JPH0512458B2

JPH0512458B2 -

Info

Publication number: JPH0512458B2
Application number: JP63035642A
Authority: JP
Inventors: Shoji Takahashi; Masahiro Aoki; Keiichi Yoneda; Tadashi Sano; Tomokazu Ishikawa; Tsunekazu Kato
Original assignee: Kanebo Ltd
Current assignee: Kanebo Ltd
Priority date: 1988-02-17
Filing date: 1988-02-17
Publication date: 1993-02-18
Also published as: JPH01213467A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、染液調合機に関する。

［従来の技術］綿布等の布帛を工業的に所望の色に染める場合
に、連続パツド染色機を用いることがある。この
染色機は、パツダによつて布帛に染液を付与し、
乾燥熱処理その他の発色操作を連続的に行うもの
である。また、他の種類の染色機では染液を収容
した浸漬槽が染色に用いられる。ばら毛や糸のた
めの染色機に対しても調合された染液を供給する
必要がある。また、布帛に対して部分的に染色を
施す場合には捺染機が使用されるが、この種の染
色機でも染液が使用される。

さて、これらの染色機に供給される染液は、各
種の色の染料、染色助剤及び水を原料として調合
される。染料は、液体状のものが用いられること
もあれば、粉体染料が使用されることもある。界
面活性剤や仕上げ用糊剤等の染色助剤について
も、液体状の尿素、玉糊、サクシノール、アルギ
ン酸ソーダ等や、粉体状の重ソウ、ソーダ灰等が
用いられる。

液体染料や液体助剤は各専用槽内に用意され、
温水が別の専用槽内に準備される。また、これら
の液体槽のほかに、多数の調液槽が設けられる。
各液体槽と各調液槽との間には、ポンプ、バルブ
及び流量計を備えた配管が施され、作業者は、染
色指図書から各原料の配合比率を知り、ポンプを
動作させて流量計を監視しながらバルブ開放時間
を調節することによちて所定量の液体染料、液体
助剤及び水を所定の調液槽に送給し、これら原料
液体を混合・攪拌して染液の調合を行つていた。
粉体染料や粉体助剤を使用する場合には、作業者
は、染色指図書から各粉体の所要量を知り、天秤
を用いてその計量を行う。計量された各粉体は、
調液槽内に送給された水の中に投入され溶解され
て染液が調合される。なお、染液は、予め調液槽
内で調合及び貯留されて、染色実行の際に染色機
に供給される。

さて、染液の原料のうち液体染料、液体助剤及
び水については、例えば特公昭58−12386号広報
に示されるように、シリンダとピストンとを有す
る分注器をマイクロコンピユータ制御して所定量
の液体を自動的に調液槽に送給することができ
る。ところが、粉体染料や粉体助剤については、
粉体取扱の自動化が困難であつた事情から、従来
は前記のように手作業で計量を行つてこれを調液
槽に手で投入するほかはなかつた。

［発明が解決しようとする課題］以上に説明した従来の染液調合において、粉体
染料や粉体助剤について、計量ミスや調液槽への
投入忘れ等の人為的ミスが発生し、所望の染液が
得られないことがあつた。このように所望の染液
が得られないまま染色を実行すると、一旦染色が
完了した布帛等に再び染色を施す必要が生じ、染
色工程の効率低下を招いていた。

また、多数設けられた調液槽内でそれぞれ調合
及び貯留しておいた染液を染色機に直接供給して
いたため、各液体槽と各調液槽との間の配管を多
数必要とし、設備コストが高くなるばかりでなく
メンテナンスが煩雑であつた。

本発明は、以上の課題を解決した染液調合機を
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］前記の目的を達成するために、本発明は第１図
に示す構成としたものである。

本発明に係る染液調合機は、調液槽２と複数の
貯留槽４とを有する。水等の液体槽６内の液体
は、送給手段８によつて調液槽２内に送給され、
送給された調液槽２内の液体に粉体染料又は粉体
助剤を内容とする粉体を溶解して得た染液は、移
送手段１０によつて各貯留槽４に移送される。各
貯留槽４内に貯留された染液は、供給手段１２に
よつて順次染色機１４に供給される。

