JPH05125595A

JPH05125595A - キヤリアバーローダ

Info

Publication number: JPH05125595A
Application number: JP28681491A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yamazaki; 洋山崎; Kikuo Soma; 菊男相馬; Kazuo Shinpo; 一夫新保
Original assignee: Katsukawa Kogyo KK
Current assignee: Katsukawa Kogyo KK
Priority date: 1991-10-31
Filing date: 1991-10-31
Publication date: 1993-05-21

Abstract

(57)【要約】【目的】キャリアバーを上段ストックコンベアに高速
搬出でき、しかもラッキング作業に対して十分な時間を
充当できるキャリアバーローダを提供する。【構成】キャリアバーを搬入する下段ストックコンベ
アと、該コンベアより受領したキャリアバーに被処理物
を懸吊しつつ上段高さまで上昇させるラッキングリフタ
と、該ラッキングリフタより受領したキャリアバーを搬
出する上段ストックコンベアとを備えたキャリアバーロ
ーダにおいて、前記ラッキングリフタを２台並列設置
し、かつ各リフタに対しキャリアバーを受渡し可能な２
段バッファコンベアをそれぞれ設け、各バッファコンベ
アと、前記上段及び下段ストックコンベアとに対し、キ
ャリアバーを受渡し可能な２段トラバーサを設けて、１
本の上段ストックコンベアに対して、２箇所並列で懸吊
作業が行えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はキャリアバーローダ、
特に、複数の製品仕様が混載供給されるストックコンベ
アを使用する工程、例えば、アルミサッシやアルミパネ
ルの電解表面処理工程、あるいは大型メッキ装置などに
用いて好適なキャリアバーローダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、被処理物を液槽内の処理液に浸
漬して表面処理を行う場合、被処理物を複数本のキャリ
アバーに懸吊して、様々な工程間を移送することを行
う。例えば、アルミサッシの皮膜形成システムでは、被
処理物（アルミサッシ）をキャリアバーの下側に懸吊
し、該キャリアバーを脱脂→水洗→エッチング→水洗→
ディスマット→水洗→陽極酸化→水洗→着色→水洗→湯
洗→水洗→電着塗装→水洗といった一連の工程に、搬送
クレーンで移送することを行っている。

【０００３】こうした形態のシステムでは、下段ストッ
クコンベアから搬入されたキャリアバーに、被処理物を
その製品仕様に応じた掛け止めで懸吊した後、該キャリ
アバーを、搬送クレーンに連係する上段ストックコンベ
アに搬出する形態を採用しているものが多い。例えば、
被処理物が、門柱やダクトなどに用いる角筒状アルミサ
ッシの場合、その端面近傍に形成された切り欠きに、切
り欠き用治具を係止させて懸吊するのに対し、被処理物
が、壁面外装パネルなどに用いられるアルミパネルの場
合は、パネルの裏面に設けられた取り付け用突起に、突
起用治具を掛け止めさせて懸吊するようになっている。

【０００４】これらのラッキング作業は、すべて手作業
で行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の装置には、ラッキング作業に時間がかかり過ぎて、上
段ストックコンベアへの搬出が停滞し、生産ライン（陽
極酸化を含む表面処理工程）の無駄運転を招来すること
があるという問題点があった。即ち、被処理物の懸吊工
程は、被処理物の仕様に応じて治具の選定とその掛け止
め方法を作業者が判断した上で行うわけであるが、製品
仕様が頻繁に切り替わるとラッキングに手間取り、上段
ストックコンベアへの搬出に間に合わなくなることがあ
る。未懸吊のキャリアバーを供給する下段ストックコン
ベアは、作業状況に応じて遅延・停止させても生産に影
響はないが、上段ストックコンベアは、生産ラインに直
結しているため、キャリアバーのストック数の減少は許
されない。

【０００６】もし、搬送クレーンに対して待機するキャ
リアバーの数がゼロになると、プログラム運転されてい
る搬送クレーンは空のまま搬送されて、一連の工程をす
べて空運転するという無駄を行うこととなる。このた
め、一定のストック量を確保するには、最も長い懸吊時
間を想定して上段ストックコンベアの速度を決定しなけ
ればならなかった。

