JPH05123865A - Ｍａｇ溶接用制御装置 - Google Patents
Ｍａｇ溶接用制御装置Info
- Publication number
- JPH05123865A JPH05123865A JP3311584A JP31158491A JPH05123865A JP H05123865 A JPH05123865 A JP H05123865A JP 3311584 A JP3311584 A JP 3311584A JP 31158491 A JP31158491 A JP 31158491A JP H05123865 A JPH05123865 A JP H05123865A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire feed
- welding
- feed amount
- power source
- welding power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワイヤ送りモータの立ち上がり時と立ち下が
り時の遅れを見込んだ制御を行うことにより、高品質な
溶接を行わせる。 【構成】 ワイヤ送給量指令１０ａを入力してワイヤ送
りモータ２へモータ駆動指令１４を送るモータ駆動装置
１２を備えたＭＡＧ溶接用制御装置において、ワイヤ送
りモータ２にワイヤ送給量検出器１６を取付け、該ワイ
ヤ送給量検出器１６からのワイヤ送給量検出信号１７を
入力して、ワイヤ送給量検出信号１７に比例した溶接電
源出力指令１８を溶接電源１３へ送る溶接電源制御器１
９を設ける。
り時の遅れを見込んだ制御を行うことにより、高品質な
溶接を行わせる。 【構成】 ワイヤ送給量指令１０ａを入力してワイヤ送
りモータ２へモータ駆動指令１４を送るモータ駆動装置
１２を備えたＭＡＧ溶接用制御装置において、ワイヤ送
りモータ２にワイヤ送給量検出器１６を取付け、該ワイ
ヤ送給量検出器１６からのワイヤ送給量検出信号１７を
入力して、ワイヤ送給量検出信号１７に比例した溶接電
源出力指令１８を溶接電源１３へ送る溶接電源制御器１
９を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＭＡＧ溶接用制御装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のＭＡＧ溶接用制御装置を図
３を用いて説明する。
３を用いて説明する。
【０００３】図中１はＭＡＧ溶接装置であって、ワイヤ
送りモータ２によってワイヤ巻取り部３から巻き出され
た溶接ワイヤ４を、ノズル５を通して被溶接物６に形成
された開先７へ送給するものである。
送りモータ２によってワイヤ巻取り部３から巻き出され
た溶接ワイヤ４を、ノズル５を通して被溶接物６に形成
された開先７へ送給するものである。
【０００４】又、８はＭＡＧ溶接用制御装置であって、
入力装置９へ入力された溶接指令１０を増幅器１１を介
してワイヤ送給量指令１０ａ及び溶接電源出力指令１０
ｂとしてモータ駆動装置１２と溶接電源１３へそれぞれ
送り、モータ駆動装置１２からワイヤ送りモータ２へ溶
接ワイヤ４の送給量を制御するモータ駆動指令１４を送
ると共に、溶接電源１３から溶接電圧などを出力させる
ものである。
入力装置９へ入力された溶接指令１０を増幅器１１を介
してワイヤ送給量指令１０ａ及び溶接電源出力指令１０
ｂとしてモータ駆動装置１２と溶接電源１３へそれぞれ
送り、モータ駆動装置１２からワイヤ送りモータ２へ溶
接ワイヤ４の送給量を制御するモータ駆動指令１４を送
ると共に、溶接電源１３から溶接電圧などを出力させる
ものである。
【０００５】そして、入力装置９に溶接指令１０を入力
すると、溶接指令１０は増幅器１１を介してワイヤ送給
量指令１０ａ及び溶接電源出力指令１０ｂとしてモータ
駆動装置１２と溶接電源１３へそれぞれ送られる。
すると、溶接指令１０は増幅器１１を介してワイヤ送給
量指令１０ａ及び溶接電源出力指令１０ｂとしてモータ
駆動装置１２と溶接電源１３へそれぞれ送られる。
【０００６】モータ駆動装置１２はワイヤ送給量指令１
０ａを入力すると、ワイヤ送給量指令１０ａに基づいて
ワイヤ送りモータ２へ駆動電流などのモータ駆動指令１
４を送って、溶接ワイヤ４をノズル５を通して被溶接物
６の開先７へと送給させる。
０ａを入力すると、ワイヤ送給量指令１０ａに基づいて
ワイヤ送りモータ２へ駆動電流などのモータ駆動指令１
４を送って、溶接ワイヤ４をノズル５を通して被溶接物
６の開先７へと送給させる。
【０００７】同時に、溶接電源１３は溶接電源出力指令
１０ｂを入力すると、溶接電源出力指令１０ｂに基づい
て溶接電源１３に適正溶接電圧出力調整を行わせる。
１０ｂを入力すると、溶接電源出力指令１０ｂに基づい
て溶接電源１３に適正溶接電圧出力調整を行わせる。
【０００８】この際、モータ駆動指令１４及び溶接電源
１３からの溶接電圧は、単一電流値や単一電圧値とせず
に、図４に示すような、オン・オフのパルス信号やハイ
・ロー２段ステップのパルス信号として、溶接ワイヤ４
