JPH05130008A - 移動局位置モニタリングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動局相互間が所定の距離以上近接している
場合でも、それらの移動局を明示できる移動局位置モニ
タリングシステムを提供する。 【構成】 移動局の位置を演算する位置演算手段と、所
定の地図を表示する地図表示手段と、前記位置演算手段
で検出した移動局の位置を、所定の間隔毎の二次元の座
標軸の位置に置換し、前記地図表示手段の所定の地図上
で表示する座標表示手段とを具備し、特定の座標で移動
局の位置を先に表示している移動局の存在を判断する判
別手段の出力により、前記２番目以降の移動局が先に表
示された移動局の存在を判断したとき、前記先に表示さ
れた位置表示マークの座標から指定された方向及び位置
だけ離れた箇所に、２番目以降の移動局の位置を表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は複数台の車輌を管理し
て、駅等の特定個所に集合するタクシー車輌の配置、貨
物等の輸送、警察、警備会社等のパトロール、ゴルフ場
のカートによるラウンド順序等の状況を常時指令局で把
握し、その車輌またはカート等の運行コントロールを行
なう移動局位置モニタリングシステムに関するもので、
移動局としては車輌、船舶、カート等の移動局に限定さ
れるものではなく、経時的変化に伴ない位置を移動する
ものを対象とするものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の移動局位置モニタリングシステ
ムとして、公知の技術にはＡＶＭ（Automatic Vehicle
Monitoring) 方式が公知である。

【０００３】この種の移動局位置モニタリングシステム
では、指令局側のＣＲＴ等の画面に移動局に対応する地
図上の位置に所定の大きさの位置表示マークをスーパー
インポーズさせ、それによって移動局の位置を指令局側
に明示し、指令局との通信または指令局からの指令を受
けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の移動
局位置モニタリングシステムでは、指令局側のＣＲＴ等
の画面に移動局に対応する地図上の位置に所定の大きさ
の位置表示マークをスーパーインポーズしているから、
複数の移動局が所定の距離以上近接した状態では、指令
局側ではそれを確認できず、画面上からは１台の移動局
が確認できるだけである。

【０００５】即ち、従来のＡＶＭ方式による移動局位置
モニタリングシステムでは、地図上の位置に所定の大き
さの位置表示マークをスーパーインポーズしているか
ら、移動局相互に距離差があっても、その距離差が少な
いときには、スーパーインポーズした位置表示マーク相
互間に差が生じない。

【０００６】そこで、本発明は移動局相互間が所定の距
離以上近接している場合には、それらの移動局を明示で
きる移動局位置モニタリングシステムの提供を課題とす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
移動局位置モニタリングシステムは、位置演算手段で検
出した移動局の位置を、所定の間隔毎の二次元の座標軸
の位置に置換し、所定の地図を表示する地図表示手段の
所定の地図上でそれを表示する座標表示手段と、特定の
座標において先に表示している移動局の存在を判断する
判別手段の出力により、前記２番目以降の移動局が先に
表示された移動局の存在を判断したとき、前記先に表示
された位置表示マークの座標から指定された方向及び位
置だけ離れた箇所に、第２番目以降の移動局の位置を表
示する表示位置補正手段とを具備するものである。

【０００８】請求項２の発明にかかる移動局位置モニタ
リングシステムは、前記第２番目以降の移動局の位置を
表示する表示位置補正手段により、最初の移動局の表示
に対して座標軸に従って表示すべく補正するものであ
る。

【０００９】請求項３の発明にかかる移動局位置モニタ
リングシステムは、前記第２番目以降の移動局の位置を
表示する表示位置補正手段により、最初の移動局の表示
に対して隣接する座標軸の位置に表示すべく補正するも
のである。

【００１０】

【作用】請求項１の発明においては、移動局の位置を演
算する位置演算手段で得た移動局の位置を、座標表示手
段によって、所定の間隔毎の二次元の座標軸の位置に置
換し、前記地図表示手段で表示している所定の地図上に
それを表示する。序で、移動局表示するとき、それを表
示しようとする特定の座標に、既に他の移動局の位置を
先に表示していることを判別手段が判断すると、表示位
置補正手段は前記判別手段の出力によって、前記２番目
以降の移動局を先に表示された位置表示マークの座標か
ら指定された方向及び位置だけ離れた箇所に表示する。

