JPH05133909A - 散乱放射線検査装置 - Google Patents

散乱放射線検査装置

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JPH05133909A
JPH05133909A JP3300465A JP30046591A JPH05133909A JP H05133909 A JPH05133909 A JP H05133909A JP 3300465 A JP3300465 A JP 3300465A JP 30046591 A JP30046591 A JP 30046591A JP H05133909 A JPH05133909 A JP H05133909A
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JP
Japan
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ray
scattered
radiation
inspected
scattered radiation
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Pending
Application number
JP3300465A
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English (en)
Inventor
Akishi Ida
晃史 井田
Kiichiro Uyama
喜一郎 宇山
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は被検査体の側面全周に対する
散乱放射線画像を得ることのできる散乱放射線検査装置
を提供するものである。 【構成】 X線管15からのX線を直線コリメータ16と回
転コリメータ17により、上下に扇状に走査される4本の
フライングペンシルX線ビーム18にコリメートする。ド
ーナツ状の公転搬送装置21上の自転テーブル20に搭載さ
れた被検査物19が、このペンシルX線ビーム18を横切る
ように被検査物19がその向きを保ったままX線管15のま
わりを公転するように移動することで、4本のペンシル
X線ビームは被検査物の側面全周に照射される。こうし
て順次被検査物19の側面に対する散乱X線データおよび
透過X線データを収集し、散乱X線画像および透過X線
画像をそれぞれ散乱X線画像表示器、透過X線画像表示
器に表示する。 【効果】 被検査物19の側面全周に対する検査が可能と
なり、検査能力が向上し信頼性の高い散乱放射線検査装
置を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、散乱放射線検査装置に
係り、特に、空港やビル等におけるセキュリティを目的
とした荷物検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の散乱放射線検出装置として、空港
で旅客機にへ持ち込む荷物の検査を行う荷物検査装置が
ある。以下に、この従来の荷物検査装置の概要を図面に
よって説明する。
【0003】図1において、1はX線管であり、円錐状
X線2を照射する。3は直線コリメータであり、照射さ
れる円錐状X線2を扇状X線ビーム4にコリメートす
る。5は回転コリメータであり、扇状X線ビーム4を扇
状に上下に走査されるフライングスポットペンシルX線
ビーム6にする。7はコンベア8により一定の移動速度
で搬送される被検査物であり、被検査物7はその内側面
上をペンシルX線ビーム6が上下に走査される。9は透
過X線検出器であり、被検査物7を透過した透過X線量
を検出し、透過X線信号を出力する。10は散乱X線検出
器であり、被検査物7の内側面から後方に散乱する散乱
X線量を検出し、散乱X線信号を出力する。12は透過X
線データ収集器であり、図示しない位置検出器により検
出されるペンシルX線ビーム6のスポット位置信号と、
そのスポット位置における透過X線信号をA/D変換し
て、スポット位置データと透過X線データを収集する。
13は散乱X線データ収集器であり、図示しない位置検出
器により検出されるペンシルX線ビーム6のスポット位
置信号と、そのスポット位置における散乱X線信号をA
/D変換してスポット位置データと散乱X線データを収
集する。14は画像表示器であり、透過X線データ収集器
12からの1フレーム分の透過X線データを画像処理して
透過X線画像を赤色で画面に表示し、散乱X線データ収
集器13からの1フレーム分の散乱X線データを画像処理
して散乱X線画像を緑色で画面に表示する。
【0004】このように構成された荷物検査装置では、
X線管1からの円錐状X線2を直線コリメータ3と回転
コリメータ5で扇状に上下に走査されるフライングポッ
トペンシルX線ビームにコリメートする。このペンシル
X線ビーム6を横切るように、被検査物7はコンベア8
で連続的に移動するので、ペンシルX線ビーム6は被検
査物の側面上をラスタ走査することになる。こうして被
検査物7の側面全体からの透過X線量と散乱X線量を検
出し、画像表示器内に赤色で透過X線画像と緑色で散乱
X線画像を重ねて合成表示する。
【0005】透過X線画像では、被検査物7の内部にあ
るピストルやナイフなどの金属の危険物を検出すること
ができる。物質に照射されたX線により発生する散乱X
