JPH0511751B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0511751B2 JPH0511751B2 JP62234910A JP23491087A JPH0511751B2 JP H0511751 B2 JPH0511751 B2 JP H0511751B2 JP 62234910 A JP62234910 A JP 62234910A JP 23491087 A JP23491087 A JP 23491087A JP H0511751 B2 JPH0511751 B2 JP H0511751B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional
- processing
- computer
- section
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49015—Wire, strang laying, deposit fluid, welding, adhesive, hardening, solidification, fuse
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
本発明は、装身具の加工、金属プレス加工、金
属鋳物、工業部品、或はプラスチツク成形加工に
おける原型の製作過程あるいは少量生産の製品製
造過程において、コンピユータ等により設計され
た三次元曲面やその他の任意曲面を創製し、立体
を形成する立体成形装置に関するものである。
属鋳物、工業部品、或はプラスチツク成形加工に
おける原型の製作過程あるいは少量生産の製品製
造過程において、コンピユータ等により設計され
た三次元曲面やその他の任意曲面を創製し、立体
を形成する立体成形装置に関するものである。
【従来の技術】
従来、例えばプラスチツクの成形用型を作製す
る場合には、その用途に適した金属、木材等のブ
ロツク、パイプ、棒、板のような固形素材に対し
て、切断、切削、孔明け等の、その材料の外形を
減じる加工を施して所望の形状を得、更に別にね
じ込み、ボルト締め、溶接、ロー付け等の付加加
工を施して最終的立体形状を得ることが行われて
いる。
る場合には、その用途に適した金属、木材等のブ
ロツク、パイプ、棒、板のような固形素材に対し
て、切断、切削、孔明け等の、その材料の外形を
減じる加工を施して所望の形状を得、更に別にね
じ込み、ボルト締め、溶接、ロー付け等の付加加
工を施して最終的立体形状を得ることが行われて
いる。
従来の上記のような立体形成方法においては、
素材の形状、保持方法、加工工具及び素材の硬度
等の制約により、所望の形状、就中中空物体、薄
肉物体の成形が困難な場合が多く、また、たとえ
可能であつてもワークの持ち替え、工具交換等の
複雑な操作が不可欠であるという問題点がある。 従つて、本発明は、従来の立体形成方法におけ
る上記のような問題点を解決しようとするもので
ある。
素材の形状、保持方法、加工工具及び素材の硬度
等の制約により、所望の形状、就中中空物体、薄
肉物体の成形が困難な場合が多く、また、たとえ
可能であつてもワークの持ち替え、工具交換等の
複雑な操作が不可欠であるという問題点がある。 従つて、本発明は、従来の立体形成方法におけ
る上記のような問題点を解決しようとするもので
ある。
本発明においては、上記従来の問題点を解決す
るため、三次元図形情報を記憶処理するコンピユ
ータと、このコンピユータの三次元図形情報に基
づき基準面に対してＸ，Ｙ，Ｚ方向に相対移動し
ながら順次素材を積層して物体の輸郭を形成する
素材供給加工軸を備えた加工機とにより立体成形
装置を構成し、更に、この加工軸には、熱溶解材
料より成る素材を供給する素材供給部と素材送給
用のノズルとを設け、このノズルに配設された加
熱溶解部（ヒータ）より成る素材固着機構によつ
て溶解した素材をノズルの先端より連続的に供給
する構成を採用した。
るため、三次元図形情報を記憶処理するコンピユ
ータと、このコンピユータの三次元図形情報に基
づき基準面に対してＸ，Ｙ，Ｚ方向に相対移動し
ながら順次素材を積層して物体の輸郭を形成する
素材供給加工軸を備えた加工機とにより立体成形
装置を構成し、更に、この加工軸には、熱溶解材
料より成る素材を供給する素材供給部と素材送給
用のノズルとを設け、このノズルに配設された加
熱溶解部（ヒータ）より成る素材固着機構によつ
て溶解した素材をノズルの先端より連続的に供給
する構成を採用した。
コンピユータが記憶する三次元図形情報を連続
的に加工機に与え、連続的に素材を供給しながら
素材供給加工軸を基準面に対してＸ，Ｙ，Ｚ方向
に相対移動させ、基準面上に順次層状に素材を積
層配置し、かつ各層間を同時に溶着するような方
法で固定して立体を形作つていく。 この場合、素材供給部に巻装した熱溶解材料製
の素材を連続的にノズルより供給し、かつ、この
時、ノズルに配設したヒータより成る素材固着機
