JPH05132292A - 土木建設機械用ウインチ - Google Patents
土木建設機械用ウインチInfo
- Publication number
- JPH05132292A JPH05132292A JP25844991A JP25844991A JPH05132292A JP H05132292 A JPH05132292 A JP H05132292A JP 25844991 A JP25844991 A JP 25844991A JP 25844991 A JP25844991 A JP 25844991A JP H05132292 A JPH05132292 A JP H05132292A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winch
- gear
- internal gear
- teeth
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】小形化、大出力化が達成できる構造の土木建設
機械用ウインチを提供する。 【構成】ウインチのフレーム１０等に第１の内歯歯車２
７を固定する。第１の内歯歯車２７と同芯に設定された
ウインチ駆動モータの出力軸１５に、楕円形または長円
状の回転体２２をその中心を前記出力軸に固定して取付
ける。可撓性を有しかつ第１の内歯歯車２７の歯数より
少ない歯数を有するエンドレスの帯状をなす外歯歯車２
５を、回転２２体の外周に軸受２４を介して回転自在に
外嵌する。出力軸１５を中心として外歯歯車２５の相互
に反対側になる外周の歯を第１の内歯歯車２７に噛合さ
せる。ウインチのフレーム１０に、軸受１８を介して回
転自在にウインチのドラム２を取付ける。外歯歯車２５
と同数の歯数を有しかつドラム２に結合する第２の内歯
歯車２９を外歯歯車２５に噛合させる。
機械用ウインチを提供する。 【構成】ウインチのフレーム１０等に第１の内歯歯車２
７を固定する。第１の内歯歯車２７と同芯に設定された
ウインチ駆動モータの出力軸１５に、楕円形または長円
状の回転体２２をその中心を前記出力軸に固定して取付
ける。可撓性を有しかつ第１の内歯歯車２７の歯数より
少ない歯数を有するエンドレスの帯状をなす外歯歯車２
５を、回転２２体の外周に軸受２４を介して回転自在に
外嵌する。出力軸１５を中心として外歯歯車２５の相互
に反対側になる外周の歯を第１の内歯歯車２７に噛合さ
せる。ウインチのフレーム１０に、軸受１８を介して回
転自在にウインチのドラム２を取付ける。外歯歯車２５
と同数の歯数を有しかつドラム２に結合する第２の内歯
歯車２９を外歯歯車２５に噛合させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として土木建設機械
における吊荷用あるいは作業具または作業装置の昇降用
等に使用されるウインチに係り、特にその小形、大出力
化構造に関する。
における吊荷用あるいは作業具または作業装置の昇降用
等に使用されるウインチに係り、特にその小形、大出力
化構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の土木建設機械用ウインチの
構造を示す縦断面図である。図３において、１は駆動用
モータ、２はワイヤロープが巻付けられるウインチのド
ラムであり、前記モータ１の出力は歯車による第１段減
速機構３、第２段減速機構４、第３段減速機構５、第４
段減速機構６を介してドラム２に伝達される構造を有
し、例えば１：１４０程度の減速比を得るものである。
この他、遊星歯車を用いて減速するものもある。
構造を示す縦断面図である。図３において、１は駆動用
モータ、２はワイヤロープが巻付けられるウインチのド
ラムであり、前記モータ１の出力は歯車による第１段減
速機構３、第２段減速機構４、第３段減速機構５、第４
段減速機構６を介してドラム２に伝達される構造を有
し、例えば１：１４０程度の減速比を得るものである。
この他、遊星歯車を用いて減速するものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図３に示したように、
従来のウインチは、歯車により高い減速比を得、大出力
を得るためには多段の減速機構を要し、このため減速装
置が嵩張り、小形化が困難であるという問題点があっ
た。また、遊星歯車を用いた減速装置の場合にも、遊星
歯車の歯の強度上、あまり遊星歯車を小さくできないた
め、減速比が精々１：９程度のものしか得られず、高い
減速比を得がたく、小形で大出力のものが得難い。
従来のウインチは、歯車により高い減速比を得、大出力
を得るためには多段の減速機構を要し、このため減速装
置が嵩張り、小形化が困難であるという問題点があっ
た。また、遊星歯車を用いた減速装置の場合にも、遊星
歯車の歯の強度上、あまり遊星歯車を小さくできないた
め、減速比が精々１：９程度のものしか得られず、高い
減速比を得がたく、小形で大出力のものが得難い。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み、小形化、大
出力化が達成できる構造の土木建設機械用ウインチを提
供することを目的とする。
出力化が達成できる構造の土木建設機械用ウインチを提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、ウインチのフレームまたはこれと一体を