【００１１】請求項２の発明においては、第２番目以降
の移動局の位置を表示する表示位置補正手段により、最
初の移動局の表示に対して座標軸に従って表示すべく補
正するものであり、Ｘ軸またはＹ軸に従って移動局を順
次表示する。

【００１２】請求項３の発明においては、第２番目以降
の移動局の位置を表示する表示位置補正手段により、最
初の移動局の表示に対して隣接する座標軸の位置に表示
すべく補正することにより、最初の移動局の周囲に位置
表示する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００１４】図１は本発明の一実施例である移動局位置
モニタリングシステムの指令局側のブロック図、また、
図２は本発明の一実施例の移動局位置モニタリングシス
テムの移動局のブロック図、図３は本発明の一実施例の
移動局位置モニタリングシステムの移動局及び指令局の
関係を示す概略構成の説明図である。

【００１５】まず、図３を用いて概略構成を説明する。

【００１６】本実施例で使用する測位用人工衛星（以
下、単に、『ＧＰＳ(Global Positioning System) 』と
記す）１１，１２，１３は、測位用の周波数を出力して
いる人工衛星で、人工衛星の位置から移動局１４、即
ち、本実施例ではタクシーの位置を絶対位置で測定する
ものであり、公知のように、測位データを得るには３台
以上のＧＰＳ１１，１２，１３が使用される。本実施例
の車輌等の移動局１４とは本実施例のタクシー等の移動
体が積載している通信手段で、ＧＰＳ１１，１２，１３
の電波を受信し、電波の伝搬時間から各ＧＰＳ１１，１
２，１３と移動局１４間の距離を求めるものである。各
ＧＰＳ１１，１２，１３は地球を周回する決められた軌
道を運行しており、前記軌道上の各ＧＰＳ１１，１２，
１３の位置と距離から地球上の移動局１４の絶対位置を
算出して、その位置を特定するもので、その検出誤差は
発明者等の実験によれば、１００ｍの範囲内の精度に設
定することができる。前記移動局１４は公知のＧＰＳ受
信機２２により位置を算出し、通常、緯度及び経度デー
タ、即ち、測位データを指令局１５に伝送する。前記指
令局１５は、例えば、地図を表示したＣＲＴまたはパネ
ル等のディスプレー上に移動局１４の位置を、スーパー
インポーズして移動局１４の運行状態を表示する。な
お、前記指令局１５は無線サービスエリアの大きさ及び
形状に応じて指令局１５を複数配置する場合もある。

【００１７】次に、図２の本実施例である移動局位置モ
ニタリングシステムの移動局１４の構成について説明す
る。

【００１８】図２において、アンテナ２１はＧＰＳ１
１，１２，１３の電波を受信する。ＧＰＳ受信機２２は
ＧＰＳ１１，１２，１３の電波から緯度及び経度の位置
信号を得るための測定用の受信機であり、移動局１４の
位置を特定する絶対位置検出手段として動作する。制御
手段（ＣＰＵ）２３は、前記ＧＰＳ受信機２２の出力で
ある緯度及び経度信号をディジタル信号、例えば、ＤＴ
ＭＦ（Dual Tone MultiFrequency ）信号に変換する緯
度・経度データ変調器等を内蔵し、前記ＧＰＳ受信機２
２の出力から緯度及び経度データ等の位置、即ち、測位
データを演算し、移動局１４の位置を決定し、その測位
データを一時的に内部のメモリに格納する。なお、この
とき、移動局１４の測定誤差による影響を少なくするに
は、時間及び場所による補正値を測位用データベースに
格納し、時間及び場所により、それを呼びだし補正を加
えるのが好ましい。

