JPH0512975U - 硬貨収納投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨重積筒部41の上部から硬貨を投出する。
硬貨重積筒部41の上部に設ける投出構造を簡略化する。 【構成】 硬貨重積筒部41内の重積硬貨を、支承部材71
で支承する。硬貨投出時に、硬貨重積筒部41の支承部材
駆動手段101 を作動させ、投出すべき重積硬貨の最上位
硬貨のみを投出位置に位置させる。１個の駆動手段50の
作動で、複数の投出部材49を一体的に投出駆動し、投出
位置に位置する硬貨のみを硬貨重積筒部41の上部から投
出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、硬貨入出金機、自動販売機の硬貨処理部、両替機等に使用される硬 貨収納投出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の硬貨収納投出装置は、例えば特開昭６１−１７５８８６号公報に記載さ れているように、硬貨を重積状態で収納する硬貨重積筒部を備え、この硬貨重積 筒部の下部に、重積硬貨の最下位硬貨を支承する支承部を設けるとともに、重積 硬貨の最下位硬貨を１枚ずつ投出する投出手段を設けている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、硬貨収納投出装置が使用される硬貨入出金機、両替機等の硬貨取出 口は、機械操作者の操作性からみてかなり高い位置とされている。一方、硬貨重 積筒部の硬貨は硬貨重積筒部の下部から投出され、この投出硬貨は低い位置から コンベア等で高い位置の硬貨取出口へ搬送される。このようにかなりの高低差間 をコンベアベルト等で上昇搬送させるため、搬送構造が複雑となり、また、搬送 通路長さも大となって、搬送途中での硬貨詰まり、硬貨立ち、硬貨残留（硬貨が 硬貨取出口へ搬送される途中で残留する現象）が生じやすいという問題がある。

【０００４】 そして、硬貨収納投出装置を硬貨入出金機に使用する場合、入金硬貨を硬貨重 積筒部に収納して出金硬貨として利用することが行われている。この場合、硬貨 重積筒部の上部に入金硬貨を重積状態で一時保留する硬貨一時保留部を設け、入 金承認時に一時保留硬貨を硬貨重積筒部に収納し、入金非承認時に一時保留硬貨 を返却通路へ放出するようにしている。

【０００５】 しかし、硬貨重積筒部の下部から硬貨を投出するため、この硬貨の投出位置と 硬貨一時保留部からの返却硬貨の放出位置との高低差が大きく、硬貨投出通路と 硬貨放出通路とを別々に設けなければならない。そのため、例えば、投出硬貨と 一時保留硬貨とを同じ通路を通じて同じ場所に送ろうとするような場合には、一 時保留硬貨を高い位置から自由落下させて投出硬貨の通路へ送らなければならず 、硬貨立ち、硬貨詰まり、騒音が大きくなる等の問題が生じる。

【０００６】 そこで、本考案は、このような点に鑑みてなされたもので、硬貨重積筒部の上 部から硬貨を投出する構造とし、しかも、硬貨重積筒部の上部に設ける投出機構 を簡略化することができる硬貨収納投出装置を提供することを目的とするもので ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、硬貨を重積状態で収納する硬貨重積収納部41a 、この硬貨重積収納 部41a 内に収納される重積硬貨の下面を支承して上下動し重積硬貨の最上位硬貨 を投出位置に位置させる支承部材71を各々が有する複数の硬貨重積筒部41と、こ の各硬貨重積筒部41の上部に対応して設けられ、硬貨重積筒部41の重積硬貨の最 上位硬貨を投出する複数の投出部材49と、この複数の投出部材49を投出駆動させ る１個の駆動手段50と、前記支承部材71に対応して設けられ、支承部材71を選択 的に上下駆動する複数の支承部材駆動手段101 とを具備したものである。

【０００８】

【作用】

本考案では、各硬貨重積筒部41の硬貨重積収納部41a 内の各支承部材71上に、 硬貨が重積状態に支承される。

【０００９】 硬貨投出時に、投出に係わる硬貨を収納した硬貨重積筒部41の支承部材駆動手 段101 が作動されて、支承部材71上の重積硬貨の最上位硬貨が投出位置に位置さ れる。なお、硬貨重積筒部41の重積硬貨の最上位硬貨が投出位置にある状態を定 位置とする例の場合は、硬貨投出時に投出に係わらない硬貨を収納した硬貨重積 筒部41の支承部材駆動手段101 が作動されて、支承部材71上の重積硬貨の最上位 硬貨が投出位置より下方に位置される。

