りかご内で利用客によ
り発生される異常振動を検出するエレベータ乗りかご内
の異常振動検出装置に関する。
異常振動検出装置に係り、特に乗りかご内で利用客によ
り発生される異常振動を検出するエレベータ乗りかご内
の異常振動検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータの乗りかご内で利用客が、故
意に乗りかごを揺らせると、乗りかごとエレベータのロ
ープとで形成される系が、共振状態となって乗りかごに
異常振動が発生することがある（このような行為をする
利用客を、以下では加害利用客という）。一般に高層住
宅用のエレベータでは、乗りがこ内で子供の加害利用客
が悪戯で乗りかごを揺らせることにより、乗りかごに異
常振動が生じることが比較的多いことが知られている。
このような作為的な異常振動により生じる乗りかごの加
速度によってガバナが誤動作し、ブレーキが作動して乗
りかごが昇降路内に急停止して保持され、エレベータが
運転休止状態となると他の利用客に多大の迷惑を及ぼす
ことになる。
意に乗りかごを揺らせると、乗りかごとエレベータのロ
ープとで形成される系が、共振状態となって乗りかごに
異常振動が発生することがある（このような行為をする
利用客を、以下では加害利用客という）。一般に高層住
宅用のエレベータでは、乗りがこ内で子供の加害利用客
が悪戯で乗りかごを揺らせることにより、乗りかごに異
常振動が生じることが比較的多いことが知られている。
このような作為的な異常振動により生じる乗りかごの加
速度によってガバナが誤動作し、ブレーキが作動して乗
りかごが昇降路内に急停止して保持され、エレベータが
運転休止状態となると他の利用客に多大の迷惑を及ぼす
ことになる。
【０００３】このような事態の発生を避けるために、実
開昭５３−１５９０７４号公報において、走行中の乗り
かご内での加速度を検出し、この加速度が予め設定した
所定値を越えると、乗りかごを最寄階に停止させて、ガ
バナが誤動作することを防止する装置が開示されてい
る。
開昭５３−１５９０７４号公報において、走行中の乗り
かご内での加速度を検出し、この加速度が予め設定した
所定値を越えると、乗りかごを最寄階に停止させて、ガ
バナが誤動作することを防止する装置が開示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、例えば
高層住宅用のエレベータなどの乗りかご内で、加害利用
客が乗りかごを揺らせることにより、乗りかごに異常振
動が生じるようなケースに対しては、実開昭５３−１５
９０７４号公報に開示の装置によって、ガバナの誤動作
を防止することが可能である。このようにして、加害利
用客の悪戯による乗りかごの異常振動ではガバナが誤動
作しないようにして、他の利用客への迷惑を最小に抑え
ることができる。しかし、実開昭５３−１５９０７４号
公報に開示の装置では、このような加害利用客の悪戯に
より発生した異常振動のデータ、発生時刻及びその時の
乗りかごの走行状況データの測定及び記録は行なわない
ので、異常振動の発生を解明するデータや異常振動が発
生したエレベータの保守点検作業時の適格な参考データ
を提供することはできない。また、当該異常振動の発生
時刻、乗りかごの走行ルート、乗りかご内重量などか
ら、異常振動を起こした加害利用客に見当を付け、厳重
に注意をして今後の悪戯を止めさせるという対策を講ず
ることもできない。
高層住宅用のエレベータなどの乗りかご内で、加害利用
客が乗りかごを揺らせることにより、乗りかごに異常振
動が生じるようなケースに対しては、実開昭５３−１５
９０７４号公報に開示の装置によって、ガバナの誤動作
を防止することが可能である。このようにして、加害利
用客の悪戯による乗りかごの異常振動ではガバナが誤動
作しないようにして、他の利用客への迷惑を最小に抑え
ることができる。しかし、実開昭５３−１５９０７４号
公報に開示の装置では、このような加害利用客の悪戯に
より発生した異常振動のデータ、発生時刻及びその時の
乗りかごの走行状況データの測定及び記録は行なわない
ので、異常振動の発生を解明するデータや異常振動が発
生したエレベータの保守点検作業時の適格な参考データ
を提供することはできない。また、当該異常振動の発生
時刻、乗りかごの走行ルート、乗りかご内重量などか
ら、異常振動を起こした加害利用客に見当を付け、厳重
に注意をして今後の悪戯を止めさせるという対策を講ず
ることもできない。
【０００５】本発明は、前述したようなエレベータにお
ける異常振動発生時の現状に鑑みてなされたものであ
り、その目的は乗りかごに異常振動が発生すると、異常
振動のデータ、発生時刻及び対応する乗りかごの走行デ
ータを記録し、異常振動の発生原因の究明と、異常振動