線は、低原子番号の物質ほど多くの散乱X線が発生する
ので、散乱X線画像では透過X線画像で検出できない、
低原子番号のプラスチック爆弾や麻薬等の非金属を検出
することができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】一般に放射線は物質中
の原子に当ると、全方向に散乱放射線を放出するので、
後方に散乱する後方散乱放射線量は少ない。また、被検
査体の表面に対して深い部分からの散乱放射線は被検査
体内の物質に吸収され、散乱放射線検出器によって検出
される後方散乱放射線量はさらに極めて少なくなる。
【0007】そのため、散乱X線検出器10は、X線管1
から離れた被検査物7の深層部からの後方散乱X線を検
出することができず、ペンシルX線ビーム6の照射側で
ある被検査物7の内側面の表面付近の散乱X線画像しか
得ることができないという問題点があった。被検査体内
のX線照射側に置かれた低原子番号の物質は検出可能で
あるが、その反対側に置かれた場合には検出できないと
いう問題点があった。そのため、図6に示すように、X
線管1,1´をコンベア8の両側に設けて、被検査物7
の左右両側面の散乱X線画像を得ることも考えられる。
しかし、この装置では、2台のX線管1,1´が必要と
なり装置が大型になってしまう。また、この装置でも図
7に示すように被検査物7の進行方向に垂直な面7fs,
7bsにはX線を照射することができないので、進行方向
に垂直な面7fs,7bs散乱X線画像は得ることはできな
い。よって、被検査物7の側面外周すべてを検査するこ
とができないという問題点があった。そのために、前方
側面7fs,7bs付近に平行な薄板状の対象物等は形状を
検出することが難しい。
【0008】そこで、本発明の目的は、装置を大型化す
ることなく被検査物の複数の側面に対する散乱放射線画
像を得ることのできる散乱放射線検査装置を提供するこ
とである。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、放射線を発生する放射線発生手段と、
この放射線発生手段により発生する放射線を、放射線発
生手段を中心として複数の半径方向に照射されるフライ
ングスポットペンシルX線ビームにコリメートする放射
線コリメート手段と、放射線発生手段の周りを被検査物
の姿勢を一定のまま移動させる搬送手段と、放射線コリ
メート手段から照射されるそれぞれのフライングスポッ
トペンシルX線ビームにより、被検査物の側面から散乱
する散乱放射線を検出し、散乱放射線データを出力する
複数の散乱放射線検出手段と、この複数の散乱放射線検
出手段からのそれぞれの散乱放射線データに基づいて、
被検査物の複数の側面に対する散乱放射線画像を構成し
表示する画像構成手段を有することを特徴とするもので
ある。
【0010】
【作用】被検査物を搬送手段に載せ、放射線発生手段の
まわりを公転させるように移動させる。その際、被検査
物自身は搬送手段で自転され装置外から見て、その姿勢
が一定に保たれる。この移動の間に複数の散乱放射線検
出手段により、被検査物の複数側面に関しての散乱放射
線データが順次得られる。画像構成手段は散乱放射線デ
ータより散乱放射線画像を構成し、表示する。
【0011】
【実施例】本発明による実施例を図面によって説明す
る。
【0012】図1および図2において、フロアにX線管
15が設置され、その周囲に4組の垂直なスリットをもつ
直線コリメータ16が設置される。その周囲には4つの放
射状スリットをもち、固定されていない回転機構及び回
転制御装置により回転する円板である4組の回転コリメ
ータ17が設置され、直線コリメータ16と合わせて垂直な
平面内でそれぞれ上下方向に走査される4組のペンシル
X線ビーム18を作るようになされる。被検査物19は自転
テーブル20の上に載置される。4つの自転テーブル20
は、それぞれ水平面内で自転するよう公転搬送装置21に
支持されている。
【0013】公転搬送装置21は、フロアより支持され4
つの自転テーブル20を水平面内でX線管15を中心とする
同じ半径の円周上を同期して公転させるように支持して
いる。
【0014】搬送制御装置22は、4つの自転テーブル20
を公転させるとともに、公転搬送装置21上で4つの自転
テーブル20をそれぞれ同期して公転と逆方向に回転さ
せ、被検査物19の姿勢(向き)を一定に保ちつつ公転を
行うよう公転搬送装置21を制御する。以上のように構成
された装置の作用を図3および図4を併用して説明す
る。
【0015】被検査物19を公転搬送装置21上の自転テー
ブル20に載せ、X線管15、直線コリメータ16、回転コリ
メータ17により作られたペンシルX線ビーム18を被検査
物19に照射する。まず、図3の位置P1を通過する際に
A−C方向の透過X線データと被検被物のA面の散乱線
Xデータが散乱X線検出器231 、透過X線検出器241お
よびデータ収集器2513により得られる。これらのデータ
を散乱X線画像表示器および透過X線画像表示器2613、
散乱X線画像2713表示器により画像化し、画面に各々表
示させる。位置P1を通過した被検査物19は、図4で中
心0(X線管15)に対して角+θ公転する間に、被検査
物19自身も公転搬送装置21上で自転テーブル20により中
心0´に対して−θ自転し、その向きが一定に保たれる
ように公転するので、位置P2,P3,P4を通過する