【００１０】 そして、駆動手段50が作動され、複数の投出部材49が一体的に投出駆動され、 投出位置に位置された硬貨のみが硬貨重積筒部41の上部から投出される。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例の構成を図面を参照して説明する。

【００１２】 図２および図３は本考案の硬貨収納投出装置を適用した硬貨入出金機を示し、 １は機体で、この機体１の前面上部に硬貨を垂直姿勢で１枚毎に投入する投入口 ２が設けられている。図４に示すように、投入口２に連続して、投入された硬貨 を垂直姿勢から水平姿勢に変換する姿勢変換部３が設けられているとともに、硬 貨を後方へ向けて搬送しながら識別選別する硬貨通路４が設けられている。

【００１３】 硬貨通路４は、通路底板５と、硬貨の通過が可能な間隙を開けて配置された一 対の通路側板６，７とを有している。通路底板５の上方に沿ってモータで駆動さ れる搬送ベルト８が張設されている。そして、硬貨通路４内に進入する硬貨は、 通路側板６の入口部の傾斜で通路側板６の縁部に沿わされた状態で、搬送ベルト ８によって搬送される。

【００１４】 硬貨通路４の入口部には識別部９が設けられている。この識別部９は、材質セ ンサやイメージセンサからなり、正貨、偽貨、金種等の識別を行う。

【００１５】 識別部９の後流にリジェクト孔10が設けられ、識別部９で偽貨が識別された場 合に、ロータリーソレノイド11が駆動されてレバー12が通路内に進入し、このレ バー12で偽貨の通路側板６側の縁部をリジェクト孔10内に落とし込む。このリジ ェクト孔10の下部には、リジェクトシュート13が設けられ、機体１の前面下部に 設けられた硬貨取出口14に返却する。

【００１６】 リジェクト孔10の後流に５円、５０円および５００円の硬貨用の、１円、１０ ０円および１０円のオーバーフロー硬貨用選別孔15が設けられ、識別部９で対応 の硬貨が識別された場合に、ロータリーソレノイド16が駆動されてレバー17が通 路内に進入し、このレバー17で対応硬貨の通路側板６側の縁部を選別孔15内に落 とし込む。この選別孔15の下部には後述するコンベア141 上に導く導出シュート 18が設けられている。

【００１７】 選別孔15の後流に１円、１００円、１０円を形状選別する選別孔19が順に設け られている。これらの選別孔19の下部には、図１および図５に示すように、硬貨 を重積状態で一時保留する硬貨一時保留部21が設けられている。

【００１８】 硬貨一時保留部21は、保留枠22に各選別孔19に対応して上下方向に貫通形成さ れた保留筒部23の内側に構成されるとともに、後述する投出部材49の上側に構成 される。この保留枠22は、両側から突設した複数のガイド片24がガイド軸25に沿 って移動可能とし、一時保留硬貨を後述する硬貨重積筒部41の収納側および非収 納放出側のいずれか一方へ放出する位置に、駆動手段26により移動される。

【００１９】 駆動手段26は、モータ27の正逆転駆動によりギヤ28，29を介して回転されるカ ム板30を設け、このカム板30と保留枠22とをリンク31で連結している。そして、 モータ27の正逆転駆動により、保留枠22は、硬貨重積筒部41上方の収納側と、後 述する放出口44の上方の非収納放出側とに選択的に移動される。

【００２０】 また、保留枠22の移動位置は、保留枠22から突設した検知片32を収納側位置検 知用のセンサ33および非収納放出側位置検知用のセンサ34で検知する。さらに、 保留枠22の移動位置は、スプリング35で回転付勢されたレバー36に回転自在に設 けたローラ37が、カム板30の周面に収納側位置保持用の凹部38または非収納放出 側位置保持用の凹部39に嵌まり込むことにより、カム板30の回転を規制して保持 する。

【００２１】 次に、41は硬貨通路４の上流から下流方向に沿って１円、１００円、１０円、 ５円、５０円、５００円の硬貨を金種別にそれぞれ重積状態で収納する硬貨重積 筒部である。

【００２２】 この硬貨重積筒部41の上部には投出枠42が配設されている。この投出枠42は、 各硬貨重積筒部41の上端に連通する投出口43と、後述するコンベア141 の上方に 臨む放出口44とを上下に貫通形成している。なお、１円、１００円、１０円の硬 貨重積筒部41に連通する投出口43は、選別孔19、収納側に位置する保留枠22の保 留筒部23と同軸上に位置し、硬貨一時保留部21の一時保留硬貨を重積状態で受入 れ可能になっている。

