JPH05120533A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】商品取出口を自動販売機の所定の高さに設けた
自動販売機において、自動販売機内の商品搬送装置を小
型化する。 【構成】商品は自動販売機に内底部へ落下した後、無端
ベルト１０２に固着されたプッシャ−１１０によって販
売機の幅方向に移送され、さらに商品はプッシャ−１１
０によって縦方向経路へはね上げられ、所定高さ位置に
設けられた商品取出口１３０まで搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品取出口を、利用客
が商品を取り出し易い高さに設けた自動販売機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機の商品取出口は指定された商
品が商品収納部から落下供給されるため、自動販売機の
下方に設けられるのが一般的である。この場合、商品を
取り出す際には、利用客が腰を屈めなければならず、し
かも商品を視認し難いという不都合がある。そこで最近
では、自動販売機の比較的上方、即ち、利用客が腰を屈
めなくても商品の取り出しが可能であり、商品の視認も
容易な位置に商品取出口を設けたウエスト取り出し式の
自動販売機が提案されている。

【０００３】この種のウエスト取り出し式自動販売機、
例えば特願平２−５１７６４号明細書に開示されたもの
は、第４図に示すように、商品収納部から販売機内底部
へ落下された商品Ｔを商品取出口３１へ搬送させるため
に、チェ−ンコンベアを備えている。

【０００４】このチェ−ンコンベアは、無端チェ−ン２
３及びその外周に固着されたプッシャ−２７を備えてい
る。ここで無端チェ−ン２３は、略Ｌ字型の循環経路、
即ち販売機内底部の内方における販売機幅方向に沿った
水平方向経路１２から、販売機の一つの内側壁に沿った
縦方向経路１３に連なる循環経路を、循環的に走行する
ように張架されている。そして商品販売に際しては、指
定された商品Ｔが、商品収納部から本体の前後に設けら
れたシュ−トを落下する。

【０００５】この商品Ｔは、販売機内底部に販売機幅方
向に沿って形成された凹型の受溝に受けられる。この受
溝に受けられた商品Ｔは、無端チェ−ン２３に固着され
たプッシャ−２７により受溝に沿って水平方向に搬送さ
れ、販売機内側壁に達する。ここで、プッシャ−２７は
販売機の内側に沿う縦方向へ方向転換し、商品を更に販
売機内側壁に沿って搬送する。次いでプッシャ−２７が
商品取出口の上方で反転することにより、商品取出口３
１へ商品Ｔが落下供給される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな自動販売機の商品を搬送するための経路は、自動販
売機の低部から内側縦方向への略Ｌ字型の循環経路のた
め、自動販売機内の商品搬送装置の占める割合が大き
く、商品の収納個数の増加が困難である。また、商品を
商品取出口３１へ搬送するためには、所定の高さまで確
実にプッシャ−２７により押し上げる必要があるので、
搬送時間短縮については限界がある。さらに、Ｌ字型に
張架している無端チェ−ン２３は、かなり長いチェ−ン
が必要となることから保持金具等によって強度アップし
なければならない。

【０００７】本発明は、係る問題点に鑑みなされたもの
であり、商品の取り出しが容易な所定高さ位置にに商品
取出口を設けた自動販売機において、自動販売機内の商
品搬送装置を小型化し、又、商品搬送速度即ち商品が商
品取出口に到達するまでの時間を短縮する商品搬送装置
を備えた自動販売機を提供することを目的としたもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、商品の上部取り出しが可能な位置に商品
取出口が設けられた自動販売機において、本体の内底部
内で水平な幅方向に延在する受溝と、販売すべき商品を
商品収納部から前記受溝へ落下させるように、その先端
が前記内底部の内方へ向かって傾斜するシュートと、自
動販売機の一つの内側壁に沿って本体の所定高さ位置の
上方に至る縦方向経路と、該縦方向経路と前記受溝とを
連結する下部弧状経路と、前記縦方向経路の上方に設け
られた上部弧状経路を介し、商品を前記商品取出口へ案
内するための商品取出通路と、前記受溝と前記商品収納
部の間に形成される空間に、本体の水平な幅方向に循環
回動可能に張架された商品搬送手段と、該商品搬送手段
の外周に固着され、該商品搬送手段の走行に伴い、前記
受溝内の商品を自動販売機の幅方向に押し進め、且つ前
記下部弧状経路において商品を前記縦方向経路へはね上
げるプッシャ−と、を備えた自動販売機である。

【０００９】

【作用】本発明によれば、自動販売機内低部の受溝へ落
下された商品は、商品搬送手段に固着されたプッシャ−
により押し進められ、商品搬送手段である無端ベルトの
回動速度と等しい速度で搬送される。