なす部材に第１の内歯歯車を固定し、該第１の内歯歯車
と同芯に設定されたウインチ駆動モータの出力軸に、楕
円形または長円状の回転体をその中心を前記出力軸に固
定して取付け、可撓性を有しかつ前記第１の内歯歯車の
歯数より少ない歯数を有するエンドレスの帯状をなす外
歯歯車を、該回転体の外周に軸受を介して回転自在に外
嵌して、前記出力軸を中心として前記外歯歯車の相互に
反対側になる外周の歯を前記第１の内歯歯車に噛合さ
せ、前記ウインチのフレームに、軸受を介して回転自在
にウインチのドラムを取付け、前記外歯歯車と同数の歯
数の第２の内歯歯車を前記外歯歯車に噛合させ、該第２
の内歯歯車を前記ウインチのドラムに同芯に結合したこ
とを特徴とする。
め、本発明は、ウインチのフレームまたはこれと一体を
なす部材に第１の内歯歯車を固定し、該第１の内歯歯車
と同芯に設定されたウインチ駆動モータの出力軸に、楕
円形または長円状の回転体をその中心を前記出力軸に固
定して取付け、可撓性を有しかつ前記第１の内歯歯車の
歯数より少ない歯数を有するエンドレスの帯状をなす外
歯歯車を、該回転体の外周に軸受を介して回転自在に外
嵌して、前記出力軸を中心として前記外歯歯車の相互に
反対側になる外周の歯を前記第１の内歯歯車に噛合さ
せ、前記ウインチのフレームに、軸受を介して回転自在
にウインチのドラムを取付け、前記外歯歯車と同数の歯
数の第２の内歯歯車を前記外歯歯車に噛合させ、該第２
の内歯歯車を前記ウインチのドラムに同芯に結合したこ
とを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明のウインチは、上述の構造を有し、モー
タにより楕円形等の回転体を回転させることにより、可
撓性を有する外歯歯車の歯がモータ出力軸を中心として
相互に反対側になる部分で第１の内歯歯車の歯に押し付
けられて噛合し、その噛合個所が回転体の回転と共に周
方向に移動し、回転体の１回転当たり、（外歯歯車と第
１の内歯歯車との歯数の差の数／第１の内歯歯車の歯
数）の回転数だけモータ出力軸の反対方向に外歯歯車が
回転し、これに伴い、第２の内歯歯車およびこれに結合
されたドラムは前記外歯歯車と同じ速度で回転する。
タにより楕円形等の回転体を回転させることにより、可
撓性を有する外歯歯車の歯がモータ出力軸を中心として
相互に反対側になる部分で第１の内歯歯車の歯に押し付
けられて噛合し、その噛合個所が回転体の回転と共に周
方向に移動し、回転体の１回転当たり、（外歯歯車と第
１の内歯歯車との歯数の差の数／第１の内歯歯車の歯
数）の回転数だけモータ出力軸の反対方向に外歯歯車が
回転し、これに伴い、第２の内歯歯車およびこれに結合
されたドラムは前記外歯歯車と同じ速度で回転する。
【０００７】
【実施例】図１は本発明による土木建設機械用ウインチ
の一実施例を示す縦半断面図、図２は本実施例の軸に垂
直方向に切断した断面図である。１はウインチ駆動用電
動モータであり、該電動モータ１はウインチのフレーム
１０にボルト１１により固定される。１３はフレーム１
０にボルト１４により固定されるケースであり、該ケー
ス１３に前記電動モータ１の出力軸１５が軸受１６を介
して回転自在に支承される。
の一実施例を示す縦半断面図、図２は本実施例の軸に垂
直方向に切断した断面図である。１はウインチ駆動用電
動モータであり、該電動モータ１はウインチのフレーム
１０にボルト１１により固定される。１３はフレーム１
０にボルト１４により固定されるケースであり、該ケー
ス１３に前記電動モータ１の出力軸１５が軸受１６を介
して回転自在に支承される。
【０００８】２はフレーム１０に軸受１８を介して回転
自在に支承されたドラム、１９はドラム１８に巻かれた
ワイヤロープであり、該ドラム２と前記出力軸１５との
間に下記の構造を有する減速装置２０が設けられる。
自在に支承されたドラム、１９はドラム１８に巻かれた
ワイヤロープであり、該ドラム２と前記出力軸１５との
間に下記の構造を有する減速装置２０が設けられる。
【０００９】２２は出力軸１５に回り止めキー２３を介
し中心取付け穴を嵌着した楕円形あるいは長円形の回転
体であり、該回転体２２の外周には軸受２４を介して、
エンドレスの帯状をなす薄い鉄板等で制作された外歯歯
車２５が外嵌されている。
し中心取付け穴を嵌着した楕円形あるいは長円形の回転
体であり、該回転体２２の外周には軸受２４を介して、
エンドレスの帯状をなす薄い鉄板等で制作された外歯歯
車２５が外嵌されている。
【００１０】２７はフレーム１０またはこれと一体をな
す前記ケース１３内に前記出力軸１５と同芯をなすよう
にボルト２８により固定された第１の内歯歯車であり、
該第１の内歯歯車２７は前記外歯歯車２５より歯数が例
えば２つ多いものである。該第１の内歯歯車２７には、
前記外歯歯車２５の前記出力軸１５を中心として相互に
反対側になる外周の歯を噛合させる。
す前記ケース１３内に前記出力軸１５と同芯をなすよう
にボルト２８により固定された第１の内歯歯車であり、
該第１の内歯歯車２７は前記外歯歯車２５より歯数が例
えば２つ多いものである。該第１の内歯歯車２７には、
前記外歯歯車２５の前記出力軸１５を中心として相互に
反対側になる外周の歯を噛合させる。