【００２３】 投出枠42の上面部には、図６にも示すように、投出口43と放出口44とを連通す る投出溝45が形成されているとともに、投出口43の投出溝45とは反対側に投出体 47が配置される溝部46が形成されている。

【００２４】 前記投出体47は、基部48に金種毎の複数の投出部材49を一体に設けており、各 投出部材49が投出枠42の溝部46に移動可能に嵌合されている。基部48には、駆動 手段50の図示しないモータによって可動されるレバー51が基部48に連結されてい る。そして、この投出体47の各投出部材49は、１個の駆動手段50の作動にて一体 的に可動し、投出部材49の先端部が投出口43よりも溝部46側に位置する退避位置 と、投出部材49の先端部が投出口43上を通過して放出口44上に臨む投出位置とに 移動する。その投出部材49の退避位置から投出位置への移動時に、重積硬貨の最 上位硬貨を放出口44に押出し投出することが可能となっている。

【００２５】 なお、投出枠42の各投出口43の縁部には、硬貨重積筒部41内の硬貨上端位置を 検知する一対の投受光器形式の硬貨上端検知センサ52がそれぞれ配設されている 。また、投出枠42の各投出溝45の一側に、投出溝45内に突出するピン53を有する レバー54が揺動可能に各々設けられるとともに、レバー54の先端に臨ませて硬貨 投出枚数カウント用のスイッチ55が設けられ、硬貨が投出部材49にて放出口44に 押出される際に、硬貨がピン53に当接してレバー54が揺動し、スイッチ55が押さ れて硬貨投出枚数がカウントされる。

【００２６】 前記硬貨重積筒部41は、図１、図７および図８に示すように、側壁部61および 底板部62を有する筒状に形成されている。側壁部61の一側に円弧面部63が形成さ れ、この円弧面部63から他側方向に平面部64が平行に形成され、この平面部64の 先端から閉塞部65が形成され、この閉塞部65間に開口66が筒長手方向に沿って形 成されている。上端には、投出枠42の投出口43の下端内縁に着脱可能に嵌合する 嵌合部67およびこの嵌合部67の内側に硬貨が通過する通孔68を有する上板69が設 けられている。

【００２７】 硬貨重積筒部41内の開口66に臨んで、底板部62と上板69との間に筒側壁部材70 が架設されている。したがって、この筒側壁部材70と側壁部61の円弧面部63との 間に硬貨を重積状態で収納する硬貨重積収納部41a が形成されている。

【００２８】 筒側壁部材70には、硬貨重積筒部41内の重積硬貨下面を支承する支承部材71が 上下動可能に嵌合されている。この支承部材71は、硬貨重積筒部41の略内側断面 形状に合わせて形成された基部72に、筒側壁部材70の外側にスライド自在に嵌合 するガイド孔73が設けられている。基部72上には、硬貨を上面に重積するステー ジ74が基部72に対して上下動可能に挿通される支軸75を介して支持され、このス テージ74を上方に付勢するスプリング76が設けられている。基部72から開口66を 通じて手操作部77が突出され、この手操作部77は、基部72と一体の矩形状の突部 78と、この突部78の先端に突設された連結ピン79とから構成されている。

【００２９】 そして、各金種毎の硬貨重積筒部41は一体的に筒カセット81として構成されて いる。この筒カセット81は、上方に開口するカセット枠82内に、硬貨重積筒部41 を前記のような金種順に並列に収納している。一側には窓孔83が形成され、他側 には各硬貨重積筒部41の開口66に対応して手操作部77が突出する開口84が形成さ れている。また、両端面には、筒カセット81を持ち運ぶためのハンドル85が回動 自在に軸着されている。

【００３０】 機体１内には筒カセット81を着脱自在に装着する筒カセット装着部86が設けら れている。この筒カセット装着部86は、略垂直に設けられた内壁板87の一側と、 この内壁板87の一側に上下動可能に設けた略Ｌ字状のカセット台88の上側とから 構成されている。内壁板87には、各支承部材71の突部78が挿通する開口91が上下 方向に沿ってそれぞれ形成されている。カセット台88は、上下方向に長い長孔90 を通じてピン91で内壁板87に止めており、筒カセット81を載せる受板部92の先端 縁部および両端縁部に筒カセット81の下部周縁を保持する保持片93が上方に折曲 形成されている。