の未然防止の対策の検討とが可能なエレベータ乗りかご
内の異常振動検出装置を提供することにある。
ける異常振動発生時の現状に鑑みてなされたものであ
り、その目的は乗りかごに異常振動が発生すると、異常
振動のデータ、発生時刻及び対応する乗りかごの走行デ
ータを記録し、異常振動の発生原因の究明と、異常振動
の未然防止の対策の検討とが可能なエレベータ乗りかご
内の異常振動検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的は、乗りかごの
加速度を検出する加速度検出器と、この加速度検出器の
検出値に基づいて、前記乗りかごの加速度の時間微分値
を演算する演算手段と、前記時間微分値の最大値が、予
め設定した基準値を越えると異常振動発生の判定をする
判定手段と、前記最大値及び前記乗りかごの走行データ
を記憶する記憶手段と、エレベータ扉が閉じて前記乗り
かごが走行を開始してから、前記乗りかごが着床し、エ
レベータ扉が開くまでの単位走行区間内に、前記判定手
段が異常振動の発生の判定をすると、当該走行区間内で
の前記最大値、当該最大値の発生時刻及び前記乗りかご
の走行データを前記記憶手段に格納する制御手段とを設
けることにより達成される。
加速度を検出する加速度検出器と、この加速度検出器の
検出値に基づいて、前記乗りかごの加速度の時間微分値
を演算する演算手段と、前記時間微分値の最大値が、予
め設定した基準値を越えると異常振動発生の判定をする
判定手段と、前記最大値及び前記乗りかごの走行データ
を記憶する記憶手段と、エレベータ扉が閉じて前記乗り
かごが走行を開始してから、前記乗りかごが着床し、エ
レベータ扉が開くまでの単位走行区間内に、前記判定手
段が異常振動の発生の判定をすると、当該走行区間内で
の前記最大値、当該最大値の発生時刻及び前記乗りかご
の走行データを前記記憶手段に格納する制御手段とを設
けることにより達成される。
【０００７】
【作用】このように構成されているので、エレベータ扉
が閉じて乗りかごが走行を開始すると、加速度検出器が
乗りかごの加速度を検出し、この加速度の検出値に基づ
いて演算手段によって、加速度の時間微分値が演算され
る。そして、前記走行の開始から乗りかごが着床しエレ
ベータ扉が開くまでの単位走行区間内で、加速度の時間
微分値の最大値が、予め設定した基準値を越えると、判
定手段によって異常振動発生の判定が行なわれ、制御手
段が作動して異常振動のデータ、発生時刻、乗りかごの
走行データ（かご位置、走行ルート、乗りかご内重量な
ど）が記憶手段に格納される。この記憶手段に格納され
た各種データに基づいて、異常振動の発生し易い状態、
乗りかごが異常振動を起こし易い乗りかご重量、などの
解明が行なわれ、異常振動が発生しないエレベータ設計
の参考データが提供される。また、走行データから異常
振動を起こした加害利用客の住居の割り出しと、加害利
用客への厳重な注意が行なわれる。
が閉じて乗りかごが走行を開始すると、加速度検出器が
乗りかごの加速度を検出し、この加速度の検出値に基づ
いて演算手段によって、加速度の時間微分値が演算され
る。そして、前記走行の開始から乗りかごが着床しエレ
ベータ扉が開くまでの単位走行区間内で、加速度の時間
微分値の最大値が、予め設定した基準値を越えると、判
定手段によって異常振動発生の判定が行なわれ、制御手
段が作動して異常振動のデータ、発生時刻、乗りかごの
走行データ（かご位置、走行ルート、乗りかご内重量な
ど）が記憶手段に格納される。この記憶手段に格納され
た各種データに基づいて、異常振動の発生し易い状態、
乗りかごが異常振動を起こし易い乗りかご重量、などの
解明が行なわれ、異常振動が発生しないエレベータ設計
の参考データが提供される。また、走行データから異常
振動を起こした加害利用客の住居の割り出しと、加害利
用客への厳重な注意が行なわれる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図４を
参照して説明する。ここで、図１は実施例の全体構成を
示す説明図、図２は実施例の要部の構成を示すブロック
図、図３は実施例の動作を示すフローチャート、図４は
実施例の動作特性図である。
参照して説明する。ここで、図１は実施例の全体構成を
示す説明図、図２は実施例の要部の構成を示すブロック
図、図３は実施例の動作を示すフローチャート、図４は
実施例の動作特性図である。
【０００９】図１において８はシーブであり、このシー
ブ８にロープ５が掛け廻わしてあり、ロープ５の一端に
は、防振ばね６を介してかご枠２が固定してあり、この
かご枠２の底面上に防振ゴム３を介して乗りかご１が配
設してある。この乗りかご１の底部には加速度検出器１
