JPH0512343Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、例えば除塵機のレーキを昇降させる
伸縮アームに関する。

(ロ) 従来の技術 従来の除塵機にあつては、無収縮の１本のレー
キアームを昇降させるので、アームの上昇分だけ
建屋が高くなり、構築費の著しい上昇や装置が大
型化する問題があつた。

そこで、実公昭61−31061号公報のように第１、
第２、第３のパイプを相対的にスライド自在に組
み合わせた伸縮アームを用いて上述の問題を解消
するようにしたものがある。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 水路が深い場合、第１、第２、第３のパイプを
相対的にスライド自在に組み合わせた伸縮アーム
では、機長が短かく、各パイプを長くしなければ
ならない。

従つて除塵機の機長が長くなつて除塵機の高さ
を低くすることができず、当然建屋も高くなる問
題が起生した。

(ニ) 課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、本考案は、少な
くとも最小径側以外に溝型材を用いた第１、第
２、第３のパイプを相対的にスライド可能に組み
合わせた伸縮アームと、この伸縮アームの第２の
パイプを第１のパイプの方向に収縮スライドさせ
たとき第３のパイプも同方向にスライドし、かつ
第２のパイプを第１のパイプの反対方向に伸長ス
ライドさせたとき第３のパイプも同方向にスライ
ドするよう連動させた第１駆動装置とから成る伸
縮アームに於いて、上記第１のパイプの外側に第
２のパイプの反対方向にのびるドライブ機能付の
無端走行体を設けて、この無端走行体に第１のパ
イプを支持させ、又上記無端走行体に並行させて
設けたラツクに上記第１駆動装置のドライブ軸に
設けてあるピニオンを噛合させて構成したもので
ある。

(ホ) 作用 第２のパイプ及び第３のパイプを伸長方向にス
ライドさせたとき、共に第１のパイプが伸長方向
にスライドする。

又第２のパイプ及び第３のパイプを収縮方向に
スライドさせたとき、共に第１のパイプが収縮方
向にスライドする。

更に無端走行体を一方向に走行させて第１のパ
イプを上昇方向に移動させると、ラツクに噛み合
つているピニオンを介し第１駆動装置のドライブ
軸を一方向にドライブするので、第１のパイプに
対し第２のパイプ及び第３のパイプが収縮するよ
う上記第１駆動装置を作用させる。

尚無端走行体を他方向に走行させると、ドライ
ブ軸を他方向にドライブして第１駆動装置を作用
させ、第１のパイプに対し第２のパイプ及び第３
のパイプを伸長させる。

(ヘ) 実施例 以下、本考案の実用例を添附図面に基づいて説
明する。

図面に示すように、伸縮アーム１は、第１、第
２、第３のパイプ１１，１２，１３より成り、こ
れらのパイプ１１，１２，１３は相対的にスライ
ド自在に組合せられ、最小径の第３パイプ１３を
除く残りの第１、第２パイプ１１，１２にＨ型、
チヤンネル型等の溝型材が使用されている。

２は上記伸縮アーム１の伸縮用第１駆動装置で
ある。

上記の第１駆動装置２は、図示の場合第１のパ
イプ１１の末端と先端とにスプロケツト１４，１
５を軸支し、上記スプロケツト１４，１５間にエ
ンドレスのチエン１６をかけ渡すと共に、上側に
位置するスプロケツト１４のドライブ軸１７がド
ライブされるようになつている。

上記ドライブ軸１７の正転駆動にともない第１
パイプ１１の末端方向に走行するチエン１６の並
行片側には、第２のパイプ１２の末端が固定され
ている。

又第２のパイプ１２の末端と先端とにスプロケ
ツト１８，１９を軸支して、上記スプロケツト１
８，１９にエンドレスチエン２０をかけ渡し、そ
して収縮方向に第２のパイプ１２がスライドする
と第３のパイプ１３も同方向にスライドするよう
上記チエン２０の並行する片方に第２のパイプ１
２の末端が、残る片方に第３のパイプ１３の末端
が固定されている。即ち第２のパイプ１２の末端
から突出するアーム２１にチエン２０の並行側片
方を固定して、第２のパイプ１２の収縮方向のス
ライドにともない第３のパイプ１３も同方向にス
ライドするよう上記第３のパイプ１３の末端から
突出するアーム２２に上記チエン２０の並行側残
る片方が固定されている。

