JPH0513009Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、リードフレームをローデイングフレ
ーム上にセツトするためのオートフレームローダ
ーに関するものである。

〔従来の技術〕

LSI等の需要増大に伴ない、その量産のための
各種自動化機器が開発されてきており、ダイボン
デイングに先立つて、リードフレームをローデイ
ングフレーム上に配列するためのオートフレーム
ローダーにも各種のものが提唱されてきている。
それは主に、リードフレームをローデイングフレ
ーム上の進行方向前後二段にセツトするものであ
るが、従来のものは、リードフレームを前段及び
後段にセツトする操作をシリンダーによつて行つ
ていたが、シーケンスが複雑化し、コスト的にも
割高となる欠点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、カムを採用することにより機構を簡
便化し、上記問題点を解決したオートフレームロ
ーダーを提供することを目的とするものである。

〔考案の構成〕

本考案は、端面に上下動用の溝を、また、周側
面に前後動用の溝を形成したカムを設け、上記各
溝に沿つて移動するカムフオロワーの動きを受け
て上下動及び前後動するスライドシヤフトを設
け、スライドシヤフトの上端はテーブル上に出
し、その上端にセツターホルダーを設置し、セツ
ターホルダーの前後に取り付けたセツターによつ
てリードフレームを定位置に押圧移動させるよう
にしたオートフレームローダーであつて、図面は
その実施例を示すものである。図中１はフレーム
２上に固定したベースで、その上にカム軸３を回
転駆動するカム駆動用モーター４を設置する。カ
ム軸３には、周面及び端面に溝を形成したカム５
を取り付ける。６，７は軸受、８はカム軸３の回
転数を入力するためのエンコーダーである。９は
テーブルで、フレーム２の四隅に立設したポスト
１０によつて支持する。１１，１２はテーブル９
の裏側に二組対置したブラケツトで、両者間にス
ライドシヤフト１３を渡す。１４は横長のスライ
ドベースで、これに上記スライドシヤフト１３を
摺動自在に挿通する。また、スライドベース１４
には、縦方向に数本のスライドシヤフト１５を摺
動自在に挿通する。スライドシヤフト１５の下端
は横長のシフトステー１６に固定し、その上端
は、これまた横長のセツターステー１７に固定す
る。シフトステー１６は直角形状であつて、その
水平部にカムフオロワー１８を取り付ける。カム
フオロワー１８は、カム５周面の溝に倣い、第１
図において左右方向に移動する。また、シフトス
テー１６の垂直部には、カム５端面の溝５ａに倣
つて上下動するカムフオロワー１９を取り付け
る。セツターステー１７には、リードフレームの
列数分（図では４列）のセツターホルダー２０を
固定する。セツターホルダー２０の前後には、リ
ードフレームの端を押圧するためのセツター２１
を設置する。２２はスライドベース１４の下面に
垂下させたスプリングサポートピンで、その下端
部は、シフトステー１６の水平部に遊挿する。２
３はスプリングサポートピン２２に纏装したスプ
リングで、常時シフトステー１６を押下し、以て
カムフオロワー１８，１９が溝から外れないよう
作用する。２４はステー２５を介してベース１の
下方に設置したリニアヘツドモーターで、リフト
アツプステー２６を昇降させる。リフトアツプス
テー２６には押上杆２７を立設し、その上端を、
スライドシヤフト２８，２８間に渡した結合板２
９に固定する。各スライドシヤフト２８は、テー
ブル９に設置したLMハウジング２９ａに摺動自
在に挿通し、その上端をローデイングフレーム３
０に当接させる。３１はテーブル９上に定着した
シユートで、リードフレームはその上を滑走す
る。３２は搬送ロールで、テーブル９の裏側に設
置したモーターで回転駆動する。搬送ロール３２
の周面高さは、シユート３１のリードフレーム滑
走面と同じ高さにする。３３は搬送ロール３２に
離接する押えロールで、セツターステー１７上に
取り付けたブラケツト３４上に設置した横長のス
テー３５において、回転自在に軸支する。

〔考案の作用〕

本考案の作用を図示した実施例について説明す
ると、リードフレームは図示してないプツシヤー
によつてシユート３１上に押送供給され、複数の
搬送ロール３２によつて前方へ送られる。当初セ
ツターホルダー２０は、リードフレームの滑走面
より下に位置しており、リードフレームはその上
を通過して行く。即ち、その際カムフオロワー１
９がカム５の溝５ａに嵌合した状態にあり、シフ
トステー１６に固定されたスライドシヤフト１５
が、スライドベース１４に対し下方に摺動してセ
ツターホルダー２０を引き下げる。リードフレー
ムがセツターホルダー２０を通過すると、カム５
の回転が進んでカムフオロワー１９が溝５ａから
脱し、セツターホルダー２０が上昇する。それと
同時に、カム５の周面の溝に嵌合しているカムフ
オロワー１８が、第１図及び第３図において左方
向へ移動させられ、スライドベース１４がスライ
ドシヤフト１３に沿つて摺動することにより、第
１図及び第３図において左側のセツター２１が通
過したリードフレームの後端を押し、定位置に停
止させる。続いて後段のリードフレーム群がシユ
ート３１上に供給されるが、セツターホルダー２
０は上昇状態にあるので、リードフレームはセツ
ター２１に当つて停止する。そして、カム５とカ
ムフオロワー１８の作用で、セツターホルダー２
０が逆方向、即ち、第１図及び第３図において右
方向へ移動し、リードフレームを定位置まで押し
戻す。かくしてリードフレーム群は、前段及び後
段の定位置（ローデイングフレーム３０のロケー
トピンが、リードフレームのピン孔に嵌入する位
置）に位置することとなる。そこでリニアヘツド
モーター２４が作動し、リフトアツプステー２
６、押上杆２７、結合板２９及びスライドシヤフ
ト２８を介してローデイングフレーム３０を上昇
させ、それに伴いそのロケートピンがリードフレ
ームのピン孔に嵌入し、リードフレームをセツト
しつつシユート３１から浮上させる。そしてロー
デイングフレーム３０を次工程へ移送する。次に
新しい空のローデイングフレーム３０をテーブル
９上に載置し、上記工程を反復する。

〔考案の効果〕

本考案は上述した通りであるから、構成簡易で
確実に動作し、リードフレーム群をローデイング
フレーム上の定位置にセツトすることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の正面図、第２図はそ
の側面図、第３図はその平面図、第４図はカムの
溝を示す図である。 符号の説明、５……カム、５ａ……溝、９……
テーブル、１５……スライドシヤフト、１８，１
９……カムフオロワー、２０……セツターホルダ
ー、２１……セツター。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 端面に上下動用の溝を、また、周側面に前後動
   用の溝を形成したカムを設け、上記各溝に沿つて
   移動するカムフオロワーの動きを受けて上下動及
   び前後動するスライドシヤフトを設け、スライド
   シヤフトの上端はテーブル上に出し、その上端に
   セツターホルダーを設置し、セツターホルダーの
   前後に取り付けたセツターによつてリードフレー
   ムを定位置に押圧移動させるようにしたオートフ
   レームローダー。