さらに、符号１６は、染色機１４への染液供給
順位と使用すべき貯留槽４と調液槽２における染
液の調合順位と調液槽２に投入すべき粉体の計量
順位とを染色指図からそれぞれ決定し、調液槽２
に投入すべき粉体の種類とその所要量とを計量順
位にしたがつて順次出力する調合実行シーケンス
制御手段である。符号１８は、この調合実行シー
ケンス制御手段１６から粉体の種類とその所要量
との入力を受けて、作業者に対する粉体計量指示
を出力する計量指示手段である。符号５３は、粉
体計量手段である。これは、粉体を収容した保存
容器８６をそれぞれ格納する複数の棚６６を備え
た回転棚６２と、この回転棚６２を駆動して計量
しようとする粉体の保存容器８６を格納した棚６
６を所定の取出位置まで回転させる制御手段７４
と、取出した保存容器８６の収容粉体の種類を特
定する確認信号を出力する粉体確認手段６８と、
計量手段５５とからなる。作業者が、前記計量指
示手段１８から出力される粉体計量指示にしたが
つて、前記制御手段７４を介して、前記回転棚６
２を操作して前記の計量しようとする粉体の保存
容器８６を格納した棚６６を前記の所定の取出位
置までもたらし、前記保存容器８６を取出して、
前記粉体確認手段６８によりこの保存容器８６が
確かに計量しようとする粉体を格納したものであ
ることを確認し、この粉体を前記計量手段５５に
より計量する。符号２０は、前記の計量指示手段
１８から出力される粉体計量指示にしたがつて作
業者が計量した粉体の種類とその計量値とを入力
する計量確認手段である。符号２２は、この計量
確認手段２０を通して入力される粉体の種類と調
合実行シーケンス制御手段１６から出力される粉
体の種類とを比較し、計量確認手段２０を通して
入力される粉体計量値と調合実行シーケンス制御
手段１６から出力される粉体所要量とを比較し
て、両者がともに一致する場合に、調合実行シー
ケンス制御手段１６に対して一致信号を出力する
とともに計量が完了した粉体を調液槽２内へ投入
すべき指示を作業者に与える比較指示手段であ
る。符号２４は、搬送容器に収容された計量済み
の粉体を染液調合順位にしたがつて調液槽２に順
次投入する投入手段である。符号２６は、比較指
示手段２２から出力される粉体投入指示にしたが
つて計量済みの粉体を作業者が実際に搬送容器に
収容した場合に調合実行シーケンス制御手段１６
に対して完了信号を出力する投入確認手段であ
る。

そして、調合実行シーケンス制御手段１６は、
液体槽６内の液体を調液を調液槽２に送給すべき
指令を送給手段８に対して出力し、比較指示手段
２２から一致信号の入力を受け、しかも投入確認
手段２６から完了信号の入力を受けた場合にはじ
めて、調合順位にしたがつて順次調液槽２内で調
合された染液を使用貯留槽４に移送すべき指令や
を移送手段１０に対して出力した後、各貯留槽４
内に貯留された染液を染色機１４に供給すべき指
令を染液供給順位にしたがつて順次供給手段１２
に対して出力する。

［作用］本発明は係る染液調合機は、実際の粉体取扱を
作業者に委ねる一方、この作業者に対して適宜必
要な指示を与えながら作業者から作業確認を受け
つつせ染液の調合を実行し、得られた染液を染色
機に対して供給するものであつて、その作用は次
のとおりである。

調合実行シーケンス制御手段１６は、まず染色
機１４への染液供給順位と使用すべき貯留槽４と
調液槽２における染液の調合順位と調液槽２に投
入すべき粉体の計量順位とを染色指図からそれぞ
れ決定する。そして、送給手段８に対して送給指
令を出力する。これによつて、液体槽６内の水等
の液体の所要量が調液槽２に送給される。計量指
示部材１８に対しては、調合実行シーケンス制御
手段１６が調液槽２に投入すべき粉体の種類とそ
の所要量とを出力する。これを受けた計量指示手
段１８は、作業者に対する粉体計量指示を出力す
る。作業者がこの指示にしたがつて粉体染料又は
粉体助剤を内容とする粉体を計量する。このと
き、作業者は、計量指示手段１８から出力される
粉体計量指示にしたがつて、制御手段７４を介し
て、回転棚６２を操作して計量しようとする粉体
の保存容器８６を格納した棚６６を所定の取出位
置までもたらし、保存容器８６を取出して、粉体
確認手段６８によりこの保存容器８６が確かに計
量しようとする粉体を格納したものであることを
確認し、この粉体を計量手段５５により計量す
る。計量した粉体の種類とその計量値とが計量確
認手段２０を通して入力されると、比較指示手段
２２は、入力された粉体の種類と調合実行シーケ
ンス制御手段１６から出力される粉体の種類とを
比較し、入力された粉体計量値と調合実行シーケ
ンス制御手段１６から出力される粉体所要量とを
比較する。この比較の結果、粉体の種類が一致
し、しかも粉体の計量値が所要量に一致する場合
には、この比較指示手段２２が調合実行シーケン
ス制御手段１６に対して一致信号を出力するとと
もに計量が完了した粉体を調液槽２内へ投入すべ
き指示を作業者に与える。この粉体投入指示にし
たがつて計量済みの粉体を作業者が実際に搬送容
器に収容すると、搬送容器に収容された計量済み
の粉対を投入手段２４が調液槽２に順次投入する
一方、投入確認手段２６が調合実行シーケンス制
御手段１６に対して完了信号を出力する。調液槽
２内に投入された粉体は、送給手段８によつて予
めこの槽内に送給された液体に溶解して、ここに
所望の染液が得られる。

調合実行シーケンス制御手段１６は、以上のよ
うにして比較指示手段２２から一致信号の入力を
受け、しかも投入確認手段２６から完了信号の入
力を受けた場合にはじめて、移送手段１０に対し
て移送指令を出力する。移送指令を受けた移送手
段１０は、調合実行シーケンス制御手段１６によ
つて決定された調合順位にしたがつて順次調液槽
２内で調合された染液を、同じく調合実行シーケ
ンス制御手段１６によつて決定された使用貯留槽
４に移送する。この後、供給手段１２は調合実行
シーケンス制御手段１６から供給指令を順次受
け、各貯留槽４内に貯留された染液が、決定され
た染液供給順位にしたがつて順次染色機１４に供
給される。

