JPH05132011A - 包装ケースへの物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 包装ケース搬送装置Ｂと、物品搬送装置
Ｃ₁ ，Ｃ₂ と、物品を包装ケース内に押し込む物品押込
み装置Ｄと、包装ケース内の物品を受ける物品受け装置
Ｅとを備えている。包装ケースの幅が変化した場合に
は、駆動機構内で第一の差動機構及び回転調節手段が働
き、包装ケース搬送装置Ｂや物品搬送装置Ｃ₁ ，Ｃ₂ の
位置決め部において、挟持部２７，２９，５０，４０が
搬送部２８，３０，５１，４１に対し接近離間し、包装
ケースの幅に合わせて設定される。又、駆動機構内で第
二の差動機構及び回転調節手段が働き、押込み部材６７
や受け部７４が前記挟持部の移動調節距離のほぼ半分だ
け移動して前記位置決め部の中央に位置する。 【効果】 前記挟持部や押込み部材６７や受け部７４の
状態を包装ケースの幅に合わせて容易に変更できる。物
品を包装ケース内に安定性良く確実に押し込むことがで
きる。包装ケース内の物品が落ちるのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、筒状のケー
ス本体の口部にフラップを設けた包装ケース内に物品を
供給した後、その口部に対しフラップを折り曲げて閉塞
する包装機において、包装ケースを搬送する途中で同ケ
ースにその口部から物品を供給する装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
この種の包装機においては、包装ケース搬送装置により
包装ケースが移動する間に、物品は物品搬送装置により
包装ケースの搬送方向と同一方向に移動しながら包装ケ
ース内に物品押込み装置により供給されるようになって
いる。

【０００３】その場合、包装ケースのサイズ（例えば搬
送方向に沿うケース本体の幅）を変えると、包装ケース
搬送装置における包装ケース位置決め部や物品搬送装置
における物品位置決め部や物品押込み装置における押込
み部材の状態も変える必要があるが、本発明は差動機構
の利用により、包装ケースのサイズに応じてそれらの状
態を容易に変更することができる包装ケースへの物品供
給装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる包装ケー
スへの物品供給装置は、後記する実施例の図面に示すよ
うに、包装ケース搬送装置Ｂと、この包装ケース搬送装
置Ｂの物品供給領域Ｓの一側に沿って並設した物品搬送
装置Ｃ１，Ｃ２と、この物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２上の物
品１８７を包装ケース搬送装置Ｂ上の包装ケース１内に
押し込む物品押込み装置Ｄとを備えている。

【０００５】前記包装ケース搬送装置Ｂにあっては、互
いに並設した一対の無端状回転索２３，２５，２４，２
６のうち、第一の無端状回転索２４，２６に複数の搬送
部２８，３０を等間隔で取着するとともに、第二の無端
状回転索２３，２５に複数の挾持部２７，２９を等間隔
で取着して、この搬送部２８，３０と挾持部２７，２９
とからなる一組の包装ケース位置決め部３１を複数組無
端状回転索２３，２５，２４，２６による搬送方向Ｐに
沿って配設している。

【０００６】前記物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２にあっては、
互いに並設した一対の無端状回転索３８，４８，３９，
４９のうち、第一の無端状回転索３９，４９に複数の搬
送部４１，５１を前記包装ケース搬送装置Ｂの各搬送部
２８，３０と対応して等間隔で取着するとともに、第二
の無端状回転索３８，４８に複数の挾持部４０，５０を
前記包装ケース搬送装置Ｂの各挟持部２７，２９と対応
して等間隔で取着して、この搬送部４１，５１と挾持部
４０，５０とからなる一組の物品位置決め部４２，５２
を複数組無端状回転索３８，４８，３９，４９による搬
送方向Ｐに沿って配設している。

【０００７】前記包装ケース搬送装置Ｂ及び物品搬送装
置Ｃ１，Ｃ２において、第一の無端状回転索２４，２
６，３９，４９を駆動手段１２２に連動させるととも
に、第二の無端状回転索２３，２５，３８，４８を第一
の差動機構１４４を介して駆動手段１２２に連動させて
この第一の差動機構１４４の出力軸１４３の回転を第二
の無端状回転索２３，２５，３８，４８に伝達し、この
第一の差動機構１４４に対しその出力軸１４３の回転を
調節し得るように回転調節手段１５５を連動させてい
る。

【０００８】前記物品押込み装置Ｄにあっては、無端状
回転索５８，６３に複数の押込み部材６７を等間隔で取
着し、この無端状回転索５８，６３に駆動手段１２２を
第二の差動機構１５０を介して連動させてこの第二の差
動機構１５０の出力軸１４９の回転をこの無端状回転索
５８，６３に伝達し、この第二の差動機構１５０に対し
その出力軸１４９の回転を調節し得るように回転調節手
段１５５を連動させている。

【０００９】さらに、包装ケース搬送装置Ｂの物品供給
領域Ｓの両側のうちその一側にある物品供給装置Ｃ１，
Ｃ２とは反対側で物品受け装置Ｅを並設している。この
物品受け装置Ｅにあっては、無端状回転索７２に複数の
受け部７４を等間隔で取着し、この無端状回転索７２に
駆動手段１２２を第二の差動機構１５０を介して連動さ
せてこの第二の差動機構１５０の出力軸１４９の回転を
この無端状回転索７２に伝達し、この第二の差動機構１
５０に対しその出力軸１４９の回転を調節し得るように
回転調節手段１５５を連動させている。

【００１０】前記包装ケース搬送装置Ｂ及び物品搬送装
置Ｃ１，Ｃ２で、回転調節手段１５５の回転を第一の差
動機構１４４に伝達して第一の無端状回転索２４，２
６，３９，４９上の搬送部２８，３０，４１，５１に対
し移動する第二の無端状回転索２３，２５，３８，４８
上の挾持部２７，２９，４０，５０の移動調節距離をＸ
とした時、物品押込み装置Ｄ及び物品受け装置Ｅで、回
転調節手段１５５の回転を第二の差動機構１５０に伝達
して前記各挾持部２７，２９，４０，５０と同一方向Ｐ
へ移動する無端状回転索５８，６３上の各押込み部材６
７及び無端状回転索７２上の各受け部７４の移動調節距
離をほぼＸ／２とするように設定している。

