JPH0512574B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0512574B2 JPH0512574B2 JP17612885A JP17612885A JPH0512574B2 JP H0512574 B2 JPH0512574 B2 JP H0512574B2 JP 17612885 A JP17612885 A JP 17612885A JP 17612885 A JP17612885 A JP 17612885A JP H0512574 B2 JPH0512574 B2 JP H0512574B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- ball
- group
- gear device
- balls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
- F16H1/163—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel with balls between the co-operating parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数個のボール群を介して動力が伝
達するように構成されたボールウオーム歯車装置
に関するものである。
達するように構成されたボールウオーム歯車装置
に関するものである。
従来、複数個のボール群を介して動力が伝達す
るように構成されたボールウオーム歯車装置とし
ては、例えば特公昭50−39220号公報（第８図お
よび第９図）に示すものを挙げることができる。
すなわち、この種のものは、枠体２０に所要の機
械的強度を有する材料でもつて鼓状又は円柱状に
形成され、その表面にボール群２１が転がり移動
するねじ状のボール軌道２２を有するウオーム２
３が軸受２４Ａ，２４Ｂを介して回転自在に配置
されている。また、このウオーム２３のボール軌
道２２は、ウオーム２３の表面に形成され、球形
状のボール２１が転動自在に運動できるように半
円形状の溝形に形成され、かつ、所望のリードで
もつてねじ状に形成されているとともにボール群
が連続的に転がり移動できるようにボール軌道２
２の両端をウオーム内部の連絡孔２５でもつて接
続するように構成されている。また、前記枠体２
０には、ウオームホイール２６が、前記ウオーム
２３と直交する方向に軸受（図示せず）を介して
回転自在に配置され、前記ウオーム２３のボール
群２１がウオームホイール２６のボール溝に噛合
いボール群２１によつて回転させられるようにな
つている。また、枠体２０には、前記ウオーム２
３のボール群２１が離脱しないように保護するボ
ールカバー２７が配置されている。
るように構成されたボールウオーム歯車装置とし
ては、例えば特公昭50−39220号公報（第８図お
よび第９図）に示すものを挙げることができる。
すなわち、この種のものは、枠体２０に所要の機
械的強度を有する材料でもつて鼓状又は円柱状に
形成され、その表面にボール群２１が転がり移動
するねじ状のボール軌道２２を有するウオーム２
３が軸受２４Ａ，２４Ｂを介して回転自在に配置
されている。また、このウオーム２３のボール軌
道２２は、ウオーム２３の表面に形成され、球形
状のボール２１が転動自在に運動できるように半
円形状の溝形に形成され、かつ、所望のリードで
もつてねじ状に形成されているとともにボール群
が連続的に転がり移動できるようにボール軌道２
２の両端をウオーム内部の連絡孔２５でもつて接
続するように構成されている。また、前記枠体２
０には、ウオームホイール２６が、前記ウオーム
２３と直交する方向に軸受（図示せず）を介して
回転自在に配置され、前記ウオーム２３のボール
群２１がウオームホイール２６のボール溝に噛合
いボール群２１によつて回転させられるようにな
つている。また、枠体２０には、前記ウオーム２
３のボール群２１が離脱しないように保護するボ
ールカバー２７が配置されている。
しかしながら、前記従来のボールウオーム歯車
装置では、ウオーム２３のボール軌道２２の両端
を連絡孔２５でもつて接続し、環状の軌道とする
必要があり、ウオーム２３の製作が面倒である。
また、連絡孔２５を設けるため、ウオーム２３を
所要の機械的強度を有する材料でもつて形成しな
ければならず、材料が一部のものに限定されると
ともに高価になる。さらに、ボール群２１の離脱
を防止するために枠体２０にボールカバー２７を
取付けなければならず、ボールカバーの製作およ
び取付け作業が面倒であるなどの問題点があつ
た。
装置では、ウオーム２３のボール軌道２２の両端
を連絡孔２５でもつて接続し、環状の軌道とする
必要があり、ウオーム２３の製作が面倒である。
また、連絡孔２５を設けるため、ウオーム２３を
所要の機械的強度を有する材料でもつて形成しな
ければならず、材料が一部のものに限定されると
ともに高価になる。さらに、ボール群２１の離脱
を防止するために枠体２０にボールカバー２７を
取付けなければならず、ボールカバーの製作およ