［実施例］以下、図面を参照しながら本発明の実施例に係
る染液調合機を説明する。ただし、以下において
布帛のための連続パツド染色機に染液を供給する
装置を説明するが、本発明は他の種類の染色機に
も適用可能である。また、本実施例では粉体染料
を使用し助剤は液体状のものを使用するが、粉体
助剤を使用してもよい。

第２図は、本発明の実施例に係る染液調合機の
配管図である。

この染液調合機は、大小２つの調液槽２ａ，２
ｂを有する、符号４ａは３槽で１ブロツクが構成
される貯留槽であつて、他の貯留槽４ｂ，４ｃ，
４ｄも同様の構成である。

以上の槽とは別に温水収容のための槽６ａが設
けられる。この温水槽６ａと各調液槽２ａ，２ｂ
との間には調液槽側で２つに分岐したパイプ３０
−１が配設される。このパイプ３０−１には温水
槽６ａの出口にバルブ３２−１が設けられるとと
もに、温水槽６ａ側の共通部分にポンプ３４−１
及び流量計３６−１が設けられる。調液槽側の２
つの分岐にはそれぞれ切換バルブ３２−２が設け
られる。温水槽６ａと各調液槽２ａ，２ｂとの間
のこれらの部材は、調液槽２ａ，２ｂへの温水供
給手段８ａである。

符号６ｂは、液体助剤の収容のための槽であ
る。液体助剤槽６ｂと各調液槽２ａ，２ｂとの間
には調液槽側で２つに分岐したパイプ３０−２が
配設される。このパイプ３０−２には液体助剤槽
６ｂの出口にバルブ３２−３が設けられるととも
に、液体助剤槽６ｂ側の共通部分にポンプ３４−
２及び流量計３６−２が設けられる。調液槽側の
２つの分岐にはそれぞれ切換バルブ３２−４が設
けられる。液体助剤槽６ｂと各調液槽２ａ，２ｂ
との間のこれらの部材は、調液槽２ａ，２ｂへの
液体助剤供給手段８ｂである。なお、液体助剤槽
６ｂは、使用する液体助剤の数に応じて複数設け
られ、調液槽２ａ，２ｂとの間にそれぞれ同様の
液体助剤供給手段８ｂが設けられる。

温水槽６ａと液体助剤槽６ｂとは前記液体槽６
を構成し、温水供給手段８ａと液体助剤供給手段
８ｂとは液体槽６から各調液槽２ａ，２ｂに液体
を送給する前記送給手段８を構成する。各調液槽
２ａ，２ｂ内には液体の水位検出のためのレベル
計３８とともに攪拌機４０が設けられる。

２つの調液槽２ａ，２ｂと12槽からなる貯留槽
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間には調液槽側で２
つに分岐しかつ貯留槽側において１２に分岐した
パイプ３０−３が配設され、各調液槽２ａ，２ｂ
の出口にバルブ３２−５が設けられる。パイプ３
０−３の共通部分にはポンプ３４−３及び流量計
３６−３が設けられ、貯留槽側の各分岐にはそれ
ぞれ切換バルブ３２−６が設けられる。調液槽２
ａ，２ｂと貯留槽４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間
のこれらの部材は、前記移送手段１０を構成す
る。

連続パツド染色機１４は２つのパツダ４２を有
し、各パツダ４２によつて布帛４４に染液を付与
する。貯留槽４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを構成する
12槽と各パツダ４２との間には４本のパイプ３０
−４が配される。例えば貯留槽４ａを構成する３
槽と各パツダ４２との間のパイプ３０−４は、貯
留槽側で３つに分岐しかつパツダ側において２つ
に分岐する。各貯留槽の出口にはパイプ３０−４
の分岐にバルブ３２−７が設けられる。パイプ３
０−４の共通部分にはポンプ３４−４及び流量計
３６−４が設けられ、パツダ側の２つの分岐には
それぞれ切換バルブ３２−８が設けられる。他の
３本のパイプ３０−４にもバルブ３２−７、ポン
プ３４−４、流量計３６−４及び切換バルブ３２
−８が同様に設けられる。貯留槽４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄと染色機１４との間のこれらの部材は、
前記供給手段１２を構成する。

温水槽６ａ内の温水は、切換バルブ３２−２の
１つを開放したうえでバルブ３２−１を開放して
ポンプ３４−１を駆動することによつて、調液槽
２ａ，２ｂのうちの指定の調液槽内に送給され
る。温水送給量は流量計３６−１によつて逐次計
測され、所要量の温水送給が完了すると、バルブ
３２−１及び切換バルブ３２−２を閉じてポンプ
３４−１の駆動を停止する。液体助剤槽６ｂ内の
液体助剤も同様にして所要量が指定の調液槽内に
送給される。各調液槽２ａ，２ｂ内の液体量は、
レベル計３８によつて管理される。粉体染料は以
上のようにして液体が送給された調液槽２ａ，２
ｂ内に投入され、攪拌機４０による攪拌によつて
粉体染料が溶解して所望の染液が得られる。

染液調合完了のつど移送しようとする貯留槽の
切換バルブ３２−６を開放したうえで移送元の調
液槽のバルブ３２−５を開放してポンプ３４−３
を駆動することによつて、調液槽２ａ，２ｂ内の
染液は、貯留槽４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄのうちの
指定の貯留槽に移送される。染液移送量は流量計
３６−３によつて逐次計測され、所要量の染液の
移送が完了すると、バルブ３２−５及び切換バル
ブ３２−６を閉じてポンプ３４−３の駆動を停止
する。