【００１９】前記制御手段２３には、タクシーが乗場待
中であることを表示する乗場待表示灯２６が接続されて
いる。前記ＧＰＳ受信機２２の出力の測位データ及び自
局データを入力する各種スイッチ２４及び料金メータ２
５は、例えば、移動局１４がタクシーの場合には、実車
または空車の判断に使用する後部座席に配設したシート
スイッチ、稼働中判断に使用するイグニッションスイッ
チ、深夜料金適用の判断に使用する料金切替スイッチ等
を各種スイッチ２４としている。また、この各種スイッ
チ２４には、運転手が所定のエリア内に入ったことをマ
ニュアルで送信する乗場到着スイッチが含まれている。
なお、前記各種スイッチ２４には、移動局１４の号車番
号等の車輌認識データを伝送するためのＩＤコード等
を、別に配設したコード設定用スイッチとして含めるこ
とができる。また、これら移動局１４の号車番号等の車
輌認識データは、制御手段２３を構成するＲＯＭに書込
んでおくこともできる。本実施例においては、ポーリン
グにより移動局１４の個別呼掛けを行なうものとし、移
動局１４の号車番号等の車輌認識データの送信を行なわ
ないものとする。

【００２０】このような移動局１４自体の状態データ等
は、制御手段２３でＧＰＳ受信機２２の出力を演算して
得た測位データを一連のディジタル信号とし、測位デー
タに自局の状態データ、時刻データ等を付加して一体と
し、切替手段２７を介してトランシーバ２８側に送出
し、交信用アンテナ２９から電磁波として指令局１５に
送る。即ち、指令局１５からのポーリング信号等の呼掛
けの指令信号により、測位データ及び必要に応じて状態
データを送出する。または、必要に応じて後述する音声
交信を行なう。

【００２１】切替手段２７は送信スイッチ３０の操作に
より、トランシーバ２８とマイク３２またはスピーカ３
１により指令局１５との音声交信を可能とし、また、前
記ＧＰＳ受信機２２の出力としての測位データ、自局の
状態データを各種スイッチ２４の動作状態で判断し、そ
れをトランシーバ２８に送出する。このとき、トランシ
ーバ２８は交信用アンテナ２９を介して指令局１５に対
して電波を発信する。なお、通常、前記切換手段２７は
トランシーバ２８で受信されたポーリング信号を制御手
段２３に導き、そこで自局の呼掛けに対するポーリング
信号の内容を判別している。

【００２２】次に、図１の本実施例である移動局位置モ
ニタリングシステムの指令局１５の構成について説明す
る。

【００２３】図１において、移動局１４との交信用アン
テナ４１は、図２の移動局１４と同様に、トランシーバ
４０に接続され、トランシーバ４０は切替手段４５を介
して、送信スイッチ４２で切替制御するマイク４３、ス
ピーカ４４を接続している。前記トランシーバ４０は前
記送信スイッチ４２の切替によって、音声で交信するマ
イク４３、スピーカ４４を接続制御する。通常、前記切
替手段４５は前記トランシーバ４０を測位データの送受
信側に接続し、特定の範囲内にいる移動局１４にポーリ
ング信号を送出すべく接続制御されている。

【００２４】前記切替手段４５は変調・復調器等からな
るモデム４６に接続されている。前記モデム４６はトラ
ンシーバ４０側から得た測位データを、インターフェー
ス（Ｉ／Ｆ）４７及び主制御手段（ＣＰＵ）４８を介し
て、メモリの測位用データベース５６に格納する。一
方、測位用データベース５６に格納された測位データは
表示用制御手段４９を介して、地図表示用の表示手段Ａ
５１に表示する。このとき、前記表示用制御手段４９は
表示手段Ａ５１の画面の、地図データベース５０から読
出した地図上の位置、換言すれば、図４の本発明の実施
例の移動局位置モニタリングシステムにおける指令局１
５の表示状態説明図に示すように、移動局１４の緯度及
び経度地点にポーリング対象の移動局のＩＤコードまた
は号車番号と位置表示マーク□で表示する信号に変換す
る。

【００２５】そして、前記主制御手段４８には、全移動
局１４から収集された移動局１４の状態を示す状態デー
タを格納する状態用データベース５７を接続している。
更に、前記主制御手段４８には表示用制御手段４９を介
して、表示手段Ａ５１の画面上に、測位データに基づく
出力をスーパーインポーズで表示するベースとなる地図
データを格納しておく地図データベース５０が接続され
ている。また、前記地図データベース５０には、位置表
示マーク□を座標軸の交点で表示するように、所定の間
隔でＸ軸及びＹ軸を設定した表示用のマトリックスマッ
プも格納されている。