【０００７】ところが、近年、多品種少量化が進行して
懸吊作業が複雑になる（従って時間がかかる）一方であ
るのに対し、表面処理工程は様々な改良によって高速化
する傾向にある。この結果、下段ストックコンベアの搬
入速度と上段ストックコンベアの搬出速度との時間的ギ
ャップはますます拡大し、ロスタイム発生の懸念が増大
している。

【０００８】この発明は上記の点に鑑み、キャリアバー
を上段ストックコンベアに高速搬出でき、しかもラッキ
ング作業に対して十分な時間を充当できるキャリアバー
ローダを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、キャリアバーを搬入する下段ストック
コンベアと、該コンベアより受領したキャリアバーに被
処理物を懸吊しつつ上段高さまで上昇させるラッキング
リフタと、該ラッキングリフタより受領したキャリアバ
ーを搬出する上段ストックコンベアとを備えてなるキャ
リアバーローダにおいて、前記ラッキングリフタを２台
並列設置し、かつ各リフタに対しキャリアバーを受け渡
し可能な２段バッファコンベアをそれぞれ設け、しかも
各バッファコンベアと、前記上段及び下段ストックコン
ベアとに対し、キャリアバーを受け渡し可能な２段トラ
バーサを設けて、１本の上段ストックコンベアに対し
て、２箇所並列で懸吊作業が行えるようにしたものであ
る。

【００１０】

【作用】下段ストックコンベアから供給されたキャリア
バーは、２本一対でトラバーサの下段に載置され、該ト
ラバーサにより、一方の系列（Ａ系列）と他方の系列
（Ｂ系列）の順序で、受け渡しコンベアの下段にそれぞ
れ分配供給される。次に、各系列で被処理物を懸吊され
たキャリアバーは、ラッキングリフタにより上昇して、
各系列の受け渡しコンベアの上段に供給される。そし
て、受け渡しコンベアの上段からトラバーサの上段に、
Ａ系列、Ｂ系列の順序で、被処理物を懸吊済みのキャリ
アバーを移送する。最後に、懸吊済みキャリアバーは、
トラバーサの上段から上段ストックコンベアへと移送さ
れ、搬送ラインへと供給される。

【００１１】

【実施例】以下、この発明を添付の図面に示す一実施例
に基づいて説明する。図１〜８は本願キャリアバーロー
ダの基本構成とその動作を示す原理図、図９は本願装置
を備えたアルミサッシの皮膜処理システムのライン構成
を示す原理図、図１０は搬送クレーンの構造を示す正面
図、図１１は陽極酸化皮膜と電着塗装膜を示す断面図で
ある。

【００１２】図において、１はキャリアバーローダで、
該ローダ１から、ライン１００の最終工程であるアンロ
ーダ２の間には、ライン１００の長手方向に沿ってキャ
リア受け５０、５０が架設され、キャリアバーＣの両端
部を支持できるようになっている。ここで、ローダ１か
らアンローダ２に至るライン長は、１００ｍ程度に及ぶ
ことがある。

【００１３】該キャリアバーローダ１は、コンベアで供
給されるキャリアバーＣにアルミサッシＡを懸吊させた
後、搬送クレーン側に搬送できるようにするためのもの
である。該キャリアバーローダ１は、下段ストックコン
ベア１１、上段ストックコンベア１２、２段トラバーサ
１３、該トラバーサ１３の両側で連係する２本の並列受
渡しコンベア１４、１４、及び該コンベア１４、１４に
連係するラッキングリフタ１５、１５、の各搬送手段を
備えてなり、下段ストックコンベア１１から供給される
キャリアバーＣに被処理物（アルミサッシＡ）を懸吊し
て、上段ストックコンベア１２に搬出できるように構成
されている。

