JPH05123788A - プレスラインの被成型部材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ライン供給される鉄板等の被成型部材の成型
変更（型番変更）により生じるプレスラインの段取り作
業の容易且つ迅速化を図るとともに、プレスライン設置
箇所の省スペース化を図る。 【構成】 被成型部材ｗをキャリッジ３３によって高速
且つ定位置搬送できるように構成されたシャトルフィー
ダ３０，３０を、ベルトコンベヤ２０両側に併設すると
ともに、前記シャトルフィーダ３０，３０双方のキャリ
ッジ３３，３３に着脱自在なアタッチメント４０を橋絡
することにより構成された搬送装置１０を、プレス装置
Ｐ間に設置し、前記アタッチメント４０の着脱によって
被成型部材ｗをベルトコンベヤ２０、或いはシャトルフ
ィーダ３０の何れか一方で搬送可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄板等から成る被成型
部材を各プレス装置によって順次プレスすることによ
り、自動車ドアやボンネット等を成型するプレスライン
における被成型部材搬送装置に関し、さらに詳細には、
容易且つ迅速にプレスライン構成（段取り）を行うこと
が可能で、且つ工場内の省スペース化が図れるようにし
たプレスラインの被成型部材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、産業・経済が発展するに伴い一般
乗用車やトラック等の自動車が増大の一途を辿り、更に
これを多消費経済構造が支えることにより、現在では車
社会と言われるまでに該自動車需要が増加している傾向
にある。

【０００３】該自動車におけるドアやボンネット等の自
動車ボディには、高強度を有するとともに加工性に優
れ、且つ塑型性を有する鉄板等（被成型部材）が使用さ
れているが、該被成型部材は複数のプレス装置により順
次プレス加工されることにより自動車ドア等に成型され
る。

【０００４】従来、前記被成型部材をプレス成型するプ
レスラインは、図１２に示すように打ち抜き、成型、絞
り等を行う各プレス装置Ｐ１，Ｐ２，・・・間にシャト
ルフィーダ１やベルトコンベヤ２を配することにより構
成され、前記ベルトコンベヤ２、シャトルフィーダ１に
より搬送された被成型部材ｗを自動または手動で順次後
工程のプレス装置Ｐ２，Ｐ３，・・・に搬入し、成型を
行うようになっている。

【０００５】例えば、搬出装置６１により被成型部材ｗ
をプレス装置Ｐ１から自動搬出可能で、且つ搬入装置６
３によりプレス装置Ｐ２内自動搬入可能であれば、該プ
レス装置Ｐ１，Ｐ２間には、サーボモータによって駆動
されるキャリッジにより被成型部材ｗを定位置搬送可能
なシャトルフィーダ１が配置され、プレスラインの自動
化が成されていた。

【０００６】一方、搬出装置６１による自動搬出、また
は搬入装置６３による自動搬入が不可能なプレス装置間
（例えばプレス装置Ｐ２，Ｐ３間）にはベルトコンベヤ
２が配置され、搬出装置６１やキッカー或いは人為的に
て取り出された被成型部材ｗが該ベルトコンベヤ２に載
置され、プレス装置Ｐ３近傍まで搬送された後、人為的
に該プレス装置Ｐ３内搬入され、プレス成型されるよう
になっている。

【０００７】従って、１乃至２時間毎に被成型部材ｗの
成型変更（ライン流しの型番変更）が成される都度、シ
ャトルフィーダ１、及びベルトコンベヤ２の入れ替え作
業を行い、該被成型部材ｗの成型変更に対応すべく、プ
レスラインの構成（段取り）を行っていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被成型
部材の成型変更に対応するべくプレスラインの段取りを
都度行うと、多大な時間と労力を要し、作業効率及び設
備稼働率の悪化を招くという問題点があった。

【０００９】また、従来のプレスラインにおいては、入
れ替え用のシャトルフィーダやベルトコンベヤをプレス
ライン近傍に常時配置しておかなければならない。

【００１０】例えば、プレス装置Ｐ１から搬出装置によ
る自動搬出が不可能であるか、或いはプレス装置Ｐ２に
搬入装置による自動搬入が不可能であることにより、該
プレス装置Ｐ１，Ｐ２間にベルトコンベヤが配置されて
いる際、被成型部材の成型変更が生じ、プレス装置Ｐ１
或いはＰ２に対して自動搬出及び自動搬入が可能となっ
た場合のために、プレスライン近傍にはシャトルフィー
ダを配置するようにしている。

