JPH0512348Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、埋立地等の軟弱地盤に生コンクリー
トあるいはセメント等の硬化剤を混入する軟弱地
盤改良機に関する。

（従来の技術） 軟弱地盤改良機は、履帯を装着したフロートを
有する自走式下部車体の前部に、土壌硬化剤を軟
弱地盤に攪拌しながら混入する攪拌機を取付け、
前記下部車体上に上部車体を設置し、該上部車体
上に運転室および原動機等を搭載してなる。従来
は、前記攪拌機として、モータにより回転される
チエーンに攪拌具を取付けた表層用（例えば２ｍ
以内）トレンチヤ型攪拌機、または竪形回転軸に
攪拌羽根を取付けた深層用（約７ｍ以内）バーチ
カル型攪拌機等が取付けられ、これらはそれぞれ
別の地盤改良機として構成されていた。

このため、機械の使用者としては、深度の相違
に対応するため、２種の地盤改良機を準備してお
かなければならないという問題点があつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、このような問題点に鑑みてなされた
もので、１台の機械により表層、深層の地盤改良
が可能となる軟弱地盤改良機を提供することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、フロートを有する自走式下部車体の
前部に、該下部車体を横切る方向にガイド枠を取
付け、該ガイド枠に沿つて移動自在に横行枠を取
付け、該横行枠に、トレンチヤまたはバーチカル
型攪拌機を取換え可能に取付けると共に、前記横
行枠を移動させる駆動装置に、前記トレンチヤ、
バーチカル型攪拌機の移動に好適な速度に設定可
能な変速手段を備えたことを特徴とするものであ
り、前記横行枠に対し、トレンチヤとバーチカル
型攪拌機を取換え可能であり、かつそれぞれ好適
な速度で横行させることができるから、１台の機
械により表層、深層の地盤改良が可能となる。

（実施例） 第１図ないし第３図はそれぞれ本考案による軟
弱地盤改良機の一実施例を、トレンチヤ型攪拌機
取付け状態にて示す側面図、平面図、正面図であ
り、これらの図において、１は下部車体、２は上
部車体であり、下部車体１を対をなすフロート
３，３と、左右のフロート３，３に貫通固定した
前後２本の横ビーム４，４と、横ビーム４，４の
フロート３，３の近傍に固定された主縦ビーム
５，５と、該主縦ビーム５，５間に固定された上
部車体載置台６と、横ビーム４，４の両端に架設
し固定された補助縦ビーム７，７と、前記フロー
ト３，３の前後に設けられた駆動輪２０、従動輪
２１およびフロート周囲の受け輪（図示せず）に
掛け回わされ、油圧式走行モータ８，８によりそ
れぞれ回転駆動される履帯９，９とからなる。こ
の例においては、フロート３を一対備えている
が、２対以上備える場合もある。

前記下部車体１の前部には、下記の機構によつ
てトレンチヤ型攪拌機１０Ａまたはバーチカル型
攪拌機１０Ｂ（第６図、第７図参照）が取換え可
能に取付けられる。前記各縦ビーム５，７の前部
に固設されたブラケツト１１に、攪拌機横行用ガ
イド枠１２を、該ガイド枠１２の上部とビーム
５，７との間に取付けた油圧シリンダ１３により
ピン１４を中心として傾斜角調整可能に取付けて
ある。前記ガイド枠１２にはガイドローラ（図示
せず）を介して左右に移動自在に横行枠１５Ａが
装着され、該横行枠１５Ａの移動装置は、前記ガ
イド枠１２の裏面に取付けられ、切換え使用され
る大小２台の油圧モータ１６Ａ（トレンチヤ用）、
１６Ｂ（バーチカル用）と、該ガイド枠１２の左
右端部および前記横行枠１５に取付けたスプロケ
ツト１７と、これらのスプロケツト１７間に掛け
回わされ、両端をガイド枠１２の左右端部に接続
したチエーン１８と、前記油圧モータ１６Ａまた
は１６Ｂにより回転されかつ前記チエーン１８と
噛合する駆動用スプロケツト１６ａとからなり、
油圧モータ１６Ａまたは１６Ｂを作動させること
によつて、横行枠１５Ａが左右に移動させられる
ようになつている。