【００１０】さらに、商品はプッシャ−に押されなが
ら、受溝と縦方向経路が交差する下部弧状経路において
９０度反転する。ここで、無端ベルトの回動速度は一定
であるが、商品の速度は、弧状経路におけるプッシャ−
の先端速度とほぼ同じ速度となるため、無端ベルトの速
度よりも増速する。また、商品の先端はフリ−な状態で
後端はプッシャ−により保持されているため、商品は下
部弧状経路に沿って遠心力により反転上昇する。そし
て、プッシャ−は無端ベルトに沿って回動するため、商
品はプッシャ−から解放される。この時、商品はプッシ
ャ−から解放されると同時に、縦方向経路内へはね上げ
られ、慣性力により上昇し、商品取出口へ搬送される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係るたばこ用自動販売機の商
品搬送装置について説明する。第１図及び第２図に示す
自動販売機において、自動販売機の本体１の内部には、
商品送出台２，３が設けられている。これら送出台２，
３には、たばこＴを縦方向（Ｚ方向）に一列に重ねた商
品列が、販売機幅方向（Ｘ方向）に複数列、販売機前後
方向（Ｙ方向）に二列載置されている。このＸ方向に並
んだ各単位列は仕切り板４により仕切られている。

【００１２】これら送出台２，３及び仕切り板４によ
り、上部及び下部商品収容棚５、６が構成されている。
収容棚５，６には、それぞれ送出台２，３上をＹ方向に
往復可能な商品送出プッシャ−７が各単位列ごとに一個
設けられ、この商品送出プッシャ−７の往復動により、
各商品列の最下段のたばこＴが送出台２，３の前後に形
成されたシュ−ト８，９のいずれかに送出される。この
シュ−ト８，９は、本体１の内方へ向かって傾斜された
傾斜板１０を備えている。

【００１３】本体１の内底部の内方には、Ｘ方向に沿っ
て凹状の受溝１００が形成されている。この受溝１００
と商品収容棚の間に空間１０１が形成されている。この
空間１０１には、商品搬送手段である無端ベルト１０２
が配置されている。空間１０１の一端には、軸受（図示
せず）に支承された軸１０４に従動プーリ１０５が固着
され、空間１０１の他端には、軸受（図示せず）に支承
された軸１０３に駆動プーリ１０６が固着されている。
また、従動プーリと駆動プーリの間に無端ベルト１０２
が張架されている。

【００１４】無端ベルト１０２には、略Ｌ字型のプッシ
ャ−１１０が固着され、このプッシャ−１０２は、無端
ベルト１０２の走行に伴い、受溝１００に沿って移動す
る。次ぎにプッシャ−１０２は、受溝１００と自動販売
機の一つの側壁とが交差する隅部に形成された下部弧状
経路１０７を経て、駆動プーリに沿って反転した後、原
点位置に戻る。

【００１５】自動販売機の側壁には、受溝１００に連結
する下部弧状経路１０７を介して、縦方向経路１１１が
形成されている。この縦方向経路１１１の上方に上部弧
状経路１１２が設けられ、商品取出口１２０へ連通して
いる。

【００１６】商品の販売を行っている時、プッシャ−１
１０は、第１図に示すように、無端ベルト１０２の商品
送出台３側に待機している（第１図）。利用客が商品を
指定すると、指定商品Ｔは、商品収納棚から商品収納棚
上のプッシャ−により自動販売機の内底部１ａへ落下す
る。一方、利用客による商品の指定と同時に、またはそ
の暫時後にモ−タが始動され、無端ベルト１０２が走行
を開始する。これにより、プッシャ−１１０は従動プー
リ１０５に沿って下方に反転し、商品Ｔを押し進めるよ
うにポケットに沿って移動する。

【００１７】さらに、プッシャ−１１０は駆動プーリ１
０６に沿って９０度反転する。商品Ｔはプッシャ−１１
０の先端に押されながら下部弧状経路１０７に沿って９
０度反転するが、プッシャ−１１０の先端の商品Ｔは遠
心力により増速される。プッシャ−は駆動プーリ１０６
に沿ってさらに９０度反転し、ここで増速された商品Ｔ
はプッシャ−１１０から解放される。

【００１８】この時、商品は縦方向経路１１１へはね上
げられ、慣性力によって縦方向経路１１１内を上昇す
る。上昇時においては、接触面を最小にし摩擦抵抗を０
に近つけることによって、商品Ｔの速度損失を負の加速
度に押さえることができる。このように、縦方向経路１
１１を上昇する商品Ｔは上部弧状経路１０８部において
方向転換され、商品取出口１２０に供給される。