【００１１】このため、前記シャトルフィーダを配置し
ておくためのスペースを要することとなり、狭い工場等
においては該プレスラインを設置不可能となってしまう
とともに、広いスペースを有する工場においても省スペ
ース化が図れないという問題点があった。

【００１２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、容易且つ迅速にプレスライン構成（段取り）を
行うことが可能で、且つ工場内の省スペース化が図れる
ようにしたプレスラインの被成型部材搬送装置を提供す
るものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、プレス装置間
に配置され、被成型部材をベルト上に載置して搬送する
ベルトコンベヤ両側に、往復動するキャリッジを有して
被成型部材を定位置搬送可能となるように構成されたシ
ャトルフィーダを併設するとともに、該シャトルフィー
ダ双方のキャリッジに着脱自在なアタッチメントを橋絡
し、該アタッチメントの着脱により前記被成型部材をシ
ャトルフィーダ、もしくはベルトコンベヤの何れか一方
で搬送可能としたことを特徴とするプレスラインの被成
型部材搬送装置を提供することにより、上記課題を達成
するものである。

【００１４】

【作用】本発明におけるプレスラインの被成型部材搬送
装置は、プレスラインの自動化にて使用されるシャトル
フィーダの機能と、被成型部材をプレス装置に手動搬入
する際に使用されるベルトコンベヤの機能とを兼備して
いる。

【００１５】従って、成型された被成型部材が搬出装
置、搬入装置によりプレス装置から自動搬出可能で、且
つ次工程のプレス装置に自動搬入可能な場合であれば、
シャトルフィーダにより被成型部材をプレス装置間搬送
し、また成型された被成型部材が搬出装置、搬入装置に
よりプレス装置から自動搬出、またはプレス装置に自動
搬入不可能な場合であれば、ベルトコンベヤにより被成
型部材をプレス装置間搬送できるようになっている。

【００１６】則ち、プレス装置によりプレス成型された
被成型部材を該プレス装置から搬出装置により吸着して
搬出可能で、且つ次工程のプレス装置に搬入装置により
自動搬入可能であれば、被成型部材をシャトルフィーダ
により次工程プレス装置の搬入装置近傍における所定箇
所まで正確に搬送しなければならないが、ベルトコンベ
ヤ両側に併設されたシャトルフィーダ双方のキャリッジ
にアタッチメントを取り付けることにより、該アタッチ
メントが被成型部材を高速、且つ定位置に搬送するよう
に働く。

【００１７】また、プレス装置によりプレス成型された
被成型部材を該プレス装置から搬出装置により搬出不可
能であれば、キッカー或いは人為的に被成型部材をプレ
ス装置外搬出しなければならず、一方で次工程のプレス
装置に搬入装置による自動搬入が不可能であれば、人為
的に被成型部材をプレス装置内搬入しなければならない
ため、安全上、及びキッカーによる被成型部材のキャリ
ッジ載置が不可能となることによる構造上、ベルトコン
ベヤによる搬送をしなければならないが、前記アタッチ
メントを取り外すことにより被成型部材が該ベルトコン
ベヤにより搬送されるように働く。

【００１８】

【実施例】以下、本発明に係わるプレスラインの被成型
部材搬送装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

【００１９】図１本発明に係わる搬送装置の実施例を示
す平面図、図２は同実施例を示す正面図、図３は同実施
例を示す側面図、図４は本発明に係わる搬送装置の他の
実施例を示す正面図、図５は同実施例を示す平面図、図
６は同実施例の搬送装置を構成するシャトルフィーダを
示す側面図、図７は同実施例の搬送装置を構成するシャ
トルフィーダを示す平面図、図８は同実施例の搬送装置
を構成するシャトルフィーダの要部を示す拡大図、図９
はプレス装置によるプレス成型状態を示す簡略図、図１
０はプレス装置によるプレス成型状態を示す簡略図、図
１１は本発明に係わる搬送装置の使用パターンを示す使
用状態説明図である。