【００１１】前記物品押込み装置Ｄにあっては、長さの
等しい一対の無端状回転索５８，６３に対し互いに同数
の回動支点部６４，６５を等間隔で取着して互いに隣接
する両無端状回転索５８，６３の回動支点部６４，６５
間にリンク６６を架設するとともに、このリンク６６に
押込み部材６７を取着し、さらに包装ケース搬送装置Ｂ
の物品供給領域Ｓに対応する物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２上
で、前記一対の無端状回転索５８，６３を互いに平行に
配設するとともに、物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の搬送方向
Ｐに対し傾斜させ、互いに隣接する両押込み部材６７間
でそれらの各回動支点部６４，６５の中心を互いに結ん
でできる四辺形の相対向する二辺の距離Ｑ，Ｒを等しく
している。

【００１２】

【作用】さて、包装ケース１は包装ケース搬送装置Ｂに
おいてその各位置決め部３１で搬送部２８，３０と挟持
部２７，２９との間に載せられて移送される。物品１８
７は物品搬送装置Ｃ₁ ，Ｃ₂ においてその各位置決め部
５２，４２で搬送部５１，４１と挟持部５０，４０との
間に載せられ、包装ケース１と同一方向Ｐへ移送され
る。

【００１３】それらの移送途中、物品押込み装置Ｄにあ
って、その押込み部材６７は前記物品搬送装置Ｃ₁ ，Ｃ
₂ の位置決め部５２，４２上で物品搬送方向Ｐへ移動し
ながら同時にこの搬送方向Ｐに直交する方向へも移動す
る。従って、物品１８７がこの押込み部材６７により押
されて包装ケース１内に供給される。

【００１４】この時、物品受け装置Ｅにあって、その受
け部７４が包装ケース１内の物品１８７に当接し得る。
包装ケース１の幅Ｗが変化した場合には、駆動機構Ｇ内
で第一の差動機構１４４及び回転調節手段１５５が働
き、包装ケース搬送装置Ｂや物品搬送装置Ｃ₁ ，Ｃ₂ の
位置決め部３１，５２，４２において挟持部２７，２
９，５０，４０が搬送部２８，，３０，５１，４１に対
し接近離間し、包装ケース１の幅Ｗに合わせて設定され
る。

【００１５】又、物品押込み装置Ｄや物品受け装置Ｅに
あっては、駆動機構Ｇ内で第二の差動機構１５０及び回
転調節手段１５５が働き、押込み部材６７や受け部７４
が前記挟持部２７，２９，５０，４０の移動調節距離Ｘ
のほぼ半分だけ移動して前記位置決め部３１，５２，４
２の中央に位置する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１に示すように、本実施例の包装機に使用さ
れる包装ケース１はプラスチックからなり、開いた状態
で左右両側に口部３を有するケース本体２は上壁２ａと
前壁２ｂと下壁２ｃと後壁２ｄとから直方体形状をな
し、各壁２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ間には折り線４，５，
６，７が左右両口部３間にわたり形成されている。両口
部３において前後両壁２ｂ，２ｄには内側フラップ８が
折り線９を介して一体形成され、この各内側フラップ８
は前後両壁２ｂ，２ｄに対し面一となるように延設され
ている。又、両口部３において上壁２ａには外側フラッ
プ１０が折り線１１を介して一体形成され、この各外側
フラップ１０は上壁２ａに対し面一となるように延設さ
れている。

【００１７】このような包装ケース１は包装前にケース
本体２の一部の折り線５，７で平坦状に折り畳まれ、図
２の想像線で示す包装ケース開口装置Ａに収納されるよ
うになっている。そして、包装ケース１はこの開口装置
Ａにより図１の状態に開口されて包装ケース搬送装置Ｂ
上に載せられるようになっている。

【００１８】まず、包装ケース搬送装置Ｂについて詳述
する。図２及び図６に示すように機枠１２ａの後端部に
取着された支軸１３においてその軸線方向に沿う左右両
側でそれぞれ一対の従動側スプロケット１４，１５及び
従動側スプロケット１６，１７が取付けられている。左
側の両スプロケット１４，１５は支軸１３に対し回転可
能にかつ支軸１３の軸線方向へ移動可能に支持されてい
る。又、右側の両スプロケット１６，１７は支軸１３に
対し回転可能に支持され、支軸１３の軸線方向へは移動
しないようになっている。一方、機枠１２ａの前端部に
支持された回転駆動軸１８においてその軸線方向に沿う
左右両側にそれぞれ一対の駆動側スプロケット１９，２
０及び駆動側スプロケット２１，２２が取付けられてい
る。左側の両スプロケット１９，２０は回転駆動軸１８
に対し一体回転可能にかつ回転駆動軸１８の軸線方向へ
移動可能に支持されている。又、右側の両スプロケット
２１，２２は回転駆動軸１８に対し一体回転可能に支持
され、回転駆動軸１８の軸線方向へは移動しないように
なっている。そして、従動側の各スプロケット１４，１
５，１６，１７と駆動側の各スプロケット１９，２０，
２１，２２との間には無端状回転索としての各搬送チェ
ーン２３，２４，２５，２６が左右両側で一対ずつ互い
に平行に巻き掛けられている。

【００１９】図２、図３及び図５に示すように、前記各
搬送チェーン２３，２４，２５，２６のうち、内側の両
搬送チェーン２４，２６には複数の搬送部２８，３０が
等間隔で取着されているとともに、外側の両搬送チェー
ン２３，２５にはこの搬送部２８，３０と同数の挾持部
２７，２９が搬送部２８，３０に対し前方へ離れた位置
で等間隔に取着され、この両搬送部２８，３０と両挾持
部２７，２９とにより一組の包装ケース位置決め部３１
となっている。

【００２０】次に、物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２を詳述す
る。図２に示すように、前記包装ケース搬送装置Ｂの後
部にある物品供給領域Ｓでその右側に沿って第一の物品
搬送装置Ｃ１が並設されている。この第一の物品搬送装
置Ｃ１においては、同領域Ｓの後側で機枠１２ａに取着
された支軸３２に対し一対の従動側スプロケット３３，
３４が回転可能に支持されているとともに、同領域Ｓの
前側で機枠１２ａに支持された回転駆動軸３５に対し一
対の駆動側スプロケット３６，３７が一体回転可能に支
持され、従動側の両スプロケット３３，３４と駆動側の
両スプロケット３６，３７との間にはそれぞれ無端状回
転索としての搬送チェーン３８，３９が互いに平行に巻
き掛けられている。一方の搬送チェーン３９には複数の
搬送部４１が等間隔で取着されているとともに、他方の
搬送チェーン３８にはこの搬送部４１と同数の挾持部４
０が搬送部４１に対し前方へ離れた位置で等間隔に取着
され、この搬送部４１と挾持部４０とにより一組の物品
位置決め部４２となっている。