【００３１】 また、図９にも示すように、カセット台88の両端部下面にローラ94がそれぞれ 回転自在に設けられている。この各ローラ94の位置に対応して、機体１の側面に 開閉可能に設けた扉体95の内壁に、ローラ94を押上げ可能とするレバー96が突設 されている。レバー96の先端には、ローラ94のレバー96上への乗り上げを容易に するための傾斜部96a が形成されている。

【００３２】 そして、扉体95を開放させると、レバー96がローラ94から外れて、カセット台 88が下降し、このカセット台88と投出枠42との間への筒カセット81の装着、ある いはその間からの筒カセット81の取外しができる。また、筒カセット81の装着状 態で扉体95を閉塞させると、レバー96がローラ94を介してカセット台88を押上げ 、筒カセット81の上部に突出する３金種用の各嵌合部67が投出枠42の各投出口43 の下縁部に嵌合して保持される。

【００３３】 また、内壁板87の他側には、各支承部材71を上下動させる金種毎の支承部材駆 動手段101 が設けられている。この支承部材駆動手段101 は、各支承部材71を個 々に上下動させる金種別のステッピングモータ102 をそれぞれ有しており、これ らのステッピングモータ102 は内壁板87の他側面に取付けられる支持板103 に支 持されている。

【００３４】 この支持板103 は、各支承部材71の突部78が挿通する開口104 が上下方向に沿 ってそれぞれ形成されており、上側縁部から上側支持板部105 が、下側縁部から 各ステッピングモータ102 が下面に固定される下側支持板部106 がそれぞれ折曲 形成されている。

【００３５】 各ステッピングモータ102 の上方に突出する回転軸102aにねじ軸107 がそれぞ れ回り止め連結されているとともに、支持板103 の上側支持板部105 に設けた各 軸受部材108 により各ねじ軸107 の上端部がそれぞれ回転自在に支持されている 。

【００３６】 各ねじ軸107 には昇降部材111 がそれぞれ螺合されている。この昇降部材111 は、図１０および図１１に示すように、ねじ軸107 に螺合するねじ孔112 が形成 されているとともに、このねじ孔112 に対して長孔状に形成されたガイド孔113 が形成されている。

【００３７】 昇降部材111 の一側には連結部材114 が配置され、連結部材114 の上下縁部か ら突設された取付片115 が昇降部材111 の上下面に回転自在に軸着されている。 なお、この連結部材114 は昇降部材111 の一側に接合する方向に回動付勢されて いる。連結部材114 の先端には連結片116 が略Ｌ字状に折曲形成され、この連結 片116 に連結ピン79に係合可能とする連結溝117 が形成され、連結片116 の上縁 および下縁に円弧状の導入部118 が形成されている。また、昇降部材111 の他側 には検知板119 が取付けられている。

【００３８】 各ねじ軸107 には揺動枠120 が取付けられている。この揺動枠120 は、上側縁 部および下側縁部から支持板部121 ，122 が折曲形成され、上側支持板部121 が 軸受部材108 の外側に回動自在に嵌合し、下側支持板部122 がねじ軸107 の下端 に取付けた軸受部材123 の外側に回動自在に嵌合している。この支持板部121 ， 122 間には昇降部材111 のガイド孔113 を挿通する回転規制軸124 が架設されて いる。

【００３９】 なお、揺動枠120 には、各昇降部材111 の検知板119 の下降域に対応して、硬 貨の満杯状態を検知するフルセンサ125 、昇降部材111 の下限位置を検知する下 限センサ126 が設けられている。また、各昇降部材111 の検知板119 の上昇域に 、硬貨収納量が残りわずかであることを検知するニアエンプティセンサ127 、昇 降部材111 の上限位置を検知する上限センサ128 が設けられている。

【００４０】 各揺動枠120 の上側支持板部121 には連動リンク129 が支軸130 によって回転 可能に連結され、この連動リンク129 によって各揺動枠120 がねじ軸107 を中心 として一体に揺動するようになっている。連動リンク129 の一端は、支軸131 を 支点として揺動可能に設けた揺動レバー132 の一端の長孔133 にピン134 を嵌合 して連結されている。揺動レバー132 は、一端側をスプリング135 で引張り付勢 するとともに、その付勢による揺動をストッパ136 で規制し、他端にローラ137 が回転自在に取付けられている。

