JPH0512207B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、同一金種の硬貨を棒状に集積して包
装する硬貨包装機に係り、特に始動時の硬貨処理
を迅速かつ能率的に行う場合に用いて好適な硬貨
包装機の始動時制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、上記硬貨包装機では、種々の金種の硬貨
を包装する場合、硬貨の金種毎に外径および厚み
が異なるため、硬貨包装動作の開始前に選別計数
機構、集積機構、包装機構等の各機構の初期位置
を被包装硬貨の外径および厚みに対応させる動作
を行う必要がある。

上記のような各機構の初期設定動作を自動的に
行うようにした硬貨包装機としては、例えば特公
昭57−13447号公報が提供されている。該公報の
硬貨包装機は、金種ダイヤルにより被包装硬貨の
金種を設定すれば、計数機構や包装機構等を設定
金種の硬貨寸法に適合させることができるように
なつている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記公報の硬貨包装機においては、
金種ダイヤルを操作した際に計数機構・包装機構
等の全部の機構の初期設定が完了しない限り、硬
貨の選別／計数／集積および集積硬貨の包装等の
硬貨処理を行うことができないという問題があつ
た。このため、各機構の初期設定完了までに時間
待ちしなければならず、その待ち時間分が無駄に
なつてしまうことになる結果、始動時の硬貨処理
を迅速かつ能率的に行うことができないという不
具合があつた。

本発明は前記課題を解決するもので、金種設定
後スタートスイツチが操作されたならば、硬貨包
装機構の初期完了の有無に拘わらず硬貨の集積動
作までを直ちに行わせることにより、始動時の硬
貨処理を迅速かつ能率的に行うことを可能とした
硬貨包装機の始動制御装置の提供を目的とするも
のである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、硬貨処
理開始手段の操作により硬貨供給機構から供給さ
れた硬貨を移送機構によつて移送し、該移送途中
の硬貨から設定金種硬貨を選別するとともに計数
機構により計数機構により計数し、設定金種硬貨
を集積機構へ設定枚数棒状に集積した後、包装機
構により棒状の集積硬貨を包装するように構成し
た硬貨包装機において、包装する硬貨の金種を設
定するための金種設定手段と、該金種設定手段に
よる設定金種に対応した金種信号を出力する金種
信号出力手段と、前記金種設定手段による金種設
定に伴い前記移送機構および前記集積機構を設定
金種の処理が可能となる状態に設定する第１駆動
手段と、前記金種信号出力手段からの金種信号に
基づき前記包装機構を設定金種の処理が可能とな
る状態に設定する第２駆動手段と、該第２駆動手
段による包装機構の設定動作が完了したことを検
出する包装機構設定完了検出手段と、前記金種設
定手段の操作後に前記硬貨処理開始手段が操作さ
れた時、前記包装機構の初期設定完了の如何に拘
わらず前記硬貨供給機構、移送機構、計数機構、
集積機構を駆動し硬貨の供給、移送、選別、計
数、集積動作を行わせる計数集積制御手段と、前
記計数機構による硬貨計数枚数及び前記集積機構
への硬貨集積枚数が設定枚数と一致し、かつ、前
記包装機構設定完了検出手段による包装機の設定
完了が検知された時、前記包装機構を駆動し集積
硬貨の包装動作を行わせる包装制御手段とを具備
することを特徴とする。

［作用］ 本発明によれば、金種設定手段により包装硬貨
の金種を設定すると移送機構、集積機構から初期
設定されると共に、金種信号出力手段からの金種
信号により包装機構が初期設定される。次いで、
硬貨処理開始手段を操作する包装機構の初期設定
完了の如何に拘わらず、硬貨移送、選別、計数、
集積が行われる。これにより、硬貨包装機の始動
時における硬貨処理を迅速かつ能率的に行うこと
ができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は本実施例の硬貨包装機の概略図であ
り、硬貨が投入される回転盤１（硬貨供給機構）
の硬貨供給側の外周縁部には小分別環２が配設さ
れると共に、該回転盤１の硬貨供給側には硬貨を
案内する右ガイド板３Ａ、左ガイド板３Ｂが平行
に対向配置され、選別通路４を形成している。こ
れら両ガイド板３Ａ，３Ｂは硬貨移送方向中心線
に対して左右対称に移動可能とされている。前記
小分別環２は回転盤１から選別通路４へ導入され
る硬貨の厚みを規制するものであり、硬貨１枚の
みの通過を許容するようになつている。