以上のようにして各貯留槽４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄ内に貯留された染液は、供給しようとするパ
ツダ４２の切換バルブ３２−８を開放したうえで
供給元の貯留槽のバルブ３２−７を開放してポン
プ３４−４を駆動することによつて、染色機１４
の指定のパツド４２に供給される。染液供給量は
流量計３６−４によつて逐次計測される。

パイプ３０−３及びパイプ３０−４にはさらに
染液洗浄のための不図示の配管が接続され、残留
染液の除去を可能にしている。なお、本実施例で
は調液槽の数を最小限にとどめているため、液体
槽６ａ，６ｂと調液槽２ａ，２ｂとの間の配管数
を少なくすることができる。また、複数の貯留槽
を設けているため、ある貯留槽内の洗浄と調液槽
から他の貯留槽への染液の移送とを同時に実行す
ることができる。

第３図〜第７図は、本発明の実施例に係る染液
調合機の他の部分を示す図である。

コンピユータ５０には、補助記憶装置５２、バ
ーコードリーダ５４、天秤５６、CRTデイスプ
レイ５８、キーボード５９及びプリンタ６０が接
続される。補助記憶装置５２は染色指図フアイ
ル、布帛フアイル、染料フアイル、助剤フアイ
ル、調液槽フアイル及び貯留槽フアイルを有す
る。染色指図フアイルは調合すべき染液ごとに染
色指図を記憶している。染色指図は、指図番号、
温水所要量、使用する液体助剤及び粉体染料の番
号とそれらの所要量すなわち染料レサイプのほか
に、染色すべき布帛の番号とその反数とからな
る。布帛フアイルは、布帛の種類ごとに布帛番号
及び在庫量を記憶する。染料フアイルは、粉体染
料ごとに、染料番号、後に説明する回転棚６２の
収納棚番号及び在庫量を記憶する。助剤フアイル
は、液体助剤ごとに助剤番号及び残量を記憶す
る。調液槽フアイルは各調液槽２ａ，２ｂの番号
とその容量とを記憶し、貯留槽フアイルは貯留槽
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの各ブロツクごとに３つ
の槽の番号とその容量とをそれぞれ記憶する。

粉体計量手段５３は、粉体染料の計量値をコン
ピユータ５０に入力する計量手段５５としての前
記天秤５６のほかに次の構成を有する。

符号６２は粉体染料を収容するための回転棚で
あつて、多数の棚６６がベルト６４によつて環状
に連結されている。第４図に示すように棚６６は
例えば６段からなり、各段の棚上縁には発光ダイ
オード８４が設けられる。各段の棚６６には、粉
体染料を収容した第５図に示す保持容器８６が格
納される。保存容器８６は例えば直方体状の蓋つ
き容器であつて、蓋上面及び容器側面にはこの容
器内に収容される粉体染料の番号を表示するバー
コードラベル８８が貼付されている。なお、発光
ダイオード８４は、コンピユータ５０から棚番号
の入力を受けた制御装置７４によつて、計量しよ
うとする粉体染料の保存容器８６の格納段が点灯
する。

回転棚６２の一端側は保持容器８６の取出位置
６３であつて、制御装置７４は、コンピユータ５
０から棚番号の出力を受けて回転棚６２の回転を
制御し、計量しようとする粉体染料の保存容器８
６を格納した棚６６を取出位置６３まで回転させ
る。取出位置６３の前方には、取出した保存容器
８６の収容粉体の種類を特定する確認信号を出力
する粉体確認手段６８として棚６６の各段の高さ
にそれぞれ光電スイツチの投光部７０と受光部７
２とが設けられる。この粉体確認手段６８は投光
部７０と受光部７２との間の光遮断に応じて保存
容器８６の取出し棚の段を検出する。

なお、前記バーコードリーダ５４及びバーコー
ドラベル８８は、後に説明するように他の粉体確
認手段６８を構成する。

バーコードリーダ５４、天秤５６、CRTデイ
スプレイ５８、キーボード５９及びプリンタ６０
は、回転棚６２の取出位置６３側に集中的に配さ
れ、ベルトコンベア７６がこの位置の近傍を通過
する。このベルトコンベア７６は、例えばPVA
からなる水溶性フイルム７９で包装された計量済
みの粉体染料を収容したプラスチツク製の皿状搬
送容器７８を染液調合順位にしたがつて並べる整
列手段７５であつて、粉体染料が裁置された搬送
容器７８を回転棚６２の配設位置から調液槽２
ａ，２ｂの配設位置まで搬送し、空の搬送容器７
８を再び回転棚６２の配設位置まで搬送する。ベ
ルトコンベア７６の調液槽側には、搬送容器７８
を保持しながらこれを傾斜させて、水溶性フイル
ム７９で包装された粉体染料を搬送容器７８の整
列順序にしたがつて順次調液槽２ａ，２ｂ内に落
下させる落下手段８０が設けられる。

落下装置８０の構成は、第６図及び第７図に示
すとおりであり、符号９２は、ベルトコンベア７
６の上方においてこれに対して垂直に交差して配
された他のコンベアであつて、支柱９４によつて
指示される。コンベア９１の下面には移送レバー
９６が下方に向けて突設されている。粉対染料を
収容した搬送容器７８は、コンベア９２の直下ま
で移動させられる。移送レバー９６は、コンベア
９２に沿つて前後に移動可能であとともに上下動
可能であつて、搬送容器７８を順次バスケツト１
０８まで移送する。ただし、第７図ではコンベア
９２は２点鎖線で描かれている。