【００２１】この第一の物品搬送装置Ｃ１の右側に隣接
して第二の物品搬送装置Ｃ２が設けられ、この第二の物
品搬送装置Ｃ２は第一の物品搬送装置Ｃ１の後端側から
後方へ延設されている。この第二の物品搬送装置Ｃ２に
おいては、機枠１２ｂの後端部に取着された支軸４３に
対し一対の従動側スプロケット４４，４５が回転可能に
支持されているとともに、機枠１２ｂの前端部で前記回
転駆動軸３５に対し一対の駆動側スプロケット４６，４
７が一体回転可能に支持され、従動側の両スプロケット
４４，４５と駆動側の両スプロケット４６，４７との間
にはそれぞれ無端状回転索としての搬送チェーン４８，
４９が互いに平行に巻き掛けられている。一方の搬送チ
ェーン４９には複数の搬送部５１が等間隔で取着されて
いるとともに、他方の搬送チェーン４８にはこの搬送部
５１と同数の挾持部５０が搬送部５１に対し前方へ離れ
た位置で等間隔に取着され、この搬送部５１と挾持部５
０とにより一組の物品位置決め部５２となっている。

【００２２】前記包装ケース搬送装置Ｂにおける搬送方
向Ｐとこの第一及び第二の物品供給装置Ｃ１，Ｃ２にお
ける搬送方向Ｐとは互いに一致し、包装ケース搬送装置
Ｂにおける包装ケース位置決め部３１の両搬送部２８，
３０に対し第一及び第二の物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２にお
ける物品位置決め部４２，５２の搬送部４１，５１はそ
れらの搬送方向Ｐに対し直交する直線上で並設されてい
るとともに、この包装ケース位置決め部３１の両挾持部
２７，２９に対しこれらの両物品位置決め部４２，５２
の挾持部４０，５０もそれらの搬送方向Ｐに対し直交す
る直線上で並設されている。

【００２３】次に、物品押込み装置Ｄについて詳述す
る。図２に示すように、包装ケース搬送装置Ｂの物品供
給領域Ｓに対応して第一及び第二の物品搬送装置Ｃ１，
Ｃ２の上方で物品押込み装置Ｄが設けられている。この
物品押込み装置Ｄにおいては、図４に示す支持板５３の
下側に支持された一組の各スプロケット５４，５５，５
６，５７に無端状回転索としての上側の押込みチェーン
５８が巻き掛けられているとともに、同じく支持板５３
の下側に支持された各スプロケット５９，６０，６１，
６２に無端状回転索としての下側の押込みチェーン６３
が上側の押込みチェーン５８の下方で巻き掛けられ、下
側の押込みチェーン６３は上側の押込みチェーン５８に
対し包装ケース搬送装置Ｂ側へ平行にずらしてある。上
側の押込みチェーン５８の長さと下側の押込みチェーン
６３の長さは互いに等しく、上側の押込みチェーン５８
には複数の回動支点部６４が等間隔で取着されていると
ともに、下側の押込みチェーン６３にはこの回動支点部
６４と同数の回動支点部６５が等間隔で取着されてい
る。上側の押込みチェーン５８の各回動支点部６４と下
側の押込みチェーン６３の各回動支点部６５のうち互い
に隣接する両回動支点部６４，６５間にはリンク６６が
架設され、このリンク６６にＬ状の押込み部材６７が固
着されて包装ケース搬送装置Ｂ側へ延設されている。

【００２４】包装ケース搬送装置Ｂに対し最も近い位置
にある上下のスプロケット５４，５９（図３参照）と、
その後方にある上下のスプロケット５７，６２との間で
巻き掛けられた上側の押込みチェーン５８と下側の押込
みチェーン６３とは、互いに平行な状態で、包装ケース
搬送装置Ｂや物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の搬送方向Ｐに対
し傾斜している。又、この上下のスプロケット５４，５
９と、それよりも前方にある上下のスプロケット５５，
６０との間で巻き掛けられた上側の押込みチェーン５８
と下側の押込みチェーン６３も、互いに平行な状態で、
同搬送方向Ｐに対し傾斜している。互いに隣接する両押
込み部材６７において、上側の押込みチェーン５８にお
ける両回動支点部６４，６４間の距離Ｒと、下側の押込
みチェーン６３における両回動支点部６５，６５間の距
離Ｒとが互いに等しくなっているとともに、各リンク６
６における両回動支点部６４，６５間の距離Ｑも互いに
等しくなっており、特に包装ケース搬送装置Ｂに面する
上下の押込みチェーン５８，６３では各回動支点部６
４，６５を結ぶ形状が常に平行四辺形をなす。

【００２５】従って、各押込み部材６７は物品搬送装置
Ｃ１，Ｃ２上にある時、上下の押込みチェーン５８，６
３の回転に伴い各スプロケット５４，５９，５７，６２
間で包装ケース搬送装置Ｂに対し次第に近づき、各スプ
ロケット５４，５９，５５，６０間で包装ケース搬送装
置Ｂから次第に遠ざかる。その場合、物品搬送装置Ｃ
１，Ｃ２の物品位置決め部４２，５２が搬送方向Ｐへ移
動しても、各押込み部材６７がそれに追従して搬送方向
Ｐへ移動しながら同時に搬送方向Ｐに対し直交する方向
へも物品位置決め部４２，５２内で移動する。

【００２６】次に、物品受け装置Ｅについて詳述する。
図２に示すように、包装ケース搬送装置Ｂの物品供給領
域Ｓの左右両側のうち第一の物品搬送装置Ｃ１の反対側
で物品受け装置Ｅが並設されている。この物品受け装置
Ｅにおいては、物品供給領域Ｓの後側で機枠１２ａに取
着された支軸６８に対し従動側のスプロケット６９が回
転可能に支持されているとともに、同領域Ｓの前側で機
枠１２ａに支持された回転駆動軸７０に対し駆動側のス
プロケット７１が一体回転可能に支持され、この両スプ
ロケット７１間に無端状回転索としての受けチェーン７
２がスプロケット７３（図５参照）を介して巻き掛けら
れている。この受けチェーン７２は包装ケース搬送装置
Ｂの搬送チェーン２３，２４に対し隣接して平行に延
び、同受けチェーン７２には複数の受け部７４が等間隔
で取着されている。各受け部７４は包装ケース搬送装置
Ｂの包装ケース位置決め部３１に隣接してその挾持部２
７と搬送部２８との間の中央に位置し得るようになって
いる。