【００２６】前記表示用制御手段４９には、地図表示用
の表示手段Ａ５１の他に、車輌の状態を明示する車輌デ
ータリスト用の表示手段Ｂ５２、所定のエリア範囲の車
輌の配車状況を明示する車輌配車リスト用の表示手段Ｃ
５３が接続されている。

【００２７】表示手段Ｃ５３の表示部では、所定の構
内、例えば、『刈谷駅』、『知立駅』・・・等を設定
し、そこに到着した客待の移動局１４としてのタクシー
はポーリング対象の号車番号に変換して号車番号表示を
行なうもので、この号車番号は所定の『刈谷駅』、『知
立駅』・・・等の構内にタクシーが入り、空車表示して
いる条件を満たしたときの順序で号車表示が順次行なわ
れる。

【００２８】また、前記表示用制御手段４９によって前
記地図データベース５０の地図データと位置表示マーク
□の表示用のマトリックスマップとを合成している。

【００２９】本実施例においては、表示手段Ａ５１の画
面の、地図データベース５０から読出した地図上の位置
に、前記表示用のマトリックスマップによるＸ軸及びＹ
軸を可視表示しないまま、電気信号においてオーバーラ
ップさせ、特定の座標で移動局１４の位置を先に表示し
ている移動局１４の存在を判断している。移動局１４の
測位データの緯度及び経度データは、四捨五入して、測
位データに最も近い特定のＸ軸及びＹ軸の交点で位置表
示マーク□を表示する。しかし、測位データに最も近い
特定のＸ軸及びＹ軸の交点で位置表示マーク□で表示さ
れているとき、第２番目以降の移動局１４の表示は、先
に表示された位置表示マーク□の座標から指定された方
向及び位置だけ離れた箇所に、第２番目以降の移動局１
４の位置を表示する表示位置補正手段によって、特定の
Ｘ軸方向及び／またはＹ軸方向の交点に対して順次位置
表示する。因に、図４の例では、移動局列Ａは１９，１
４，５１に、移動局列Ｂは４９，３３，４６に、及び移
動局列Ｃは２３，２７，５５の順序で表示している。即
ち、本実施例では、最初の移動局１４の表示に対して、
Ｘ軸方向に第２番目，第３番目・・・の移動局１４を表
示している。

【００３０】図５は本実施例の位置表示マーク□を座標
軸の交点で表示するように、所定の間隔でＸ軸及びＹ軸
を設定した表示用のマトリックスマップの説明図で、図
４の移動局列Ｃの付近を示す説明図である。

【００３１】図５において、Ｘ軸とＹ軸の間隔Ｔは移動
局１４の測位データの誤差及び移動局１４の分解能等に
よって決定されている。具体的には、Ｘ軸及びＹ軸に従
ってメモリマップを用意し、その交点に該当する位置に
号車番号を書込み、その書込みの有無によって位置表示
マーク□を出力し、かつ、その号車番号の有無によって
その座標軸の交点に移動局１４が存在するか否かを判断
している。即ち、本実施例においては、移動局１４の測
位データから得た位置を、所定の間隔毎の二次元の座標
軸の位置に置換し、表示手段Ａ５１の画面の、地図デー
タベース５０から読出した地図上の位置に、前記表示用
のマトリックスマップによるＸ軸及びＹ軸をオーバーラ
ップさせ、特定の座標の交点のメモリに先に表示してい
る移動局１４の号車番号が存在するか判断している。

【００３２】また、前記主制御手段４８に接続された音
声合成ボード５９は、本実施例の指令局１５側から自動
で移動局１４に音声指令を発するのに使用される。

【００３３】この種の前記表示手段Ａ５１、表示手段Ｂ
５２、表示手段Ｃ５３の表示内容の切替等は、操作スイ
ッチ５４によってモード選択される。また、操作スイッ
チ５４には運転手の勤務の切替等の際に、稼働車輌の登
録を行なう稼働車輌登録スイッチが含まれている。そし
て、プリンタ５８は各種データを印字するのに使用され
る。