前記選別通路４の上方には移送ベルト５Ａが配
設され、該選別通路４へ導入された硬貨を通路下
流側へ移送するようになつている。前記移送ベル
ト５Ａ及び該移送ベルト５Ａが巻掛けされたプー
リ等から成る移送ベルト機構と、小分別環２とは
一体に構成されている。そして、前記小分別環
２、選別通路４、移送ベルト機構が移送機構５を
構成している。

また、前記選別通路４の下流側には、回転可能
とされると共に左右対称に移動可能とされた１対
の集積ドラム６Ａ，６Ｂが配設され、集積機構６
を構成している。両集積ドラム６Ａ，６Ｂの外周
には螺旋状の突起７が各々形成され、選別通路４
から送出された硬貨の周縁部を両突起７，７によ
り支持し硬貨を棒状に集積するようになつてい
る。そして両集積ドラム６Ａ，６Ｂの回転動作に
伴い突起７，７による硬貨支持位置が螺旋状の突
起形成個所に沿つて下方へ移動し、硬貨集積高さ
の増加に追従するようになつている。

また、両集積ドラム６Ａ，６Ｂ最下部の間には
開閉可能とされたシヤツタ８Ａ，８Ｂが配設さ
れ、シヤツタ機構８を構成している。そして、両
集積ドラム６Ａ，６Ｂの突起７，７上に包装枚数
分の硬貨が集積された時は、選別通路４から両集
積ドラム６Ａ，６Ｂ間への硬貨送り込みを中断す
ると共に、両集積ドラム６Ａ，６Ｂを更に回転さ
せ包装枚数分集積された棒状の硬貨を、シヤツタ
８Ａ，８Ｂ上に載置させるようになつている。

また、前記選別通路４の左ガイド板３Ｂの側方
には、第１駆動手段が配設されている。該第１駆
動手段は、軸１０と、該軸１０に取り付けられた
カム１１，１２，１３，１４および歯車１５と、
該カム１１，１２，１３，１４にそれぞれ当接状
態に配されるカムローラ２１，２２，２３，２４
と、歯車１５に噛合する歯車２０と、該歯車２０
に噛合する歯車１８と、該歯車１８の軸心に配さ
れる軸１６とを具備している。該軸１６には、包
装硬貨の金種設定用の金種設定ダイヤル１７（金
種設定手段）と、設定金種に対応した金種信号を
出力するロータリスイツチ１９（金種信号出力手
段）が固定されている。これにより、金種設定手
段１７の回動は、歯車１８，２０，１５を介して
軸１０へ伝達されるようになつている。また、前
記ロータリスイツチ１９からの金種信号に基づ
き、後述の包装機構の初期設定が行われるように
なつている。

即ち、前記金種設定手段１７を回動させ包装硬
貨の金種を設定すると、軸１０の回動に伴カム１
１が回動し、カムローラ２１を介し前記左ガイド
板３Ｂが硬貨移送方向中心線と交差する方向へ移
動する一方、軸１０の回動に伴いカム１２が回動
し、カムローラ２２を介し前記右ガイド板３Ａが
硬貨移送方向中心線と交差する方向へ移動し、且
つ前記左ガイド板３Ｂと右ガイド板３Ａとは左右
対象に移動するため、選別通路４の通路幅が設定
金種幅に調整されるようになつている。また、軸
１０の回動に伴いカム１３が回動し、カムローラ
２３を介し移送ベルト５Ａ及び小分別環２の高さ
設定金種の硬貨厚に調整されるようになつてい
る。また、軸１０の回動に伴いカム１４が回動
し、カムローラ２４を介し集積ドラム６Ａ，６Ｂ
が左右対称に移動するため、両集積ドラム６Ａ，
６Ｂの間隔が設定金種の硬貨外径に調整されるよ
うになつている。