【００２７】なお、図２，４に示すように、この回転駆
動軸７０は前記物品押込み装置Ｄのスプロケット５４，
５９に対し傘歯車７５、傘歯車７６、回転軸７７、スプ
ロケット７８、チェーン７９及び両スプロケット８０，
８１を介して伝達されるようになっている。

【００２８】次に、図６，７に示す前記包装ケース搬送
装置Ｂの包装ケース長さ用調節機構Ｆについて詳述す
る。前記包装ケース搬送装置Ｂの支軸１３及び回転駆動
軸１８並びに前記物品受け装置Ｅの回転駆動軸７０に隣
接して雄ねじ棒８２，８３，８４が機枠１２ａに対し回
転可能に支持され、各雄ねじ棒８２，８３，８４にそれ
ぞれブラケット８５，８６，８７が螺合されている。

【００２９】包装ケース搬送装置Ｂにおいて、雄ねじ棒
８２上のブラケット８５は支軸１３上の両スプロケット
１４，１５に連結されているとともに、雄ねじ棒８３上
のブラケット８６は回転駆動軸１８上の両スプロケット
１９，２０に連結され、図示しない搬送チェーン受けレ
ールによりこの両ブラケット８５，８６が互いに連結さ
れている。又、物品受け装置Ｅにおいて、雄ねじ棒８４
上のブラケット８７は回転駆動軸７０上のスプロケット
７１に連結されているとともに、支軸６８上のスプロケ
ット６９にブラケット８８が連結され、前述した両ブラ
ケット８５，８６間の搬送チェーン受けレールにこの両
ブラケット８７，８８が取着されている。なお、受けチ
ェーン７２が巻き掛けられたスプロケット７３（図５参
照）はこのブラケット８７上に支持されている。

【００３０】機枠１２ａ内において包装ケース長さ用調
節モータ８９が設置されている。その出力軸８９ａ上に
ある両スプロケット９０，９１のうち一方のスプロケッ
ト９０の回転は、機枠１２ａの内側でスプロケット９
２、スプロケット９３及びチェーン９４を介してスプロ
ケット９５に伝達され、さらに機枠１２ａの外側でスプ
ロケット９６、スプロケット９７、スプロケット９８、
スプロケット９９、スプロケット１００、スプロケット
１０１及びチェーン１０２を介して雄ねじ棒８２上のス
プロケット１０３及び雄ねじ棒８４上のスプロケット１
０４に伝達されるようになっている。又、出力軸８９ａ
上の他方のスプロケット９１の回転は、機枠１２ａの外
側でチェーン１０５を介してスプロケット１０６ａに伝
達され、さらにこれと同軸上のスプロケット１０６ｂか
らスプロケット１０７、スプロケット１０８、スプロケ
ット１０９、スプロケット１１０、スプロケット１１
１、スプロケット１１２、スプロケット１１３、スプロ
ケット１１４及びチェーン１１５を介して雄ねじ棒８３
上のスプロケット１１６に伝達されるようになってい
る。

【００３１】前記包装ケース長さ用調節用モータ８９の
出力軸８９ａ付近で機枠１２ａ上のブラケット１１７に
ポテンショメータ１１８が取着され、出力軸８９ａの回
転はギア１１９，１２０を介してこのポテンショメータ
１１８に伝達されるようになっている。このポテンショ
メータ１１８はコントローラ１２１に接続され、コント
ローラ１２１はこのポテンショメータ１１８からの入力
信号に基づきこのモータ８９を制御するようになってい
る。

【００３２】次に、図８，９に示す前記各装置Ｂ，Ｃ
１，Ｃ２，Ｄ，Ｅの駆動機構Ｇをその一部である包装ケ
ース幅用調節機構とともに詳述する。機枠１２ａ内に駆
動モータ１２２が設置されている。その出力軸１２２ａ
の回転はスプロケット１２３、チェーン１２４及びスプ
ロケット１２５を介して回転軸１２６に伝達され、さら
に機枠１２ａの外側でこの回転軸１２６上にある両スプ
ロケット１２７，１２８のうち一方のスプロケット１２
８、チェーン１２９及びスプロケット１３０を介して前
記包装ケース搬送装置Ｂの回転駆動軸１８に伝達される
ようになっている。又、出力軸１２２ａの回転は機枠１
２ａの外側で前記回転軸１２６上の他方のスプロケット
１２７、チェーン１３１及びスプロケット１３２を介し
て前記物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の回転駆動軸３５に伝達
されるようになっている。

【００３３】前記包装ケース搬送装置Ｂの回転駆動軸１
８に隣接して機枠１２ａに制御用回転軸１３３が支持さ
れている。この回転駆動軸１８に対し回転可能に支持さ
れたスプロケット２１に隣接して同軸１８上でギア１３
４がこのスプロケット２１と一体回転可能に連結されて
いるとともに、この制御用回転軸１３３に対しギア１３
５が一体回転可能に支持され、この両ギア１３４，１３
５が互いに噛み合わされている。又、この回転駆動軸１
８に対し回転可能に支持されたスプロケット１９に隣接
して同軸１８上でギア１３６がこのスプロケット１９に
連結されているとともに、制御用回転軸１３３に対しギ
ア１３７が一体回転可能に支持され、この両ギア１３
６，１３７が互いに噛み合わされている。ブラケット８
６内にある回転駆動軸１８上の両スプロケット１９，２
０及びギア１３６と制御用回転軸１３３上のギア１３７
はブラケット８６とともに両軸１８，１３３に沿って移
動し得るようになっている。

【００３４】図２に示すように、前記物品搬送装置Ｃ
１，Ｃ２の回転駆動軸３５に隣接して機枠１２ａに制御
用回転軸１３８が支持されている。両物品搬送装置Ｃ
１，Ｃ２においてそれぞれこの回転駆動軸３５にはギア
１３９及びギア１４０が一体回転可能に支持されている
とともに、この制御用回転軸１３８にもギア１４１及び
ギア１４２が一体回転可能に支持され、この両ギア１３
９，１４１及び両ギア１４０，１４２が互いに噛み合わ
されている。