【００３４】通常のオート状態で、前記主制御手段４８
は全移動局１４に対して個々にポーリングを行なって、
全移動局１４の測位データ及び必要に応じて状態デー
タ、時刻データを受信し、それらを測位用データベース
５６、状態用データベース５７に格納する。このとき、
前記表示用制御手段４９は測位データによって表示手段
Ａ５１の画面上に、測位データに基づく地図を地図デー
タベース５０から読出し、その地図を出力表示し、そこ
に、全移動局１４の緯度及び経度地点から表示用のマト
リックスマップのＸ軸及びＹ軸を算出し、座標の交点を
算出し、位置表示マーク□を出力する表示用のマトリッ
クスマップのアドレスを決定し、前記マトリックスマッ
プに格納された該当するポーリング対象の号車番号と位
置表示マーク□をスパーインポーズする。同時に、表示
手段Ｂ５２で車輌の状態を明示する車輌データリストを
表示し、表示手段Ｃ５３で所定のエリア別にエリア内の
タクシーの客待順位に従って待機状態を明示する車輌配
車リストを表示する。

【００３５】また、マニュアル状態で、送信スイッチ４
２の切替によって、音声で交信するマイク４３とスピー
カ４４とを交互に接続し、トランシーバ４０を介して移
動局１４と音声で交信する。移動局１４においては送信
スイッチ３０の切替によって、音声で交信するマイク３
２とスピーカ３１とを交互に接続し、トランシーバ２８
を介して指令局１５と音声で交信する。

【００３６】このように構成した本発明の実施例の移動
局位置モニタリングシステムは、次のように動作する。

【００３７】図６は本発明の一実施例である移動局位置
モニタリングシステムの移動局１４の制御を行なうプロ
グラムのフローチャートである。

【００３８】まず、ステップＳ１で初期化し、ステップ
Ｓ２で所定時間毎に測位データの読込みを行ない、ステ
ップＳ３でポーリングによって自局が呼掛けられている
か判断し、ポーリングによって自局が呼掛けられている
と判断すると、ステップＳ４で測位データ及びそれまで
に制御手段２３内のメモリに格納しておいた停車信号デ
ータ、乗場待データを指令局１５に送信する。ポーリン
グによって自局が呼掛けられていないとき、ステップＳ
４を回避する。

【００３９】ステップＳ５で運転手が所定のエリアで乗
場待に入ったとき、操作する各種スイッチ２４のうちの
乗場到着スイッチがオンとされたか判断し、乗場到着ス
イッチがオフのとき、ステップＳ６で移動局１４が所定
のエリア内にあるか判断し、所定のエリア内にないと
き、ステップＳ２からステップＳ６のルーチンを繰返し
実行する。ステップＳ５で各種スイッチ２４のうちの乗
場到着スイッチがオンと判断されたとき、また、ステッ
プＳ６で移動局１４が所定のエリア内にあると判断され
たとき、ステップＳ７で移動局１４としてのタクシーが
空車であるか判断し、空車でないとき、ステップＳ１０
で乗場待表示灯２６をオフとし、ステップＳ２からステ
ップＳ７及びステップＳ１０のルーチンを繰返し実行す
る。

【００４０】ステップＳ７で移動局１４としてのタクシ
ーが空車であると判断したとき、ステップＳ８で乗場待
データをメモリに格納し、ステップＳ９で乗場待表示灯
２６をオンとし、ステップＳ２からのルーチンを繰返し
実行する。

【００４１】なお、この運転手が所定の乗場待に入った
とき、操作する各種スイッチ２４のうちの乗場到着スイ
ッチは、譬え、操作されなくても、所定のエリア内に入
り、タクシーが空車であればステップＳ８で乗場待デー
タを格納し、ステップＳ９で乗場待表示をオンとし、ス
テップＳ２からのルーチンを繰返し実行する。

【００４２】即ち、このプログラム制御では、所定時間
毎に測位データを得て、指令局１５でポーリングによる
呼掛けを受けると、所定以上停車状態を継続していると
停車信号データを、駅構内等の所定の乗場待エリアに入
ると乗場待データを指令局１５に送信する。