構により素材が溶解され、ノズルより注出された
素材は直ちに凝固して、上記したように順次積層
される。
的に加工機に与え、連続的に素材を供給しながら
素材供給加工軸を基準面に対してＸ，Ｙ，Ｚ方向
に相対移動させ、基準面上に順次層状に素材を積
層配置し、かつ各層間を同時に溶着するような方
法で固定して立体を形作つていく。 この場合、素材供給部に巻装した熱溶解材料製
の素材を連続的にノズルより供給し、かつ、この
時、ノズルに配設したヒータより成る素材固着機
構により素材が溶解され、ノズルより注出された
素材は直ちに凝固して、上記したように順次積層
される。
第１図乃至第１０図に本発明の一実施例を示
す。第１図は装置の外観図、第２図は加工機の説
明図、第３図は水差しの成形過程を示す説明図、
第３図イは第３図断面ｐの端面図、第３図ロは第
３図断面ｍの端面図、第３図ハは第３図断面ａの
端面図であり、第４図は積層方法を示す概略的斜
視図、第５図は成形作業手順のフローチヤート第
６図乃至第１０図は各種成形例を示す説明図であ
る。 本発明の立体成形装置は、平面ラフスケツチ画
から、コンピユータ１により、２次元図形情報を
３次元立体情報に拡張し、立体図形情報を得、こ
れに素材の種類、形状、材質、基準面の数、その
位置、支柱、支線の数その方向等の諸条件を加え
た加工情報によつて、一定容器内の不活性、活性
の気体中、或は液体中または解放室内において、
線状、粉状、粒状、ブロツク状あるいは流動性の
素材を加工機２の移動台４上に取付けた離型材上
に順次配置し、加熱、接着、溶着等の素材固着機
構（後述する）によつて、連続的な固定形状に定
着固化させる過程をコンピユータ１により制御し
て、断層を構成するものである。 図示の実施例の立体成形装置は、第１図に示す
ように、加工データ記憶装置１ａを備えたコンピ
ユータ１と、このコンピユータ１と制御信号線で
接続された加工機２とから成る。 加工機２は、固定台３、この固定台３上で一定
平面範囲内を任意に移動できる移動台４、この移
動台４の平面近傍の所定空間を任意に移動できる
Ｘ，Ｙ，Ｚ加工軸５及び制御装置６を備えてい
る。 移動台４には、加工基準面７の機構を着脱する
ことができるようになつている。 加工軸５には、例えば第２図に示すように熱溶
融金属、熱溶解樹脂等の熱溶解材料の素材（例え
ば線材）による素材供給部８、加熱溶解部（ヒー
タ）９ａより成る素材固着機構９が付設されてい
る。 この素材供給部８に装着された素材が連結的に
供給されてノズル９ｂに送給され、このノズル９
ｂに配設された加熱溶解部（ヒータ）９ａより成
る素材固着機構９によつて素材が溶融されて、順
次積層され立体成形される。 制御装置６は、コンピユータ１に接続された制
御信号通信回路と、これに接続された移動台４及
び加工軸５の駆動用動力装置及び変位量検出装置
とを具備している。 しかして、この装置を用いて例えば第３図に示
す把手付き水差し２１の成形を行う場合、まず第
３図に示すように、容器の底面を物体側の基準断
面ａとし、この基準断面ａに平行に順次適宜間隔
をおいて断面ｍ…、断面ｐ…を設定し、各断面の
輸郭を第３図イ，ロ，ハのように描く。そして、
断面図ごとに輸郭線を微小区間に分割し、各区間
を数値データ（Xa１，Ya１）、〔Xa２，Ya２）、
…（Xa９９９，Ya９９９）…、（Xb１，Yb１）
…（Xm１，Ym１）…で表現する過程をコンピ
ユータ１を使用して実現し、得られたデータをデ
ータ記憶媒体に保存し、或は加工条件を加えて加
工データとして加工機２へ転送する。 加工データを受け取つた加工機２は、先ず第１
に断面ａのデータに従つて、データの位置に順次
素材を供給しつつ固着させ、輸郭形状を構成し、
次いで、輸郭内部に素材を充填する。第２に、断
面ｂのデータに従つて、断面ａに重ねて上部の輸
郭形状を構成する。同様に、断面ｃ，ｄ…につい
て行う。更に一般的には、例えば第４図に示すよ
うに、基準面７の上の離型材１０上に、球形の素
材１４を連続的に供給して固着し、初層１１、第
２層１２、第３層１３、…と層を順次上に付加し
て立体を形成するものである。 このようにして、断面輸郭図形情報により、断
面形状を構成し、断面形状の積み重ねの結果とし
て立体を形成する。この場合、形状データから拡
大、縮小した立体を得ることもできる。 上記の連続した作業の流れを第５図にフローチ
ヤートとして示す。 なお、第６図ａのように基準面７ａ，ｂ，ｃを
複数配置したり、第６図ｂのように基準面７上に
支柱２２を立てておき、夫々の基準面７から層構
成を開始した後、オーバーハングして空間で異な
る層の立体を合体させ、全体を構成した後、基準
面７及び支柱２２から分離することにより、下部
に空間を有する懸垂状立体の一体成形を行うこと
ができる。 また、第６図ａのように輸郭線上の点と外壁２
３とを支線２４で結び、或は立体内部を支線２４
で接続することにより、作製途中での立体の安定
を図り、また中空部の強度を増すことができる。 第７図ａ，ｂに示すように、異種素材Ａ，Ｂが
複合して模様を有する立体や、表面或は内部のみ