【００３５】機枠１２ａ内に支持された出力軸１４３上
には第一の差動歯車機構１４４が設けられている。この
差動歯車機構１４４においては、出力軸１４３の軸線方
向に対し直交するように同軸１４３に挿着された連結軸
１４５の両端部にそれぞれ傘歯車１４６が回転可能に支
持され、この連結軸１４５の両側で出力軸１４３に対し
それぞれ傘歯車１４７，１４８が回転可能に支持され
て、連結軸１４５上の両傘歯車１４６に噛み合わされて
いる。

【００３６】又、この第一の差動歯車機構１４４に隣接
して機枠１２ａ内に出力軸１４９が支持され、この出力
軸１４９上に第二の差動歯車機構１５０が設けられてい
る。この差動歯車機構１５０においては、出力軸１４９
の軸線方向に対し直交するように同軸１４９に挿着され
た連結軸１５１の両端部にそれぞれ傘歯車１５２が回転
可能に支持され、この連結軸１５１の両側で出力軸１４
９上にそれぞれ傘歯車１５３，１５４が回転可能に支持
されて、連結軸１５１上の両傘歯車１５２に噛み合わさ
れている。

【００３７】第二の差動歯車機構１５０に隣接して機枠
１２ａ内には回転調節手段としての包装ケース幅用調節
モータ１５５が設置されている。第二の差動歯車機構１
５０においてその出力軸１４９に一対のスプロケット１
５６，１５７が回転可能に支持されて傘歯車１５４に対
し一体回転可能に連結されている。このモータ１５５の
出力軸１５５ａの回転はスプロケット１５８及びチェー
ン１５９を介してスプロケット１５６に伝達されるよう
になっている。前記第一の差動歯車機構１４４において
その出力軸１４３にスプロケット１６０が回転可能に支
持されて傘歯車１４８に対し一体回転可能に連結されて
いる。このモータ１５５の出力軸１５５ａの回転はスプ
ロケット１５８、チェーン１５９、スプロケット１５
６、スプロケット１５７及びチェーン１６１を介してス
プロケット１６０に伝達されるようになっている。

【００３８】第一の差動歯車機構１４４においてその出
力軸１４３にスプロケット１６２が回転可能に支持され
て傘歯車１４７に対し一体回転可能に連結されている。
又、第二の差動歯車機構１５０においてその回転軸１４
９にスプロケット１６３が回転可能に支持されて傘歯車
１５３に対し一体回転可能に連結されている。前記駆動
モータ１２２の回転が伝達される回転軸１２６には一対
のスプロケット１６４，１６５が一体回転可能に支持さ
れ、一方のスプロケット１６４の回転がチェーン１６６
を介して第一の差動歯車機構１４４側のスプロケット１
６２に伝達されるようになっているとともに、他方のス
プロケット１６５の回転がチェーン１６７を介して第二
の差動歯車機構１５０側のスプロケット１６３に伝達さ
れるようになっている。

【００３９】第一の差動歯車機構１４４の出力軸１４３
の上方で機枠１２ａに回転軸１６８が支持され、この出
力軸１４３の回転は一対のギア１６９ａ，１６９ｂを介
して回転軸１６８に伝達されるようになっている。機枠
１２ａの外側でこの回転軸１６８に一対のスプロケット
１７０，１７１が一体回転可能に支持されている。機枠
１２ａの前端部にある制御用回転軸１３３には機枠１２
ａの外側でスプロケット１７２が一体回転可能に支持さ
れ、前記回転軸１６８上の両スプロケット１７０，１７
１のうち一方のスプロケット１７０の回転がチェーン１
７３を介してこのスプロケット１７２に伝達されるよう
になっている。前記物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２にある制御
用回転軸１３８には機枠１２ａの外側でスプロケット１
７４が一体回転可能に支持され、前記回転軸１６８上の
他方のスプロケット１７１の回転がチェーン１７５を介
してこのスプロケット１７４に伝達されるようになって
いる。

【００４０】第二の差動歯車機構１５０の出力軸１４９
にはスプロケット１７６が一体回転可能に支持されてい
るとともに、図２に示すように前記物品押込み装置Ｄ及
び物品受け装置Ｅにある回転駆動軸７０にはスプロケッ
ト１７７が一体回転可能に支持され、このスプロケット
１７６の回転がチェーン１７８を介してスプロケット１
７７に伝達されるようになっている。

【００４１】機枠１２ａの前端部にある回転駆動軸１８
及び制御用回転軸１３３付近において機枠１２ａの外側
にある両ブラケット１７９，１８０にそれぞれエンコー
ダ１８１，１８２が取着され、回転駆動軸１８の回転が
両ギア１８３，１８４を介して一方のエンコーダ１８１
に伝達されるようになっているとともに、制御用回転軸
１３３の回転が両ギア１８５，１８６を介して他方のエ
ンコーダ１８２に伝達されるようになっている。この両
エンコーダ１８１，１８２はコントローラ１２１に接続
され、コントローラ１２１はこの両エンコーダ１８１，
１８２からの入力信号に基づき前記包装ケース幅用調節
モータ１５５を制御するようになっている。

【００４２】なお、図示はしないが、機枠１２ａの前部
上において、包装ケース１の内側フラップ８を折曲する
装置と、その後包装ケース１の外側フラップ１０を折曲
する装置とが順次設けられている。

【００４３】次に、このように構成された包装機の作用
を詳述する。まず、図１に示す包装ケース１のサイズに
合わせて前記各装置Ｂ，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ，Ｅを調節す
る。

【００４４】図６に示すように、コントローラ１２１に
ケース本体２の長さＬに関する信号を入力すると、包装
ケース長さ用調節モータ８９の回転がチェーン９４及び
チェーン１０２により包装ケース搬送装置Ｂの後側の雄
ねじ棒８２及び物品受け装置Ｅの雄ねじ棒８４に伝達さ
れるとともに、チェーン１０５及びチェーン１１５によ
り包装ケース搬送装置Ｂの前側の雄ねじ棒８３に伝達さ
れ、各ブラケット８５，８６，８７が各雄ねじ棒８２，
８４，８３に沿って移動する。その移動に伴い、包装ケ
ース搬送装置Ｂにおいては、後側の雄ねじ棒８２上のブ
ラケット８５内の両スプロケット１４，１５が支軸１３
に沿って移動するとともに、前側の雄ねじ棒８３上のブ
ラケット８６内の両スプロケット１９，２０及び両ギア
１３６，１３７が回転駆動軸１８及び制御用回転軸１３
３に沿って移動する。又、物品受け装置Ｅにおいては、
雄ねじ棒８４上のブラケット８７内のスプロケット７１
とブラケット８８内のスプロケット６９とがそれぞれ回
転駆動軸７０及び支軸６９に沿ってブラケット８７上の
スプロケット７３とともに移動する。

