JPH05122596A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH05122596A JPH05122596A JP3279473A JP27947391A JPH05122596A JP H05122596 A JPH05122596 A JP H05122596A JP 3279473 A JP3279473 A JP 3279473A JP 27947391 A JP27947391 A JP 27947391A JP H05122596 A JPH05122596 A JP H05122596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outputs
- detectors
- offset
- image pickup
- amplitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Television Receiver Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】アレイ型検知器を備えた撮像装置による画像の
コントラストおよびブライトネス調整と、検知器出力間
のバラツキ調整を簡素化する。 【構成】アレイ検知器の各検知器出力を複数のアンプ1
に導く。アンプ1の出力は複数のA/D変換器2でディ
ジタル化される。A/D変換器2の出力はすべて振幅測
定器3とオフセットを測定器4の導かれる。振幅測定器
3は各検出器の出力に関する振幅情報を、またオフセッ
ト測定器4は平均レベル情報を表現するものとしてのオ
フセットを出力する。コントローラ5は、これら入力に
もとづいて、検知器出力間バラツキを排除するためのア
ンプ1のゲインとオフセット補正量を決定、さらに画像
コントラストとブライトネスを所望のものとする補正を
施してこの補正値を出力する。
コントラストおよびブライトネス調整と、検知器出力間
のバラツキ調整を簡素化する。 【構成】アレイ検知器の各検知器出力を複数のアンプ1
に導く。アンプ1の出力は複数のA/D変換器2でディ
ジタル化される。A/D変換器2の出力はすべて振幅測
定器3とオフセットを測定器4の導かれる。振幅測定器
3は各検出器の出力に関する振幅情報を、またオフセッ
ト測定器4は平均レベル情報を表現するものとしてのオ
フセットを出力する。コントローラ5は、これら入力に
もとづいて、検知器出力間バラツキを排除するためのア
ンプ1のゲインとオフセット補正量を決定、さらに画像
コントラストとブライトネスを所望のものとする補正を
施してこの補正値を出力する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は撮像装置関し、特にアレ
イ型検知器を備えて撮像視野を走査する撮像装置に関す
る。
イ型検知器を備えて撮像視野を走査する撮像装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、この種のアレイ型検知器を使った
走査型の撮像装置における画像調整は、画面全体のコン
トラストおよびブライトネスの自動調整と、検知器相互
間の感度バラツキの自動調整とが行なわれていた。
走査型の撮像装置における画像調整は、画面全体のコン
トラストおよびブライトネスの自動調整と、検知器相互
間の感度バラツキの自動調整とが行なわれていた。
【0003】画面のコトラストとブライトネスを自動調
整するのには、従来は図2に示すように、ビデオ入力の
プラスピークとマイナスピークをピーク検出器8で検出
し、予め決められたアルゴリズムに従って調整データを
書き込んだPROM9の格納データをプラス/マイナス
のピーク値に対応させて読み出し、ビテオ入力のゲイン
と直流レベルのオフセットをゲイン・オフセット調整器
7で調整するという方法をとっていた。
整するのには、従来は図2に示すように、ビデオ入力の
プラスピークとマイナスピークをピーク検出器8で検出
し、予め決められたアルゴリズムに従って調整データを
書き込んだPROM9の格納データをプラス/マイナス
のピーク値に対応させて読み出し、ビテオ入力のゲイン
と直流レベルのオフセットをゲイン・オフセット調整器
7で調整するという方法をとっていた。
【0004】またアレイ型検知器の検知器間の感度バラ
ツキの自動調整は、図3に示すように複数の検知器の受
光光学系に内蔵したリファレンス光源によるリファレン
スデータ11、アンプ1、A/D変換器2を通して出力
し、コントローラ10でリファレンスデータ11にもと
づいて補正値を求め、切替器14を介して出力したデー
タに乗算器12および加算器13で補正値を利用して補
正演算を行なっていた。
ツキの自動調整は、図3に示すように複数の検知器の受
光光学系に内蔵したリファレンス光源によるリファレン
スデータ11、アンプ1、A/D変換器2を通して出力
し、コントローラ10でリファレンスデータ11にもと
づいて補正値を求め、切替器14を介して出力したデー
タに乗算器12および加算器13で補正値を利用して補
正演算を行なっていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の撮像装
置では、画面のコントラストおよびブライトネス調整の
ための補正回路と、検知器の感度バラツキを調整するた
めの補正回路との両方を備えねばらなず、装置全体の大
型化とコスト高を招くという欠点がある。
置では、画面のコントラストおよびブライトネス調整の
ための補正回路と、検知器の感度バラツキを調整するた
めの補正回路との両方を備えねばらなず、装置全体の大
型化とコスト高を招くという欠点がある。
【0006】また、図2の調整方法では、ピーク値にも
とづいて調整量を決めているため、閃光や局所的な特異
点にも左右されてしまい、さらに図3の回路では、ディ