【００４１】 揺動レバー132 のローラ137 の位置に対応して扉体95の内壁に作動部材138 が 突設されており、扉体95の開放時に、スプリング135 の付勢により揺動レバー13 2 が図９の２点鎖線に示すように揺動させ、また、扉体95の閉塞時に、作動部材 138 の傾斜面139 でローラ137 を押圧し、スプリング135 の付勢に抗して揺動レ バー132 を図９の実線に示すように揺動させる。この揺動レバー132 の揺動に伴 い、連動リンク129 を介して各揺動枠120 が一体的に揺動する。

【００４２】 また、扉体95にはコンベア141 が設けられている。このコンベア141 は、扉体 95に設けられたコンベア枠142 の内側間にコンベアベルト143 を張設している。 コンベア枠142 の上部には導出シュート18および投出枠42の各放出口44の下方に 臨んでいる。コンベアベルト143 の表面には、硬貨を引っ掛ける突起144 がコン ベアベルト143 の長さ方向所定間隔毎に所定間隔毎に突設されている。

【００４３】 コンベア141 の搬送端に臨んで、硬貨取出口14に連通するシュート145 が設け られている。このシュート145 の途中には通路切換部材146 が回動可能に設けら れ、この通路切換部材146 の垂直姿勢時は放出される硬貨を硬貨取出口14へ導き 、通路切換部材146 のシュート145 内への突出時にシュート145 内に放出される 硬貨を一括収納部147 に導く。この一括収納部147 は機体１に対して着脱可能と なっている。

【００４４】 次に、本実施例の作用を説明する。

【００４５】 まず、筒カセット81の機体１内へのセットについて説明する。なお、筒カセッ ト81への硬貨の収納は、筒カセット81から突出する手操作部77を操作し、筒下部 に位置する支承部材71を上昇させて硬貨を補給する毎に下降させていく。これに より、硬貨を重積状態に容易に収納させることができる。

【００４６】 扉体95を開放し、下降したカセット台88上に筒カセット81を載置し、扉体95を 閉塞する。この扉体95の閉塞に伴ってカセット台88が上昇し、筒カセット81の上 部に突出する各嵌合部67が投出枠42の各投出口43の下縁部に嵌合する。なお、各 支承部材71の連結ピン79が支承部材駆動手段101 内に侵入する。また、各昇降部 材111 は連結ピン79の位置より上方に位置している。また、各揺動枠120 は、扉 体95の閉塞によって図９の実線位置に揺動される。

【００４７】 そして、イニシャル動作により、各ステッピングモータ102 が駆動されて昇降 部材111 が一旦下降し、連結部材114 の連結片116 が連結ピン79に当接する。こ のとき、連結片116 の下縁に設けた円弧状の導入部118 が連結ピン79の周面に当 接するため、連結片116 が図10に２点鎖線で示すように逃げるように回動し、連 結片116 の連結溝117 が連結ピン79に臨んだときに連結片116 が実線位置に回動 し、連結片116 の連結溝117 が連結ピン79に係合する。

【００４８】 この時点で、昇降部材111 の下降位置を下限センサ126 で検知し、各ステッピ ングモータ102 の駆動が逆転されて昇降部材111 とともに支承部材71および重積 硬貨が上昇する。そして、金種毎の各硬貨上端検知センサ52が重積硬貨の上端を 検知したら、対応する金種のステッピングモータ102 の駆動が所定時間逆転され た後に停止され、重積硬貨の上端が硬貨上端検知センサ52よりやや低い待機位置 で停止される。

【００４９】 次に、硬貨入金処理を説明する。

【００５０】 投入口２に投入された硬貨は、硬貨通路４を搬送され、識別部９で識別される 。このとき偽貨が識別されれば、ロータリーソレノイド11、レバー12を介してリ ジェクト孔10からリジェクトシュート13を通じて硬貨取出口14に返却される。

【００５１】 硬貨重積筒部41への収納を行わない５円、５０円、５００円の金種硬貨、ある いは硬貨重積筒部41への収納を行う１円、１００円、１０円の金種硬貨でもフル センサ125 によって満杯が検知されている金種硬貨は、ロータリーソレノイド16 、レバー17を介して選別孔15から導出シュート18を通じてコンベア141 上に導か れて一時保留される。