ガイド９８は、ベルトコンベア７６の上面と同
じ高さでコンベア９１に沿つて調液槽２ａ，２ｂ
に向かつて伸びる。ガイド９８の先端は、ベース
１００の上において鉛直軸のまわりに回転可能に
支持された円筒状ターンテーブル１０２の円形天
板１０４の側面に接している。円筒状容器である
調液槽２ａ，２ｂとターンテーブル１０２とは中
心線を通る平面が共通であつて、この共通平面が
コンベア９２の配設方向に対して垂直になるよう
に配される。ただし、ターンテーブル１０２の天
板１０４は調液槽２ａ，２ｂの上端より高く位置
付けられる。天板１０４のほぼ中央には楕円形の
開口１０６が形成されている。

天板１０４の上面には開口１０６を閉塞するよ
うにバケツト１０８が配される。バケツト１０８
は、底板とコの字形の３側板とを有し、コンベア
９２の配設方向に平行な２側板１０１には前方に
向かつてそれぞれ突出部１１０が形成されてい
る。突出部１１０には水平軸１１４が貫通してお
り、水平軸１１４の両端はターンテーブル１０２
の大板１０４に上方に向けて設けられた支持片１
１２に支持されている。２側板１０９のうち一方
にはプツシヤ１１６が設けられ、プツシヤ１１６
とこれに対向する他の側板１０９との間に搬送容
器７８を挟持してこれを保持することができる。

符号１１８は円筒状ターンテーブル１０２の内
部に配されたエアシリンダであつて、前記水平軸
１１４のまわりのバケツト１０８の回転を駆動す
る。エアシリンダ１１８のピストンロツド先端
は、バケツト１０８の底板の下面に下方に向けて
形成された支持片１２０に対して軸１２２で回転
可能に支持され、エアシリンダ１１８の他端は、
ターンテーブル１０２の内側面に設けられた支持
片１２４に軸１２６で回転可能に支持されてい
る。なお、ターンテーブル１０２は、２調液槽２
ａ，２ｂのうち指定のものに粉体染料を投入する
ことができるように、左右いずれの方向１２８，
１３０にも鉛直軸のまわりに90度回転可能であ
る。

以上の落下手段８０とベルトコンベア７６から
なる前記整列手段７５とは投入手段２４を構成
し、第３図に示すようにともにコンピユータ５０
によつてプロセス制御装置８２を介して駆動され
る。コンピユータ５０は、このプロセス制御装置
８２を介してバルブ３２すなわちバルブ３２−１
〜３２−８、ポンプ３４すなわちポンプ３４−１
〜３４−４及び攪拌機４０を駆動し、流量計３６
すなわち流量計３６−１〜３６−４及びレベル計
３８からの信号を入力する。

次に、以上の染液調合機の動作を詳細に説明す
る。

第８図は、コンピユータ５０の処理を示すメイ
ンプログラムのフローチヤートである。

コンピユータ５０は、ステツプ１で補助記憶装
置５２から染色指図S₁〜S_Nを読み出す。ステツ
プ２では、これらの染色指図に基づいて染色機１
４への染液供給順位を決定し、結果をプリンタ６
０に表示する。このために、各染色指図において
染料レサイプが決定しているか否かを調べ、さら
に布帛フアイルを参照して染色すべき布帛の在庫
があるか否かを調べる。さらに染料フアイルと助
剤フアイルとを参照して、使用す粉体染料の在庫
量と液体助剤の残量とがそれぞれの所要量を上回
ることを確認する。以上の検査を経て実行可能な
ｎ個の染色指図が選定されると、染色が淡色から
濃色への順に進行するように染液供給順位が決定
される。

このようにして順位が決定された各染液供給
A₁〜A_oについて、次にステツプ３で染液の調合
順位を決定し、結果をプリンタ６０に表示する。
調合順位は、染色指図フアイルの染液量と調液槽
フアイルとを比較して決定される。すなわち、大
小２つの調液槽２ａ，２ｂが設けられていること
を考慮して、最も効率よく調液を実行することが
できるように各調液槽２ａ，２ｂでの調合順位を
決定する。

ステツプ４では、このようにして順位が決定さ
れた各調合B₁〜B_oについて、使用する調液槽と
貯留槽とを決定し、結果をプリンタ６０に表示す
る。この決定は調液槽フアイルと貯留槽フアイル
とを参照してなされる。

ステツプ５では、調合B₁〜B_oの完了順序を考
慮して粉体染料の計量順位が決定され、結果が
CRTデイスプレイ５８に表示される。

ステツプ６では計量実行プログラムが、ステツ
プ７では調合実行プログラムが、ステツプ８では
染液供給プログラムがそれぞれ起動され、計量
C₁〜C_o、調合B₁〜B_o及び染液供給A₁〜A_oが次の
ようにして順次実行される。すなわち、計量実行
プログラムは、粉体染料の各計量C₁〜C_oについ
て順次起動される。各調合B₁〜B_oは、計量C₁〜
C_oの実行完了ごとに対応するものが実行される。
各染液供給A₁〜A_oは、調合B₁〜B_oの実行完了ご
とに対応するものが実行さる。以上の計量、調合
及び染液供給は、全染液の供給完了まで続行され
る。