【００１９】次に、第４図によりプッシャ−の回転半径
Ｒと、商品がプッシャ−から解放されてから最高到達点
までの距離Ｈと、駆動軸Ａの回転数ｎの関係について説
明する。

【数１】

【数２】

【数３】

【数４】 ここで、Ｖ₁は無端ベルト回動速度、Ｖ₂はプッシャ−先
端速度及び商品速度、ｒは無端ベルトのピッチ円半径、
Ｖ₀は商品上昇速度、ωは駆動軸の角速度、ｇは重力加
速度である。水平方向経路における商品搬送速度はＶ₁
であり、無端ベルトの回動速度と等しい。

【００２０】次に下部弧状経路１０７部において、商品
の搬送速度はＶ₂であり、プッシャ−の先端速度と等し
い。故に、商品はＶ₁よりも増速された状態で、縦方向
経路１１１へ移送される。商品の最高到達点における商
品上昇速度Ｖ₀は０である。したがって、（２）式より
Ｖ₂＝ｇｔとなることから、（１）式及び（３）式より
Ｈは次式のようになる。

【数５】 さらに、（４）式及び（５）式より

【数６】 となる。ここで、プッシャ−先端Ｒの回転半径を１３２
ｍｍ、駆動軸の回転数を４５５ｒｐｍとすると、商品上
昇時における最高到達点は（６）式より２０１８ｍｍと
なり、従来の装置におけるチェ−ンコンベアの回動速度
より遅い回動速度で商品を商品取出口まで搬送すること
ができる。また、本発明は、たばこ以外の比較的軽量な
商品の自動販売においても適用できる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本装置によれば、プ
ッシャ−が自動販売機の水平方向経路を回動することに
よって商品を搬送し、自動販売機内の上昇区間について
は遠心力を利用することによって、商品を自動販売機の
任意の高さまで搬送することができる。したがって、商
品搬送用プッシャ−の行程において、従来の水平方向経
路及び縦方向経路の略Ｌ字型の循環行程から、縦方向経
路の上昇及び下降行程を省略することができる。このよ
うに、自動販売機内の商品搬送装置を小型化することに
よって、商品の収納個数を大幅に増加することができ
る。また、従来の装置では、商品搬送に用いる２列の無
端チェ−ンが必要であるが、本発明によれば、水平方向
における無端ベルトによる搬送が可能となることから、
搬送装置を単純な構成にすることができ、安価に搬送装
置を提供することができる。従来のチェ−ンコンベアを
使用した場合に発生する騒音は、無端ベルトを使用する
ことによって低下し、さらに長時間使用による腐食の問
題もなくなり保守も容易となる。また、商品が商品取出
口まで搬送される時間については、商品が自動販売機内
の上昇区間を遠心力によって増速され上昇することか
ら、従来の装置に比べ搬送時間の短縮が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の商品搬送装置を備えた自動販売
機の正面図である。

【図２】本発明実施例の商品搬送装置を備えた自動販売
機の側面図である。

【図３】本発明実施例の商品搬送装置を示す図である。

【図４】従来の商品搬送装置を備えた自動販売機の正面
図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機本体 Ｔ 商品 １０１ 空間 １０２ 無端ベルト １０３ 従動軸 １０４ 駆動軸 １０５ 従動プーリ １０６ 駆動プーリ １０７ 下部弧状経路 １０９ 上部弧状経路 １１０ プッシャ− １１１ 縦方向経路 １２０ 商品取出口

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品の上部取り出しが可能な位置に商品
   取出口が設けられた自動販売機であって、 本体の内底部内で水平な幅方向に延在する受溝と、 販売すべき商品を商品収納部から前記受溝へ落下させる
   ように、その先端が前記内底部の内方へ向かって傾斜す
   るシュートと、 自動販売機の一つの内側壁に沿って本体の所定高さ位置
   の上方に至る縦方向経路と、 該縦方向経路と前記受溝とを連結する下部弧状経路と、 前記縦方向経路の上方に設けられた上部弧状経路を介
   し、商品を前記商品取出口へ案内するための商品取出通
   路と、 前記受溝と前記商品収納部の間に形成される空間に、本
   体の水平な幅方向に循環回動可能に張架された商品搬送
   手段と、 該商品搬送手段の外周に固着され、該商品搬送手段の走
   行に伴い、前記受溝内の商品を自動販売機の幅方向に押
   し進め、且つ前記下部弧状経路において商品を前記縦方
   向経路へはね上げるプッシャ−と、 を備えたことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】前記商品搬送手段が、自動販売機の水平な
   幅方向に設けられた一対のプ−リの間にわたって循環回
   動可能に張架された無端ベルトであることを特徴とする
   請求項１に記載の自動販売機。