を断続的に溶かして溶接状態を制御することが開先７を
形成した被溶接物６の溶接には有効である。
１３からの溶接電圧は、単一電流値や単一電圧値とせず
に、図４に示すような、オン・オフのパルス信号やハイ
・ロー２段ステップのパルス信号として、溶接ワイヤ４
を断続的に溶かして溶接状態を制御することが開先７を
形成した被溶接物６の溶接には有効である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＭＡＧ溶接用制御装置には、以下のような問題があ
った。
来のＭＡＧ溶接用制御装置には、以下のような問題があ
った。
【００１０】即ち、モータ駆動指令１４としてワイヤ送
りモータ２へオン・オフのパルス信号やハイ・ロー２段
ステップのパルス信号を与えていたが、ワイヤ送りモー
タ２を使用しているため、立ち上がり時と立ち下がり時
に、図４に示すような遅れを生じることが避けられない
ので、ワイヤ送りモータ２の立ち上がり時の遅れによっ
て、溶接ワイヤ４に燃え上がり現象を生じたり、ワイヤ
送りモータ２の立ち下がり時の遅れによって、溶接ワイ
ヤ４の開先７への突っ込み過ぎを生じたりして、高品質
な溶接を行うことが困難であった。
りモータ２へオン・オフのパルス信号やハイ・ロー２段
ステップのパルス信号を与えていたが、ワイヤ送りモー
タ２を使用しているため、立ち上がり時と立ち下がり時
に、図４に示すような遅れを生じることが避けられない
ので、ワイヤ送りモータ２の立ち上がり時の遅れによっ
て、溶接ワイヤ４に燃え上がり現象を生じたり、ワイヤ
送りモータ２の立ち下がり時の遅れによって、溶接ワイ
ヤ４の開先７への突っ込み過ぎを生じたりして、高品質
な溶接を行うことが困難であった。
【００１１】本発明は、上述の実情に鑑み、ワイヤ送り
モータの立ち上がり時と立ち下がり時の遅れを見込んだ
制御を行うことにより、高品質な溶接を行い得るように
したＭＡＧ溶接用制御装置を提供することを目的とする
ものである。
モータの立ち上がり時と立ち下がり時の遅れを見込んだ
制御を行うことにより、高品質な溶接を行い得るように
したＭＡＧ溶接用制御装置を提供することを目的とする
ものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワイヤ送給量
指令１０ａを入力してワイヤ送りモータ２へモータ駆動
指令１４を送るモータ駆動装置１２を備えたＭＡＧ溶接
用制御装置において、ワイヤ送りモータ２にワイヤ送給
量検出器１６を取付け、該ワイヤ送給量検出器１６から
のワイヤ送給量検出信号１７を入力して、ワイヤ送給量
検出信号１７に比例した溶接電源出力指令１８を溶接電
源１３へ送る溶接電源制御器１９を設けたことを特徴と
するＭＡＧ溶接用制御装置にかかるものである。
指令１０ａを入力してワイヤ送りモータ２へモータ駆動
指令１４を送るモータ駆動装置１２を備えたＭＡＧ溶接
用制御装置において、ワイヤ送りモータ２にワイヤ送給
量検出器１６を取付け、該ワイヤ送給量検出器１６から
のワイヤ送給量検出信号１７を入力して、ワイヤ送給量
検出信号１７に比例した溶接電源出力指令１８を溶接電
源１３へ送る溶接電源制御器１９を設けたことを特徴と
するＭＡＧ溶接用制御装置にかかるものである。
【００１３】
【作用】本発明によれば、ワイヤ送給量指令１０ａに基
づいてモータ駆動装置１２がワイヤ送りモータ２へモー
タ駆動指令１４を送る。
づいてモータ駆動装置１２がワイヤ送りモータ２へモー
タ駆動指令１４を送る。
【００１４】そして、ワイヤ送りモータ２に取付けたワ
イヤ送給量検出器１６がワイヤ送りモータ２によるワイ
ヤ送給量を検出し、ワイヤ送給量検出信号１７を溶接電
源制御器１９へ送る。
イヤ送給量検出器１６がワイヤ送りモータ２によるワイ
ヤ送給量を検出し、ワイヤ送給量検出信号１７を溶接電
源制御器１９へ送る。
【００１５】溶接電源制御器１９はワイヤ送給量検出信
号１７を入力すると、ワイヤ送給量検出信号１７に比例
した溶接電源出力指令１８を溶接電源１３へ送る。
号１７を入力すると、ワイヤ送給量検出信号１７に比例
した溶接電源出力指令１８を溶接電源１３へ送る。
【００１６】これにより、ワイヤ送りモータ２の遅れを
見込んだ溶接電圧が溶接電源１３から出力されるように
なる。
見込んだ溶接電圧が溶接電源１３から出力されるように
なる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。
明する。
【００１８】図１・図２は、本発明の一実施例である。
【００１９】又、図中、図３・図４と同一の構成部分に
ついては同一の符号を付すことによって説明を省略する
ものとし、以下、本発明に特有の構成についてのみ説明
して行く。
ついては同一の符号を付すことによって説明を省略する
ものとし、以下、本発明に特有の構成についてのみ説明
して行く。
【００２０】ワイヤ送りモータ２にワイヤ送りモータ２
の作動を検出するタコジェネレータなどのワイヤ送給量
検出器１６を取付け、ワイヤ送給量検出器１６からのワ
イヤ送給量検出信号１７と増幅器１１からの溶接電源出
力指令１０ｂとを入力して、溶接開始時にのみ溶接電源