０が取り付けてあり、前記シーブ８には運転制御装置７
が接続してあり、この運転制御装置７と前記加速度検出
器１０とには、マイクロコンピュータ９が接続してあ
る。図２に示すように、マイクロコンピュータ９は演算
手段２２、最大値記憶手段２３、判定手段２５及び記憶
手段２６を具備していて、前記加速度検出器１０が演算
手段２２に接続してあり、この演算手段２２と前記運転
制御装置７とが、最大値記憶手段２３に接続してあり、
最大値記憶手段２３は判定手段２５に接続してあり、こ
の判定手段２５と前記運転制御装置７とが、記憶手段２
６に接続してある。
ブ８にロープ５が掛け廻わしてあり、ロープ５の一端に
は、防振ばね６を介してかご枠２が固定してあり、この
かご枠２の底面上に防振ゴム３を介して乗りかご１が配
設してある。この乗りかご１の底部には加速度検出器１
０が取り付けてあり、前記シーブ８には運転制御装置７
が接続してあり、この運転制御装置７と前記加速度検出
器１０とには、マイクロコンピュータ９が接続してあ
る。図２に示すように、マイクロコンピュータ９は演算
手段２２、最大値記憶手段２３、判定手段２５及び記憶
手段２６を具備していて、前記加速度検出器１０が演算
手段２２に接続してあり、この演算手段２２と前記運転
制御装置７とが、最大値記憶手段２３に接続してあり、
最大値記憶手段２３は判定手段２５に接続してあり、こ
の判定手段２５と前記運転制御装置７とが、記憶手段２
６に接続してある。
【００１０】ここで、演算手段２２は、加速度検出器１
０が検出した乗りかご１の加速度データに基づいて加速
度の時間微分値の演算をする機能を有し、最大値記憶手
段２３は、逐次演算手段２２から入力する乗りかごの加
速度の時間微分値をピークホールドし、最大値を記憶す
る機能を有している。また、判定手段２５は、最大値記
憶手段２３が記憶した乗りかごの加速度の時間微分値の
最大値が、予め設定した基準値を越えると、乗りかご内
に異常振動が発生したと判定する機能を有している。そ
して、運転制御装置７に設けてある制御手段は、乗りか
ご１の走行開始から、乗りかご１が着床してエレベータ
扉が開かれるまでの単位走行区間に、判定手段２５が乗
りかご内に異常振動が発生したと判定すると、異常振動
のデータ、発生時刻及び乗りかご１のかご位置、走行ル
ート、乗りかご内重量を含む走行データを、記憶手段２
６に格納する機能を有している。
０が検出した乗りかご１の加速度データに基づいて加速
度の時間微分値の演算をする機能を有し、最大値記憶手
段２３は、逐次演算手段２２から入力する乗りかごの加
速度の時間微分値をピークホールドし、最大値を記憶す
る機能を有している。また、判定手段２５は、最大値記
憶手段２３が記憶した乗りかごの加速度の時間微分値の
最大値が、予め設定した基準値を越えると、乗りかご内
に異常振動が発生したと判定する機能を有している。そ
して、運転制御装置７に設けてある制御手段は、乗りか
ご１の走行開始から、乗りかご１が着床してエレベータ
扉が開かれるまでの単位走行区間に、判定手段２５が乗
りかご内に異常振動が発生したと判定すると、異常振動
のデータ、発生時刻及び乗りかご１のかご位置、走行ル
ート、乗りかご内重量を含む走行データを、記憶手段２
６に格納する機能を有している。
【００１１】次に、このような構成の実施例の動作を、
加害利用者が子供の場合について図３及び図４を参照し
て説明する。
加害利用者が子供の場合について図３及び図４を参照し
て説明する。
【００１２】図３のフローチャートのステップＳ１０で
エレベータのドアの状態が判定され、エレベータ扉が閉
じているとステップＳ１１で、前記制御手段によってド
ア閉め階床のデータが記憶手段２６に一時記憶され、乗
りかご１は走行を開始する。この時の乗りかご１の速度
特性は図４の（ｃ）のように、起動から一定加速度で速
度Ｖが直線的に加速され、所定時間内に速度は一定値に
達し、乗りかご１はこの一定速度で着床階床の近傍まで
走行し、着床階床の近傍で直線的に速度Ｖが減速されて
当該階床に停止する。この走行中に、ステップＳ１２で
加速度検出器１０によって、乗りかご１の加速度が検出
され、この検出値に基づいてステップＳ１３で、演算手
段２２によって乗りかご１の加速度の時間微分値が演算
される。
エレベータのドアの状態が判定され、エレベータ扉が閉
じているとステップＳ１１で、前記制御手段によってド
ア閉め階床のデータが記憶手段２６に一時記憶され、乗
りかご１は走行を開始する。この時の乗りかご１の速度
特性は図４の（ｃ）のように、起動から一定加速度で速
度Ｖが直線的に加速され、所定時間内に速度は一定値に
達し、乗りかご１はこの一定速度で着床階床の近傍まで
走行し、着床階床の近傍で直線的に速度Ｖが減速されて