【００１４】以下、該キャリアバーローダ１の構成と動
作を、図１〜８の動作説明図により説明する。前記下段
ストックコンベア１１は、キャリアバーＣを搬入するた
めのもので、未懸吊のキャリアバーＣを２段トラバーサ
１３の下段に供給できるように構成されている。ここ
で、キャリアバーＣは、工程管理の都合で、２本一対
（図ではＡ₁，Ｂ₁）に搬入されるようになっている
（図１）。前記２段トラバーサ１３は、該ストックコン
ベア１１の搬送方向に対して直角方向へ移動可能に構成
され、受領したキャリアバーＣを、２台並列に設置され
た受渡しコンベア１４、１４の下段に、順に１本づつ移
送（図では、Ａ系列コンベアにＡ₁、Ｂ系列コンベアに
Ｂ₁をそれぞれ移送）できるようになっている（図２、
３）。

【００１５】前記受渡しコンベア１４、１４は、受領し
たキャリアバーＣを、ラッキングリフタ１５、１５の下
段に、（図では、Ａ₁、Ｂ₁の順で）それぞれ移送でき
るようになっている（図４）。該ラッキングリフタ１
５、１５において、該キャリアバーＣに所定の治具を取
り付けるとともに、被処理物を懸吊させて上昇させ、前
記受渡しコンベア１４、１４の上段に移送できるように
なっている（図５、６）。

【００１６】そして、受渡しコンベア１４、１４上のキ
ャリアバーＣは、搬入時と同じ順序（図では、Ａ₁、Ｂ
₁の順序）で、トラバーサ１３が２本一対に受領して、
前記上段ストックコンベア１２に移送できるようになっ
ている（図７、８）。該上段ストックコンベア１２にス
トックされたキャリアバーＣ群は、後述の搬送クレーン
によって先頭から順に搬出され、図２に示す一連の表面
処理工程へと搬送される。

【００１７】Ｈ₁〜Ｈ₅は、図１０のようなガントリー
型の搬送クレーンで、該搬送クレーンＨ₁〜Ｈ₅は、ロ
ーダ１からアンローダ２間の適所に配設されて、前記キ
ャリアバーＣを皮膜処理の各工程に移送できるように構
成されている。即ち、該搬送クレーンＨ₁〜Ｈ₅が互い
に連係してキャリアバーＣを移送することにより、アル
ミサッシＡの表面処理が順次行われるようになってい
る。６０は該搬送クレーンＨ₁〜Ｈ₅を走行させるため
のクレーン支持部材で、該クレーン支持部材６０はライ
ン１００の上方に、長手方向に沿って設けられている。

【００１８】３は脱脂装置で、該脱脂装置３はアルミサ
ッシ表面に付着した油分を除去するためのもので、燐酸
塩を主成分とする処理液が脱脂槽３ａ内に貯蔵されてい
る。そして、該脱脂槽３ａにアルミサッシＡを浸漬処理
した後、水洗槽４ａにて洗浄し、表面クリーニングを行
えるようになっている。５はエッチング装置で、該エッ
チング装置５のエッチング槽５ａ内には苛性ソーダが貯
蔵され、脱脂済みアルミサッシＡの表面を浸食して、押
し出し成形時に生じたダイスマークや、搬送工程で生じ
たキズなどを除去し、つや消し処理を行えるようになっ
ている。６ａは、該エッチング装置５でエッチング処理
したアルミサッシＡを洗浄する水洗槽である。

【００１９】７はディスマット装置で、該ディスマット
装置７のディスマット槽７ａには硫酸を主成分とする溶
液が貯蔵され、エッチング処理に伴いアルミサッシＡの
表面に析出した合金成分（シリコン、マンガン、鉄な
ど）を除去できるようになっている。８は該ディスマッ
ト装置７で処理されたアルミサッシＡを洗浄する水洗装
置で、８ａはその水洗槽である。