また、前記両シヤツタ８Ａ，８Ｂの下方には昇
降可能とされた支承棒２５が配設されており、両
シヤツタ８Ａ，８Ｂ上に包装枚数分集積された棒
状の硬貨は両シヤツタ８Ａ，８Ｂの開動作に伴
い、第１図の位置から両シヤツタ８Ａ，８Ｂの真
下の受渡位置まで上昇した前記支承棒２５へ受渡
されるようになつている。前記支承棒２５の近傍
には３本の包装ローラ２６が配設され、前記受渡
位置から第１図の位置まで降下した支承棒２５に
載置された集積硬貨の周囲を挟持するようになつ
ている。更に、包装ローラ２６の側方にはロール
状に巻回された包装紙２７が配設され、該包装紙
２７は供給ローラ２８により引出され包装ローラ
２６と集積硬貨との間へ供給されると共に、集積
硬貨の周囲へ巻き付けられるとともに、包装ロー
ラ２６と供給ローラ２８との間のカツタ２９によ
り包装紙２７が切断されて包装が行われるように
なつている。また、前記包装ローラ２６上方の近
傍には上加締爪３０が配設され、集積硬貨に巻付
けた包装紙２７の上部巻代を加締めるようになつ
ている。また、包装ローラ２６の下方近傍にも下
部巻代を加締めるための下加締爪（図示略）が配
設されている。そして、前記支承棒２５、３本の
包装ローラ２６、包装紙２７、供給ローラ２８、
カツタ２９、上加締爪３０等が包装機構３１を構
成している。

また、前記包装ローラ２６の側方には、第２駆
動手段が配設されている。該第２駆動手段は、軸
３２と、該軸３２に固定されたカム３４、歯車３
５と、該軸３２を歯車３５，３７を介して回動さ
せる設定モータ３６と、該設定モータ３６の回動
によりベルト３８を介して回動させられるカム３
９と、カム３４，３９にそれぞれ当接状態に配さ
れるカムローラ４０，４１とを具備している。軸
３２には、設定モータ３６の回転に伴い金種信号
を出力するロータリスイツチ３３が取付けられて
おり、該金種信号と、前記ロータリスイツチ１９
から出力される金種信号との一致を取ることによ
り、該硬貨包装機の全機構を、前記金種設定ダイ
ヤル１７による設定金種に対応させ初期設定させ
るようになつている。

即ち、前記設定モータ３６を駆動すると軸３２
の回動に伴いカム３４が回動し、カムローラ４０
を介し前記３本の包装ローラ２６がローラ間の垂
直方向中心線に対し互いに接近または離間するた
め、該３本の包装ローラ２６により形成される空
間が包装硬貨の外径に調整されるようになつてい
る。また、前記軸３２の回動に伴いカム３９が回
動し、カムローラ４１を介し上加締爪３０・カツ
タ２９が上下方向へ移動するため、上加締爪３
０・カツタ２９の高さ調整が行われるようになつ
ている。

次に、本実施例の制御系を第２図により説明す
ると、金種設定手段１７により包装硬貨の金種を
設定するとロータリスイツチ１９からの金種信号
が包装制御部５０へ出力されると共に、金種設定
手段１７の回動が上述したように移送機構５、集
積機構６へ伝達され、これら各機構５，６が初期
設定される。硬貨包装機の操作側に配設されたス
タートスイツチ５１（硬貨処理開始手段）を操作
すると、スタート信号が包装制御部５０と計数・
集積制御部５２へ出力される。該計数・集積制御
部５２は、スタート信号に基づき移送駆動部５３
により移送機構５を駆動すると共に、集積駆動部
５４により集積機構６を駆動可能とする。

前記選別通路４近傍に配設された硬貨計数セン
サ５６は選別通路４を通過する設定金種硬貨を検
出すると、設定金種硬貨枚数を計数する硬貨計数
部５７へ検出信号を出力し、該硬貨計数部５７は
該検出信号に基づいた計数信号を計数・集積制御
部５２へ出力する。