当該階床に停止する。この走行中に、ステップＳ１２で
加速度検出器１０によって、乗りかご１の加速度が検出
され、この検出値に基づいてステップＳ１３で、演算手
段２２によって乗りかご１の加速度の時間微分値が演算
される。
【００１３】図４の（ｂ）（ａ）はそれぞれ、加速度検
出器１０で検出される乗りかご１の加速度の特性図及び
演算手段２２で演算される乗りかご１の加速度の時間微
分値の特定図で、図４の（ｂ）で時刻Ｔ３〜Ｔ４におい
て、乗りかご１内の子供の利用客が、乗りかご１を揺ら
したために乗りかご１とエレベータのロープ５とで形成
される系が、共振状態となって乗りかごに異常振動が発
生し、加速度が異常に変化している。実施例では、乗り
かご１とかご枠２とからなるかご本体の重量と、ロープ
５及び防振ばね６の系の合成ばね定数とによって、約２
〜４Ｈｚの共振が発生する。同図（ｂ）のＡ１，Ａ２は
それぞれ加速時と減速時に生じる加速度の変化値であ
る。前述の時刻Ｔ３〜Ｔ４間での異常振動によって、図
４の（ａ）においても時刻Ｔ３〜Ｔ４で加速度の時間微
分値が大きく変化している。同図（ａ）のＪ１，Ｊ２
は、（ｂ）のそれぞれＡ１，Ａ２に対応して生じる加速
度微分値の変化値である。この加速度の時間微分値は、
平常運転には１．５ｍ／ｓ3 以下であり、実施例ではこ
の加速度の時間微分値が、予め設定した基準値Ｍ（４ｍ
／ｓ3 ）を越えると子供の利用客が乗りかご内で振動を
発生させたものとし、その時間微分値を経時的にピーク
ホールドして記憶する。図４（ａ）では、乗りかご１が
走行を開始してから着床するまでの単位走行区間内で、
最終的には時間Ｔ２の時間微分値が最大時間微分値とし
て記憶される。
出器１０で検出される乗りかご１の加速度の特性図及び
演算手段２２で演算される乗りかご１の加速度の時間微
分値の特定図で、図４の（ｂ）で時刻Ｔ３〜Ｔ４におい
て、乗りかご１内の子供の利用客が、乗りかご１を揺ら
したために乗りかご１とエレベータのロープ５とで形成
される系が、共振状態となって乗りかごに異常振動が発
生し、加速度が異常に変化している。実施例では、乗り
かご１とかご枠２とからなるかご本体の重量と、ロープ
５及び防振ばね６の系の合成ばね定数とによって、約２
〜４Ｈｚの共振が発生する。同図（ｂ）のＡ１，Ａ２は
それぞれ加速時と減速時に生じる加速度の変化値であ
る。前述の時刻Ｔ３〜Ｔ４間での異常振動によって、図
４の（ａ）においても時刻Ｔ３〜Ｔ４で加速度の時間微
分値が大きく変化している。同図（ａ）のＪ１，Ｊ２
は、（ｂ）のそれぞれＡ１，Ａ２に対応して生じる加速
度微分値の変化値である。この加速度の時間微分値は、
平常運転には１．５ｍ／ｓ3 以下であり、実施例ではこ
の加速度の時間微分値が、予め設定した基準値Ｍ（４ｍ
／ｓ3 ）を越えると子供の利用客が乗りかご内で振動を
発生させたものとし、その時間微分値を経時的にピーク
ホールドして記憶する。図４（ａ）では、乗りかご１が
走行を開始してから着床するまでの単位走行区間内で、
最終的には時間Ｔ２の時間微分値が最大時間微分値とし
て記憶される。
【００１４】図３のフローチャートに戻って、ステップ
Ｓ１４において制御手段が作動して、演算手段２２で逐
次演算される乗りがこ１の加速度の時間微分値の最大値
が、ピークホールドされ最大値記憶手段２３に一時記憶
される。次いで、ステップＳ１５において、乗りかご１
が着床するとエレベータのドアの状態が判定され、エレ
ベータ扉が開くとステップＳ１６に進んで、判定手段２
５によって乗りかご１の加速度の時間微分値の最大値
が、予め設定した基準値（実施例では４ｍ／ｓ3）を越
えているかどうかの判定が行なわれる。この判定がＹＥ
Ｓで乗りかご１に異常振動が発生したと判断されると、
ステップＳ１７に進んで制御手段によって、異常振動の
データ、発生時刻、乗りかご１の走行データ（かご位
置、走行ルート、乗りかご内重量）が記憶手段２６に記
憶される。
Ｓ１４において制御手段が作動して、演算手段２２で逐
次演算される乗りがこ１の加速度の時間微分値の最大値
が、ピークホールドされ最大値記憶手段２３に一時記憶
される。次いで、ステップＳ１５において、乗りかご１
が着床するとエレベータのドアの状態が判定され、エレ
ベータ扉が開くとステップＳ１６に進んで、判定手段２
５によって乗りかご１の加速度の時間微分値の最大値
が、予め設定した基準値（実施例では４ｍ／ｓ3）を越
えているかどうかの判定が行なわれる。この判定がＹＥ
Ｓで乗りかご１に異常振動が発生したと判断されると、
ステップＳ１７に進んで制御手段によって、異常振動の
データ、発生時刻、乗りかご１の走行データ（かご位
置、走行ルート、乗りかご内重量）が記憶手段２６に記
憶される。
【００１５】このように、実施例では乗りかご１内で子