【００２０】９は陽極酸化装置で、該陽極酸化装置９の
陽極酸化槽９ａには硫酸を主成分とする溶液が貯蔵さ
れ、該槽９ａ内に浸漬したアルミサッシＡを陽極として
電解処理を行うことにより、その表面にいわゆるＤｕｐ
ｌｅｘ皮膜を形成できるようになっている。即ち、アル
ミサッシＡを陽極として所定時間通電することにより、
図１１に示すような多孔質のアルマイト（酸化アルミニ
ウム）皮膜を、成長できるようになっている。

【００２１】２０は、該陽極酸化装置９から取り出した
アルミサッシＡを洗浄する水洗装置である。該水洗装置
２０の水洗槽２０ａの上部には、先端に洗浄ノズルを有
する回動アーム（図示せず）が設けられ、かつ該洗浄ノ
ズルが、該水洗槽２０ａの上方に横架された複数のキャ
リアバーＣ間に、装入・退避できるように構成されてい
る。このため、キャリアバーＣとその治具Ｊは、あらゆ
る方向からの放水により完全に洗浄でき、また、退避時
は、これらの水洗手段がキャリアバーＣ間から退避する
とともに、搬送クレーンの通過空間内にも侵入せず、キ
ャリアバーＣの搬送を妨げないようになっている。

【００２２】２１は着色電解装置で、該着色電解装置２
１の電解槽２１ａには硫酸ニッケルと硼酸を主成分とす
る処理液が貯蔵されており、該電解槽２１ａ内に浸漬し
たアルミサッシＡの酸化皮膜の微細孔内に、めっき作用
によってニッケルを析出できるように構成されている
（図１１）。この工程では、被処理物（アルミサッシ）
の仕様に応じて電解時間を調整することにより析出量を
制御し、着色の程度をコントロールできるようになって
いる。このため、着色電解中のアルミサッシＡの上方
を、後から搬送されたアルミサッシＡ（例えば、無着色
仕様のもの）が通過することが起き得るが、直前の工程
である前記水洗装置２０において、被処理物であるアル
ミサッシＡはもちろん、キャリアバーＣや治具Ｊもそれ
ぞれ完全に洗浄されているので、各種処理液の滴下によ
る汚染の恐れはない。

【００２３】２２は着色処理済みのアルミサッシＡを洗
浄する水洗装置、２２ａはその水洗槽である。２３は湯
洗装置で、該湯洗装置２３の湯洗槽２３ａには高温水
（温度＝８０〜９５℃以上）が貯蔵され、該湯洗槽２３
ａ内への浸漬処理時間を制御することにより、アルミサ
ッシＡの表面に水和物（Ａｌ₂Ｏ₃・ｎＨ₂Ｏ）を形成
して封孔処理を行えるようになっている。即ち、Ａｌ₂Ｏ₃＋Ｈ₂Ｏ → ２ＡｌＯ（ＯＨ） → Ａｌ₂Ｏ₃・Ｈ₂Ｏなる反応によって微細孔の側壁を膨張させ、微細孔を塞
ぐことができるようになっている。

【００２４】ここで、湯洗槽２３ａの上部にはリフタ
（図示せず）が設けられ、被処理物（アルミサッシＡ）
を懸吊したキャリアバーＣを搬送クレーンから受領した
後、該リフタでキャリアバーを下降させて被処理物を湯
洗槽２３ａ内に浸漬し、さらに浸漬中の被処理物を該リ
フタで振動しながら湯洗し、所定時間経過後に、該リフ
タで湯洗済み被処理物を上昇できるように構成されてい
る。

【００２５】２４は湯洗処理された被処理物を洗浄する
水洗装置、２４ａはその水洗槽である。２５はＥＤ（電
着塗装）装置で、該ＥＤ装置２５は、着色済みアルミサ
ッシＡの表面にアクリル樹脂皮膜を形成するためのもの
で、水溶性熱硬化塗料（アクリル樹脂、メラミン、イソ
プロピルアルコールなどの水溶液）を貯蔵してなる３種
類の液槽ユニット、ツヤ有り液槽ユニット２５ａ、ツヤ
無し液槽ユニット２５ｂ、及び白色液槽ユニット２５ｃ
を備えている。各液槽ユニット２５ａ〜２５ｃは、それ
ぞれ１つの液剤槽Ｅと２つの水洗槽Ｗ、Ｗを備えてお
り、各ユニットの液剤槽Ｅに浸漬処理することにより、
アルミサッシＡの処理仕様に応じた塗装が施された後、
アルミサッシＡの表面に残留した処理済みの液剤は、２
つの水洗槽Ｗ、Ｗによって洗い落とすことができるよう
になっている。