次に、計量実行プログラム、調合実行プログラ
ム及び染液供給プログラムのそれぞれについて順
次説明する。

第９図は、計量実行プログラムのフローチヤー
トである。

ステツプ11では、計量C_k（ｋ＝１〜ｎ）に関す
る染色指図で指定された染料の番号をもとにして
染料フアイルを参照してこの染料の棚番号を検知
し、この棚番号を制御装置７４に出力するととも
に、これをCRTデイスプレイ５８に表示する。
棚番号を受けた制御装置７４は、回転棚６２を回
転させ、指定された番号の棚を取出位置６３まで
移動させ、指定された棚６６の発光ダイオード８
４のみを点灯して粉体染料の取出しを作業者に促
す。作業者が保存容器８６を取出すと、該当する
段の投光部７０から発せられる光が一旦遮られ
る。このとき、受光部７２から制御装置７４に対
して光遮断信号が出力される。光遮断信号を受け
た制御装置７４は、光遮断信号で示される段と棚
番号で決定される段とを比較し、これらが一致す
る場合に正信号を、これらが一致しない場合に誤
信号をコンピユータ５０に出力する。誤信号の入
力を受けたコンピユータ５０は、ステツプ12から
ステツプ13に進んでCRTデイスプレイ５８にエ
ラー表示をして作業者に警告を発した後、ステツ
プ11にもどる。コンピユータ５０は、制御装置７
４から正信号の入力を受けないかぎりステツプ14
に進まない。したがつて、該当する棚以外の棚か
らの保存容器８６の取出しを防止することができ
る。

保存容器８６を取出した作業者は、バーコード
リーダ５４を用いてこの容器に貼付されたバーコ
ードラベル８８の読取操作を行う。ステツプ14で
バーコードの入力を受けたコンピユータ５０は、
ステツプ15でこのバーコードと染料番号とを比較
する。両者が一致しない場合にはステツプ16に進
んでCRTデイスペレイ５８にエラー表示をした
後、ステツプ14にもどる。正常な状態では染料フ
アイルに記憶された染料番号と棚番号との対応関
係が保持されているから、コンピユータ５０はエ
ラー表示をせずにステツプ17に進む。ところが、
ある棚の所定の粉対染料を収容した所定の保存容
器８６以外の容器を格納するミスが発生すること
がある。しかしながら、このようなミスが発生し
ていた場合であつても、取出した保存容器８６の
バーコードが染料番号に一致しないかぎりステツ
プ17に進まないから、コンピユータ５０はこのミ
スを検知することができる。

ステツプ17では、計量C_kに関する染色指図で
指定された粉体染料の所要量をCRTデイスプレ
イ５８を表示する。作業者は、この表示に基づい
て、取出した保存容器８６から粉体染料を少しづ
つすくつて計量する。この計量はコンピユータ５
０に接続された天秤５６を使用してなされ、粉体
染料の計量値がステツプ18においてコンピユータ
５０に逐次入力される。コンピユータ５０は、ス
テツプ19において粉体染料の計量値と所要量とを
逐次比較しながら、ステツプ20において逐次計量
表示を行い、両者が一致しないかぎりステツプ21
に進まない。ただし、計量値が所要量を含む一定
範囲内になれば一致の判定をすることができる。
なお、粉体染料の計量値が所要量に一致した場合
に、この計量値を用いて補助記憶装置５２内の染
料フアイルに記憶された当該粉体染料の在庫量を
更新すれば、その在庫管理の自動化が容易にな
る。

粉体染料の計量値が所要量に一致してステツプ
２１に進むと、計量C_kに関して他の粉体染料の
計量を必要とするか否かが調べられる。計量すべ
き粉体染料が残つている場合すなわちこの計量
C_kが完了していない場合には、ステツプ１１に
もどつて次の粉体染料に関する処理を続行する。
計量C_kが完了した場合には、ステプ２２に進ん
で粉体染料投入指示すなわち計量が完了した粉末
染料を調液槽に投入すべき指示をCRTデイスプ
レイ５８に表示する。

作業者のもとには、空の搬送容器７８がベルト
コンベア７６によつて運ばれてくる。作業者は、
粉体投入指示にしたがつて、計量済みの粉体染料
を水溶性フイルム７９で包装し、これを搬送容器
７８に載置する。したがつて、作業者は、この位
置から移動することなく一連の作業を実行するこ
とができる。また、粉体染料は包装のゆえに飛
散、吸湿及び異物混入が防止される。

ステツプ22における粉体染料投入指示の表示後
は、コンピユータ５０はステツプ23で完了応答の
入力を待つ。搬送容器７８への粉体染料の載置を
完了した作業者は、キーボード５９を通してコン
ピユータ５０に完了応答を入力する。コンピユー
タ５０は、この完了応答の入力がないかぎりステ
ツプ24に進まない。これにより、搬送容器７８へ
の粉体染料の載置忘れを防止することができる。

ステツプ24では、コンピユータ５０は、プロセ
ス制御装置８２を介してベルトコンベア７６を駆
動し、搬送容器７８を落下手段８０の配設位置ま
で搬送する。したがつて、粉体染料が載置された
搬送容器７８は、落下手段８０の配設位置のベル
トコンベア７６上で染液調合順位にしたがつて並
べられる。そして、ステツプ25で計量C_kの完了
記憶を行つた後、以上の計量実行プログラムの処
理を完了する。