出力指令１０ｂをそのまま溶接電源出力指令１８として
溶接電源１３へ送ると共に、溶接開始後はワイヤ送給量
検出信号１７に基づいた溶接電源出力指令１８を溶接電
源１３へ送る溶接電源制御器１９を設ける。
の作動を検出するタコジェネレータなどのワイヤ送給量
検出器１６を取付け、ワイヤ送給量検出器１６からのワ
イヤ送給量検出信号１７と増幅器１１からの溶接電源出
力指令１０ｂとを入力して、溶接開始時にのみ溶接電源
出力指令１０ｂをそのまま溶接電源出力指令１８として
溶接電源１３へ送ると共に、溶接開始後はワイヤ送給量
検出信号１７に基づいた溶接電源出力指令１８を溶接電
源１３へ送る溶接電源制御器１９を設ける。
【００２１】次に、作動について説明する。
【００２２】ＭＡＧ溶接用制御装置８を構成しているモ
ータ駆動装置１２からのモータ駆動指令１４によって、
ＭＡＧ溶接装置１を構成しているワイヤ送りモータ２を
制御する過程については図３・図４と同様なので説明を
省略する。
ータ駆動装置１２からのモータ駆動指令１４によって、
ＭＡＧ溶接装置１を構成しているワイヤ送りモータ２を
制御する過程については図３・図４と同様なので説明を
省略する。
【００２３】本発明では、溶接開始時には増幅器１１か
らの溶接電源出力指令１０ｂのみが溶接電源制御器１９
へ送られるため、溶接電源制御器１９は溶接電源出力指
令１０ｂをそのまま溶接電源出力指令１８として溶接電
源１３へ送る。
らの溶接電源出力指令１０ｂのみが溶接電源制御器１９
へ送られるため、溶接電源制御器１９は溶接電源出力指
令１０ｂをそのまま溶接電源出力指令１８として溶接電
源１３へ送る。
【００２４】その結果、溶接電源１３は溶接開始時に
は、図４と同様の溶接電圧出力調整を行うことになる。
は、図４と同様の溶接電圧出力調整を行うことになる。
【００２５】しかし、溶接が開始されると、ワイヤ送り
モータ２に取付けたタコジェネレータなどのワイヤ送給
量検出器１６がワイヤ送りモータ２の作動を検出して、
図２に示すような波形の、ワイヤ送りモータ２の立ち上
りや立ち下がりの遅れを含んだワイヤ送給量検出信号１
７を溶接電源制御器１９へ送ってくるようになるので、
溶接電源制御器１９はワイヤ送給量検出信号１７に基づ
いた溶接電源出力指令１８を溶接電源１３へ送るように
なる。
モータ２に取付けたタコジェネレータなどのワイヤ送給
量検出器１６がワイヤ送りモータ２の作動を検出して、
図２に示すような波形の、ワイヤ送りモータ２の立ち上
りや立ち下がりの遅れを含んだワイヤ送給量検出信号１
７を溶接電源制御器１９へ送ってくるようになるので、
溶接電源制御器１９はワイヤ送給量検出信号１７に基づ
いた溶接電源出力指令１８を溶接電源１３へ送るように
なる。
【００２６】これによって溶接電源１３は、ワイヤ送り
モータ２の作動に従って、図２に示すような立ち上がり
時の遅れと立ち下がり時の遅れを含んだ溶接電圧を出力
するようになり、ワイヤ送りモータ２の立ち上がり時の
遅れにより溶接ワイヤ４の燃え上がり現象が生じたり、
ワイヤ送りモータ２の立ち下がり時の遅れにより溶接ワ
イヤ４の突っ込み過ぎが生じたりすることが防止され、
高品質な溶接を行えるようになる。
モータ２の作動に従って、図２に示すような立ち上がり
時の遅れと立ち下がり時の遅れを含んだ溶接電圧を出力
するようになり、ワイヤ送りモータ２の立ち上がり時の
遅れにより溶接ワイヤ４の燃え上がり現象が生じたり、
ワイヤ送りモータ２の立ち下がり時の遅れにより溶接ワ
イヤ４の突っ込み過ぎが生じたりすることが防止され、
高品質な溶接を行えるようになる。
【００２７】尚、本発明は、上述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＭＡＧ溶
接用制御装置によれば、ワイヤ送りモータの立ち上がり
時と立ち下がり時の遅れを見込んだ制御を行うようにし
たので、高品質な溶接を行うことができるという優れた
効果を奏し得る。
接用制御装置によれば、ワイヤ送りモータの立ち上がり
時と立ち下がり時の遅れを見込んだ制御を行うようにし
たので、高品質な溶接を行うことができるという優れた
効果を奏し得る。
【図１】本発明の一実施例の概略全体系統図である。
【図２】モータ駆動指令１４とワイヤ送給量検出信号１
７と溶接電圧の様子を示すタイムチャートである。
７と溶接電圧の様子を示すタイムチャートである。
【図３】従来例の概略全体系統図である。
【図４】モータ駆動指令１４とワイヤ送りモータ２の動
きと溶接電圧の様子を示すタイムチャートである。
きと溶接電圧の様子を示すタイムチャートである。
２ ワイヤ送りモータ ８ ＭＡＧ溶接用制御装置 １０ａ ワイヤ送給量指令 １２ モータ駆動装置 １３ 溶接電源 １４ モータ駆動指令 １６ ワイヤ送給量検出器 １７ ワイヤ送給量検出信号 １８ 溶接電源出力指令 １９ 溶接電源制御器
Claims (1)
- 【請求項１】 ワイヤ送給量指令１０ａを入力してワイ
ヤ送りモータ２へモータ駆動指令１４を送るモータ駆動
装置１２を備えたＭＡＧ溶接用制御装置において、ワイ
ヤ送りモータ２にワイヤ送給量検出器１６を取付け、該