【００１１】２９は前記ドラム２の端面にドラム２と同
芯にボルト３１により取付けられた第２の内歯歯車であ
り、該第２の内歯歯車２９は前記外歯歯車２５と同数の
歯数を有し、前記外歯歯車２５に噛合する。
芯にボルト３１により取付けられた第２の内歯歯車であ
り、該第２の内歯歯車２９は前記外歯歯車２５と同数の
歯数を有し、前記外歯歯車２５に噛合する。
【００１２】３５は電磁ブレーキであり、該電磁ブレー
キ３５は、前記出力軸１５に嵌着されたブレーキディス
ク３６に、電磁ブレーキのコイル３８に通電していない
時にはブレーキシュー３９が押しばね４０により押し付
けられてブレーキが投入されており、コイル３８に通電
すると、ブレーキシュー３９がブレーキディスク３６か
ら離れ、ブレーキが解除されるものである。
キ３５は、前記出力軸１５に嵌着されたブレーキディス
ク３６に、電磁ブレーキのコイル３８に通電していない
時にはブレーキシュー３９が押しばね４０により押し付
けられてブレーキが投入されており、コイル３８に通電
すると、ブレーキシュー３９がブレーキディスク３６か
ら離れ、ブレーキが解除されるものである。
【００１３】この構成において、電動モータ１により出
力軸１５を回転させると、回転体２２が出力軸１５と共
に回転し、回転体２２の両端で軸受２４を介して可撓性
を有する外歯歯車２５を第１の内歯歯車２７に押し付け
る。これにより、第１の内歯歯車２７に対する外歯歯車
２５の噛合個所が出力軸１５の回転と同じ角速度で回転
する。ここで、第１の内歯歯車２７の歯数を１００、外
歯歯車２５の歯数を９８にすると、出力軸１５の１回転
ごとに歯数の差分｛（１００−９８）／１００｝＝１／
５０だけ回転する。第２の内歯歯車２９は外歯歯車２５
と歯数が同数であるから、これらは同じ回転数で同方向
に回転し、第２の内歯歯車２９に結合されたドラム２も
一体に回転する。すなわち減速比が１：５０となる。
力軸１５を回転させると、回転体２２が出力軸１５と共
に回転し、回転体２２の両端で軸受２４を介して可撓性
を有する外歯歯車２５を第１の内歯歯車２７に押し付け
る。これにより、第１の内歯歯車２７に対する外歯歯車
２５の噛合個所が出力軸１５の回転と同じ角速度で回転
する。ここで、第１の内歯歯車２７の歯数を１００、外
歯歯車２５の歯数を９８にすると、出力軸１５の１回転
ごとに歯数の差分｛（１００−９８）／１００｝＝１／
５０だけ回転する。第２の内歯歯車２９は外歯歯車２５
と歯数が同数であるから、これらは同じ回転数で同方向
に回転し、第２の内歯歯車２９に結合されたドラム２も
一体に回転する。すなわち減速比が１：５０となる。
【００１４】前記減速比は、前述した理由により第１の
内歯歯車２７の歯数と、該歯数と外歯歯車２５の歯数と
の差により決定されるが、１／５０〜１／１６０程度の
ものは容易に得ることができる。
内歯歯車２７の歯数と、該歯数と外歯歯車２５の歯数と
の差により決定されるが、１／５０〜１／１６０程度の
ものは容易に得ることができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、前述のように、簡単で
かつ小形の構造により高い減速比を得ることができ、小
形で大出力のウインチを実現できる。また、電動モータ
をウインチの駆動モータとして用いた場合には、比較的
効率の良い例えば４０００rpm程度の高い回転数の小形
のモータを使用でき、全体的に効率の高いウインチを実
現できる。また、高い減速比が得られるため、ブレーキ
として小形のものを使用できる。また、モータの出力軸
の両側に２組の減速機構を使用することにより、減速比
が同じあるいは異なる複数組のドラムを容易に設けるこ
とが可能となる。
かつ小形の構造により高い減速比を得ることができ、小
形で大出力のウインチを実現できる。また、電動モータ
をウインチの駆動モータとして用いた場合には、比較的
効率の良い例えば４０００rpm程度の高い回転数の小形
のモータを使用でき、全体的に効率の高いウインチを実
現できる。また、高い減速比が得られるため、ブレーキ
として小形のものを使用できる。また、モータの出力軸
の両側に２組の減速機構を使用することにより、減速比
が同じあるいは異なる複数組のドラムを容易に設けるこ
とが可能となる。
【図１】本発明によるウインチの一実施例を示す縦断面
図である。
図である。
【図２】本発明によるウインチに用いる歯車の構成を示
す出力に垂直な面で切断した断面図である。
す出力に垂直な面で切断した断面図である。
【図３】従来のウインチの構造を示す断面図である。
１ 電動モータ ２ ドラム １０ フレーム １３ ケース １５ 出力軸 １６、１８、２４ 軸受 ２０ 減速装置 ２２ 回転体 ２５ 外歯歯車 ２７ 第１の内歯歯車 ２９ 第２の内歯歯車
Claims (1)
- 【請求項１】ウインチのフレームまたはこれと一体をな
す部材に第１の内歯歯車を固定し、該第１の内歯歯車と
同芯に設定されたウインチ駆動モータの出力軸に、楕円
形または長円状の回転体をその中心を前記出力軸に固定
して取付け、可撓性を有しかつ前記第１の内歯歯車の歯
数より少ない歯数を有するエンドレスの帯状をなす外歯
歯車を、該回転体の外周に軸受を介して回転自在に外嵌
して、前記出力軸を中心として前記外歯歯車の相互に反
対側になる外周の歯を前記第１の内歯歯車に噛合させ、