横行枠１５Ａに対して攪拌機１０Ａ，１０Ｂを
取付けることもできるが、本実施例においては、
攪拌機１０Ａ，１０Ｂの昇降範囲を大きくするた
め、横行枠１５Ａに油圧シリンダ６０により昇降
自在に昇降枠１５Ｂを装着し（すなわち第６図に
示すように、昇降枠１５Ｂ背面のスライダ１５ｂ
を横行枠１５Ａのガイドレール１５ａに沿つて摺
動自在に装着されており）、該昇降枠１５Ｂの前
部に攪拌機１０Ａ，１０Ｂの支持部を取付けた例
を示している。すなわち、第４図、第５図に示す
ように、昇降枠１５Ｂの左右上下４個所にボルト
孔４７を有する取付け板４８が固着してあり、各
取付け板４８にそれぞれアーム２３の基端のフラ
ンジ２３ａがボルト５０により結合してある。

そして、トレンチヤ型攪拌機１０Ａを取付ける
場合には、該各アーム２３の先端を、攪拌機１０
Ａの支持枠２２の裏面のブラケツト２２ａにピン
６２により連結し、該支持枠２２に、攪拌機１０
Ａの本体２４を取付ける。本体２４には、第１図
〜第３図に示すように、油圧モータ２５により回
転される駆動軸２６を取付け、本体２４の下部に
は複数の縦枠２７を固設し、縦枠２７の下部には
従動軸２８を回転自在に取付け、前記駆動軸２６
および従動軸２８にそれぞれ２枚２組として嵌着
したスプロケツト２９，３０にチエーン３１を掛
け回わし、対をなすチエーン３１，３１間に連結
した攪拌具３２を、チエーンの全周に複数個間隔
を有して取付けてなり、前記油圧モータ２５を作
動させることによりチエーン３１が攪拌具３２と
共に回転して軟弱地盤を攪拌するように構成され
ている。

一方、バーチカル型攪拌機の場合は、第６図お
よび第７図に示すように、前記各アーム２３の先
端を、支持枠５２の裏面に固着したブラケツト５
８にピン６２により連結することにより、長尺の
支持枠５２を昇降枠１５Ｂに着脱自在に取付け
る。

支持枠５２には、その両側にガイドレール５２
ａを設け、そのガイドレール５２ａに沿つて摺動
自在に攪拌機１０Ｂの本体６３のスライダ６４を
摺動自在に係合し、該本体６３の昇降装置は、支
持枠５２の裏面に取付けた減速機付油圧モータ６
５、該油圧モータ６５により回転される回転軸６
６、該回転軸６６に取付けられたスプロケツト６
７、支持枠５２の上部に取付けられた回転軸６
８、該回転軸６８に嵌着されたスプロケツト６
９、前記両スプロケツト６７，６９に掛け回した
チエーン７０、支持枠５２の下部に取付けられた
回転軸７１、該回転軸７１に嵌着されたスプロケ
ツト７２、および該スプロケツト７２と前記上部
回転軸６８に嵌着した前記とは別のスプロケツト
との間に掛け回したチエーン７３とからなり、チ
エーン７３を前記本体６３に接続し、油圧モータ
６５を正逆に回転させることにより、本体６３が
支持枠５２に沿つて昇降するように構成されてい
る。

本体６３には、生コンクリート注入口７４を有
する２本の回転管７５と、これらをそれぞれ逆方
向に回転させる油圧モータ７６とが取付けられ、
回転管７５の下端には、フランジ結合７７によ
り、生コンクリート送給の役目を兼ねた中空回転
軸７８が結合され、該回転軸７８は、前記支持枠
５２の下部に取付けた枠７９に設けたガイド孔８
０に摺動自在に嵌合され、回転軸７８の下端には
攪拌翼８１が放射状に取付けられ、かつ生コンク
リートの噴出口が設けられている。

第１図に示すように、前記上部車体２は、下部
車体１上に、前記主縦ビーム５と前記載置台６と
の間に介装した油圧シリンダ５６からなる載置台
６の前後位置調整装置および旋回装置３３を介し
て設置されるもので、その車体フレーム３４の前
部に運転室３５を設置し、車体フレーム３４の運
転室３５より後方には、原動機３６と、油圧タン
ク３７と、パワーユニツト３８と、作動油タンク
３９が搭載されると共に、必要に応じて、発電機
４０とコンプレツサ４１が搭載される。

また、第１図において、４２は攪拌機１０Ａで
使用するアクチユエータに作動油を送給する油圧
ホース４３、地盤中に生コンクリートおよびこれ
と共に圧搾空気を送給するパイプ、あるいは油圧
式アクチユエータの代わりに電動式機器を用いる
場合のケーブル等を垂れ下がりなく支持するホー
ス類添設枠であり、該ホース類添設枠４２は２本
の枠４２Ａ，４２Ｂを中間部で回動自在にピン４
５により連結し、各枠４２Ａ，４２Ｂの他端部は
旋回、上下回動自在な継手４４，４６介してそれ
ぞれ上部車体２、横行枠１５Ａに連結してなり、
横行枠１５Ａの左右の移動に追随して動くことが
できる。

８２は前記横行用油圧モータ１６Ａまたは１６
Ｂに対して作動油を供給する油圧ホースを支持す
る屈伸式支持装置であり、これらは中間部でピン
８３により山状をなすように回動自在に連結さ
れ、他端は前記載置台６および主縦ビーム５ある
いはこれらと一体をなす部分にそれぞれピン８
４，８５により回動自在に連結されている。な
お、横行用モータとして電動式モータを使用する
場合には、この支持装置８２にはケーブルを添設
することになる。

第８図は前記攪拌機１０Ａ，１０Ｂの油圧回路
であり、８６は前記原動機３６に備えられた油圧
源、８７は油圧モータ１６Ａおよび１６Ｂのコン
トロールバルブ、８８，８９は該コントロールバ
ルブ８７の二次側管路９０，９１に設けられた急
速継手、９２，９３はトレンチヤ用油圧モータ１
６Ａに接続された管路９４，９５に設けられた急
速継手、９６，９７はバーチカル用油圧モータ１
６Ｂに接続された管路９８，９９に設けられた急
速継手であり、急速継手８８，８９は前記継手９
２，９３または９６，９７に着脱することができ
るものである。

１００は油圧モータ１６Ａ，１６Ｂのいずれか
の出力を前記スプロケツト１６ａに伝達するクラ
ツチであり、該クラツチ１００は、クラツチレバ
ー１０１により軸方向に動かされる軸１０２と、
該軸１０２の両端に取付けられ、それぞれクラツ
チ板１０３，１０４に係合されるクラツチ板１０
５，１０６とからなり、一方のクラツチ板１０５
に対向したクラツチ板１０３と同軸に取付けられ
たスプロケツト１０７と前記トレンチヤ用油圧モ
ータ１６Ａの出力スプロケツト１０８とにチエー
ン１０９を掛け回し、他方のクラツチ板１０６に
対向したクラツチ板１０４と同軸に取付けられた
スプロケツト１１０と、前記バーチカル用油圧モ
ータ１６Ｂに付設した減速機１１１の出力スプロ
ケツト１１２とにチエーン１１３を掛け回し、前
記軸１０２に嵌着したスプロケツト１１４と前記
スプロケツト１６ａと同軸のスプロケツト１１５
とにチエーン１１６を掛け回している。

この土壌改良機は、第１図ないし第３図のよう
に攪拌機１０Ａとしてトレンチヤ型攪拌機を用い
る場合には、第８図に示すように、比較的大型の
トレンチヤ用油圧モータ１６Ａを使用するため、
継手８８，８９をそれぞれ油圧モータ１６Ａの管
路９４，９５の継手９２，９３に接続し、かつク
ラツチ板１０３と１０５とを係合させる。そし
て、地上にセメントを散布しておき、攪拌機１０
Ａの油圧モータ２５を作動させてチエーン３１お
よび攪拌具３２を回転させ、セメントを地中に埋
め込みながら、横行用油圧モータ１６Ａを作動さ
せて攪拌機１０Ａをガイド枠１２に沿つて例えば
10ｍ／分程度の速度で横行させ、第２図、第３図
のａまたはｂに示すように、ガイド枠１２の左右
いずれかの端部に到達すると、油圧シリンダ６
０，５１を攪拌機１０Ａの上昇方向に作動させて
第１図のｃに示すように攪拌機１０Ａを地上に引
上げ、走行用油圧モータ８を作動させて車両を攪
拌機１０Ａの前後幅分後退させ、次にコントロー
ルバルブ８７を切換えて油圧モータ１６Ａを前記
とは反対方向に回転させ、攪拌機１０Ａを前記の
逆方向に横行させ、攪拌機１０Ａのチエーン３１
を前記の逆方向に回転させながらセメント埋め込
みを行なうという作業を繰返す。なお、トレンチ
ヤを用いる場合も、生コンクリートを注入しなが
ら土壌を攪拌する場合もある。

一方、攪拌機として前記バーチカル型のもの１
０Ｂを使用する場合は、第６図および第７図に示
すように、前記トレンチヤ型攪拌機１０Ａの代わ
りにバーチカル型攪拌機１０Ｂをピン６２の抜き
差しにより取付け、継手８８，８９をそれぞれバ
ーチカル用油圧モータ１６Ｂの管路９８，９９に
つながる継手９６，９７に接続し、回転軸７８の
下端噴出口から生コンクリートを圧搾空気と共に
噴出させながら、前記支持枠昇降用油圧モータ６
５を、攪拌翼８１が目的とする深さから地表面に
わたつて上下動するように正逆に作動させつつ、
前記横行用油圧モータ１６Ｂを作動させ、減速機
１１１により減速させた速度、例えば0.5ｍ／分
の横行速度で攪拌機１０Ｂを横行させる。そし
て、前記同様に、攪拌機１０Ｂがガイド枠１２の
左右のいずれかの端部に到達すると、油圧シリン
ダ６０および油圧モータ６５を攪拌機１０Ｂの上
昇方向に作動させて攪拌機１０Ｂの回転翼８１を
地上に引上げ、走行用油圧モータ８を作動させて
車両を攪拌機１０Ｂの前後攪拌幅分後退させ、次
にコントロールバルブ８７を切換えて油圧モータ
１６Ｂを前記とは反対方向に回転させ、攪拌機１
０Ｂを前記の逆方向に横行させる。

なお以上の説明は、横行用モータ１６Ａ，１６
Ｂや攪拌機１０Ａ，１０Ｂのアクチユエータが油
圧モータや油圧シリンダである場合について行な
つたが、これらの一部または全部を電動式のモー
タに換えたものにも本考案を適用できる。また、
トレンチヤ型とバーチカル型の取換えに伴なつて
変速を行なう機構は、同一のモータの出力を減速
機を介して横行枠への動力伝達部に伝達するか、
減速機を介さずに伝達するかによつて変速する機
構としてもよいが、実施例に示したものによれ
ば、バーチカル型の攪拌機を用いる場合の横行に
要するエネルギの無駄が少なくてすむという利点
がある。また、本実施例のように、油圧シリンダ
５６等により上部車体２の下部車体１に対する前
後の位置調整可能とすれば、生コンクリート使
用、不使用に伴なうコンプレツサ４１の搭載、非
搭載あるいは発電機４０の搭載、非搭載による機
械の傾斜を、前記位置調整により無くすことが可
能であるのみならず、トレンチヤ型攪拌機１０Ａ
取付け時とバーチカル型攪拌機１０Ｂ取付け時と
で重量変化が生じても、油圧シリンダ５６の伸縮
によつて姿勢を水平に保持することができる。ま
た、本考案において、攪拌機１０Ａ，１０Ｂの取
換え可能に取付け構造も、実施例に限定されず、
また、攪拌機１０Ａ，１０Ｂの構造も種々に変更
できる。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案は、フロートを有す
る自走式下部車体の前部に、該下部車体を横切る
方向にガイド枠を取付け、該ガイド枠に沿つて移
動自在に横行枠を取付け、該横行枠に、トレンチ
ヤまたはバーチカル型攪拌機を取換え可能に取付
けると共に、前記横行枠を移動させる駆動装置
に、前記トレンチヤ、バーチカル型攪拌機の移動
に好適な速度に設定可能な変速手段を備えたの
で、前記横行枠に対し、トレンチヤとバーチカル
型攪拌機を取換え可能であり、かつそれぞれ好適
な速度で横行させることができるから、１台の機
械により表層、深層の地盤改良が可能となる。従
つて、機械の使用者としては、表層、深層の地盤
改良を行なうために１台の機械を備えればよく、
経済化が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による地盤改良機の一実施例を
示すトレンチヤ型攪拌機取付け状態にて示す側面
図、第２図はその平面図、第３図はその正面図、
第４図は該実施例の横行枠の正面図、第５図は第
１図の一部拡大側面図、第６図は該実施例をバー
チカル型攪拌機取付け状態にて示す平面図、第７
図は同じく側面図、第８図は横行用モータの切換
え接続回路を示す構成図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ フロートを有する自走式下部車体の前部に、
   該下部車体を横切る方向にガイド枠を取付け、
   該ガイド枠に沿つて移動自在に横行枠を取付
   け、該横行枠に、トレンチヤまたはバーチカル
   型攪拌機を取換え可能に取付けると共に、前記
   横行枠を移動させる駆動装置に、前記トレンチ
   ヤ、バーチカル型攪拌機の移動に好適な速度に
   設定可能な変速手段を備えたことを特徴とする
   軟弱地盤改良機。 ２ 前記駆動装置が前記トレンチヤ用第１油圧モ
   ータと、該トレンチヤ用油圧モータより小型の
   バーチカル型攪拌機用第２油圧モータとからな
   り、かつ、前記変速手段が、前記第１モータの
   出力部と、前記第２モータの減速機を介した出
   力部とを、前記横行枠を横行させる動力伝達部
   に対して切換え接続するクラツチからなること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の軟弱地盤改良機。