【００５２】 硬貨重積筒部41への収納を行う１円、１００円、１０円の金種硬貨で満杯が検 知されていない金種硬貨は、対応する選別孔19で金種別に選別されて保留枠22の 保留筒部23に落下し、保留筒部23の下面を閉塞状態にある投出部材49上に重積状 態に一時保留される。

【００５３】 そして、投入硬貨の一時保留後、入金が承認されれば、通路切換部材146 がシ ュート145 内に侵入するとともにコンベア141 が駆動され、コンベア141 上の一 時保留硬貨が一括収納部147 に収納される。なお、その後、通路切換部材146 は 切換前状態に復帰する。

【００５４】 また、保留枠22に一時保留された金種に対応するステッピングモータ102 が駆 動され、対応する重積硬貨の上端が投出部材49の下面の収納位置まで上昇される 。その後、投出部材49が退避位置に移動して保留筒部23の下面が開口され、一時 保留硬貨が重積状態のまま支承部材71上の重積硬貨上に載り移る。対応するステ ッピングモータ102 が逆転駆動され、重積硬貨が下降されて硬貨重積筒部41内に 収納されていき、重積硬貨の上端が硬貨上端検知センサ52で検知されなくなった 時点の待機位置で停止される。なお、投出部材49は投出位置に復帰する。

【００５５】 一方、投入硬貨の一時保留後、返却が指令された場合には、モータ27が駆動さ れ、保留枠22が非収納放出位置（図１の２点鎖線位置）に移動され、一時保留硬 貨が投出枠42の放出口44を通じてコンベア41上に放出される。したがって、コン ベア41の駆動により、コンベア41上に一時保留されていた硬貨およびコンベア41 上に放出された硬貨が、シュート145 を通じて硬貨取出口14に返却される。なお 、保留枠22は移動前の収納位置に復帰する。

【００５６】 次に、硬貨出金処理を説明する。

【００５７】 まず、保留枠22が非収納放出位置に移動され、硬貨重積筒部41の上方に保留枠 22の下面が臨ませられる。

【００５８】 そして、出金金種に対応したステッピングモータ102 のみが駆動され、重積硬 貨の上端が投出部材49の下面に当接する状態まで上昇される。このとき、重積硬 貨の上端が投出部材49の下面に当接した後も、例えば硬貨４枚分の厚みに対応す る分だけ昇降部材111 が上昇するようにステッピングモータ102 の駆動が継続さ れる。この昇降部材111 の上昇により支承部材71のスプリング76が収縮し、スプ リング76の押圧力でステージ74上の重積硬貨が上方に押圧される。

【００５９】 投出部材49による投出動作により、投出部材49が退避位置に移動してから投出 位置に移動し、スプリング76の押圧力で上昇されて保留枠22の下面に当接した硬 貨１枚が、投出部材49で押し出され、投出枠42の放出口44を通じてコンベア41上 に放出される。このとき、投出される硬貨によってスイッチ55が入り、投出枚数 がカウントされる。

【００６０】 そして、この硬貨投出によって投出完了した金種があれば、その金種のステッ ピングモータ102 が駆動され、重積硬貨が待機位置まで下降される。この重積硬 貨が待機位置に下降したのが確認された時点で次の投出動作が可能となる。

【００６１】 また、投出金種についての各投出硬貨枚数がそれぞれ２枚以上ある場合には、 投出部材49による投出動作（退避位置してから投出位置への移動）が継続して行 われ、硬貨が連続して投出される。

【００６２】 また、４枚以上投出する金種がある場合には、４枚目の硬貨が投出された後、 ステッピングモータ102 が駆動されて昇降部材111 がさらに上昇され、上述のよ うに投出動作が行われる。

【００６３】 そして、指令された金種硬貨枚数とカウントされた金種硬貨枚数とが一致すれ ば、コンベア141 が駆動され、コンベア141 上に放出されて保留されていた出金 硬貨がシュート145 を通じて硬貨取出口14に出金される。

【００６４】 また、一致しなかった場合には、シュート145 内に通路切換部材146 が侵入さ れ、コンベア141 からシュート145 に放出される硬貨を一括収納部147 内に回収 する。

【００６５】 次に、筒カセット81の機体１からの取出しについて説明する。

【００６６】 扉体95を開放すると、レバー96がローラ94から外れ、カセット台88および筒カ セット81が下降し、筒カセット81の上部に突出する各嵌合部67が投出枠42の投出 口43の下縁部から下方に脱落する。