【００２６】Ｆは移動蓋で、該移動蓋Ｆにより１つの液
剤槽Ｅと２つの水洗槽Ｗ：Ｗを覆蓋してキャリアバーの
追い越し時の滴下による、異種薬液の混入を防止できる
ようになっている。２６はアルミサッシＡの塗装膜を焼
付け乾燥するための焼付け乾燥装置である。該焼付け乾
燥装置２６より取り出された被処理物（アルミサッシ
Ａ）は、前記アンローダ２によってライン１００外へ、
処理済み製品として搬出されるように構成されている。

【００２７】上記実施例において、下段ストックコンベ
ア１１から供給されたキャリアバーＣは、２本一対でト
ラバーサ１３の下段に載置され、該トラバーサ１３によ
り、一方の系列（Ａ系列）と他方の系列（Ｂ系列）の順
序で、受け渡しコンベア１４の下段にそれぞれ分配供給
される。次に、各系列で被処理物を懸吊されたキャリア
バーＣは、ラッキングリフタ１５により上昇して、各系
列の受け渡しコンベア１４の上段に供給される。そし
て、受け渡しコンベア１４の上段からトラバーサ１３の
上段に、Ａ系列、Ｂ系列の順序で、被処理物を懸吊済み
のキャリアバーＣを移送する。最後に、懸吊済みキャリ
アバーＣは、トラバーサ１３の上段から上段ストックコ
ンベア１２へと移送され、搬送クレーンＨ₁により表面
処理ライン１００の各工程へと供給される。

【００２８】搬送クレーンＨ₁に懸吊された被処理物
（アルミサッシＡ）は、脱脂装置３により油分除去、水
洗装置４で水洗、エッチング装置で表面の傷等を除去、
水洗装置８で水洗、ディスマット装置７で雑金属を除
去、水洗装置８で水洗処理をそれぞれ行う。そして、陽
極酸化装置９で、アルミサッシＡの表面に微細孔を有す
るアルマイト皮膜を形成した後、水洗装置２０で水洗、
着色電解装置２１で、アルミサッシＡの表面の微細孔内
に適宜量のニッケルを析出させて着色し、水洗装置２２
で水洗処理する。

【００２９】次に、搬送クレーンＨ₃により、キャリア
バーＣを湯洗装置２３のリフタ（図示せず）に移送し、
該リフタによりキャリアバーＣを下降させ、アルミサッ
シＡを湯洗槽２３ａ内に浸漬し、湯洗処理を行う。この
時、湯洗中のアルミサッシＡをリフタで振動させながら
湯洗するので、水和反応領域の温度やイオン濃度などが
均一に保たれ、良質の封孔処理が進行する。湯洗処理が
終わったアルミサッシＡは、リフタによりキャリアバー
Ｃを介して上昇され、搬送クレーンＨ₄に移送され、水
洗装置２４により水洗される。

【００３０】そして、ＥＤ（電着塗装）装置２５によ
り、アルミサッシＡの表面に所定厚の塗装膜を形成す
る。電着塗装の後、焼き付け乾燥装置２６によって焼付
処理を行って、アンローダ２を介してライン１００より
搬出する。尚、上記実施例においては、アルミサッシや
アルミパネルの電解処理工程への適用例を取り上げた
が、キャリアバーに対する被処理物の掛け止め作業が、
後工程の搬送速度に比して時間がかかるような工程であ
れば、本願キャリアバーローダを適用するのに好適であ
ることはいうまでもない。この場合、キャリアバーは、
縦吊り、横架けのいずれであってもよいし、また掛け止
めの形態も、特に問わないことはもちろんである。さら
に、後工程は、電解処理、塗装、メッキなどの処理ライ
ンであってもよい。