【００４５】そして、包装ケース長さ用調節モータ８９
の回転を検出するポテンショメータ１１８からコントロ
ーラ１２１にその検出信号が入力される。この入力信号
とケース本体２の長さＬに基づく記憶データとが一致す
ると、コントローラ１２１は包装ケース長さ用調節モー
タ８９を停止させる。従って、図３に示すように、両搬
送チェーン２３，２４上の挾持部２７及び搬送部２８が
両搬送チェーン２５，２６上の挾持部２９及び搬送部３
０に対し接近離間し、各包装ケース位置決め部３１にお
いて両挾持部２７，２９及び両搬送部２８，３０がケー
ス本体２の長さＬに合わせて設定される。

【００４６】一方、駆動モータ１２２の回転はチェーン
１２４及びチェーン１２９により包装ケース搬送装置Ｂ
の回転駆動軸１８に伝達され、内側の両搬送チェーン２
４，２６が回転する。又、この駆動モータ１２２の回転
はチェーン１２４、チェーン１６６、第一の差動歯車機
構１４４の傘歯車１４７，１４６を介して出力軸１４３
に伝達され、さらにチェーン１７３を介して制御用回転
軸１３３に伝達される。この回転軸１３３の回転はギア
１３５，１３７，１３４，１３６を介してスプロケット
２１，１９に伝達され、外側の両搬送チェーン２３，２
５が回転する。

【００４７】図８に示すように、コントローラ１２１に
ケース本体２の幅Ｗに関する信号（幅の変化寸法）を入
力すると、包装ケース幅用調節モータ１５５の回転がチ
ェーン１５９、チェーン１６１、第一の差動歯車機構１
４４の傘歯車１４８，１４６を介して出力軸１４３に伝
達される。この場合、第一の差動歯車機構１４４の働き
により、駆動モータ１２２に連動して回転する出力軸１
４３の回転数は包装ケース幅用調節モータ１５５の回転
数に応じて変化するため、駆動モータ１２２のみにより
回転する内側の両搬送チェーン２４，２６に対し、外側
の両搬送チェーン２３，２５が相対回転する。

【００４８】回転駆動軸１８及び制御用回転軸１３３の
回転はそれぞれ両エンコーダ１８１，１８２に伝達さ
れ、それらの検出信号がコントローラ１２１に入力され
る。両エンコーダ１８１，１８２の検出データの差とケ
ース本体２の幅Ｗに基づく記憶データとが一致したと
き、コントローラ１２１は包装ケース幅用調節モータ１
５５を停止させる。従って、図３に示すように、外側の
両搬送チェーン２３，２５上の挾持部２７，２９が内側
の両搬送チェーン２４，２６上の両搬送部２８，３０に
対し接近離間し、各包装ケース位置決め部３１において
その両挾持部２７，２９及び両搬送部２８，３０がケー
ス本体２の幅Ｗに応じて設定される。

【００４９】又、駆動モータ１２２の回転はチェーン１
２４及びチェーン１３１を介して第一及び第二の物品搬
送装置Ｃ１，Ｃ２の回転駆動軸３５に伝達され、図２に
示すように第一の物品搬送装置Ｃ１のチェーン３９と第
二の物品搬送装置Ｃ２のチェーン４９とが回転する。前
述した第一の差動歯車機構１４４の出力軸１４３の回転
はチェーン１７５を介して第一及び第二の物品搬送装置
Ｃ１，Ｃ２の制御用回転軸１３８に伝達され、さらにギ
ア１４１，１４２，１３９，１４０を介して回転駆動軸
３５上のスプロケット３６，４６に伝達されて第一の物
品搬送装置Ｃ１の搬送チェーン３８と第二の物品搬送装
置Ｃ２の搬送チェーン４８とが回転する。この両物品搬
送装置Ｃ１，Ｃ２においても、第一の差動歯車機構１４
４の働きにより、前述した包装ケース搬送装置Ｂの場合
と同様に、各物品位置決め部４２，５２でその搬送部４
１，５１に対し挾持部４０，５０が接近離間し、図３に
示すようにケース本体２の幅Ｗに応じて各挾持部４０，
５０が包装ケース搬送装置Ｂの両挾持部２７，２９に追
従して設定される。

【００５０】駆動モータ１２２の回転はチェーン１２
４、チェーン１６７、第二の差動歯車機構１５０の傘歯
車１５３，１５２を介して出力軸１４９に伝達され、さ
らにスプロケット１７６及びチェーン１７８を介して物
品押込み装置Ｄ及び物品受け装置Ｅの回転駆動軸７０に
伝達されて物品押込み装置Ｄの上下両押込みチェーン５
８，６３と物品受け装置Ｅの受けチェーン７２が回転す
る。前記包装ケース幅用調節モータ１５５の回転はチェ
ーン１５９、第二の差動歯車機構１５０の傘歯車１５
４，１５２を介して出力軸１４９に伝達されるため、こ
の出力軸１４９の回転数は駆動モータ１２２のみにより
回転する場合と比較して変化する。

【００５１】従って、包装ケース搬送装置Ｂの挾持部２
７，２９や第一及び第二の物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の挾
持部４０，５０の移動調節距離をＸとしたとき、物品押
込み装置Ｄの各押込み部材６７や物品受け装置Ｅの各受
け部７４が、両物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の各物品位置決
め部４２，５２上や包装ケース搬送装置Ｂの各包装ケー
ス位置決め部３１付近でそれらの各挾持部２７，２９，
４０，５０の移動方向Ｐと平行な方向へこの距離Ｘのほ
ぼ半分だけ移動し、図３に示すように各位置決め部３
１，４２，５２においてその搬送部２８，３０，４１，
５１と挾持部２７，２９，４０，５０との間の中央に位
置する。さて、包装ケース開口装置Ａから包装ケース搬
送装置Ｂに供給された包装ケース１は図１に示すように
開口され、各包装ケース位置決め部３１でケース本体２
の下壁２ｃが載せられてその両口部３が同位置決め部３
１の両側の第一の物品搬送装置Ｃ１及び物品受け装置Ｅ
に面する。そして、包装ケース１はその四隅部で両搬送
部２８，３０と両挾持部２７，２９との間に挾持された
状態で前方へ移送される。

【００５２】第二の物品搬送装置Ｃ２の各物品位置決め
部５２上に物品１８７を載せると、物品位置決め部５２
でその搬送部５１と挾持部５０との間に物品１８７が位
置決めされて物品押込み装置Ｄに向けて移送される。