び取付け作業が面倒であるなどの問題点があつ
た。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたものであつて、ウオームにボール軌道の連
絡孔を設ける必要がなく、材料の選択が容易であ
るとともに製作が簡単で、また、ボールカバーを
省略することができるボールウオーム歯車装置と
することを技術的課題とする。
されたものであつて、ウオームにボール軌道の連
絡孔を設ける必要がなく、材料の選択が容易であ
るとともに製作が簡単で、また、ボールカバーを
省略することができるボールウオーム歯車装置と
することを技術的課題とする。
本発明は、前記技術的課題を解決するため、次
のような技術的手段をとつた。
のような技術的手段をとつた。
すなわち、球形状に形成された所要数個のボー
ル群と、このボール群が転がることによりウオー
ムホイールを回転させるようねじ状に形成された
ボール軌道を有するウオームと、このウオームの
ボール軌道内に配置されるボールによつて回転さ
せられるように形成されたウオームホイールとか
らなるボールウオーム歯車装置において、第１図
に示すように、ウオームの外周部に、前記ボール
群を回転自在に保持した移動体を往復自在に配置
した構造とした。
ル群と、このボール群が転がることによりウオー
ムホイールを回転させるようねじ状に形成された
ボール軌道を有するウオームと、このウオームの
ボール軌道内に配置されるボールによつて回転さ
せられるように形成されたウオームホイールとか
らなるボールウオーム歯車装置において、第１図
に示すように、ウオームの外周部に、前記ボール
群を回転自在に保持した移動体を往復自在に配置
した構造とした。
ウオームを正逆回転させると、ウオーム軌道内
のボール群を介してウオームホイールが正逆回転
し、前記ボール群が移動体によつて案内されて移
動することとなる。
のボール群を介してウオームホイールが正逆回転
し、前記ボール群が移動体によつて案内されて移
動することとなる。
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第６図に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
１はボールウオーム歯車装置であつて、このボ
ールウオーム歯車装置１は枠体２を備えていて、
この枠体２の空所３内には所要の機械的強度を有
する材料でもつて円柱状に形成され、その表面に
ボール群４が転がり移動するねじ状のボール軌道
５を有するウオーム６が軸受７Ａ，７Ｂを介して
回転自在に配置されている。前記ウオーム６のボ
ール軌道５はウオーム６の表面に設けられ、球形
状のボール群４が転動自在に運動できるように円
弧状の溝形に形成されているとともに所望のリー
ドでもつてねじ状に形成されており、ボール群４
が連続的に転がり移動できるようにボール軌道５
の両端は開口している。このウオーム６の一方の
端部６Ａは、枠体２の外部へ延出されている。こ
のウオーム６の外周部には円筒形状の移動体８が
遊嵌されている。そして、この移動体８には、前
記ウオーム６のボール軌道５に嵌合するボール群
４が回転自在に保持されていて、ボール群４の移
動にともなつて移動体８が軸方向に往復動するよ
うに構成されている。
ールウオーム歯車装置１は枠体２を備えていて、
この枠体２の空所３内には所要の機械的強度を有
する材料でもつて円柱状に形成され、その表面に
ボール群４が転がり移動するねじ状のボール軌道
５を有するウオーム６が軸受７Ａ，７Ｂを介して
回転自在に配置されている。前記ウオーム６のボ
ール軌道５はウオーム６の表面に設けられ、球形
状のボール群４が転動自在に運動できるように円
弧状の溝形に形成されているとともに所望のリー
ドでもつてねじ状に形成されており、ボール群４
が連続的に転がり移動できるようにボール軌道５
の両端は開口している。このウオーム６の一方の
端部６Ａは、枠体２の外部へ延出されている。こ
のウオーム６の外周部には円筒形状の移動体８が
遊嵌されている。そして、この移動体８には、前
記ウオーム６のボール軌道５に嵌合するボール群
４が回転自在に保持されていて、ボール群４の移
動にともなつて移動体８が軸方向に往復動するよ
うに構成されている。
この移動体８のボール群４は、前記ウオーム６
のボール軌道５と同様なリードでもつてねじ状に
配置されている。この移動体８のボール群４の保
持はボール群４が離脱せず、回転自在であればど
のような構成でもよい。例えば、第５図に示すよ
うに２枚の部材を組合せて保持するようにしても
よい。また、移動体８も円筒形状に限らず、ボー
ル群４のリードに合せて螺旋形状に形成するよう
にしてもよい。
のボール軌道５と同様なリードでもつてねじ状に
配置されている。この移動体８のボール群４の保
持はボール群４が離脱せず、回転自在であればど
のような構成でもよい。例えば、第５図に示すよ
うに２枚の部材を組合せて保持するようにしても
よい。また、移動体８も円筒形状に限らず、ボー
ル群４のリードに合せて螺旋形状に形成するよう
にしてもよい。
前記枠体２内の空所９内には、前記ウオーム６