【００３１】

【発明の効果】上記のようにこの発明は、キャリアバー
を搬入する下段ストックコンベアと、該コンベアより受
領したキャリアバーに被処理物を懸吊しつつ上段高さま
で上昇させるラッキングリフタと、該ラッキングリフタ
より受領したキャリアバーを搬出する上段ストックコン
ベアとを備えてなるキャリアバーローダにおいて、前記
ラッキングリフタを２台並列設置し、かつ各リフタに対
しキャリアバーを受け渡し可能な２段バッファコンベア
をそれぞれ設け、しかも各バッファコンベアと、前記上
段及び下段ストックコンベアとに対し、キャリアバーを
受け渡し可能な２段トラバーサを設けて、１本の上段ス
トックコンベアに対して、２箇所並列で懸吊作業が行う
ことができる。

【００３２】この結果、ラッキング工程のサイクルタイ
ムが従来装置の約２倍となり、製品仕様の頻繁な切り替
えに応じたラッキングを余裕をもって行うことができ、
ロスタイム発生を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願キャリアバーローダの構成と動作を示す
（ａ）上面図、（ｂ）側面図である。

【図２】本願キャリアバーローダの構成と動作を示す
（ａ）上面図、（ｂ）側面図である。

【図３】本願キャリアバーローダの構成と動作を示す
（ａ）上面図、（ｂ）側面図である。

【図４】本願キャリアバーローダの構成と動作を示す
（ａ）上面図、（ｂ）側面図である。

【図５】本願キャリアバーローダの構成と動作を示す
（ａ）上面図、（ｂ）側面図である。

【図６】本願キャリアバーローダの構成と動作を示す
（ａ）上面図、（ｂ）側面図である。

【図７】本願キャリアバーローダの構成と動作を示す
（ａ）上面図、（ｂ）側面図である。

【図８】本願キャリアバーローダの構成と動作を示す
（ａ）上面図、（ｂ）側面図である。

【図９】本願キャリアバーローダを備えたアルミサッシ
の皮膜処理システムのライン構成を示す原理図である。

【図１０】搬送クレーンの構造を示す正面図である。

【図１１】陽極酸化皮膜と電着塗装膜を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ローダ２アンローダ３脱脂装置３ａ脱脂槽４水洗装置４ａ水洗槽５エッチング装置５ａエッチング槽６水洗装置６ａ水洗槽７ディスマット装置７ａディスマット槽８水洗装置８ａ水洗槽９陽極酸化装置９ａ陽極酸化槽１１下段ストックコンベア１２上段ストックコンベア１３２段トラバーサ１４受渡しコンベア１５ラッキングリフタ２０水洗装置２０ａ水洗槽２１着色電解装置２１ａ着色電解槽２２水洗装置２２ａ水洗槽２３湯洗装置２３ａ湯洗槽２４水洗装置２４ａ水洗槽２５ＥＤ装置２５ａ〜２５ｃ液槽ユニット２６焼付け乾燥装置５０キャリアバー受け６０クレーン支持部材１００アルミサッシ皮膜形成ラインＡアルミサッシＪ治具ＣキャリアバーＨ₁〜Ｈ₅ 搬送クレーンＦ移動蓋

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】キャリアバーを搬入する下段ストックコ
ンベアと、該コンベアより受領したキャリアバーに被処
理物を懸吊しつつ上段高さまで上昇させるラッキングリ
フタと、該ラッキングリフタより受領したキャリアバー
を搬出する上段ストックコンベアとを備えてなるキャリ
アバーローダにおいて、前記ラッキングリフタを２台並
列設置し、かつ各リフタに対しキャリアバーを受け渡し
可能な２段バッファコンベアをそれぞれ設け、しかも各
バッファコンベアと、前記上段及び下段ストックコンベ
アとに対し、キャリアバーを受け渡し可能な２段トラバ
ーサを設けたことを特徴とするキャリアバーローダ。