【００５３】物品押込み装置Ｄにおいて、第二の物品搬
送装置Ｃ２の物品位置決め部５２内に押込み部材６７が
挿入されると、この押込み部材６７が搬送部５１と挾持
部５０との間の中央位置で搬送方向Ｐに対し直交する方
向へ移動し、物品１８７がこの押込み部材６７により第
一の物品搬送装置Ｃ１の物品位置決め部４２内に押し込
まれる。この物品押込み部材６７は第一の物品搬送装置
Ｃ１の物品位置決め部４２内においてもその搬送部４１
と挾持部４０との間の中央位置で搬送方向Ｐに対し直交
する方向へ移動する。そのため、物品位置決め部４２内
の物品１８７は包装ケース搬送装置Ｂの包装ケース位置
決め部３１上にあるケース本体２内に一方の口部３から
押し込まれる。この時、ケース本体２の他方の口部３で
は物品受け装置Ｅの受け部７４が物品１８７に当接し得
るようになっている。その後、押込み部材６７は包装ケ
ース１から離れる。このようにして物品１８７が供給さ
れた包装ケース１は次行程に移送される。

【００５４】特に、本実施例に係る包装ケースへの物品
供給装置においては、前述した包装ケース搬送装置Ｂと
物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２と物品押込み装置Ｄと物品受け
装置Ｅとを備え、ケース本体２の幅Ｗが変化した場合に
は、駆動機構Ｇ内で第一の差動歯車機構１４４を利用し
て包装ケース搬送装置Ｂの包装ケース位置決め部３１や
物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の物品位置決め部４２，５２を
ケース本体２の幅Ｗに合わせて調節することができると
ともに、駆動機構Ｇ内で第二の差動歯車機構１５０を利
用して物品押込み装置Ｄの押込み部材６７や物品受け装
置Ｅの受け部７４をケース本体２の幅Ｗに合わせて調節
することができる。

【００５５】この場合、包装ケース位置決め部３１の挾
持部２７，２９や物品位置決め部４２，５２の挾持部４
０，５０の移動調節距離をＸとした時、押込み部材６７
や受け部７４の移動調節距離をほぼＸ／２にしたので、
包装ケース位置決め部３１の搬送部２８，３０と挾持部
２７，２９との間のほぼ中央に押込み部材６７や受け部
７４を位置させることができるとともに、物品位置決め
部４２，５２の搬送部４１，５１と挾持部４０，５０と
の間のほぼ中央に押込み部材６７を位置させることがで
きる。従って、押込み部材６７は物品１８７の中央部に
当接して物品１８７をケース本体２内に安定性良く押込
むことができる。

【００５６】又、受け部７４がケース本体２内に押し込
まれた物品１８７に当接して物品１８７がケース本体２
から落ちるのを防止することができる。物品押込み装置
Ｄにあっては、稼働する包装ケース搬送装置Ｂや物品搬
送装置Ｃ１，Ｃ２でそれらの各位置決め部３１，４２，
５２が搬送方向Ｐに対し直交する方向へ互いに並設され
た状態で、押込み部材６７が物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の
物品位置決め部４２，５２内でそれらの搬送部４１，５
１や挾持部４０，５０との間の間隔を一定に保ちながら
搬送方向Ｐに対し直交する方向へ安定性良く一定の状態
で往復移動するので、物品１８７をケース本体２内に対
し確実に押し込むことができる。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、差動機構１４４，１５
０の利用により、包装ケース搬送装置Ｂや物品搬送装置
Ｃ₁ ，Ｃ₂ の位置決め部３１，５２，４２の状態、並び
に物品押込み装置Ｄの押込み部材６７の状態及び物品受
け装置Ｅの受け部７４の状態を、包装ケース１の幅Ｗに
合わせて容易に変更することができる。

【００５８】この場合、押込み部材６７や受け部７４を
前記位置決め部３１，５２，４２内で押込み部材６７が
安定性良く一定の状態で移動する。従って、物品１８７
を包装ケース１内に安定性良く確実に押込むことができ
る。

【００５９】さらに、受け部７４により、包装ケース１
内の物品１８７が落ちるのを防止することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の包装機に使用される包装ケースを開
口した状態を示す斜視図である。