【００４３】図７は本発明の一実施例である移動局位置
モニタリングシステムの指令局１５の制御を行なうメイ
ンプログラムのフローチャートである。

【００４４】まず、ステップＭ１で初期化を行ない、ス
テップＭ２で現在稼働中の車輌を登録する。ステップＭ
３で所定時間毎に各移動局１４を個別にポーリングし、
ステップＭ４でポーリングした所定の移動局１４の測位
データを収集し、ステップＭ５で表示ルーチンをコール
し、その表示ルーチンを実行した後、ステップＭ６で運
転手の交替等で稼働時間の再登録のタイミングであるか
を操作スイッチ５４のうちの稼働車輌登録スイッチのオ
ンを判断し、ステップＭ２からのルーチンを繰返し実行
する。

【００４５】図８は本発明の一実施例である移動局位置
モニタリングシステムの指令局１５の制御を行なうルー
チンのフローチャートである。

【００４６】ステップＭ１０で移動局１４からの測位デ
ータ等が送信されてきているか判断し、データの受信中
にないとき、ステップＭ１４でそのまま、現在の測位デ
ータにより位置表示マーク□の位置を決定する。また、
測位データが送信されてきているとき、ステップＭ１１
で測位データから表示用のマトリックスマップの座標を
決定し、前記マトリックスマップの該当座標にポーリン
グ対象の号車番号を付与する。ステップＭ１２で先に他
の移動局１４が選択した座標で位置表示マーク□を表示
しているか判断し、先に他の移動局１４がその所定の座
標で位置表示マーク□を表示していないとき、ステップ
Ｍ１４で現在の測位データから特定した座標により位置
表示マークの座標を決定し、ステップＭ１５で表示手段
Ａ５１によって、図４に示すように、ポーリング対象の
移動局１４の号車番号を内部に示した位置表示マーク□
をスーパーインポーズで、地図上の座標に移動局１４の
位置を表示する。そして、ステップＭ１２で該当する座
標を用いて先に他の移動局１４が表示中であると判断し
たとき、ステップＭ１３で前車の表示に隣接したＸ軸の
右方向に表示位置を設定し、ステップＭ１５で図４に示
すよう、ポーリング対象の移動局１４の号車番号を内部
に示した位置表示マーク□をスーパーインポーズし、所
定以上に近接して複数の移動局１４が存在していること
を表示する。ステップＭ１６で乗場待データが到来して
いるか判断し、乗場待データが到来しているとき、ステ
ップＭ１７でエリア別の乗場待車輌に分別し、ステップ
Ｍ２０でエリア別の乗場に到着した順序で移動局の表示
を行なう。同時にこのとき、表示手段Ｃ５３で所定のエ
リア別にエリア内のタクシーの客待順位に従って待機状
態を表示する。また、ステップＭ１６で乗場待データが
ないと判断したとき、ステップＭ１８で前回乗場待車輌
であったか判断し、前回乗場待車輌であったと判断され
たとき、ステップＭ１９で対応エリアから該当車輌を車
輌乗場待車輌リストから除去し、ステップＭ２０でその
除去した状態の車輌乗場待車輌リストを表示し、また、
ステップＭ１８で前回乗場待車輌でないと判断したと
き、このルーチンを脱する。

【００４７】なお、上記実施例の位置演算手段は、ステ
ップＳ２のように移動局１４の位置を演算するＧＰＳ受
信機２２及び制御手段２３からなる位置演算手段として
いるが、本発明を実施する場合、移動体１４に搭載して
いる距離計及び方位計等を使用して、現在位置を測定す
る手段にも適用できる。

【００４８】また、上記実施例の送信手段は、ステップ
Ｓ４のように演算された測位データ及び制御手段２３の
メモリに格納してある停車信号データ、乗場待データ等
を送信する制御手段２３及びトランシーバ２８等からな
るものであるが、本発明を実施する場合には、相互通信
できるものに限定されるものではなく、一方向のみ通信
可能な送信機とすることもできる。

【００４９】そして、上記実施例の特定の座標で移動局
１４の位置を先に表示している移動局１４の存在を判断
する判別手段は、表示手段Ａ５１で表示する地図上の座
標位置において、先に他の移動局１４が選択した座標で
位置表示マーク□を表示しているかを、ステップＭ１３
では表示用のマトリックスマップの該当する座標に号車
番号が設定されているか否かで判断している。しかし、
本発明を実施する場合には、移動局１４の測位データを
直接用いて、所定の座標軸内に移動局１４がいるか判断
してもよい。