と直交するようにウオームホイール１０が軸受１
１Ａ，１１Ｂを介して回転自在に配置されてい
る。このウオームホイール１０はその外周面に前
記ボール群４が噛合するボール溝１２が形成され
ている。そして、このウオームホイール１０はウ
オーム６のボール群４によつて回転させられるよ
うに構成されている。前記ウオームホイール１０
の一方の軸部１０Ａは枠体２の外部へ延出され、
例えば、周知の操縦リンク機構を介して操向車輪
などに連結されるものである。
と直交するようにウオームホイール１０が軸受１
１Ａ，１１Ｂを介して回転自在に配置されてい
る。このウオームホイール１０はその外周面に前
記ボール群４が噛合するボール溝１２が形成され
ている。そして、このウオームホイール１０はウ
オーム６のボール群４によつて回転させられるよ
うに構成されている。前記ウオームホイール１０
の一方の軸部１０Ａは枠体２の外部へ延出され、
例えば、周知の操縦リンク機構を介して操向車輪
などに連結されるものである。
このように構成されたボールウオーム歯車装置
１は第１図に示す状態が中立である。次にウオー
ム６の軸部６Ａを矢印Ａ方向に回転させると、ウ
オーム６のボール軌道５に嵌合しているボール群
４が自転しながら移動体８に案内されて移動し、
ボール群４に噛合しているボールウオーム１０を
矢印Ｂ方向に回転させる。このとき、前記移動体
８は矢印Ｃ方向に移動し、移動体８のボール群４
の一部分がウオーム６のボール軌道５の端部より
離脱し、移動体８のみにより保持されることとな
る（第６図実線参照）。
１は第１図に示す状態が中立である。次にウオー
ム６の軸部６Ａを矢印Ａ方向に回転させると、ウ
オーム６のボール軌道５に嵌合しているボール群
４が自転しながら移動体８に案内されて移動し、
ボール群４に噛合しているボールウオーム１０を
矢印Ｂ方向に回転させる。このとき、前記移動体
８は矢印Ｃ方向に移動し、移動体８のボール群４
の一部分がウオーム６のボール軌道５の端部より
離脱し、移動体８のみにより保持されることとな
る（第６図実線参照）。
一方、ウオーム６の軸部６Ａを矢印A′方向に
回転させると、ウオーム６のボール軌道５に嵌合
しているボール群４が自転しながら移動体８に案
内されて移動し、ボール群４に噛合しているウオ
ームホイール１０を矢印B′方向に回転させる。
このとき、前記移動体８は矢印C′方向に移動し、
移動体８のボール群４の一部分がウオーム６のボ
ール軌道５の端部より離脱し、移動体８のみによ
り保持されることとなる（第６図鎖線の状態）。
以上のようにしてウオームホイール１０を正逆転
させ、これに連結された車輪等を操作するように
なつている。また、移動体８の移動距離は、ボー
ル群４の自転と公転の関係でウオーム軸の１回転
に対してウオーム軸のリードの1/2の距離しか進
まないので、構造が小さくできる。
回転させると、ウオーム６のボール軌道５に嵌合
しているボール群４が自転しながら移動体８に案
内されて移動し、ボール群４に噛合しているウオ
ームホイール１０を矢印B′方向に回転させる。
このとき、前記移動体８は矢印C′方向に移動し、
移動体８のボール群４の一部分がウオーム６のボ
ール軌道５の端部より離脱し、移動体８のみによ
り保持されることとなる（第６図鎖線の状態）。
以上のようにしてウオームホイール１０を正逆転
させ、これに連結された車輪等を操作するように
なつている。また、移動体８の移動距離は、ボー
ル群４の自転と公転の関係でウオーム軸の１回転
に対してウオーム軸のリードの1/2の距離しか進
まないので、構造が小さくできる。
第７図は、本発明のボールウオーム歯車装置の
他の実施例を示す要部の縦断正面図であり、これ
は枠体２のボール群４が当接する部分にボール群
４が嵌合する溝１３を形成し、ボール群４が移動
体８に案内されるとき、この溝１３に沿つて移動
するようにしたものであり、このように構成する
ことにより矢印Ｄ方向の力を枠体２が受けること
となりウオーム軸の径を小さくすることができ
る。その他の構成および作用は前記第１図乃至第
６図に示すものと同様であるので、その詳細な説
明は省略することとする。
他の実施例を示す要部の縦断正面図であり、これ
は枠体２のボール群４が当接する部分にボール群
４が嵌合する溝１３を形成し、ボール群４が移動
体８に案内されるとき、この溝１３に沿つて移動
するようにしたものであり、このように構成する
ことにより矢印Ｄ方向の力を枠体２が受けること
となりウオーム軸の径を小さくすることができ
る。その他の構成および作用は前記第１図乃至第
６図に示すものと同様であるので、その詳細な説
明は省略することとする。
なお、前記実施例における移動体８の長さｌ、
ボール群４の数、および移動の範囲等は使用する
目的に応じて適宜決されるものである。また、使
用する装置は正逆転可能なものであればどのよう
なものでもよく、特に限定されない。そして、ウ
オームホイール１０もウオームホイール１０が１
回転する必要のない場合は扇形でよい。
ボール群４の数、および移動の範囲等は使用する
目的に応じて適宜決されるものである。また、使
用する装置は正逆転可能なものであればどのよう