が異種素材から成る立体、又は表面にメツキのよ
うなごく薄い層を設けた立体等も形成可能である
し、第８図のように、２つの輸郭形状Ｃ，Ｄの間
隙に分離材Ｅを挿入して形成すると、内部に他の
物体を包含した状態で立体を形成することがで
き、これは抜けない関節、継目無し鎖等に応用す
ることができる。更に、第９図のように、金属製
装身具２５に宝石２６等他の物体を固定する場
合、現在では金属部分をタガネ等で爪状に掘り起
こして固定しているが、本装置を用いれば、宝石
２６等が配置される部分には形成素材を固着せず
に空間を残しておき、宝石２６をこの空間に挿入
した後、その縁に爪状に金属素材を固着して宝石
２６を固定するような加工も可能である。また、
第１０図に示すように、動物レリーフの毛並みを
金属で表現するような場合、断面層構成の際に、
一本の毛に相当する線状素材２７の一端を輸郭形
状に固着し、他端を毛並みに沿つて解放すること
により、植毛状態となるから、毛皮の質感が得ら
れる。
す。第１図は装置の外観図、第２図は加工機の説
明図、第３図は水差しの成形過程を示す説明図、
第３図イは第３図断面ｐの端面図、第３図ロは第
３図断面ｍの端面図、第３図ハは第３図断面ａの
端面図であり、第４図は積層方法を示す概略的斜
視図、第５図は成形作業手順のフローチヤート第
６図乃至第１０図は各種成形例を示す説明図であ
る。 本発明の立体成形装置は、平面ラフスケツチ画
から、コンピユータ１により、２次元図形情報を
３次元立体情報に拡張し、立体図形情報を得、こ
れに素材の種類、形状、材質、基準面の数、その
位置、支柱、支線の数その方向等の諸条件を加え
た加工情報によつて、一定容器内の不活性、活性
の気体中、或は液体中または解放室内において、
線状、粉状、粒状、ブロツク状あるいは流動性の
素材を加工機２の移動台４上に取付けた離型材上
に順次配置し、加熱、接着、溶着等の素材固着機
構（後述する）によつて、連続的な固定形状に定
着固化させる過程をコンピユータ１により制御し
て、断層を構成するものである。 図示の実施例の立体成形装置は、第１図に示す
ように、加工データ記憶装置１ａを備えたコンピ
ユータ１と、このコンピユータ１と制御信号線で
接続された加工機２とから成る。 加工機２は、固定台３、この固定台３上で一定
平面範囲内を任意に移動できる移動台４、この移
動台４の平面近傍の所定空間を任意に移動できる
Ｘ，Ｙ，Ｚ加工軸５及び制御装置６を備えてい
る。 移動台４には、加工基準面７の機構を着脱する
ことができるようになつている。 加工軸５には、例えば第２図に示すように熱溶
融金属、熱溶解樹脂等の熱溶解材料の素材（例え
ば線材）による素材供給部８、加熱溶解部（ヒー
タ）９ａより成る素材固着機構９が付設されてい
る。 この素材供給部８に装着された素材が連結的に
供給されてノズル９ｂに送給され、このノズル９
ｂに配設された加熱溶解部（ヒータ）９ａより成
る素材固着機構９によつて素材が溶融されて、順
次積層され立体成形される。 制御装置６は、コンピユータ１に接続された制
御信号通信回路と、これに接続された移動台４及
び加工軸５の駆動用動力装置及び変位量検出装置
とを具備している。 しかして、この装置を用いて例えば第３図に示
す把手付き水差し２１の成形を行う場合、まず第
３図に示すように、容器の底面を物体側の基準断
面ａとし、この基準断面ａに平行に順次適宜間隔
をおいて断面ｍ…、断面ｐ…を設定し、各断面の
輸郭を第３図イ，ロ，ハのように描く。そして、
断面図ごとに輸郭線を微小区間に分割し、各区間
を数値データ（Xa１，Ya１）、〔Xa２，Ya２）、
…（Xa９９９，Ya９９９）…、（Xb１，Yb１）
…（Xm１，Ym１）…で表現する過程をコンピ
ユータ１を使用して実現し、得られたデータをデ
ータ記憶媒体に保存し、或は加工条件を加えて加
工データとして加工機２へ転送する。 加工データを受け取つた加工機２は、先ず第１
に断面ａのデータに従つて、データの位置に順次
素材を供給しつつ固着させ、輸郭形状を構成し、
次いで、輸郭内部に素材を充填する。第２に、断
面ｂのデータに従つて、断面ａに重ねて上部の輸
郭形状を構成する。同様に、断面ｃ，ｄ…につい
て行う。更に一般的には、例えば第４図に示すよ
うに、基準面７の上の離型材１０上に、球形の素
材１４を連続的に供給して固着し、初層１１、第
２層１２、第３層１３、…と層を順次上に付加し
て立体を形成するものである。 このようにして、断面輸郭図形情報により、断
面形状を構成し、断面形状の積み重ねの結果とし
て立体を形成する。この場合、形状データから拡
大、縮小した立体を得ることもできる。 上記の連続した作業の流れを第５図にフローチ
ヤートとして示す。 なお、第６図ａのように基準面７ａ，ｂ，ｃを
複数配置したり、第６図ｂのように基準面７上に
支柱２２を立てておき、夫々の基準面７から層構
成を開始した後、オーバーハングして空間で異な
る層の立体を合体させ、全体を構成した後、基準
面７及び支柱２２から分離することにより、下部
に空間を有する懸垂状立体の一体成形を行うこと