ジタル的なフィードフォワード補正であるため、ダイナ
ミックレンジ外のデータに対しては、適切な補正ができ
ず、かつリファレンス信号用の光源を内蔵させなければ
ならないという欠点がある。
とづいて調整量を決めているため、閃光や局所的な特異
点にも左右されてしまい、さらに図3の回路では、ディ
ジタル的なフィードフォワード補正であるため、ダイナ
ミックレンジ外のデータに対しては、適切な補正ができ
ず、かつリファレンス信号用の光源を内蔵させなければ
ならないという欠点がある。
【0007】本発明の目的は上述した欠点を除去し、閃
光や局所的な特異点にも左右されず、リファレンス信号
用の光源も必要とせず、かつ光ダイナミックレンジを有
する簡素な構成の撮像装置を提供することにある。
光や局所的な特異点にも左右されず、リファレンス信号
用の光源も必要とせず、かつ光ダイナミックレンジを有
する簡素な構成の撮像装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、複
数の検知器を配列して成るアレイ型検知器を備えて視野
を撮像する撮像装置において、前記アレイ型検知器を構
成する各検知器の出力信号の所定の測定時間における実
画像振幅の代表値およびオフセットレベルの平均値を測
定し、前記実画像振幅の代表値およびオフセットレベル
の前記各検知器ごとの差を無くすように補正を施したう
え、さらに前記補正に画面全体に対する所望のコントラ
ストおよびブライトネスを確保するための修正を施す手
段を備えて構成される。
数の検知器を配列して成るアレイ型検知器を備えて視野
を撮像する撮像装置において、前記アレイ型検知器を構
成する各検知器の出力信号の所定の測定時間における実
画像振幅の代表値およびオフセットレベルの平均値を測
定し、前記実画像振幅の代表値およびオフセットレベル
の前記各検知器ごとの差を無くすように補正を施したう
え、さらに前記補正に画面全体に対する所望のコントラ
ストおよびブライトネスを確保するための修正を施す手
段を備えて構成される。
【0009】また本発明の撮像装置は、前記所定の測定
時間が、前記各検知器の実画像入力の相異をほぼ無視し
うる期間として設定した構成を有する。
時間が、前記各検知器の実画像入力の相異をほぼ無視し
うる期間として設定した構成を有する。
【0010】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【0011】図1は、本発明の一実施例の構成示すブロ
ック図である。
ック図である。
【0012】図1に示す実施例は、アレイ検知器を構成
する各検知器から供給される信号入力を増幅する複数の
アンプ1と、複数のアンプ1の出力をディジタル化する
負数のA/D変換器2と、A/D変換器2の出力するデ
ィジタルデータの実画像振幅の代表値を測定する振幅測
定器3と、A/D変換器2の出力するディジタルデータ
のオフセットを測定するオフセット測定器4と、振幅測
定器3とオフセット測定器4の出力にもとづいて検知器
間のバラツキ除去するようなアンプ1のゲインとオフセ
ット補正値を計算し、かつ画面前体のコントラストとを
求めるコトローラ5と、コントローラ5の出力をアナロ
グ変換するD/A変換器6とを備えて成る。
する各検知器から供給される信号入力を増幅する複数の
アンプ1と、複数のアンプ1の出力をディジタル化する
負数のA/D変換器2と、A/D変換器2の出力するデ
ィジタルデータの実画像振幅の代表値を測定する振幅測
定器3と、A/D変換器2の出力するディジタルデータ
のオフセットを測定するオフセット測定器4と、振幅測
定器3とオフセット測定器4の出力にもとづいて検知器
間のバラツキ除去するようなアンプ1のゲインとオフセ
ット補正値を計算し、かつ画面前体のコントラストとを
求めるコトローラ5と、コントローラ5の出力をアナロ
グ変換するD/A変換器6とを備えて成る。
【0013】次に、本実施例を動作について説明する。
【0014】複数の検知器から供給される信号入力は、
それぞれアンプ1に入力され、A/D変換器2でディジ
タル化されたのち、すべてが振幅測定器3とオフセット
測定器4に供給される。
それぞれアンプ1に入力され、A/D変換器2でディジ
タル化されたのち、すべてが振幅測定器3とオフセット
測定器4に供給される。
【0015】複数のアンプ1に供給される信号入力はそ
れぞれ、検知器の出力として送出されたものである。こ
の場合、各検知器には、実際の撮像視野を走査して取得
した実画像出力が発生する。
れぞれ、検知器の出力として送出されたものである。こ
の場合、各検知器には、実際の撮像視野を走査して取得
した実画像出力が発生する。
【0016】振幅測定器3は、所定の測定時間ごとに出
力されるA/D変換器2の出力の振幅代表器を決定す
る。この振幅の代表値は、所定の測定時間に含まれる振
幅情報の所定の処理タイミングごと、たとえばフレーム
ごとの振幅の自乗平均をとる形式で決定され、これが測
定時間ごとの振幅を代表する値として切替器14を通し
て検知器対応でコトローラ5に出力される。
力されるA/D変換器2の出力の振幅代表器を決定す
る。この振幅の代表値は、所定の測定時間に含まれる振
幅情報の所定の処理タイミングごと、たとえばフレーム
ごとの振幅の自乗平均をとる形式で決定され、これが測
定時間ごとの振幅を代表する値として切替器14を通し
て検知器対応でコトローラ5に出力される。
【0017】一方、オフセット測定器4は、所定の測定
時間ごとの各検知器のA/D変換後の出力のオフセット
値を求め、これをコントローラ5に出力する。
時間ごとの各検知器のA/D変換後の出力のオフセット
値を求め、これをコントローラ5に出力する。
【0018】このようにして求めた各検知器の出力のオ
フセット値は、直流レベルで示された出力の平均レベル
