JPH05126108A - 弁組装置 - Google Patents

弁組装置

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JPH05126108A
JPH05126108A JP4115537A JP11553792A JPH05126108A JP H05126108 A JPH05126108 A JP H05126108A JP 4115537 A JP4115537 A JP 4115537A JP 11553792 A JP11553792 A JP 11553792A JP H05126108 A JPH05126108 A JP H05126108A
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JP
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valve
frame
servo
valve assembly
valves
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JP4115537A
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Wolf-Dieter Goedecke
ヴオルフ‐デイーター・ゲーデツケ
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 例えばガス状媒体のための弁組装置におい
て、弁の開ループ制御だけでなく、閉ループ制御も可能
にする。 【構成】 少なくとも１つの方向制御弁のための枠体
（４）は、少なくとも１つのサーボ弁（１４）のための
枠体（１）に組合せられており、枠体（４）と枠体
（１）とは同一の外側輪郭（２）を有し、サーボ弁（１
４）のための枠体（１）の中に１つ又は複数のサーボ弁
（１４）が互いに隣接して配置され、それぞれのサーボ
弁（１４）が、枠体（１）の中に組込まれている圧力セ
ンサ（１８）を経て出口接続管（Ａ１，Ａ２）に接続さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多角形の外側輪郭を有
し複数の密封されて互いに隣接して配置されることが可
能な多数の枠体からなる弁組装置であって、各枠体は端
面に配置されている終端プレートを具備し、各枠体には
複数の電気的に作動可能な弁が設けられ、それらの弁は
窓状凹部の中に設けられることが可能であり、各弁は枠
体の厚さより小さい直径を有し、それぞれ１つの側面
（側面とは上面又は下面又は両側面のうちのいずれかの
面のことである）に配置されている媒体接続管を更に具
備し、それぞれ１つの下部の側面すなわち下面に配置さ
れかつ各弁に対応配置されている媒体出口接続管を有
し、出口接続管から出発し枠体の端面に平行に走行する
チャネルがすべての弁の圧力供給のための入口チャネル
を接続し、窓状凹部の中で弁からの導電線が統合され多
極形信号線中央接続装置により導出されている、例えば
ガス状媒体のための、弁組装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような弁組装置はドイツ特許出願第
３９１７２４２号公報から公知である。しかしこの公知
の弁組装置は、方向制御弁のみしか収容していない枠体
を使用している。このような弁組装置は高さが低く、流
量が大きく、重量が比較的小さく、僅かな切換時間を保
証する。厚さの薄い枠体の中に制御可能な弁を組込むた
めに、流量が非常に大きい小型の電磁弁の開発が必要で
あった。このような弁組装置は、単純かつ高速の圧力媒
体系を使い、例えば把持装置、シリンダ、回転駆動装
置、マニピュレータ等を制御することを可能にする。
【０００３】しかし、方向制御弁（切換弁）のみによる
従来の弁組装置は、ある場合には必要な開ループ制御に
は十分である。しかし閉ループ制御すなわちサーボ制御
を行うことはまったくできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、更に
多くの機能特に開ループ制御機能すなわちサーボ制御機
能も実行することが可能なように公知の弁組装置を改善
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、少なくとも１つの方向制御弁のための枠体が、少な
くとも１つのサーボ弁のための枠体に組合せられ、各枠
体は同一の外側輪郭を有し、サーボ弁のための枠体の中
に１つ又は複数のサーボ弁が互いに隣接して配置され、
それぞれのサーボ弁は内蔵されている圧力センサを経て
出口接続管に接続されていることにより解決される。
【０００６】本発明の１つの重要な利点は、弁組装置が
実行することのできる機能の数が増加され、方向制御弁
を有する枠体による切換機能の他に閉ループ制御機能が
実施可能であり、しかも小型、大きい流量、比較的小さ
い重量、短い切換時間は維持されることにある。
【０００７】本発明の１つの重要な利点は、圧力センサ
がサーボ弁用枠体の中に組込れていることにある。従来
の技術ではサーボ弁は枠体外部に設けられ、圧力センサ
のみが枠体の中に組込まれているにすぎない。従って本
発明の弁組装置は、負圧の正確な調整、負圧の迅速な調
節を付加的に可能にする。従って本発明の弁組装置は、
箔帯の引っ張り制御装置、駆動力を制御される駆動装
置、密封性検査装置、噴射制御装置等として用いるのに
特に適している。
【０００８】請求項２に記載の実施例ではそれぞれのサ
ーボ弁用枠体が、側面に連通する排気導管を設けられて
いる。
【０００９】別の有利な実施例では、サーボ弁用枠体の
中に組込まれている圧力センサからの導電線と電磁石か
らの導電線とが多極丸形プラグに案内され、多極丸形プ
ラグは上部の側面すなわち上面に配置されている。
【００１０】
【実施例】次に本発明を実施例に基づき図を参照しなが
ら説明する。１つの弁組装置に所属する、多角形すなわ
ち図示のように方形の外側輪郭２を有する枠体１は、一
方又は両方の端面３に配置されている（一点鎖線により
示されている）方向制御弁用枠体４と統合されている。
端面３、正確には端面３の中に連通している接続チャネ
ル３ａは密封されている。弁組装置は終端プレート５に
より終端されている。終端プレートは弁組装置を固定し
ている。
【００１１】各枠体１は１つ又は複数（この場合には２
つ）の電気的に作動可能な弁６を有する。弁６は、窓状
の凹部７の中に設けられることが可能である。弁６は、
枠体１の厚さ８より小さい直径を有する。
【００１２】側面９には圧力媒体接続管Ｐが配置されて
いる。別々の側面９から排気接続管Ｒ１及びＲ２が導出
されている。側面には、各弁６に対応配置されている圧
力媒体出口接続管Ａ１及びＡ２が設けられている。圧力
媒体接続管Ｐから出発して端面３に平行に走行するチャ
ネル１１は、すべての弁６の圧力供給のための入口チャ
ネル１２を接続している。弁６のための導電線は窓状の
凹部７の中で統合され、多極形信号線中央接続装置１３
により枠体１から導出される。
【００１３】枠体１の特徴は、切換可能な弁６の代りに
サーボ弁１４を収容していることにある。枠体１及び４
の外側輪郭２は同一である。窓状凹部７は異なることが
可能である。すなわち窓状凹部７は、サーボ弁の外法、
数、形状に依存する。サーボ弁１４は互いに隣接して配
置されている。
【００１４】図２から分かるようにサーボ弁１４はチャ
ネル１１を介して流体圧力媒体接続管に接続されてい
る。弁出口１６は、側面１０の中に連通している排気接
続管Ｒ１，Ｒ２にか又は出口接続管Ａ１，Ａ２に切換え
られることが可能である。出口接続管Ａ１，Ａ２につな
がる圧力導管１７の途中に圧力センサ１８が接続されて
いる。圧力センサ１８からの導電線１９は、上部の側面
すなわち上面２１の上に配置されている多極丸形プラグ
１３ａに導かれる。サーボ弁１４における制御可能な電
磁石２３からの導電線２２もこの多極丸形プラグ１３ａ
に導かれる。
【００１５】図１には音響ダンパ、印刷回路基板２５、
端子盤２５、電磁石へ電力を供給する導電線２７及び２
８が示されている。印刷回路基板２５は溝２９の中で固
定されている。側面２１の上には多極丸形プラグ１３の
他に発光ダイオード３０も配置されている。それぞれの
発光ダイオード３０はそれぞれ１つのサーボ弁１４に対
応配置されている。
【００１６】それぞれの方向制御弁用枠体４はサーボ弁
用枠体１とは完全に別個に作動されることが可能であ
る。これに加えて、圧力媒体−出口接続管Ａ１，Ａ２を
介してか又は横方向に走行する共通の穿孔すなわち接続
チャネル３ａを介して行われる１つ又は複数の枠体４と
枠体１の接続により圧力制御が行われる。サーボ弁用枠
体１の中で圧力が非常に正確に制御されるので、方向制
御弁用枠体４の方向制御弁のオンオフ切換が可能であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】構成部分としてサーボ弁を有する枠体の斜視側
面図である。
【図２】ブロック回路図として示されている圧力媒体回
路及び電子回路を有する図１の枠体の端面の図である。
【符号の説明】
１ サーボ弁用枠体 ２ 外側輪郭 ３ 端面 ４ 方向制御弁用枠体 ５ 終端プレート ６ 弁 ７ 凹部 ８ 厚さ ９ 側面 １０ 下部の側面 Ａ１，Ａ２ 圧力媒体出口接続管 １１ チャネル １２ 入口チャネル １３ 多極丸形プラグ １４ サーボ弁 １７ 圧力導管 １８ 圧力センサ １９ 導電線 ２１ 側面 ２２ 端子接続線 ２３ 電磁石 Ｒ１，Ｒ２ 排気導管 ２６ 端子盤 ２７、２８ 導電線 ２９ 溝

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多角形の外側輪郭を有し複数の密封され
    て互いに隣接して配置されることが可能な多数の枠体か
    らなる弁組装置であって各枠体は端面に配置されている
    終端プレートを具備し、各枠体には複数の電気的に作動
    可能な弁が設けられ、各弁は窓状凹部の中に設けられる
    ことが可能であり、各弁は枠体の厚さより小さい直径を
    有し、それぞれ１つの側面に配置されている媒体接続管
    を更に具備し、それぞれ１つの下部の側面に配置されか
    つ各弁に対応配置されている媒体出口接続管を有し、出
    口接続管から出発し枠体の端面に平行に走行するチャネ
    ルがすべての弁の圧力供給のための入口チャネルを接続
    し、窓状凹部の中で各弁からの導電線が統合され多極形
    信号線中央接続装置により導出されている弁組装置にお
    いて、少なくとも１つの方向制御弁のための枠体（４）
    が、少なくとも１つのサーボ弁（１４）のための枠体
    （１）に組合せられ、各枠体（４）と（１）とは同一の
    外側輪郭（２）を有し、サーボ弁（１４）のための枠体
    （１）の中に１つ又は複数のサーボ弁（１４）が互いに
    隣接して配置され、それぞれのサーボ弁（１４）が、枠
    体（１）の中に組込れている圧力センサ（１８）を経て
    出口接続管（Ａ１，Ａ２）に接続されていることとを特
    徴とする弁組装置。
  2. 【請求項２】 それぞれのサーボ弁（１４）に、側面
    （１０）の中に連通している排気導管（Ｒ１，Ｒ２）が
    設けられていることを特徴とする請求項１に記載の弁組
    装置。
  3. 【請求項３】 圧力センサ（１８）及び制御可能な電磁
    石（２３）からの導電線（１９、２２）が、上部の側面
    （２１）に配置されている多極丸形プラグ（１３）に導
    かれていることを特徴とする弁組装置。
JP4115537A 1991-04-09 1992-04-08 弁組装置 Pending JPH05126108A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE4111892A DE4111892C2 (de) 1991-04-09 1991-04-09 Ventilbatterie, insbesondere für gasförmige Medien
DE4111892.8 1991-04-09

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JPH05126108A true JPH05126108A (ja) 1993-05-21

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JP4115537A Pending JPH05126108A (ja) 1991-04-09 1992-04-08 弁組装置

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US (1) US5318072A (ja)
JP (1) JPH05126108A (ja)
CH (1) CH685452A5 (ja)
DE (1) DE4111892C2 (ja)
FR (1) FR2675215B1 (ja)
GB (1) GB2254908B (ja)
IT (1) IT1258262B (ja)

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ITMI920812A1 (it) 1993-10-03
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