【００６７】 また、それと同時に、作動部材138 がローラ137 から外れ、スプリング135 の 付勢によって連動リンク129 が引っ張られて移動し、図９に２点鎖線で示すよう に、各揺動枠120 が一体的に揺動する。そのため、昇降部材111 が揺動枠120 と 一体に揺動し、連結部材114 の連結片116 が支承部材71の連結ピン79から外れ、 各硬貨重積筒部41内で支承部材71および重積硬貨が下降する。

【００６８】 したがって、扉体95が開放された開口部を通じて、筒カセット81を機体１内か ら取出すことができる。

【００６９】 なお、硬貨重積筒部41としては、円筒形状、四角筒形状、硬貨径方向の周縁複 数箇所に接触する複数の側壁部材で構成するものでもよく、また、重積硬貨が保 持できれば筒周壁の一部が開放していてもよい。

【００７０】 そして、図１２および図１３に硬貨重積筒部41の他の実施例を示す。まず、図 １２に示す実施例では、側壁部61の平面部64の先端には閉塞部65を設けず、平面 部64と筒側壁部材70との間隙を硬貨が通過しえない寸法とする。この場合、筒側 壁部材70の内面を硬貨の周縁に合わせて円弧状に形成してもよい。また、図１３ に示す実施例では、側壁部61の平面部64の先端には閉塞部65を設けず、カセット 枠82の開口84の縁部に設けている。

【００７１】 また、前記実施例では投出部材49を投出体47として一体に設けていたが、各投 出部材49を別体とし、これらの投出部材49を機械的連動機構を介して１個の駆動 手段50で一体的に投出駆動させるようにしてもよい。

【００７２】 なお、本実施例では、重積硬貨を通常は投出すべき高さ位置より下方に位置さ せ、硬貨投出時に投出すべき硬貨重積筒部41の重積硬貨のみを上昇させ、その最 上位硬貨を投出位置に位置させるようにしているが、この例に限定されるもので はない。すなわち、各硬貨重積筒部41の各重積硬貨の定位置を投出すべき高さ位 置とし、投出時に投出しない硬貨重積筒部41の重積硬貨を下降させてから投出開 始せしめるようにしてもよい。

【００７３】

【考案の効果】

本考案によれば、複数の硬貨重積筒部の硬貨重積収納部内の各支承部材上に、 硬貨を重積状態に支承し、硬貨投出時に、投出に係わる重積硬貨の最上位硬貨の みを投出位置に位置させ、そして、駆動手段の作動により複数の投出部材を一体 的に投出駆動させ、投出位置に位置された硬貨のみを硬貨重積筒部の上部から投 出させることができる。したがって、硬貨重積筒部の上部から硬貨を投出するこ とができ、しかも、複数の投出部材を１個の駆動手段で投出駆動させるので、投 出構造を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の硬貨収納投出装置の一実施例を示す断
面図である。

【図２】硬貨収納投出装置を適用した硬貨入出金機の断
面図である。

【図３】その背面側（図２右側面）から見た状態の断面
図である。

【図４】硬貨通路の平面図である。

【図５】保留枠部分の平面図である。

【図６】投出枠部分の平面図である。

【図７】筒カセットの斜視図である。

【図８】硬貨重積筒部の断面図である。

【図９】筒カセット部分の平面図である。

【図１０】支承部材駆動手段部分の平面側から見た状態
の断面図である。

【図１１】その斜視図である。

【図１２】本考案の他の実施例を示す硬貨重積筒部の断
面図である。

【図１３】本考案のさらに他の実施例を示す硬貨重積筒
部の断面図である。

【符号の説明】

41 硬貨重積筒部 41a 硬貨重積収納部 49 投出部材 50 駆動手段 71 支承部材 101 支承部材駆動手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を重積状態で収納する硬貨重積収納
   部、この硬貨重積収納部内に収納される重積硬貨の下面
   を支承して上下動し重積硬貨の最上位硬貨を投出位置に
   位置させる支承部材を各々が有する複数の硬貨重積筒部
   と、 この各硬貨重積筒部の上部に対応して設けられ、硬貨重
   積筒部の重積硬貨の最上位硬貨を投出する複数の投出部
   材と、 この複数の投出部材を投出駆動させる１個の駆動手段
   と、 前記支承部材に対応して設けられ、支承部材を選択的に
   上下駆動する複数の支承部材駆動手段とを具備したこと
   を特徴とする硬貨収納投出装置。