供の利用客が跳び跳ねたりすることにより生じる乗りか
ごの異常振動を、乗りかご１の加速度の時間微分値に基
づいて検出し、異常振動のデータ、発生時刻及び乗りか
ご１の走行データ（かご位置、走行ルート、乗りかご内
重量等）が記憶手段２６に格納される。このために、こ
れらのデータを解析することにより、異常振動の発生し
易い乗りかご内人数、異常振動の発生し易いその他の走
行条件を明確にして、異常振動が発生しないエレベータ
設計の参考データと、異常振動が発生したエレベータの
保守点検時の有用なデータを提供することができる。さ
らに、異常振動発生時の乗りかご１の走行データを解析
することにより、乗りかご１内で異常振動を発生させた
子供の利用者の住居の見当をつけて保護者に今後の行為
を中止させるように注意することも可能である。
供の利用客が跳び跳ねたりすることにより生じる乗りか
ごの異常振動を、乗りかご１の加速度の時間微分値に基
づいて検出し、異常振動のデータ、発生時刻及び乗りか
ご１の走行データ（かご位置、走行ルート、乗りかご内
重量等）が記憶手段２６に格納される。このために、こ
れらのデータを解析することにより、異常振動の発生し
易い乗りかご内人数、異常振動の発生し易いその他の走
行条件を明確にして、異常振動が発生しないエレベータ
設計の参考データと、異常振動が発生したエレベータの
保守点検時の有用なデータを提供することができる。さ
らに、異常振動発生時の乗りかご１の走行データを解析
することにより、乗りかご１内で異常振動を発生させた
子供の利用者の住居の見当をつけて保護者に今後の行為
を中止させるように注意することも可能である。
【００１６】なお、実施例では、乗りかごの加速度の検
出に乗りかごの底部に取り付けた加速度検出器を使用す
る場合を説明したが、本発明は実施例に限定されるもの
でなく、乗りかごとかご枠間に設けた防振ゴムを加速度
検出器として利用し、そのたわみの変化によって乗りか
ごの加速度を検出することもできる。また、実施例で
は、加害利用者が子供で、この子供が乗りかご内で跳び
跳ねて異常振動を発生させる場合を説明したが、本発明
では加害利用者は子供に限らず、例えば酒気を帯びた利
用客やエレベータ恐怖症の精神的障害を持つ利用客が、
異常振動を起こす場合もある。
出に乗りかごの底部に取り付けた加速度検出器を使用す
る場合を説明したが、本発明は実施例に限定されるもの
でなく、乗りかごとかご枠間に設けた防振ゴムを加速度
検出器として利用し、そのたわみの変化によって乗りか
ごの加速度を検出することもできる。また、実施例で
は、加害利用者が子供で、この子供が乗りかご内で跳び
跳ねて異常振動を発生させる場合を説明したが、本発明
では加害利用者は子供に限らず、例えば酒気を帯びた利
用客やエレベータ恐怖症の精神的障害を持つ利用客が、
異常振動を起こす場合もある。
【００１７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明では
走行中の乗りかごの加速度の時間微分値が、予め設定し
た基準値を越えると、異常振動が発生したと判定して、
乗りかごの着床時に異常振動データ、発生時刻及びかご
位置、走行ルート、乗りかご内重量を含む乗りかごの走
行データが、記憶手段に格納されるので、異常振動発生
のメカニズムの解明が可能となって異常振動のないエレ
ベータ設計のデータが供給され、ガバナの誤動作を防止
することができ、さらには異常振動を起こした加害利用
客を特定して注意することにより、異常振動の発生を防
止することが可能になる。
走行中の乗りかごの加速度の時間微分値が、予め設定し
た基準値を越えると、異常振動が発生したと判定して、
乗りかごの着床時に異常振動データ、発生時刻及びかご
位置、走行ルート、乗りかご内重量を含む乗りかごの走
行データが、記憶手段に格納されるので、異常振動発生
のメカニズムの解明が可能となって異常振動のないエレ
ベータ設計のデータが供給され、ガバナの誤動作を防止
することができ、さらには異常振動を起こした加害利用
客を特定して注意することにより、異常振動の発生を防
止することが可能になる。
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す説明図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の要部の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図４】本発明の一実施例の動作を示す特性図である。