前記ウインチのフレームに、軸受を介して回転自在にウ
インチのドラムを取付け、前記外歯歯車と同数の歯数の
第２の内歯歯車を前記外歯歯車に噛合させ、該第２の内
歯歯車を前記ウインチのドラムに同芯に結合したことを
特徴とする土木建設機械用ウインチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25844991A JPH05132292A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 土木建設機械用ウインチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25844991A JPH05132292A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 土木建設機械用ウインチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05132292A true JPH05132292A (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=17320368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25844991A Pending JPH05132292A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 土木建設機械用ウインチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05132292A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100896174B1 (ko) * | 2007-11-23 | 2009-05-12 | 박성식 | 호이스트용 로프드럼의 동력전달장치 |
| KR20150008078A (ko) | 2013-05-08 | 2015-01-21 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 파동 기어 장치의 파동 발생기 |
| KR20150043450A (ko) | 2013-07-10 | 2015-04-22 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 파동발생기 및 파동기어장치 |
| CN110282570A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-27 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 内平动电动葫芦卷扬装置及其工作方法 |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP25844991A patent/JPH05132292A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100896174B1 (ko) * | 2007-11-23 | 2009-05-12 | 박성식 | 호이스트용 로프드럼의 동력전달장치 |
| KR20150008078A (ko) | 2013-05-08 | 2015-01-21 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 파동 기어 장치의 파동 발생기 |
| US9435418B2 (en) | 2013-05-08 | 2016-09-06 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave generator of strain wave gearing |
| KR20150043450A (ko) | 2013-07-10 | 2015-04-22 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 파동발생기 및 파동기어장치 |
| US9341252B2 (en) | 2013-07-10 | 2016-05-17 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave generator and strain wave gearing |
| DE112013004179B4 (de) | 2013-07-10 | 2024-02-29 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wellgenerator und Verformungswellgetriebe |
| CN110282570A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-27 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 内平动电动葫芦卷扬装置及其工作方法 |
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