【００５０】更に、上記実施例のステップＳ６で判断す
る所定のエリアは、単数または複数のエリアとすること
ができ、また、この所定のエリアのデータは、経度及び
緯度をマニュアルで設定してもよいし、移動局１４の測
位データから経度及び緯度を求めて、直接またはその値
を補正してエリア設定してもよい。

【００５１】更にまた、上記実施例では、図４に示すよ
うに、移動局１４の所定の表示座標に他の移動局１４が
近付くと、その近付いた第２番目以降の移動局１４の位
置表示は、表示位置補正手段によって、最初の移動局１
４の表示に対して、Ｘ軸に従った位置に表示したもので
あるが、号車番号を内部に表示しない位置表示マーク●
とし、そして、第２番目以降の移動局１４の位置を表示
する表示位置補正手段は、最初の移動局１４の表示に対
して、その周囲の位置に表示すべく補正してもよい。こ
の種の実施例では、多数の移動局１４が重なりあって
も、特定の方向に位置表示マーク●をレイアウトするも
のであるから、道路の占有面積が少なくなり、しかも、
単数の移動局１４との区別が容易にできる。

【００５２】即ち、本発明を実施する場合の第２番目以
降の移動局１４の位置を表示する表示位置補正手段は、
特定の座標で移動局１４の位置を先に表示している移動
局１４の存在を判断する判別手段の出力によって、前記
２番目以降の移動局１４が、先に表示している座標と合
致すると判断したとき、先に地図上の特定の座標に表示
している位置表示マークから指定された方向及び位置だ
け離れた箇所に、第二番目以降の移動局の位置を表示す
るものであればよい。この際の複数の移動局１４の重な
りについても、図９の本発明の他の実施例の移動局位置
モニタリングシステムにおける指令局の表示の説明図の
（ａ）ように、最初の移動局の表示に対して、Ｙ軸方
向、即ち、積上げ高さで表示すべく補正してもよい。図
９の（ａ）の例は、移動局Ｄに対して複数の移動局Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈを積載表示している。また、図９の（ｂ）の
ように、最初の位置表示マークの周囲に移動局Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊのように表示しても良い。或いは、図９
の（ｃ）のように、最初の位置表示マークＥから離れて
移動局Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉのように所定の軸方向に一列に表
示しても良い。

【００５３】このように、上記実施例の移動局位置モニ
タリングシステムは、移動局１４の位置を演算するＧＰ
Ｓ受信機２２及び制御手段２３からなる位置演算手段
と、所定の地図を表示する地図表示用の表示手段Ａ５１
からなる地図表示手段と、前記位置演算手段で検出した
移動局１４の位置を、所定の間隔毎の二次元の座標軸の
位置に置換し、前記地図表示手段の所定の地図上で表示
するマトリックスマップの座標の交点で表示する座標表
示手段と、特定の座標で移動局１４の位置を先に表示し
ている移動局１４の存在を判断するステップＭ１３から
なり、表示用のマトリックスマップの該当する座標に号
車番号が設定されているか否かで判断する判別手段と、
前記判別手段の出力により、前記２番目以降の移動局１
４が先に表示された移動局１４の存在を判断したとき、
前記先に表示された位置表示マーク□の座標から指定さ
れた方向及び位置だけ離れた箇所に、２番目以降の移動
局の位置を表示する表示位置補正手段とを具備するもの
である。

【００５４】したがって、複数の移動局１４が近接した
距離状態にある場合でも、表示手段Ａ５１の地図上に表
示した位置表示マーク□が重なることなく、分離してそ
れを表示できるから、指令局１５では複数の移動局１４
の重なり状態を判断し、全移動局１４の配置及び存在が
常に確認できる。故に、指令局１５側から、移動局１４
に対して適切な指令を送信することができる。また、位
置表示マーク□をマトリックスマップの座標の交点に対
応付けているから、位置表示マーク□の大きさ及び移動
局１４の分解能等を仔細に算出することなく位置決めで
き、マトリックスマップの座標のＸ軸及びＹ軸の間隔を
設定できる。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の移動局
位置モニタリングシステムは、所定の地図を表示する地
図表示手段と、移動局の位置を演算する位置演算手段で
検出した移動局の位置を、所定の間隔毎の二次元の座標
軸の位置に置換し、前記地図表示手段の所定の地図上で
表示する座標表示手段と、特定の座標で移動局の位置を
先に表示している移動局の存在を判断する判別手段の出
力により、前記２番目以降の移動局が先に表示された移
動局の存在を判断したとき、前記先に表示された位置表
示マークの座標から指定された方向及び位置だけ離れた
箇所に、２番目以降の移動局の位置を表示する表示位置
補正手段とを具備するから、複数の移動局が近接した距
離状態にある場合でも、地図上に表示した位置表示マー
クが重なることなく、分離してそれを表示でき、指令局
では複数の移動局が隣接していることを判断でき、全移
動局の配置及び存在が常に確認できる。