を表現するものとみなすことができる。所定の測定時間
におけるこのオフセット情報と、前述した振幅情報とを
利用して複数のアンプ1のゲインとオフセットの補正値
を求めて検知器出力間のバラツキを実効値に排除するこ
とができる。
フセット値は、直流レベルで示された出力の平均レベル
を表現するものとみなすことができる。所定の測定時間
におけるこのオフセット情報と、前述した振幅情報とを
利用して複数のアンプ1のゲインとオフセットの補正値
を求めて検知器出力間のバラツキを実効値に排除するこ
とができる。
【0019】コントローラ5は、各検知器出力間のバラ
ツキを排除すべきアンプ1のゲインとオフセットの補正
値を決定したのち、さらに出力ビデオに所望のコントラ
ストとブライトネスを付与するための修正値を求め、こ
の修正含みのディジタル補正値を出力、D/A変換器6
はこれをアナログ量に変換して各アンプ1に供給する。
このようにして、各検出器の出力に対するゲインとオ
フセットの制御を行なうことにより、所期の画像調整が
確保でき、さらに、この制御はフィードバックループを
形成して処理されるので、検知器出力の変化に対しても
連続的に追随して著しくダイナミックレンジを拡大しう
るものとなる。
ツキを排除すべきアンプ1のゲインとオフセットの補正
値を決定したのち、さらに出力ビデオに所望のコントラ
ストとブライトネスを付与するための修正値を求め、こ
の修正含みのディジタル補正値を出力、D/A変換器6
はこれをアナログ量に変換して各アンプ1に供給する。
このようにして、各検出器の出力に対するゲインとオ
フセットの制御を行なうことにより、所期の画像調整が
確保でき、さらに、この制御はフィードバックループを
形成して処理されるので、検知器出力の変化に対しても
連続的に追随して著しくダイナミックレンジを拡大しう
るものとなる。
【0020】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、撮像装置
に備えたアレイ型検知器の各アレイによる実画像の出力
信号の振幅情報と平均的レベル情報を測定して画像コン
トロールの基準にしているので、コントラストとブライ
トネスの制御においても著しく安定した特性が得られる
という効果がある。またコントラストとブラトネス調整
と同じ振幅情報と平均レベル情報にもとづいて感度バラ
ツキの補正も行っているので、回路の著しい簡素化が図
れ、さらに入力アナログアンプへフィードバックをかけ
ることによって処理しているので広ダイナミックレンジ
にわたって良好な補正が得られるという効果がある。
に備えたアレイ型検知器の各アレイによる実画像の出力
信号の振幅情報と平均的レベル情報を測定して画像コン
トロールの基準にしているので、コントラストとブライ
トネスの制御においても著しく安定した特性が得られる
という効果がある。またコントラストとブラトネス調整
と同じ振幅情報と平均レベル情報にもとづいて感度バラ
ツキの補正も行っているので、回路の著しい簡素化が図
れ、さらに入力アナログアンプへフィードバックをかけ
ることによって処理しているので広ダイナミックレンジ
にわたって良好な補正が得られるという効果がある。
【図1】図1は本発明の一実施例を構成示すブロック図
である。
である。
【図2】従来の画面コントラストおよびブライトネス調
整を示すブロック図である。
整を示すブロック図である。
【図3】従来のアレイ検知器間バラツキ調整を示すブロ
ック図である。
ック図である。
1 アンプ 2 A/D変換器 3 振幅測定器 4 オフセット測定器 5 コントローラ 6 D/A変換器 7 ゲイン・オフセット調整器 8 ピーク検出器 9 PROM 10 コントローラ 11 リファレンスデータ 12 乗算器 13 加算器 14 切替器
Claims (2)
- 【請求項1】 複数の検知器を配列して成るアレイ型検
知器を備えて視野を撮像する撮像装置において、前記ア
レイ型検知器を構成する各検知器の出力信号の所定の測
定時間における実画像振幅の代表値およびオフセットレ
ベルの平均値を測定し、前記画像振幅の代表値およびオ
フセットレベルの前記各検知器ごとの差を無くすように
補正を施したうえ、さらに前記補正に画面全体に対する
所望のコントラストおよびブライトネスを確保するため
の修正を施す手段を備えて成ることを特徴とする撮像装
置。 - 【請求項2】 前記所定の測定時間が、前記各検知器の
実画像入力の相異をほぼ無視しうる期間として設定した
とものであることを特徴とする請求項1記載の撮像装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3279473A JPH05122596A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3279473A JPH05122596A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05122596A true JPH05122596A (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=17611550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3279473A Pending JPH05122596A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05122596A (ja) |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP3279473A patent/JPH05122596A/ja active Pending
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