１ 乗りかご ７ 運転制御装置 ９ マイクロコンピュータ １０ 加速度検出器 ２２ 演算手段 ２３ 最大値記憶手段 ２５ 判定手段 ２６ 記憶手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清杉 浩 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 山崎 浩 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 深井 久徳 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 川西 清司 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内
Claims (1)
- 【請求項１】 乗りかごの加速度を検出する加速度検出
器と、この加速度検出器の検出値に基づいて、前記乗り
かごの加速度の時間微分値を演算する演算手段と、前記
時間微分値の最大値が、予め設定した基準値を越える異
常振動発生の判定をする判定手段と、前記最大値及び前
記乗りかごの走行データを記憶する記憶手段と、エレベ
ータ扉が閉じて前記乗りかごが走行を開始してから、前
記乗りかごが着床し、エレベータ扉が開くまでの単位走
行区間内に、前記判定手段が異常振動の発生の判定をす
ると、当該走行区間内での前記最大値、当該最大値の発
生時刻及び前記乗りかごの走行データを前記記憶手段に
格納する制御手段とを有することを特徴とするエレベー
タ乗りかご内の異常振動検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30381791A JP2752542B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | エレベータ乗りかご内の異常振動検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30381791A JP2752542B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | エレベータ乗りかご内の異常振動検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116856A true JPH05116856A (ja) | 1993-05-14 |
| JP2752542B2 JP2752542B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=17925665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30381791A Expired - Fee Related JP2752542B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | エレベータ乗りかご内の異常振動検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752542B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110562812A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-13 | 猫岐智能科技（上海）有限公司 | 设备运行过程分段方法 |
| CN111675062A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-09-18 | 广东卓梅尼技术股份有限公司 | 基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定方法及系统 |
| CN120817514A (zh) * | 2025-09-16 | 2025-10-21 | 杭州市特种设备检验科学研究院(杭州市特种设备应急处置中心) | 一种基于主机振动噪声的运行状态分析方法、介质及设备 |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP5794928B2 (ja) * | 2011-03-08 | 2015-10-14 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの異常診断装置 |
-
1991
- 1991-10-24 JP JP30381791A patent/JP2752542B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2752542B2 (ja) | 1998-05-18 |
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