【００２０】本発明に係わるプレスラインの被成型部材
搬送装置１０の特徴とするところは、プレス装置Ｐ１，
Ｐ２，・・・の間に配置され、被成型部材ｗをベルト２
１上に載置して搬送するベルトコンベヤ２０両側に、往
復動するキャリッジ３３を有して被成型部材ｗを定位置
搬送可能となるように構成されたシャトルフィーダ３
０，３０を併設するとともに、該シャトルフィーダ３０
双方のキャリッジ３３，３３に着脱自在なアタッチメン
ト４０を橋絡し、該アタッチメント４０の着脱により前
記被成型部材ｗをシャトルフィーダ３０、もしくはベル
トコンベヤ２０の何れかで搬送可能としたところにある
（図１乃至図３参照）。

【００２１】前記ベルトコンベヤ２０は、従動ドラム２
３ａ、主動ドラム２３ｂ、及びプーリ２４ａ，２４ｂ，
２４ｃにベルト２１を張架するとともに、支持脚２５で
所要箇所を支持することにより構成され、長手方向に伸
縮して長さ調整可能になっている。

【００２２】一方、前記シャトルフィーダ３０は、図１
乃至図３に示す如く、プーリ３７ａ，３７ｂに張架され
た歯付きベルト３５ｃと、該歯付きベルト３５ｃに当着
されることにより往復可動するキャリッジ３３と、によ
り構成されている。

【００２３】前記の如く構成されたシャトルフィーダ３
０，３０は、シャフト３４の両端に嵌着されたプーリ３
４ａ、３４ａと、前記プーリ３７ａが嵌着されたシャフ
ト３７の他端に嵌着されたプーリ３７ｃ，３７ｃに、歯
付きベルト３５ｂ，３５ｂをそれぞれ張架することによ
り連結され、更に前記シャフト３４の一端に嵌着された
プーリ３４ｂとサーボモータ３２の駆動軸とに、歯付き
ベルト３５ａを張架することにより双方のシャトルフィ
ーダ３０，３０が連動駆動するようになっている。

【００２４】なお、前記ベルトコンベヤ２０と該ベルト
コンベヤ２０両側に併設されたシャトルフィーダ３０，
３０は、可動ベース３８上に載置される。

【００２５】該可動ベース３８には載置台５０に立設さ
れている支持脚３９が挿通されるとともに、螺杆４２が
螺入されており、モータ３６によって回転軸５５を回転
駆動させ、前記螺杆４２を回転させることにより、該可
動ベース３８が上下動するようになっている。

【００２６】前記載置台５０は、中央に取付られた旋回
部５１を中心に回動自在になっているとともに、四隅に
配設された螺杆脚５３の調節により固定配置可能に構成
されている。

【００２７】他方、上述のごとく載置台５０に載置され
たベルトコンベヤ２０、及びシャトルフィーダ３０，３
０において、該シャトルフィーダ３０，３０のキャリッ
ジ３３，３３には、該キャリッジ３３に形成したブラケ
ット３３ｃに取付、保持される脚部４１，４１と、該脚
部４１，４１を橋絡する桁部４３と、により成るアタッ
チメント４０が着脱自在に配されるようになっている。

【００２８】従って、図６に示すように被成型部材ｗの
成型形状によりプレス装置Ｐから搬出装置６１による搬
出が不能な場合には、前記アタッチメント４０を取り外
し、図示しないキッカー或いは人為的にてプレス済みの
被成型部材ｗをベルトコンベヤ２０上に搬出して搬送可
能となる（搬出装置６１が使用不能であると、前記の如
くキッカーや人為的作業による搬出となるが、キッカー
によればキャリッジ３３への被成型部材ｗ載置は構造上
不可能であるとともに、人為的作業によれば高速運転さ
れるキャリッジ３３近傍による作業は安全上好ましくな
いため、このような箇所にはシャトルフィーダ３０は配
置不可能である）。

【００２９】また、搬入装置６３が使用不能である場合
についても上記同様にアタッチメント４０を取り外して
の使用となる。

【００３０】一方、図７に示すように搬出装置６１によ
る搬出が可能で、且つ次工程のプレス装置（例えばプレ
ス装置Ｐ２）に搬入装置６３による搬入が可能であれ
ば、アタッチメント４０を取付ることにより、シャトル
フィーダ３０，３０での搬送が可能となり、延いてはプ
レスラインの自動化が可能となる。

【００３１】上記の如く構成される搬送装置１０は、ベ
ルト２１の中心線Ｍがプレス装置Ｐ１，Ｐ２，・・・の
プレス加工箇所を結ぶ仮想線と合致するようにしてプレ
スラインに設置される。

【００３２】なお、本発明にあっては上記構成に限定さ
れるものではなく、例えば以下の如くの構成も可能であ
る。

【００３３】則ち、図４乃至図８に示す如く、プレス装
置Ｐ１，Ｐ２，・・・の間に配置され、被成型部材ｗを
ベルト２１´上に載置して搬送するベルトコンベヤ２０
´両側に、往復動するキャリッジ３３´を有して被成型
部材ｗを定位置搬送可能となるように構成されたシャト
ルフィーダ３０´，３０´を併設するとともに、該シャ
トルフィーダ３０´双方のキャリッジ３３´，３３´に
着脱自在なアタッチメント４０´を橋絡し、該アタッチ
メント４０´の着脱により前記被成型部材ｗをシャトル
フィーダ３０´、もしくはベルトコンベヤ２０´の何れ
かで搬送可能となるように構成する。

【００３４】前記ベルトコンベヤ２０´は、回転ドラム
２３´，２３´にベルト２１´を張架するとともに、前
記回転ドラム２３´，２３´を支持脚２５´で支持する
ことにより構成され、ベルト２１´の中心線Ｍ´がプレ
ス装置Ｐ１，Ｐ２，・・・のプレス加工箇所を結ぶ仮想
線と合致するようにして載置台５０´上に設置されてい
る。

【００３５】一方、前記シャトルフィーダ３０´は、図
６乃至図８に示す如く、長手方向に延在するとともに上
部両側縁にレール３１ａ´が設けられた本体部３１´
と、該本体部３１´一端近傍に配されたサーボモータ３
２´により駆動される歯付きベルト３５ａ´，３５ｂ
´，３５ｃ´と、該歯付きベルト３５ｃ´に当着される
ことにより往復動自在なキャリッジ３３´と、前記本体
部３１´が載置されるとともに、モータ３６´によって
図示しないジャッキが駆動されることにより上下可動す
る可動ベース３８´と、該可動ベース３８´を貫通、支
持する支持脚３９´と、により構成され、前記の如くベ
ルトコンベヤ２０´両側における載置台５０´上にそれ
ぞれ併設される。

【００３６】前記歯付きベルト３５ａ´はサーボモータ
３２´の駆動軸及びシャフト３４´の一端に嵌着された
プーリ３４ａ´間に、歯付きベルト３５ｂ´はシャフト
３４´の他端に嵌着されたプーリ３４ｂ´及びシャフト
３７´の一端に嵌着されたプーリ３７ａ´間に、また歯
付きベルト３５ｃ´はシャフト３７´の他端に嵌着され
たプーリ３７ｂ´及び本体部３１´長手方向先端に設け
られたプーリ３７ｃ´間に、それぞれ張設されている。

【００３７】また、前記キャリッジ３３´は車輪３３ａ
´を有しており、該車輪３３ａ´が前記レール３１ａ´
上を滑走するようになっているとともに、前記歯付きベ
ルト３５ｃ´には該キャリッジ３３´の略中央から鉛直
下方に延在する連結杆３３ｂ´が当着されるようになっ
ている。

【００３８】なお、前記載置台５０´は、中央に取付ら
れた旋回部５１´を中心に回動自在になっているととも
に、四隅に配設された螺杆脚５３´の調節により固定配
置可能に構成されている。

【００３９】他方、上述のごとく載置台５０´に載置さ
れたベルトコンベヤ２０´、及びシャトルフィーダ３０
´，３０´において、該シャトルフィーダ３０´，３０
´のキャリッジ３３´，３３´には、該キャリッジ３３
´に形成したブラケット３３ｃ´に取付、保持される脚
部４１´，４１´と、該脚部４１´，４１´を橋絡する
桁部４３´と、により成るアタッチメント４０´が着脱
自在に配されるようになっている。

【００４０】次に、本発明に係わるプレスラインの被成
型部材搬送装置１０の使用方法、使用状況について詳述
する。

【００４１】例えば、図８（ａ）に示すように、プレス
装置Ｐ１、Ｐ２，・・・を単独使用するに際しては、螺
杆脚５３を上昇させて載置台５０を９０度旋回させるこ
とで、搬送装置１０による作業阻害を回避して作業を行
うことが可能となる。

【００４２】また、図８（ｂ）に示すように、例えばプ
レス装置Ｐ１、Ｐ３において被成型部材ｗの搬入、搬出
が不能である場合には、プレス装置Ｐ１、Ｐ２間、及び
プレス装置Ｐ２，Ｐ３間の搬送装置１０からアタッチメ
ント４０を取り外しての使用とする。

【００４３】この場合、作業者ｇがプレス装置Ｐ１にセ
ッティングした被成型部材ｗのプレス成型が完了する
と、図示しないキッカーにより蹴出された被成型部材ｗ
がベルトコンベヤ２０上に載置され、プレス装置Ｐ２近
傍まで搬送された後、該プレス装置Ｐ２でプレス成型さ
れる（以後同様）。

【００４４】また、図８（ｃ）に示すように、例えばプ
レス装置Ｐ２において被成型部材ｗの搬入、搬出が不能
である場合においても、プレス装置Ｐ１、Ｐ２間、及び
プレス装置Ｐ２，Ｐ３間の搬送装置１０からアタッチメ
ント４０を取り外しての使用とする。

【００４５】この場合、自動供給機ｄがプレス装置Ｐ１
に自動セッティングした被成型部材ｗのプレス成型が完
了すると、図示しないキッカーにより蹴出された被成型
部材ｗがベルトコンベヤ２０上に載置され、プレス装置
Ｐ２近傍まで搬送された後、該プレス装置Ｐ２によって
プレス成型される（以後同様）。

【００４６】また、図８（ｄ）に示すように、例えばプ
レス装置Ｐ３において被成型部材ｗの搬入、搬出が不能
であれば、プレス装置Ｐ１、Ｐ２間の搬送装置１０にア
タッチメント４０を取付、プレス装置Ｐ２，Ｐ３間の搬
送装置１０からはアタッチメント４０を取り外しての使
用とする。

【００４７】この場合、自動供給機ｄがプレス装置Ｐ１
に自動セッティングした被成型部材ｗのプレス成型が完
了すると、搬出装置６１により自動搬出された被成型部
材ｗがアタッチメント４０上に載置され、プレス装置Ｐ
２近傍の所定箇所まで高速で搬送された後、搬入装置６
３によりプレス装置Ｐ２に自動搬入される。

【００４８】前記プレス装置Ｐ２でプレス成型された被
成型部材ｗは、図示しないキッカーで蹴出され、ベルト
コンベヤ２０上に載置されてプレス装置Ｐ３近傍に搬送
された後、作業者ｇにより該プレス装置Ｐ３にセッティ
ングされプレス成型されるようになる。

【００４９】また、図８（ｅ）に示すように、例えばプ
レス装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３全てで被成型部材ｗの搬入、
搬出が可能であれば、プレス装置Ｐ１，Ｐ２間、及びプ
レス装置Ｐ２，Ｐ３間の搬送装置１０にアタッチメント
４０を取付ての使用とする。

【００５０】この場合、自動供給機ｄがプレス装置Ｐ１
に自動セッティングした被成型部材ｗのプレス成型が完
了すると、搬出装置６１により自動搬出された被成型部
材ｗがアタッチメント４０上に載置され、プレス装置Ｐ
２近傍の所定箇所まで高速で搬送された後、搬入装置６
３によりプレス装置Ｐ２に自動搬入されてプレス成型さ
れ（以後同様）。