ワイヤ送給量検出器１６からのワイヤ送給量検出信号１
７を入力して、ワイヤ送給量検出信号１７に比例した溶
接電源出力指令１８を溶接電源１３へ送る溶接電源制御
器１９を設けたことを特徴とするＭＡＧ溶接用制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3311584A JPH05123865A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Ｍａｇ溶接用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3311584A JPH05123865A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Ｍａｇ溶接用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123865A true JPH05123865A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=18019001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3311584A Pending JPH05123865A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Ｍａｇ溶接用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05123865A (ja) |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP3311584A patent/JPH05123865A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8124913B2 (en) | Method for controlling and/or adjusting a welding process and welding device for carrying out a welding process | |
| US20080314884A1 (en) | Method of Controlling Arc Welding and Welding Apparatus | |
| JP5919399B2 (ja) | アークの開始前にワイヤをパルス駆動することを伴うアーク溶接プロセスを開始するための装置及び方法 | |
| JP3192457B2 (ja) | 非消耗電極アーク溶接方法および装置 | |
| JP2007030018A (ja) | ロボット溶接のアークスタート制御方法 | |
| US4476376A (en) | Direct-current arc welding machine having current control for preventing arc extinction following short circuits | |
| EP3450075A1 (en) | Welding power supply with a controller for identification of remote switch operation | |
| JPH05123865A (ja) | Ｍａｇ溶接用制御装置 | |
| JPS6365433B2 (ja) | ||
| JPS6254585B2 (ja) | ||
| JPS60231573A (ja) | 溶接機のア−クスタ−ト装置 | |
| JP2873716B2 (ja) | 交流アークの起動方法 | |
| JP3147046B2 (ja) | 消耗電極式パルスアーク溶接機の出力制御装置 | |
| JP3258544B2 (ja) | 溶接状況の画像取込み機能を有する溶接装置 | |
| JP4252636B2 (ja) | 消耗電極ガスシールドアーク溶接方法 | |
| JPH079138A (ja) | 消耗電極式アーク溶接機 | |
| JPH08309540A (ja) | 半自動ｔｉｇ溶接装置 | |
| JP2506790B2 (ja) | 溶接棒送給制御方法 | |
| JPS6016459Y2 (ja) | ア−ク溶接装置 | |
| US20220134462A1 (en) | Systems and methods to mitigate fusion between a wire electrode and a welding torch | |
| JP4028075B2 (ja) | 短絡移行式アーク溶接方法 | |
| JPH0811294B2 (ja) | 非消耗電極溶接装置 | |
| JP2534373B2 (ja) | ア―ク溶接機 | |
| JPS6235576Y2 (ja) | ||
| JP2005279739A (ja) | 溶接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |