JPH05126921A - ステツプモータ駆動装置の異常検知器 - Google Patents
ステツプモータ駆動装置の異常検知器Info
- Publication number
- JPH05126921A JPH05126921A JP3292897A JP29289791A JPH05126921A JP H05126921 A JPH05126921 A JP H05126921A JP 3292897 A JP3292897 A JP 3292897A JP 29289791 A JP29289791 A JP 29289791A JP H05126921 A JPH05126921 A JP H05126921A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- current
- resistor
- chopper
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ステップモータを定電流チョッパ
で駆動する装置においてモータ駆動の異常検出を行なう
検知器に関し、定電流チョッパのスイッチング時にステ
ップモータへ流入するサージ電流の値にかかわらず異常
検知のレベル設定を容易に行なうことが可能となる検知
器の提供を目的とする。 【構成】 定電流チョッパ１０で駆動されるステップモ
ータ１２と直列に接続された抵抗１４と、抵抗１４と並
列に接続されたサージ電流吸収用のコンデンサ１６と、
抵抗１４で発生した電圧からステップモータ１２の駆動
電流を検出する駆動電流検出回路１８と、を有する。
で駆動する装置においてモータ駆動の異常検出を行なう
検知器に関し、定電流チョッパのスイッチング時にステ
ップモータへ流入するサージ電流の値にかかわらず異常
検知のレベル設定を容易に行なうことが可能となる検知
器の提供を目的とする。 【構成】 定電流チョッパ１０で駆動されるステップモ
ータ１２と直列に接続された抵抗１４と、抵抗１４と並
列に接続されたサージ電流吸収用のコンデンサ１６と、
抵抗１４で発生した電圧からステップモータ１２の駆動
電流を検出する駆動電流検出回路１８と、を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステップモータを定電
流チョッパで駆動する装置においてモータ駆動の異常検
知を行なう検知器に関する。
流チョッパで駆動する装置においてモータ駆動の異常検
知を行なう検知器に関する。
【０００２】ステップモータを使用する装置ではその高
速化に伴いモータ駆動電流が増加しており、また、モー
タの駆動効率を高めるために駆動電流供給用チョッパの
スイッチングが高速化されている。
速化に伴いモータ駆動電流が増加しており、また、モー
タの駆動効率を高めるために駆動電流供給用チョッパの
スイッチングが高速化されている。
【０００３】
【従来の技術】ステップモータを定電流チョッパで駆動
する装置においては、その駆動異常を検知するためにス
テップモータと並列に抵抗が接続されている。
する装置においては、その駆動異常を検知するためにス
テップモータと並列に抵抗が接続されている。
【０００４】そして、この抵抗で発生した電圧からステ
ップモータの駆動電流が検出されており、その検出電流
の監視によりモータ駆動の異常検知が行われている。
ップモータの駆動電流が検出されており、その検出電流
の監視によりモータ駆動の異常検知が行われている。
【０００５】ところがモータ駆動電流が増加したりチョ
ッパのスイッチング速度が高められると、ステップモー
タのリーケージインダクタンスによってスイッチング時
に発生した大きなサージ電流がモータ駆動電流検出用の
抵抗へ流入する。
ッパのスイッチング速度が高められると、ステップモー
タのリーケージインダクタンスによってスイッチング時
に発生した大きなサージ電流がモータ駆動電流検出用の
抵抗へ流入する。
【０００６】そこで、ステップモータから流入するサー
ジ電流の値を考慮して異常検知のレベルが設定されてい
た。
ジ電流の値を考慮して異常検知のレベルが設定されてい
た。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記サ
ージ電流の値がステップモータのリーケージインダクタ
ンスにより大きく変化し、そのリーケージインダクタン
スがステップモータにより異なるので、サージ電流が大
きなステップモータでは誤った異常検知が行われ、ま
た、サージ電流が小さなモータは異常検知が行われなく
なる。
ージ電流の値がステップモータのリーケージインダクタ
ンスにより大きく変化し、そのリーケージインダクタン
スがステップモータにより異なるので、サージ電流が大
きなステップモータでは誤った異常検知が行われ、ま
た、サージ電流が小さなモータは異常検知が行われなく
なる。
【０００８】このように従来においては、モータ駆動電
流の増加，チョッパスイッチングの高速化とともに、異
常検知レベルの正確な設定が困難となっていた。
流の増加，チョッパスイッチングの高速化とともに、異
常検知レベルの正確な設定が困難となっていた。
【０００９】本発明は上記従来の事情に鑑みて為されて
いたものであり、その目的は、ステップモータの駆動電
流を増加させたりチョッパのスイッチング速度を高めて
も、異常検知のレベル設定を容易に行なうことが可能と
なる検知器を提供することにある。
いたものであり、その目的は、ステップモータの駆動電
流を増加させたりチョッパのスイッチング速度を高めて
も、異常検知のレベル設定を容易に行なうことが可能と
なる検知器を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかるステップモータ駆動装置の異常検知
回路は次のように構成されている。
に、本発明にかかるステップモータ駆動装置の異常検知
回路は次のように構成されている。
【００１１】図１において、定電流チョッパ１０でステ
ップモータ１２が駆動されており、このステップモータ
１２には抵抗１４が直列に接続されている。
ップモータ１２が駆動されており、このステップモータ
１２には抵抗１４が直列に接続されている。
【００１２】またその抵抗１４にはサージ電流吸収用の
コンデンサ１６が並列に接続されており、さらに駆動電
流検出回路１８においては抵抗１４で発生した電圧から
ステップモータ１２の駆動電流が検出されている。
コンデンサ１６が並列に接続されており、さらに駆動電
流検出回路１８においては抵抗１４で発生した電圧から
ステップモータ１２の駆動電流が検出されている。
【００１３】
【作用】本発明では、モータ駆動電流のサージ分がコン
デンサ１６をバイパスするので、そのモータ駆動電流を
駆動電流検出回路１８が抵抗１４の電圧から正確に検出
することが可能となる。
デンサ１６をバイパスするので、そのモータ駆動電流を
駆動電流検出回路１８が抵抗１４の電圧から正確に検出
することが可能となる。
【００１４】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明にかかるステッ
プモータ駆動装置の異常検知器の好適な実施例を説明す
る。
プモータ駆動装置の異常検知器の好適な実施例を説明す
る。
【００１５】図１において、定電流チョッパ１０でステ
ップモータ１２が駆動されており、このステップモータ
１２には互いに逆極性な一対コイル２０が２組（計４
本）設けられている。
ップモータ１２が駆動されており、このステップモータ
１２には互いに逆極性な一対コイル２０が２組（計４
本）設けられている。
【００１６】また、各コイル２０の一端には駆動電源が
抵抗１４を介して接続されており、抵抗１４にはコンデ
ンサ１６が並列に接続されている。
抵抗１４を介して接続されており、抵抗１４にはコンデ
ンサ１６が並列に接続されている。
【００１７】さらに、ステップモータ１２と抵抗１４と
が接続された位置の電位からステップモータ１２の駆動
電流が駆動電流検出回路１８で検出されており、その検
出電流が設定値を越えたときにモータ駆動の異常検知信
号が駆動電流検出回路１８から出力される。
が接続された位置の電位からステップモータ１２の駆動
電流が駆動電流検出回路１８で検出されており、その検
出電流が設定値を越えたときにモータ駆動の異常検知信
号が駆動電流検出回路１８から出力される。
【００１８】そして、コイル２０にはダイオード２２が
各々接続されており、これらのダイオード２２はダイオ
ード２４を介して駆動電源に接続されている。
各々接続されており、これらのダイオード２２はダイオ
ード２４を介して駆動電源に接続されている。
【００１９】また、コイル２０の低電位側にはスイッチ
ング素子２６が各々接続されており、対となるスイッチ
ング素子２６が抵抗２８を介して共通接地されている。
ング素子２６が各々接続されており、対となるスイッチ
ング素子２６が抵抗２８を介して共通接地されている。
【００２０】さらに両抵抗２８にはダイオード３０が各
々並列接続されており、それら抵抗２８のスイッチング
素子２６側となる電位はコンパレータ３２の反転入力に
各々与えられている。
々並列接続されており、それら抵抗２８のスイッチング
素子２６側となる電位はコンパレータ３２の反転入力に
各々与えられている。
【００２１】さらにコンパレータ３２の非反転入力には
一定の電圧が電源回路３４から各々与えられており、両
コンパレータ３２の出力は電流チョッパコントロール回
路３６に各々与えられている。
一定の電圧が電源回路３４から各々与えられており、両
コンパレータ３２の出力は電流チョッパコントロール回
路３６に各々与えられている。
【００２２】これらの電流チョッパコントロール回路３
６は電源回路３６から供給された一定な電圧で動作して
おり、両チョッパコントロール回路３６の出力は励磁信
号伝達回路３８に供給されている。
６は電源回路３６から供給された一定な電圧で動作して
おり、両チョッパコントロール回路３６の出力は励磁信
号伝達回路３８に供給されている。
【００２３】その励磁信号伝達回路３８には各コイル２
０に対する励磁信号が供給されており、対応した励磁信
号及び電流チョッパコントロール回路３６の出力に応じ
て各スイッチング素子２６が励磁信号伝達回路３８の出
力で各々スイッチング駆動されている。
０に対する励磁信号が供給されており、対応した励磁信
号及び電流チョッパコントロール回路３６の出力に応じ
て各スイッチング素子２６が励磁信号伝達回路３８の出
力で各々スイッチング駆動されている。
【００２４】これによりステップモータ１２の各コイル
２０へ駆動電流が供給され、ステップモータ１２が定電
流チョッパ１０で定電流駆動される。
２０へ駆動電流が供給され、ステップモータ１２が定電
流チョッパ１０で定電流駆動される。
【００２５】ここで、ステップモータ１２の駆動電流が
大きな場合や定電流チョッパ１０のスイッチング速度が
高い場合には、ステップモータ１２へ大きなサージ電流