なお、以上の説明では保存容器８６に収容粉体
染料の番号を表示するバーコードラベル８８を貼
付し、これをバーコードリーグ５４で読取つてい
たが、バーコードラベル８８とバーコードリーダ
５４との組合せに代えて例えば磁気ストライプと
そのリーダとを用いてもよく、収容粉体の種類の
表示を保存容器８６に付し、この表示を読取つて
粉体の種類をコンピユータ５０に入力するもので
あれば任意の組合せが使用可能である。

第１０図は、調合実行プログラムのフローチヤ
ートである。

ステツプ31では、染色指図フアイルに記憶され
た温水所要量、液体助剤の番号及びその所要量に
基づいて、調合B_kのための温水及び液体助剤を
前記ステツプ４で決定された調液槽２ａ又は２ｂ
に供給する。この際、助剤フアイルに記憶された
液体助剤の残量を更新してもよい。

ステツプ32では計量C_kの完了記憶の有無を調
べ、その完了を待つ。計量C_kの実行が完了する
と、コンピユータ５０はステツプ33に進んで、プ
ロセス制御装置８２を介て落下手段８０を駆動
し、搬送容器７８に載置された粉体染料を水溶性
フイルム７９による包装状態のまま、前記ステツ
プ４で決定された調液槽２ａ又は２ｂに投入す
る。

ここで、第６図、第７図及び第１１図を参照し
て落下手段８０の動作を説明する。

粉体染料を収容してコンベア９２の直下まで移
動させられた搬送容器７８は、移送レバー９６に
よつて押されて、ガイド９８上を通過してバケツ
ト１０８の底板上まで移送される。この後、移送
レバー９６は第７図において２点鎖線で示す位置
まで上昇させられる。次に、プツシヤ１１６が動
作してバケツト１０８内の搬送容器７８が保持さ
れる。この保持後、粉体染料を調液槽２ａに投入
する場合にはターンテーブル１０２を鉛直軸のま
わりに右方向１２８に90度回転させ、他の調液槽
２ｂに投入する場合には左方向１３０に90度回転
させる。ターンテーブル１０２の回転後、第１１
図に示すようにエアシリンダ１１８のピストンロ
ツドが伸長させられ、バケツト１０８は、下面が
押し上げられ、水平軸１１４のまわりに回転する
ことにより傾斜させられる。この傾斜角度が一定
値以上になると、保持された搬送容器７８に載置
されていた粉体染料は、水溶性フイルム７９で包
装されたまま、指定の調液槽内に落下する。

この投入の後、ターンテーブル１０２及びエア
シリンダ１１８をもとの姿勢に戻しプツシヤ１１
６による押圧を解除して搬送容器７８を自由にす
る。そして、移送レバー９６が若干距離だけ前進
した後降下して空の搬送容器７８の内部に至り、
後退によつてこの搬送容器７８をベルトコンベア
７６上に引戻す。そして、ベルトコンベア７６に
よつて空の搬送容器７８が計量位置まで搬送され
るとともに、次に投入すべき粉体染料を収容した
搬送容器７８がコンベア９２の直下まで移動させ
られる。なお、調液槽２ａ，２ｂ内のフイルム７
９は水に溶解する。

さて、以上のようにして粉体染料を調液槽２
ａ，２ｂに投入した後、第１０図のステツプ34に
示すように攪拌機４０を駆動して粉体染料を溶解
する。所要時間の経過をタイマによつて計時した
とき、ステツプ35で攪拌完了の判定をしてステツ
プ36に進む。ステツプ36では、以上の調合B_kに
よつて得られた染液を前記ステツプ４で決定され
た貯留槽４移送する。そして、ステツプ37で調合
B_kの完了記憶を行つた後、以上の調合実行プロ
グラムの処理を完了する。

第１２図は、染液供給プログラムのフローチヤ
ートである。

ステツプ41では調合B_kの完了記憶の有無を調
べ、その完了を待つ。調合B_kの実行が完了する
と、コンピユータ５０はステツプ42に進んで、貯
蔵槽４に貯留しておいた染液を染色機１４に供給
する。そして、ステツプ43で染液供給A_kの完了
記憶を行つた後、以上の染液供給プログラムの処
理を完了する。

［発明の効果］本発明では、以上に説明したように、染液供給
順位、調合順位及び粉体の計量順位を自動決定
し、作業者に対して適宜必要な指示を与えながら
作業者から作業確認を受けつつ、計量、調合及び
染液供給を行うため、粉体染料や粉体助剤に関す
る計量ミスや調液槽への投入忘れを防止すること
ができ、染色工程の作業効率を向上させることが
できる。また、調液槽で調合した染液を一旦貯留
槽に貯留した後にこれを染色機に供給するため、
調合に使用する液体の収容槽と調液槽との間の配
管を少なくすることができる効果もある。