該計数・集積制御部５２は包装枚数分の硬貨の
集積が硬貨計数部５７により検出されるまでの
間、集積ドラム６Ａ，６Ｂの突起７による支持位
置が計数枚数に応じた高さ位置に合うように、計
数枚数に応じた信号を集積駆動部５４に与える。
包装枚数分の硬貨の集積が硬貨計数部５７により
検出された場合には、硬貨の計数を中断させる信
号を移送駆動部５３に与えるとともに、集積ドラ
ム６Ａ，６Ｂの突起７上に支持される包装枚数分
の集積硬貨をシヤツタ８Ａ，８Ｂ上に移し換える
ために、さらに集積ドラム６Ａ，６Ｂを回転させ
る信号を集積駆動部５４に与える。

集積完了検知手段５５は、集積硬貨がシヤツタ
８Ａ，８Ｂ上に移し換えられたことを、集積ドラ
ム６Ａ，６Ｂの回転位置に基づいて間接的に検出
し、検知信号を計数・集積制御部５２へ出力す
る。

この検知信号に基づき、計数・集積制御部５２
は、包装制御部５０に対して集積完了信号を与え
るとともに、集積完了検知手段５５からの検知信
号及び、後述するように、支承棒２５がシヤツタ
８Ａ，８Ｂの直下の受渡位置に駆動されたことを
表す到達検知信号に基づき、シヤツタ駆動部５８
によりシヤツタ機構８を開閉制御するとともに、
包装制御部５０に対して受渡完了信号を与える。

他方、包装制御部５０は、前記スタートスイツ
チ５１からのスタート信号に基づき、設定モータ
３６を駆動し、包装機構３１を設定金種に対応さ
せ、初期設定する。

即ち、設定モータ３６が回動することにより、
カム３４及びこれを連動するカム３９が回動し、
カム３４の回動により、３本の包装ローラ２６間
の間隔が設定金種の硬貨径に調整され、また、カ
ム３９の回動により、上加締詰３０、カツタ２９
の高さ位置が設定金種の集積高さ位置に調整され
る。そして、これらの調整状況は、ロータリスイ
ツチ３３により検出され、ロータリスイツチ３３
により検出される金種信号が、前記金種設定手段
１７の回動に伴いロータリスイツチ１９から出力
される金種信号と一致するまで、設定モータ３６
が駆動される。

包装制御部５０は、ロータリスイツチ１９とロ
ータリスイツチ３３からの金種信号の一致に基づ
き、包装機構３１の初期設定がなされたことを検
出すると、支承棒２５をシヤツタ８Ａ，８Ｂの直
下に受渡位置まで駆動する。

支承棒２５がシヤツタ８Ａ，８Ｂの直下の受渡
位置に到達したか否かは、支承棒受渡位置到達検
知手段６０（包装機構設定完了手段）により検知
され、その到達検知信号は、前記計数・集積制御
部５２及び包装制御部５０に出力される。該到達
検知信号を受けた計数・集積制御部５２は、前記
したように、集積完了検知手段５５からの検知信
号が入力されていることを条件に、シヤツタ駆動
部５８に駆動信号を与えてシヤツタ８Ａ，８Ｂを
開放し、開放されたシヤツタ８Ａ，８Ｂ直下に到
達した支承棒２５上に、集積硬貨を移し換え、他
方、到達検知信号を受けた包装制御部５０は、前
記したように、計数集積制御部５２からの受渡完
了信号が入力されることを条件に、集積硬貨を受
け取つた支承棒２５を包装ローラ２６間に案内
し、従来装置同様、集積硬貨を包装ローラ２６に
より挟持して回転させ、また集積硬貨と包装ロー
ラ２９間に供給ローラ２８により包装紙２７を送
り込んで集積硬貨の周囲に包装紙２７を巻き付
け、その巻き付けの際には、カツタ２９により包
装紙２７を切断し、さらに上下の加締爪３０によ
り包装紙２７の上下端を折り込んで包装を行うよ
うに構成されている。

次に、上記構成による本実施例の作用を第３図
のフローチヤートに基づき説明する。

硬貨包装開始に当りオペレータが金種設定手段
１７を操作し包装硬貨の金種を設定することによ
り、移送機構５、集積機構６の初期設定が行われ
る一方、前記金種設定手段１７の操作に伴うロー
タリスイツチ１９からの金種信号と、前記設定モ
ータ３６の設定位置に伴うロータリスイツチ３３
からの金種信号との一致がとれなくなることに基
づき、包装制御部５０が設定モータ３６を駆動す
ることにより、包装機構３１の初期設定が行われ
る。

他方、金種設定後、スタートスイツチ５１が操
作されると、硬貨選別／計数／集積までの動作
が、包装機構３１の初期設定の如何に拘わらず直
ちに行われる。そして硬貨集積完了後、初期設定
がなされた包装機構３１によつて、硬貨包装処理
が行われる。以下、各処理別に詳述する。

＜硬貨計数／集積処理＞ ステツプSA1：前記金種設定手段１７の操作によ
り移送機構５、集積機構６が初期設定された
後、計数・集積制御部５２は移送駆動部５３に
より移送機構５の移送ベルト５Ａを駆動する。
これにより回転盤１から選別通路４へ導入され
た硬貨の移送が開始され、集積機構６側へ移送
される。

ステツプSA2：硬貨計数センサ５６は選別通路４
を移送中の設定金種硬貨を検出すると共に、硬
貨計数部５７は該硬貨計数センサ５６の検出信
号に基づき設定金種硬貨の枚数を計数する。

ステツプSA3：計数・集積制御部５２は、集積駆
動部５４を駆動し、設定金種硬貨を集積機構６
の集積ドラム６Ａ，６Ｂの突起７，７により支
持させ両集積ドラム間へ棒状に集積する。

ステツプSA4：計数・集積制御部５２は、硬貨計
数部５７による計数枚数が、予め設定した包装
枚数と一致するか否かを判定し、不一致の場合
はステツプSA1へ戻り、包装枚数分の硬貨の集
積が硬貨計数部５７により検出されるまでの
間、集積ドラム６Ａ，６Ｂの突起７による支持
位置が計数枚数に応じた高さ位置に合うよう
に、計数枚数に応じた信号を集積駆動部５４に
与える一方、一致した場合はステツプSA5へ移
行する。

ステツプSA5：計数・集積制御部５２は、計数枚
数／集積枚数と包装枚数との一致に基づき、移
送駆動部５３を停止し移送機構５による硬貨移
送を停止する。

ステツプSA6：計数・集積制御部５２は、集積ド
ラム６Ａ，６Ｂの突起７上に支持される包装枚
数分の集積硬貨をシヤツタ８Ａ，８Ｂ上に移し
換えるために、さらに集積ドラム６Ａ，６Ｂを
回転させる信号を集積駆動部５４に与え、集積
硬貨がシヤツタ８Ａ，８Ｂ上に移し換えられた
か否かを、集積ドラム６Ａ，６Ｂの回転位置に
基づいて、集積完了手段５５により、間接的に
検出し、移し換えられたことが検出されたこと
を条件にステツプSA7へ移行する。

ステツプSA7：計数・集積制御部５２は、シヤツ
タ８Ａ，８Ｂ上への集積硬貨の到達に基づき、
集積駆動部５４を停止し集積機構６による硬貨
集積を停止する。

ステツプSA8：計数・集積制御部５２は、支承棒
２５が前記受渡位置にあるか否かを支承棒受渡
位置到達検知手段６０からの到達検知信号の有
無により判定し、受渡位置に有ることを条件に
ステツプSA９へ移行する。

ステツプSA9：計数・集積制御部５２は、この時
点で、集積完了検知手段５５からの検知信号及
び支承棒受渡位置到達検知手段６０からの到達
検知信号とを入力することになり、よつて、シ
ヤツタ駆動部５８によりシヤツタ８Ａ，８Ｂを
開状態とし該シヤツタ８Ａ，８Ｂ上の集積硬貨
を支承棒２５へ受渡した後、例えば一定時間経
過後に、シヤツタ８Ａ，８Ｂを閉状態とする。

ステツプSA10：計数・集積制御部５２は、未集
積硬貨が有るか否かを判定し、未集積硬貨が無
い場合は該処理を終了する一方、未集積硬貨が
有る場合はステツプSA1へ戻る。

＜包装機構初期設定／硬貨包装処理＞ ステツプSB1：包装制御部５０は、設定モータ３
６を駆動し包装機構３１を前記金種設定手段１
７により設定した金種の処理が可能となる状態
に初期設定する。

ステツプSB2：包装制御部５０は、包装機構３１
が前記設定金種位置にあるか否かを、ロータリ
スイツチ１９からの金種信号とロータリスイツ
チ３３からの金種信号との一致、不一致状態に
より判定し、設定金種位置にない場合はステツ
プSB1へ戻り設定モータ３５を駆動する一方、
設定金種位置にある場合はステツプB3へ移行
する。

ステツプSB3：包装制御部５０は、包装機構３１
が設定金種位置へ初期設定されたことをロータ
リスイツチ１９からの金種信号とロータリスイ
ツチ３３からの金種信号との一致に基づいて判
定し、設定モータ３６を停止する。

ステツプSB4：包装制御部５０は、支承棒２５の
到達検知信号の有無に基づいて、支承棒２５を
第１図の位置からシヤツタ８Ａ，８Ｂの直下の
受渡し位置まで上昇させる。支承棒２５が受渡
し位置まで上昇させられると、支承棒受渡位置
到達検知手段６０によつて到達検知信号が出力
される。

ステツプSB5：包装制御部５０は、集積完了検知
手段５５からの検知信号に基づいて、前記計
数・集積制御部５２より出力される集積完了信
号の有無に基づいて、集積硬貨シヤツタ８Ａ，
８Ｂ上に移し換えられているか否かを判断し、
未だ移し換えられていない場合はステツプSB6
へ移行する一方、移し換えられた場合はステツ
プSB7へ移行する。

ステツプSB6：包装制御部５０は、前記支承棒２
５を受渡位置で待機状態とした後、ステツプ
SB5へ戻る。

ステツプSB7：前記ステツプSA9と同様に、計
数・集積制御部５２は、この時点で、集積完了
検知手段５５からの検知信号及び支承棒受渡位
置到達検知手段６０からの到達検知信号を入力
することになり、よつて、シヤツタ駆動部５８
に駆動信号を与えてシヤツタ８Ａ，８Ｂを開放
し、開放されたシヤツタ８Ａ，８Ｂ直下に到達
している支承棒２５上に集積硬貨を移し換え、
包装制御部５０に対し、受渡完了信号を出力す
る。

ステツプSB8：包装制御部５０は、集積硬貨を受
け取つた支承棒２５を包装ローラ２６間に案内
する。

ステツプSB9：包装制御部５０は、従来装置同
様、集積硬貨を包装ローラ２６により挟持回転
し、集積硬貨と包装ローラ２６間に供給ローラ
２８により包装紙２７を送り込んで巻き付け、
その巻き付けの際にカツタ２９により包装紙２
７を切断し、さらに上下の加締爪３０により、
包装紙２７の上下端を折り込んで包装を行う。

ステツプSB10：包装制御部５０は、集積硬貨へ
の包装が完了したか否かを判定し、包装が完了
していない場合はステツプSB9へ戻る一方、包
装が完了した場合はステツプSB11へ移行する。