ができる。 また、第６図ａのように輸郭線上の点と外壁２
３とを支線２４で結び、或は立体内部を支線２４
で接続することにより、作製途中での立体の安定
を図り、また中空部の強度を増すことができる。 第７図ａ，ｂに示すように、異種素材Ａ，Ｂが
複合して模様を有する立体や、表面或は内部のみ
が異種素材から成る立体、又は表面にメツキのよ
うなごく薄い層を設けた立体等も形成可能である
し、第８図のように、２つの輸郭形状Ｃ，Ｄの間
隙に分離材Ｅを挿入して形成すると、内部に他の
物体を包含した状態で立体を形成することがで
き、これは抜けない関節、継目無し鎖等に応用す
ることができる。更に、第９図のように、金属製
装身具２５に宝石２６等他の物体を固定する場
合、現在では金属部分をタガネ等で爪状に掘り起
こして固定しているが、本装置を用いれば、宝石
２６等が配置される部分には形成素材を固着せず
に空間を残しておき、宝石２６をこの空間に挿入
した後、その縁に爪状に金属素材を固着して宝石
２６を固定するような加工も可能である。また、
第１０図に示すように、動物レリーフの毛並みを
金属で表現するような場合、断面層構成の際に、
一本の毛に相当する線状素材２７の一端を輸郭形
状に固着し、他端を毛並みに沿つて解放すること
により、植毛状態となるから、毛皮の質感が得ら
れる。
以上のように、本発明によると次のような効果
を有する。 即ち、所望の形状、就中中空物体、薄肉物体の
断面形状の数値データを得ることにより容易に、
かつ迅速に形成することができ、特に、単品生産
としては、プレス加工の原型を一例とする一方向
凹凸状立体、量産品としては貴金属性中空装身具
を一例とする多方向凹凸状立体を連続した一工程
によつて、ワークの持ち替え、工具交換等の複雑
な操作なくして容易に、かつ短時間で、しかも、
美しく精密に形成することができる。また、外形
を形成する素材の厚さを任意に設定できるので、
柔構造の立体も成形することができる。特に、本
発明は、素材をノズルより機械的な連続供給工程
によつて行われ、しかも加熱溶解後、素材が瞬時
に硬化するため、迅速にかつ正確に層状に立体成
形できる等の有効な効果を奏する。
を有する。 即ち、所望の形状、就中中空物体、薄肉物体の
断面形状の数値データを得ることにより容易に、
かつ迅速に形成することができ、特に、単品生産
としては、プレス加工の原型を一例とする一方向
凹凸状立体、量産品としては貴金属性中空装身具
を一例とする多方向凹凸状立体を連続した一工程
によつて、ワークの持ち替え、工具交換等の複雑
な操作なくして容易に、かつ短時間で、しかも、
美しく精密に形成することができる。また、外形
を形成する素材の厚さを任意に設定できるので、
柔構造の立体も成形することができる。特に、本
発明は、素材をノズルより機械的な連続供給工程
によつて行われ、しかも加熱溶解後、素材が瞬時
に硬化するため、迅速にかつ正確に層状に立体成
形できる等の有効な効果を奏する。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は装置の外観図、第２図は加工機の説明図、第３
図は水差しの成形過程を示す説明図、第３図イは
第３図断面ｐの端面図、第３図ロは第３図断面ｍ
の端面図、第３図ハは第３図断面ａの端面図であ
り、第４図は積層方法を示す概略的斜視図、第５
図は成形作業手順のフローチヤート第６図乃至第
１０図は各種成形例を示す説明図である。 １…コンピユータ、２…加工機、４…移動台、
５…加工軸、７…基準面、８…素材供給部、９…
素材固着機構、９ａ…加熱溶解部（ヒータ）、９
ｂ…素材供給ノズル。
は装置の外観図、第２図は加工機の説明図、第３
図は水差しの成形過程を示す説明図、第３図イは
第３図断面ｐの端面図、第３図ロは第３図断面ｍ
の端面図、第３図ハは第３図断面ａの端面図であ
り、第４図は積層方法を示す概略的斜視図、第５
図は成形作業手順のフローチヤート第６図乃至第
１０図は各種成形例を示す説明図である。 １…コンピユータ、２…加工機、４…移動台、
５…加工軸、７…基準面、８…素材供給部、９…
素材固着機構、９ａ…加熱溶解部（ヒータ）、９
ｂ…素材供給ノズル。
Claims (1)
- １ 三次元図形情報を記憶処理するコンピユータ
と、このコンピユータの三次元図形情報に基づき
基準面に対してＸ，Ｙ，Ｚ方向に相対移動しなが
ら順次素材を積層して物体の輸郭を形成する素材
供給加工軸を備えた加工機とを設け、この加工軸
には、熱溶解材料より成る素材を供給する素材供
給部と素材送給用のノズルとを設け、このノズル
に配設された加熱溶解部より成る素材固着機構に
よつて溶解した素材をノズルの先端より連続的に
供給して順次積層固着するように構成したことを