際には図3のような状態になる。位置P2では散乱X線
検出器232 、透過X線検出器242 およびデータ収集器25
24により被検査物19のD−B方向の透過X線データとD
面の散乱X線データを収集し、位置P3,P4において
は、散乱X線検出器233 ,234 、データ収集器2513,25
24によりそれぞれ被検査物のC面、B面の散乱X線デー
タを収集し、散乱X線画像表示器2613,2624、透過X線
画像表示器2713,2714により画像化し、各画面に各々表
示する。こうすることにより、被検査物19を1回公転さ
せる間に、互いに直交する2方向の透過X線画像と検査
物19の4面からの散乱X線画像を順次得ることができ
る。
【0016】本実施例においては、被検査物19の側面全
周に対する散乱X線画像を得ることにより、凶器等の検
出率が向上する。特に、立方体や円柱のような縦横比が
1:1に近い形状の被検査物の場合、効果が大きい。X
線源が1つしかないことにより、構成が単純になり故障
が少なくなるので信頼性が向上し、また装置全体が従来
のものより小型で簡便なものになる。4つの自転テーブ
ルに1つずつ被検査物を載せることにより、1度に4つ
の被検被物の検査をすることが可能である。
【0017】他の実施例としては、先の実施例と同様の
方法で透過線Xデータと散乱線Xデータを収集し、A面
とC面の散乱X線画像と透過X線画像を合成し、同様に
B面とD面の画像を合成し、図5のように同一画面へ表
示する。透過X線画像では金属性のピストル、ナイフを
検出することができる。散乱X線画像では低原子番号の
物質が強調されて表示されるので、麻薬、プラスチック
爆弾を検出することが容易になる。
【0018】図6のようにX線管28のまわりに、まず回
転コリメータ29を配置し、その周囲に直線コリメータ30
を配置する。回転コリメータ29は、先の実施例とは違
い、円筒型の板にらせん状のスリットを入れたものであ
る。図5に示す回転コリメータ29を用いることにより、
先の実施例に示す装置より装置を小型化することが可能
となる。
【0019】
【発明の効果】本発明によれば、1つの放射線源により
被検査物の複数側面に対する散乱放射線画像を得ること
ができるので、検査能力の高い散乱放射線検査装置を提
供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による実施例の荷物検査装置の構成図で
ある。
【図2】本発明による実施例の荷物検査装置の平面図で
ある。
【図3】本発明による実施例の荷物検査装置の作用説明
図である。
【図4】本発明による実施例の荷物検査装置の作用説明
図である。
【図5】本発明による他の実施例の荷物検査装置の画像
表示方法を示す図である。
【図6】本発明による他の実施例の荷物検査装置のコリ
メータ系の構成図である。
【図7】従来の荷物検査装置の構成図である。
【図8】従来の荷物検査装置の構成図である。
【図9】従来の荷物検査装置により被検査物に走査され
るX線ビームの走査範囲を示す図である。
【符号の説明】
1,1´…X線管、2,2´…円錐状X線ビーム、3,
3´…直線コリメータ、4,4´…扇状X線ビーム、
5,5´…円形コリメータ、6,6´…ペンシルX線ビ
ーム、7,7´…被検査物、7fs…前方側面、7bs…後
方側面、7is…内側面、7os…外側面、8…コンベア、
9,9´…透過X線検出器、10,10´…散乱X線検出
器、11…後方散乱X線、12…透過X線データ収集器、13
…散乱X線データ収集器、14…画像表示器、15…X線
管、16…直線コリメータ、17…回転コリメータ、18…ペ
ンシルX線ビーム、19…被検査物、20…自転テーブル、
21…公転搬送装置、22…搬送制御装置、231 ,232 ,23
3 ,234 …散乱X線検出器、241,242 …透過X線検出
器、2513,2524…データ収集器、2613,2624…散乱X線
画像表示器、2713,2724…透過X線画像表示器、28…X
線管、29…回転コリメータ、30…直線コリメータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 放射線を発生する放射線発生手段と、こ
    の放射線発生手段により発生する放射線を、放射線発生
    手段を中心として複数の半径方向に照射されるフライン
    グスポットペンシルX線ビームにコリメートする放射線
    コリメート手段と、 放射線発生手段の周りを被検査物の姿勢を一定のまま移
    動させる搬送手段と、 放射線コリメート手段から照射されるそれぞれのフライ
    ングスポットペンシルX線ビームにより、被検査物の側
    面から散乱する散乱放射線を検出し、散乱放射線データ
    を出力する複数の散乱放射線検出手段と、 この複数の散乱放射線検出手段からのそれぞれの散乱放
    射線データに基づいて、被検査物の複数の側面に対する
    散乱放射線画像を構成し表示する画像構成手段を有する
    散乱放射線検査装置。
JP3300465A 1991-11-15 1991-11-15 散乱放射線検査装置 Pending JPH05133909A (ja)

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Cited By (6)

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