が駆動電源から流入し、そのサージ電流の値がステップ
モータ１２のリーケジインダクタンスに大きく左右され
てステップモータ１２毎に著しくばらつくものの、抵抗
１４にコンデンサ１６が並列接続されているので、サー
ジ電流は抵抗１４をバイパスしてステップモータ１２へ
流入する。
大きな場合や定電流チョッパ１０のスイッチング速度が
高い場合には、ステップモータ１２へ大きなサージ電流
が駆動電源から流入し、そのサージ電流の値がステップ
モータ１２のリーケジインダクタンスに大きく左右され
てステップモータ１２毎に著しくばらつくものの、抵抗
１４にコンデンサ１６が並列接続されているので、サー
ジ電流は抵抗１４をバイパスしてステップモータ１２へ
流入する。
【００２６】したがって、抵抗１４においてはサージ電
流の成分を除く本来のモータ駆動電流による電圧降下が
生じ、このため、その電圧からモータ駆動電流が駆動電
流検出回路１８で正確に検出される。
流の成分を除く本来のモータ駆動電流による電圧降下が
生じ、このため、その電圧からモータ駆動電流が駆動電
流検出回路１８で正確に検出される。
【００２７】したがって本実施例によれば、ステップモ
ータ１２の個体差（サージ電流の大小）にかかわらず一
定な異常検知レベルを設定でき、このため、異常検知レ
ベルの設定作業を容易化して装置をより効率的に製造す
ることが可能となる。
ータ１２の個体差（サージ電流の大小）にかかわらず一
定な異常検知レベルを設定でき、このため、異常検知レ
ベルの設定作業を容易化して装置をより効率的に製造す
ることが可能となる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータ駆動電流検出用の抵抗にサージ電流吸収用のコンデ
ンサ１６が並列接続されたので、モータ駆動電流を増加
させたり定電流チョッパのスイッチング速度を高めて
も、異常検知のレベル設定を容易に行なうことが可能と
なる。
ータ駆動電流検出用の抵抗にサージ電流吸収用のコンデ
ンサ１６が並列接続されたので、モータ駆動電流を増加
させたり定電流チョッパのスイッチング速度を高めて
も、異常検知のレベル設定を容易に行なうことが可能と
なる。
【図１】実施例の構成説明図である。
１０ 定電流チョッパ １２ ステップモータ １４ 抵抗 １６ コンデンサ １８ 駆動電流検出回路 ２０ コイル ２２ ダイオード ２４ ツェナダイオード ２６ スイッチング素子 ２８ 抵抗 ３０ ダイオード ３２ コンパレータ ３４ 電源回路 ３６ 電流チョッパコントロール回路 ３８ 励磁信号伝達回路
Claims (1)
- 【請求項１】 定電流チョッパ（１０）で駆動されるス
テップモータ（１２）と直列に接続された抵抗（１４）
と、 前記抵抗（１４）と並列に接続されたサージ電流吸収用
のコンデンサ（１６）と、 前記抵抗（１４）で発生した電圧からステップモータ
（１２）の駆動電流を検出する駆動電流検出回路（１
８）と、 を有する、ことを特徴としたステップモータ駆動装置の
異常検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3292897A JPH05126921A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | ステツプモータ駆動装置の異常検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3292897A JPH05126921A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | ステツプモータ駆動装置の異常検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126921A true JPH05126921A (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=17787808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3292897A Withdrawn JPH05126921A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | ステツプモータ駆動装置の異常検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05126921A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102798813A (zh) * | 2012-08-28 | 2012-11-28 | 海信（山东）空调有限公司 | 用于对电磁感应器件的驱动电路进行检测的方法及装置 |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP3292897A patent/JPH05126921A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102798813A (zh) * | 2012-08-28 | 2012-11-28 | 海信（山东）空调有限公司 | 用于对电磁感应器件的驱动电路进行检测的方法及装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990204 |