【図２】同包装機においてその物品供給領域部分を示す
概略平面図である。

【図３】図２の部分拡大概略平面図である。

【図４】図２において物品搬送装置及び物品押込み装置
を示す概略正面図である。

【図５】図２において包装ケース搬送装置及び物品受け
装置を示す概略正面図である。

【図６】包装ケース搬送装置において包装ケース長さ用
調節機構を示す概略平面図である。

【図７】同じく概略正面図である。

【図８】各装置の駆動機構において包装ケース幅用調節
機構を示す概略平面図である。

【図９】同じく概略正面図である。

【符号の説明】

１ 包装ケース、２ ケース本体、３ 口部、２３ 搬
送チェーン、２４ 搬送チェーン、２５ 搬送チェー
ン、２６ 搬送チェーン、２７ 挾持部、２８搬送部、
２９ 挾持部、３０ 搬送部、３１ 包装ケース位置決
め部、３８ 搬送チェーン、３９ 搬送チェーン、４０
挾持部、４１ 搬送部、４２ 物品位置決め部、４８
搬送チェーン、４９ 搬送チェーン、５０ 挾持部、
５１ 搬送部、５２ 物品位置決め部、５８ 押込みチ
ェーン、６３ 押込みチェーン、６４回動支点部、６５
回動支点部、６６ リンク、６７ 押込み部材、７２
受けチェーン、７４ 受け部、８９ 包装ケース長さ用
調節モータ、１２２駆動モータ、１４３ 出力軸、１４
４ 差動歯車機構、１４９ 出力軸、１５０差動歯車機
構、１５５ 包装ケース幅用調節モータ（回転調節手
段）、１８７物品、Ｂ 包装ケース搬送装置、Ｃ１ 物
品搬送装置、Ｃ２ 物品搬送装置、Ｄ 物品押込み装
置、Ｅ 物品受け装置、Ｆ 包装ケース長さ用調節機
構、Ｇ包装ケース幅用調節機構を含む駆動機構、Ｓ 物
品供給領域、Ｌ ケース本体の長さ、Ｗ ケース本体の
幅。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装ケース搬送装置（Ｂ）と、この包装
   ケース搬送装置（Ｂ）の物品供給領域（Ｓ）の一側に沿
   って並設した物品搬送装置（Ｃ１，Ｃ２）と、この物品
   搬送装置（Ｃ１，Ｃ２）上の物品（１８７）を包装ケー
   ス搬送装置（Ｂ）上の包装ケース（１）内に押し込む物
   品押込み装置（Ｄ）とを備え、 前記包装ケース搬送装置（Ｂ）にあっては、互いに並設
   した一対の無端状回転索（２３，２５）（２４，２６）
   のうち、第一の無端状回転索（２４，２６）に複数の搬
   送部（２８，３０）を等間隔で取着するとともに、第二
   の無端状回転索（２３，２５）に複数の挾持部（２７，
   ２９）を等間隔で取着して、この搬送部（２８，３０）
   と挾持部（２７，２９）とからなる一組の包装ケース位
   置決め部（３１）を複数組無端状回転索（２３，２５）
   （２４，２６）による搬送方向（Ｐ）に沿って配設し、 前記物品搬送装置（Ｃ１，Ｃ２）にあっては、互いに並
   設した一対の無端状回転索（３８，４８）（３９，４
   ９）のうち、第一の無端状回転索（３９，４９）に複数
   の搬送部（４１，５１）を前記包装ケース搬送装置
   （Ｂ）の各搬送部（２８，３０）と対応して等間隔で取
   着するとともに、第二の無端状回転索（３８，４８）に
   複数の挾持部（４０，５０）を前記包装ケース搬送装置
   （Ｂ）の各挟持部（２７，２９）と対応して等間隔で取
   着して、この搬送部（４１，５１）と挾持部（４０，５
   ０）とからなる一組の物品位置決め部（４２，５２）を
   複数組無端状回転索（３８，４８）（３９，４９）によ
   る搬送方向（Ｐ）に沿って配設し、 前記包装ケース搬送装置（Ｂ）及び物品搬送装置（Ｃ
   １，Ｃ２）において、第一の無端状回転索（２４，２
   ６）（３９，４９）を駆動手段（１２２）に連動させる
   とともに、第二の無端状回転索（２３，２５）（３８，
   ４８）を第一の差動機構（１４４）を介して駆動手段
   （１２２）に連動させてこの第一の差動機構（１４４）
   の出力軸（１４３）の回転を第二の無端状回転索（２
   ３，２５）（３８，４８）に伝達し、この第一の差動機
   構（１４４）に対しその出力軸（１４３）の回転を調節
   し得るように回転調節手段（１５５）を連動させ、 前記物品押込み装置（Ｄ）にあっては、無端状回転索
   （５８，６３）に複数の押込み部材（６７）を等間隔で
   取着し、この無端状回転索（５８，６３）に駆動手段
   （１２２）を第二の差動機構（１５０）を介して連動さ
   せてこの第二の差動機構（１５０）の出力軸（１４９）
   の回転をこの無端状回転索（５８，６３）に伝達し、こ
   の第二の差動機構（１５０）に対しその出力軸（１４
   ９）の回転を調節し得るように回転調節手段（１５５）
   を連動させたことを特徴とする包装ケースへの物品供給
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、さらに包装ケース搬
   送装置（Ｂ）の物品供給領域（Ｓ）の両側のうちその一
   側にある物品供給装置（Ｃ１，Ｃ２）とは反対側で物品
   受け装置（Ｅ）を並設し、 この物品受け装置（Ｅ）にあっては、無端状回転索（７
   ２）に複数の受け部（７４）を等間隔で取着し、この無
   端状回転索（７２）に駆動手段（１２２）を第二の差動
   機構（１５０）を介して連動させてこの第二の差動機構
   （１５０）の出力軸（１４９）の回転をこの無端状回転
   索（７２）に伝達し、この第二の差動機構（１５０）に
   対しその出力軸（１４９）の回転を調節し得るように回
   転調節手段（１５５）を連動させたことを特徴とする包
   装ケースへの物品供給装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、包装ケース搬送装置
   （Ｂ）及び物品搬送装置（Ｃ１，Ｃ２）で、回転調節手
   段（１５５）の回転を第一の差動機構（１４４）に伝達
   して第一の無端状回転索（２４，２６）（３９，４９）
   上の搬送部（２８，３０）（４１，５１）に対し移動す
   る第二の無端状回転索（２３，２５）（３８，４８）上
   の挾持部（２７，２９）（４０，５０）の移動調節距離
   を（Ｘ）とした時、 物品押込み装置（Ｄ）及び物品受け装置（Ｅ）で、回転
   調節手段（１５５）の回転を第二の差動機構（１５０）
   に伝達して前記各挾持部（２７，２９）（４０，５０）
   と同一方向（Ｐ）へ移動する無端状回転索（５８，６
   ３）上の各押込み部材（６７）及び無端状回転索（７
   ２）上の各受け部（７４）の移動調節距離をほぼ（Ｘ／
   ２）とするように設定したことを特徴とする包装ケース
   への物品供給装置。
4. 【請求項４】 包装ケース搬送装置（Ｂ）と、この包装
   ケース搬送装置（Ｂ）の物品供給領域（Ｓ）の一側に沿
   って並設した物品搬送装置（Ｃ１，Ｃ２）と、この物品
   搬送装置（Ｃ１，Ｃ２）上の物品（１８７）を包装ケー
   ス搬送装置（Ｂ）上の包装ケース（１）内に押し込む物
   品押込み装置（Ｄ）とを備え、 この物品押込み装置（Ｄ）にあっては、長さの等しい一
   対の無端状回転索（５８）（６３）に対し互いに同数の
   回動支点部（６４）（６５）を等間隔で取着して互いに
   隣接する両無端状回転索（５８）（６３）の回動支点部
   （６４）（６５）間にリンク（６６）を架設するととも
   に、このリンク（６６）に押込み部材（６７）を取着
   し、さらに包装ケース搬送装置（Ｂ）の物品供給領域
   （Ｓ）に対応する物品搬送装置（Ｃ１，Ｃ２）上で、前
   記一対の無端状回転索（５８，６３）を互いに平行に配
   設するとともに、物品搬送装置（Ｃ１，Ｃ２）の搬送方
   向（Ｐ）に対し傾斜させ、互いに隣接する両押込み部材
   （６７）間でそれらの各回動支点部（６４）（６５）の
   中心を互いに結んでできる四辺形の相対向する二辺の距
   離（Ｑ，Ｒ）を等しくしたことを特徴とする包装ケース
   への物品供給装置。