ステツプSB11：包装制御部５０は、未包装硬貨
が有るか否かを判定し、未包装硬貨が有る場合
はステツプSB4へ戻る一方、未包装硬貨が無い
場合は該処理を終了する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、硬貨処理
開始手段の操作により硬貨供給機構から供給され
た硬貨を移送機構によつて移送し、該移送途中の
硬貨から設定金種を選別するとともに計数機構に
より計数機構により計数し、設定金種硬貨を集積
機構へ設定枚数棒状に集積した後、包装機構によ
り棒状の集積硬貨を包装するように構成した硬貨
包装気において、包装する硬貨の金種を設定する
ための金種設定手段と、該金種設定手段による設
定金種に対応した金種信号を出力する金種信号出
力手段と、前記金種設定手段による金種設定に伴
い前記移送機構、前記集積機構を設定金種の処理
が可能となる状態に設定する第１駆動手段と、前
記金種信号出力手段から金種信号に基づき前記包
装機構を設定金種の処理が可能となる状態に設定
する第２駆動手段と、該第２駆動手段による包装
機構の設定動作が完了したことを検出する包装機
構設定完了検出手段と、前記金種設定手段の操作
後に前記硬貨処理開始手段が操作された時、前記
包装機構の初期設定完了の如何に拘わらず前記硬
貨供給機構、移送機構、計数機構、集積機構を駆
動し硬貨の供給、移送、選別、計数、集積動作を
行わせる計数集積制御手段と、前記計数機構によ
る硬貨計数枚数及び前記集積機構への硬貨集積枚
数が設定枚数と一致し、かつ、前記包装機構設定
完了検出手段による包装機構の設定完了が検知さ
れた時、前記包装機構を駆動し集積硬貨の包装動
作を行わせる包装制御手段とを具備する構成とし
たので、以下の効果を奏する。

金種設定後スタートスイツチが操作されたな
らば、硬貨包装機構の初期設定完了の有無に拘
わらず硬貨の選別計数から集積動作までを直ち
に行わせるため、従来のように各機構の初期設
定完了まで硬貨処理を待機状態とする不具合を
解消することができる。

上記により、硬貨包装機の始動時の硬貨処
理を迅速かつ能率的に行うことが可能となるた
め、金融機関等における硬貨処理の大幅な向上
を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による硬貨包装機の
構成を示す概略図、第２図は本実施例の制御系の
構成を示すブロツク図、第３図は本実施例の作用
を説明するためのフローチヤートである。 １……回転盤（硬貨供給機構）、４……選別通
路（移送機構）、５……移送機構、６……集積機
構、１０，１６……軸、１１〜１４……カム、１
５，１８，２０……歯車、２１〜２４……カムロ
ーラ（以上、第１駆動手段）、１７……金種設定
手段、１９……ロータリスイツチ（金種信号出力
手段）、３１……包装機構、３２……軸、３４，
３９……カム、３５，３７……歯車、３６……設
定モータ、３８……ベルト、４０，４１……カム
ローラ（以上、第２駆動手段）、５０……包装制
御部（包装制御手段）、５２……計数・集積制御
部（計数集積制御手段）、５６……硬貨計数セン
サ、５７……硬貨計数部（以上、計数機構）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨処理開始手段の操作により硬貨供給機構
   から供給された硬貨を移送機構によつて移送し、
   該移送途中の硬貨から設定金種硬貨を選別すると
   ともに計数機構により計数し、該設定金種硬貨を
   集積機構へ設定枚数棒状に集積した後、包装機構
   により棒状の集積硬貨を包装するように構成した
   硬貨包装機において、 包装する硬貨の金種を設定するための金種設定
   手段と、該金種設定手段による設定金種に対応し
   た金種信号を出力する金種信号出力手段と、前記
   金種設定手段による金種設定に伴い前記移送機構
   および前記集積機構を設定金種の処理が可能とな
   る状態に設定する第１駆動手段と、前記金種信号
   出力手段からの金種信号に基づき前記包装機構を
   設定金種の処理が可能となる状態に設定する第２
   駆動手段と、該第２駆動手段による包装機構の設
   定動作が完了したことを検出する包装機構設定完
   了検出手段と、前記金種設定手段の操作後に前記
   硬貨処理開始手段が操作された時、前記包装機構
   の初期設定完了の如何に拘わらず前記硬貨供給機
   構、移送機構、計数機構、集積機構を駆動し硬貨
   の供給、移送、選別、計数、集積動作を行わせる
   計数集積制御手段と、前記計数機構による硬貨計
   数枚数及び前記集積機構への硬貨集積枚数が設定
   枚数と一致し、かつ、前記包装機構設定完了検出
   手段による包装機構の設定完了が検知された時、
   前記包装機構を駆動し集積硬貨の包装動作を行わ
   せる包装制御手段とを具備してなる硬貨包装機の
   始動時制御装置。