本発明では、さらに、所望の粉体を収容した保
持容器を格納する回転棚の棚を制御手段によつて
所定の取出位置まで自動的に回転させているた
め、所望の粉体を短時間で得ることができる。さ
らに、回転棚により粉体を一ケ所にもたらして、
計量するので、計量装置が一つですみ、装置全体
を比較的小形化できる。また、取出した保存容器
が適当であるか否かを粉体確認手段によつて確認
するので、該当する棚以外からの保存容器の取出
しが防止できる。さらに、以上のようにして、取
出された保存容器中の粉体の種類の計量値を計量
確認手段によつて確認しているため、ある棚の所
定の粉体を収納した所定の保存容器以外の容器を
格納するミスがあつた場合にも、このミスを知る
ことができるとともに、計量ミスの防止も可能と
なり、染色工程の作業効率を一層向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成を示すブロツク図、第
２図は、本発明の実施例に係る染液調合機の配管
図、第３図は、前図の染液調合機の他の部分を示
す図、第４図は、第３図の回転棚及び粉体確認手
段の斜視図、第５図は、前図の回転棚に格納され
る粉体染料のための保存容器の斜視図、第６図
は、第３図の落下手段の詳細を示す拡大平面図、
第７図は、前図の側面図、第８図は、第３図のコ
ンピユータの処理を示すメインプログラムのフロ
ーチヤート、第９図は、前図のメインプログラム
の実行によつて起動される計量実行プログラムの
フローチヤート、第１０図は、第８図のメインプ
ログラムの実行によつて起動される調合実行プロ
グラムのフローチヤート、第１１図は、第６図の
落下手段の動作を説明するための正面図、第１２
図は、第８図のメインプログラムの実行によつて
起動される染液供給プログラムのフローチヤート
である。符号の説明、２……調液槽、４……貯留槽、６
……液体槽、８……送給手段、１０……移送手
段、１２……供給手段、１４……染色機、１６…
…調合実行シーケンス制御手段、１８……計量指
示手段、２０……計量確認手段、２２……比較指
示手段、２４……投入手段、２６……投入確認手
段、５３……粉体計量手段、５５……計量手段、
６２……回転棚、６６……棚、６８……粉体確認
手段、７４……制御手段、８６……保存容器。

Claims

【特許請求の範囲】１調液槽２と複数の貯留槽４とを有し、液体槽
６から送給手段８によつて送給された調液槽２内
の液体に粉体を溶解して得た染液を各貯留層４に
移送する手段１０を設け、各貯留層４内に貯留さ
れた染液を供給手段１２によつて順次染色機１４
に供給する染液調合機であつて、 (a) 染色機１４への染液供給順位と使用すべき貯
留槽４と調液槽２における染液の調合順位と調
液槽２に投入すべき粉体の計量順位とを染色指
図からそれぞれ決定し、調液槽２に投入すべき
粉体の種類とその所要量とを計量順位にしたが
つて順次出力する調合実行シーケンス制御手段
１６と、 (b) この調合実行シーケンス制御手段１６から粉
体の種類とその所要量との入力を受けて作業音
に対する粉体計量指示を出力する計量指示手段
１８と、 (c) 粉体を収容した保存容器８６をそれぞれ格納
する複数の棚６６を備えた回転棚６２と、この
回転棚６２を駆動して計量しようとする粉体の
保存容器８６を格納した棚６６を所定の取出位
置まで回転させる制御手段７４と、取出した保
存容器８６の収容粉体の種類を特定する認識信
号を出力する粉体確認手段６８と、計量手段５
５とからなる粉体計量手段５３であつて、作業
者が、前記計量指示手段１８から出力される粉
体計量指示にしたがつて、前記制御手段７４を
介して、前記回転棚６２を操作して前記の計量
しようとする粉体の保存容器８６を格納した棚
６６を前記の所定の取出位置までもたらし、前
記保持容器８６を取出して、前記粉体確認手段
６８によりこの保存容器８６が確かに計量しよ
うとする粉体を格納したものであることを確認
し、この粉体を前記計量手段５５により計量す
る粉体計量手段５３と、 (d) 前記のようにして作業者が計量した粉体の種
類とその計量値とを入力する計量確認手段２０
と、 (e) この計量確認手段２０を通して入力される粉
体の種類と調合実行シーケンス制御手段１６か
ら出力される粉体の種類とを比較し、計量確認
手段２０を通して入力される粉体計量値と調合
実行シーケンス制御手段１６から出力される粉
体所要量とを比較して、両者がともに一致する
場合には、調合実行シーケンス制御手段１６に
対して一致信号を出力するとともに計量が完了
した粉体を調液槽２内へ投入すべき指示を作業
者に与える比較指示手段２２と、 (f) 搬送容器に収容された計量済みの粉体を染液
調合順位にしたがつて調液槽２に順次投入する
投入手段２４と、 (g) 比較指示手段２２から出力される粉体投入指
示にしたがつて計量済みの粉体を作業者が実際
に搬送容器に収容した場合に調合実行シーケン
ス制御手段１６に対して完了信号を出力する投
入確認手段２６と、を有し、調合実行シーケンス制御手段１６は、液
体槽６内の液体を調液槽２に送給すべき指令を送
給手段８に対して出力し、比較指示手段２２から
一致信号の入力を受け、しかも投入確認手段２６
から完了信号の入力を受けた場合にはじめて、調
合順位にしたがつて順次調液槽２内で調合された
染液を使用貯留槽４に移送すべき指令を移送手段
１０に対して出力した後、各貯留槽４内に貯留さ
れた染液を染色機１４に供給すべき指令を染液供
給順位にしたがつて順次供給手段１２に対して出
力することを特徴とする染液調合機。