【００５１】なお、前記図８（ｅ）の場合は、プレスラ
インが完全自動化されたものである。

【００５２】上記の如く、本発明の搬送装置１０，１０
´は、プレス装置Ｐ１，Ｐ２，・・・に搬出装置６１、
及び搬入装置６３による自動搬出、搬入が可能であるか
否かによってベルトコンベヤ２０を配置したり、シャト
ルフィーダ３０を配置したりの段取りが不要で、アタッ
チメント４０，４０´の着脱のみで段取り可能であるた
め、作業効率向上を達成することが可能である。

【００５３】また、入れ替え用のベルトコンベヤ２０、
シャトルフィーダ３０をプレスライン近傍に配置してお
く必要がないため、スペースの有効利用が図れることと
なる。

【００５４】なお、本発明においては自動車用ドアやボ
ンネット等を成型するためのプレスラインを想定してい
るが、他の産業界においても利用可能であることは言う
までもない。

【００５５】

【発明の効果】本発明に係わるプレスラインの被成型部
材搬送装置は、以下に記載するような効果を有する。

【００５６】（１）本発明の搬送装置は、１乃至２時間
毎に被成型部材の型番変更が成されることにより生じる
プレスラインの段取り作業を、アタッチメントの着脱だ
けで行うことができるため、容易且つ迅速な段取りが可
能であり、延いては作業効率の向上、及びプレスライン
稼働率の向上が図れるという優れた効果を有する。

【００５７】（２）また、前記の如くアタッチメントの
着脱だけでベルトコンベヤやびシャトルフィーダによる
被成型部材搬送が可能であるため、入れ替え用のベルト
コンベヤ、シャトルフィーダをプレスライン近傍に配し
ておく必要がなく、延いてはプレスラインを設ける際
に、広い設置スペースを要することがないとともに、ス
ペースの有効利用も図れるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる搬送装置の実施例を示す平面
図。

【図２】同実施例を示す正面図。

【図３】同実施例を示す側面図。

【図４】本発明に係わる搬送装置の他の実施例を示す正
面図。

【図５】同実施例を示す平面図。

【図６】同実施例の搬送装置を構成するシャトルフィー
ダを示す側面図。

【図７】同実施例の搬送装置を構成するシャトルフィー
ダを示す平面図。

【図８】同実施例の搬送装置を構成するシャトルフィー
ダの要部を示す拡大図。

【図９】プレス装置によるプレス成型状態を示す簡略
図。

【図１０】プレス装置によるプレス成型状態を示す簡略
図。

【図１１】本発明に係わる搬送装置の使用パターンを示
す使用状態説明図。

【図１２】従来のプレスライン構成を示す簡略図。

【符号の説明】

Ｐ プレス装置 ｗ 被成型部材 １０ 搬送装置 ２０ ベルトコンベヤ ２１ ベルト ２３ａ 従動ドラム ２３ｂ 主動ドラム ２５ 支持脚 ３０ シャトルフィーダ ３２ サーボモータ ３３ キャリッジ ３３ｃ ブラケット ３４ シャフト ３４ａ プーリ ３４ｂ プーリ ３５ａ 歯付きベルト ３５ｂ 歯付きベルト ３５ｃ 歯付きベルト ３６ モータ ３７ シャフト ３７ａ プーリ ３７ｂ プーリ ３７ｃ プーリ ３８ 可動ベース ３９ 支持脚 ４０ アタッチメント ４１ 脚部 ４３ 桁部 ５０ 載置台 ５１ 旋回部 ５３ 螺杆脚 ６１ 搬出装置 ６３ 搬入装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６２Ｄ 65/00 Ｌ 8211−3Ｄ Ｂ６５Ｇ 25/06 7716−3Ｆ 47/91 Ｂ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス装置間に配置され、被成型部材を
   ベルト上に載置して搬送するベルトコンベヤ両側に、往
   復動するキャリッジを有して被成型部材を定位置搬送可
   能となるように構成されたシャトルフィーダを併設する
   とともに、該シャトルフィーダ双方のキャリッジに着脱
   自在なアタッチメントを橋絡し、該アタッチメントの着
   脱により前記被成型部材をシャトルフィーダ、もしくは
   ベルトコンベヤの何れか一方で搬送可能としたことを特
   徴とするプレスラインの被成型部材搬送装置。