【００５６】請求項２の発明の移動局位置モニタリング
システムは、第２番目以降の移動局の位置を表示する表
示位置補正手段により、最初の移動局の表示に対して座
標軸に従って表示すべく補正するものであり、Ｘ軸また
はＹ軸に従って移動局を順次表示できるから、複数の移
動局の接近状態を容易に判断できる。請求項３の発明の
移動局位置モニタリングシステムは、第２番目以降の移
動局の位置を表示する表示位置補正手段により、最初の
移動局の表示に対して隣接する座標軸の位置に表示すべ
く補正することにより、最初の移動局の周囲に位置表示
するものであるから、付近の移動局の接近状態にあるグ
ループ相互間が近接していても、それらを分離表示する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例である移動局位置モニ
タリングシステムの指令局側のブロック図である。

【図２】図２は本発明の一実施例の移動局位置モニタリ
ングシステムの移動局のブロック図である。

【図３】図３は本発明の一実施例の移動局位置モニタリ
ングシステムの移動局及び指令局の関係を示す概略構成
の説明図である。

【図４】図４は本発明の実施例の移動局位置モニタリン
グシステムにおける指令局の表示状態の説明図である。

【図５】図５は本実施例の位置表示マーク□を座標軸の
交点で表示する場合の所定の間隔でＸ軸及びＹ軸を設定
した表示用のマトリックスマップの説明図である。

【図６】図６は本発明の一実施例である移動局位置モニ
タリングシステムの移動局の制御を行なうプログラムの
フローチャートである。

【図７】図７は本発明の一実施例である移動局位置モニ
タリングシステムの指令局の制御を行なうメインプログ
ラムのフローチャートである。

【図８】図８は本発明の一実施例である移動局位置モニ
タリングシステムのメインプログラムで使用する表示ル
ーチンのフローチャートである。

【図９】図９は本発明の他の実施例の移動局位置モニタ
リングシステムにおける指令局の表示量の説明図であ
る。

【符号の説明】

１４ 移動局 １５ 指令局 ２３ 制御手段 ２８，４０ トランシーバ ４８ 主制御手段 ５１ 表示手段Ａ ５２ 表示手段Ｂ ５３ 表示手段Ｃ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動局の位置を演算する位置演算手段
   と、 所定の地図を表示する地図表示手段と、 前記位置演算手段で検出した移動局の位置を、所定の間
   隔毎の二次元の座標軸の位置に置換し、前記地図表示手
   段の所定の地図上で表示する座標表示手段と、 特定の座標で移動局の位置を先に表示している移動局の
   存在を判断する判別手段と、 前記判別手段の出力により、前記２番目以降の移動局が
   先に表示された移動局の存在を判断したとき、前記先に
   表示された位置表示マークの座標から指定された方向及
   び位置だけ離れた箇所に、２番目以降の移動局の位置を
   表示する表示位置補正手段とを具備することを特徴とす
   る移動局位置モニタリングシステム。
2. 【請求項２】 前記第２番目以降の移動局の位置を表示
   する表示位置補正手段は、最初の移動局の表示に対して
   座標軸に従って表示すべく補正することを特徴とする請
   求項１に記載の移動局位置モニタリングシステム。
3. 【請求項３】 前記第２番目以降の移動局の位置を表示
   する表示位置補正手段は、最初の移動局の表示に対して
   隣接する座標軸の位置に表示すべく補正することを特徴
   とする請求項１に記載の移動局位置モニタリングシステ
   ム。