特徴とする立体成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62234910A JPS6478822A (en) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | Three-dimensional body molding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62234910A JPS6478822A (en) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | Three-dimensional body molding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6478822A JPS6478822A (en) | 1989-03-24 |
| JPH0511751B2 true JPH0511751B2 (ja) | 1993-02-16 |
Family
ID=16978205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62234910A Granted JPS6478822A (en) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | Three-dimensional body molding equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6478822A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5121329A (en) * | 1989-10-30 | 1992-06-09 | Stratasys, Inc. | Apparatus and method for creating three-dimensional objects |
| JP2605923B2 (ja) * | 1990-04-19 | 1997-04-30 | 日産自動車株式会社 | 型の製作方法および製作装置 |
| JP2596178B2 (ja) * | 1990-05-18 | 1997-04-02 | 日産自動車株式会社 | 型の製作方法および製作装置 |
| JP2597778B2 (ja) * | 1991-01-03 | 1997-04-09 | ストラタシイス，インコーポレイテッド | 三次元対象物組み立てシステム及び組み立て方法 |
| US5653925A (en) * | 1995-09-26 | 1997-08-05 | Stratasys, Inc. | Method for controlled porosity three-dimensional modeling |
| JP4691692B2 (ja) * | 2006-03-13 | 2011-06-01 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | セラミックリアクター、その製造方法及び装置 |
| DE102011109369A1 (de) * | 2011-08-04 | 2013-02-07 | Arburg Gmbh + Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes mit Faserzuführung |
| SG2013056346A (en) * | 2013-06-25 | 2015-01-29 | Cal Comp Prec Singapore Ltd | Three-dimensional printing apparatus and printing method thereof |
| JP2015145327A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-08-13 | 伊藤 幸男 | 立体造形物の溶融積層造形法と立体造形物の溶融積層造形装置とこの立体造形物 |
| JP6015713B2 (ja) * | 2014-04-30 | 2016-10-26 | 伊藤 幸男 | 骨補強体具とこの溶融積層造形法及び溶融積層造形装置 |
| JP6887755B2 (ja) * | 2016-02-16 | 2021-06-16 | 株式会社神戸製鋼所 | 積層制御装置、積層制御方法及びプログラム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62255124A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-06 | Tatsuo Togawa | ロボツトによる三次元形成物の製造方法及び製造装置 |
-
1987
- 1987-09-21 JP JP62234910A patent/JPS6478822A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6478822A (en) | 1989-03-24 |
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