又上記のアーム１は、図示の場合第１のパイプ
１１、第２のパイプ１２、第３のパイプ１３を
夫々２本１組として、アーム２４，２１，２２，
２５により各端同志を連結し、第３のパイプ１３
の先端には、バースクリーン２６に噛み合うレー
キ爪２７を設けた除塵機を示したが、その他の用
途に用いる場合もある。

２８は第１のパイプ１１の外側から上方に向け
配置した無端走行体で、この無端走行体２８に
は、第１のパイプ１１が固着（図示の場合はアー
ム２４が取付けてある）されている。

２９は無端走行体２８に並行して敷設したラツ
クで、このラツク２９には、ドライブ軸１７に設
けてあるピニオン３０が噛み合つている。

上記のように構成すると、モーター３１により
無端走行体２８を一方向に走行させて第１のパイ
プ１１を上昇方向に移動させると、ラツク２９に
噛み合つているピニオン３０を介しドライブ軸１
７がドライブされ、第１のパイプ１１に対し第２
のパイプ１２及び第３のパイプ１３を収縮スライ
ドさせる。

又モーター３１により無端走行体２８を他方向
に走行させて第１のパイプ１１を降下方向に移動
させると、第１のパイプ１１に対し第２のパイプ
１２及び第３のパイプ１３が伸長スライドする。

図中３２は無端走行体２８に設けたバランスウ
エイト、３３は第１のパイプ１１の末端を回動可
能に取付ける支軸、３４はアーム１の伸長時バー
スクリーン３５からレーキ爪３６が外れるようア
ーム１１を傾動させる押し出し装置である。

(ト) 効果 以上のように本考案に係る伸縮アームによれ
ば、第１のパイプをスライドさせて、第３のパイ
プの先端移動点を著しく大きくすることができる
ので、例えば水路が深い場合でも水路の底迄第３
のパイプの先端を到達させることができる。

このため、機長を短かくして移動量を大きくす
ることができ、建屋を高くしなければならない等
の問題を解決することができる。

又無端走行体により第１のパイプを昇降スライ
ドさせると共に、この無端走行体に並行するラツ
クに上記無端走行体に取付けてある第１のパイプ
のドライブ軸に設けてあるピニオンを噛み合わせ
てあるので、アームの伸縮に必要とする動力を著
しく小さくすることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る伸縮アームの正面図、第
２図は同上の側面図、第３図は同上の要部を示す
拡大側面図である。 １……伸縮アーム、２……第１駆動装置、１
１，１２，１３……パイプ、１４，１５……スプ
ロケツト、１６……チエン、１７……モーター、
１８，１９……スプロケツト、２０……エンドレ
スチエン、２１……アーム、２８……無端走行
体、２９……ラツク、３０……ピニオン、３１…
…モーター。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少なくとも最小径側以外に溝型材を用いた第
   １、第２、第３のパイプを相対的にスライド可能
   に組み合わせた伸縮アームと、この伸縮アームの
   第２のパイプを第１のパイプの方向に収縮スライ
   ドさせたとき第３のパイプも同方向にスライド
   し、かつ第２のパイプを第１のパイプの反対方向
   に伸長スライドさせたとき第３のパイプも同方向
   にスライドするよう連動させた第１駆動装置とか
   ら成る伸縮アームに於いて、上記第１のパイプの
   外側に第２のパイプの反対方向にのびるドライブ
   機能付の無端走行体を設けて、この無端走行体に
   第１のパイプを支持させ、又上記無端走行体に並
   行させて設けたラツクに上記第１駆動装置のドラ
   イブ軸に設けてあるピニオンを噛合させたことを
   特徴とする伸縮アーム。