なものでもよく、特に限定されない。そして、ウ
オームホイール１０もウオームホイール１０が１
回転する必要のない場合は扇形でよい。
本発明は、ウオームのボール軌道の両端部を接
続する連絡孔を設ける必要がなく、ウオームに使
用する材料の選択が容易であるとともに製作が簡
単である。また、ボールカバーを省略することが
でき、構成が簡単で組立が容易であるなどの優れ
た効果を有するものである。
続する連絡孔を設ける必要がなく、ウオームに使
用する材料の選択が容易であるとともに製作が簡
単である。また、ボールカバーを省略することが
でき、構成が簡単で組立が容易であるなどの優れ
た効果を有するものである。
第１図は本発明のボールウオーム歯車装置の縦
断正面図、第２図は同縦断側面図、第３図は移動
体の縦断正面図、第４図はウオームの正面図、第
５図はボール群の取付状態を示す断面図、第６図
は動作状態を示す要部の縦断正面図、第７図は本
発明のボールウオーム歯車装置の他の実施例を示
す要部の縦断正面図、第８図は従来のボールウオ
ーム歯車装置の一例を示す縦断正面図、第９図は
ウオームの正面図である。 １…ボールウオーム歯車装置、２…枠体、４…
ボール群、５…ボール軌道、６…ウオーム、７
Ａ，７Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ…軸受、８…移動体、
１０…ウオームホイール。
断正面図、第２図は同縦断側面図、第３図は移動
体の縦断正面図、第４図はウオームの正面図、第
５図はボール群の取付状態を示す断面図、第６図
は動作状態を示す要部の縦断正面図、第７図は本
発明のボールウオーム歯車装置の他の実施例を示
す要部の縦断正面図、第８図は従来のボールウオ
ーム歯車装置の一例を示す縦断正面図、第９図は
ウオームの正面図である。 １…ボールウオーム歯車装置、２…枠体、４…
ボール群、５…ボール軌道、６…ウオーム、７
Ａ，７Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ…軸受、８…移動体、
１０…ウオームホイール。
Claims (1)
- １ 球形状に形成された所要数個のボール群と、
このボール群が転がるように形成され、かつ、ボ
ール群が転がることによりウオームホイールを回
転させるようねじ状に形成されたボール軌道を有
するウオームと、このウオームのボール軌道内に
配置されるボールによつて回転させられるように
形成されたウオームホイールとからなるボールウ
オーム歯車装置において、前記ウオームの外周部
に、前記ボール群を回転自在に保持した移動体を
ウオームの軸方向に往復動自在に配置したことを
特徴とするボールウオーム歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17612885A JPS6237539A (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | ボ−ルウオ−ム歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17612885A JPS6237539A (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | ボ−ルウオ−ム歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237539A JPS6237539A (ja) | 1987-02-18 |
| JPH0512574B2 true JPH0512574B2 (ja) | 1993-02-18 |
Family
ID=16008155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17612885A Granted JPS6237539A (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | ボ−ルウオ−ム歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6237539A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0762944A (ja) * | 1993-08-31 | 1995-03-07 | Ota Seisakusho:Kk | スライドヒンジ |
-
1985
- 1985-08-10 JP JP17612885A patent/JPS6237539A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0762944A (ja) * | 1993-08-31 | 1995-03-07 | Ota Seisakusho:Kk | スライドヒンジ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6237539A (ja) | 1987-02-18 |
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