JPH05135172A

JPH05135172A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH05135172A
Application number: JP3321195A
Authority: JP
Inventors: Koji Ouchi; 孝司大内
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-11-08
Filing date: 1991-11-08
Publication date: 1993-06-01

Abstract

(57)【要約】【目的】対象物又は背景の色相をサンプルしそのサン
プル値によって減衰量又は増幅量やオフセット電圧をリ
アルタイムで変化させることで、色のみが異なる対象物
や諸条件が不安定な場合でも、確実に対象物を背景から
認識できるようにした簡易な構成の画像処理装置を提供
せんとするものである。【構成】赤、緑、青の色信号を有する画像入力装置１
と；前記色信号に対する可変ゲイン回路１１、２１、３
１と、色信号にオフセット信号を加えるオフセット回路
１２、２２、３２と、その出力信号のレベルをクリップ
するレベルクリップ回路１３、２３、３３とを有する信
号処理回路１０、２０、３０と；その出力輝度信号を合
成する合成回路４１と；その出力を格納するフレームメ
モリと；これに格納された画像信号を処理する画像処理
回路４４と；前記色信号毎に設けられ、ＡＤ変換を行う
ＡＤ変換回路５１、５２、５３と；その出力信号を格納
するメモリ５４、５５、５６と；これに格納された画像
信号を処理し、前記可変ゲイン回路および前記オフセッ
ト回路を制御する演算回路５７とを備えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＦＡ用の製品検査装置
等として使用する画像処理装置に関し、特に簡易な構成
で対象物を高速に認識できるようにした画像処理装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】かかる製品検査装用の画像処理装置は対
象物（オブジェクト）を正確に認識するために用いるも
のである。対象物と背景（バックグランド）との輝度差
が大きい場合には、白黒による濃淡画像処理で簡単に対
象物を認識できるが、対象物と背景との輝度差が小さい
場合には対象物の認識を行うのが困難になる。

【０００３】このような場合には、対象物と背景との色
相差によって対象物を認識するようにしている。このた
めには、一般に背景の輝度信号を減衰させて対象物の輝
度信号を落とさないようにするための光学フィルタをカ
メラに付加することによって、背景と対象物とのコント
ラストを強調して、対象物を背景から区別して認識する
ようにしている。

【０００４】また、白黒による濃淡画像処理でなく、直
接画像にフルカラー処理を行って、色相の差から対象物
を認識するものもある。

【０００５】しかし、光学フィルタを使用すると、一つ
の背景にたいして色相の混在した対象物が存在する場合
のこの対象物を認識する等のように、対象物や背景が変
わる度毎に光学フィルタを交換する必要があり、実験的
には有用な技術ではあるが、実際に認識すべき対象物が
変化する一般の製品検査装置等に対しては実用的ではな
い。

【０００６】また、フルカラー処理ではハードウェアの
規模が大きくなり、コスト的に高価なものとなり、画像
処理時間がかかり、リアルタイムで対象物を認識する必
要のある製品検査装置などには適応が困難である。

【０００７】特開平１−２１７６８４号公報に記載され
た画像処理装置は、上記の点に着目したものである。即
ち、図４に示すように、対象物を認識処理する画像処理
装置は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の色信号出力
を有する画像入力装置１と、前記各色信号を背景および
コントラストを付けるために減衰させる減衰回路１４、
２４、３４と、減衰した各色信号に対し或る範囲内で信
号のレベルを設定するためにオフセットを加えるオフセ
ット回路１２、２２、３２と、該オフセット回路１２、
２２、３２の各出力信号のレベルをクリップする、即
ち、必要以外の色をカットするレベルクリップ回路１
３、２３、３３とを有した各前記色信号毎に設けられた
信号処理回路１０、２０、３０と、前記色レベルクリッ
プ回路１３、２３、３３の出力輝度信号を合成する合成
回路４１と、該合成回路４１の出力信号をＡＤ変換する
ＡＤ変換回路４２と、該ＡＤ変換回路４２の出力信号を
格納するフレームメモリ４３と、該フレームメモリ４３
に格納された画像信号を処理する画像処理回路４４とで
構成されている。かかる画像処理装置は画像信号として
カラー信号を受け、減衰回路１４、２４、３４で、背景
の色信号を減衰させている。さらに、オフセット回路１
２、２２、３２でオフセット電圧、特に負のオフセット
電圧を与え、レベルクリップ回路１３、２３、３３で一
定レベル以下の信号をクリップするようにしている。

【０００８】かようにして、背景の輝度信号を減衰さ
せ、レベルクリップ回路１３、２３、３３の出力信号を
輝度信号として合成回路４１で合成して、対象物と背景
との輝度信号差のある画像信号を得る。

【０００９】この輝度差を有する画像信号によって対象
物を背景から簡単に認識するようにしている。このよう
な装置では、装置の使用者が背景と対象物とのコントラ
ストが最大となるように、各減衰回路１４、２４、３４
を調整して操作している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の装置で
はコンベアライン（背景に相当する）上を多数の対象物
（例えば製品）が流れている場合や、載置台（背景に相
当する）に載置された多数個の対象物（例えば製品）を
ロボットが搬送する場合など同型で色のみが異なる製品
が混在して存在する状態で製品検査を行う場合や、照明
条件、位置関係等が変化し易く対象物や背景の色相が不
安定な場合には、作業者が背景と対象物とのコントラス
トを最大となるように調整していたのでは、即座に確実
に対象物と背景とを分離できない欠点があった。

【００１１】本発明は、上述した点を考慮して成された
もので、簡単な構成で対象物又は背景の色相をサンプル
しそのサンプル値によって減衰量、又は、増幅量やオフ
セット電圧をリアルタイムで変化させることで、色のみ
が異なる対象物の場合や諸条件が不安定な場合でも、確
実に対象物を背景から認識できるようにした画像処理装
置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は対象物を認識処理する画像処理装置におい
て、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び、青（Ｂ）の色信号を有す
る画像入力装置と；前記色信号を減衰、又は、増幅させ
る可変ゲイン回路と、減衰、又は、増幅した色信号にオ
フセット信号を加えるオフセット回路と、該オフセット
回路の出力信号のレベルをクリップするレベルクリップ
回路とを有した各前記色信号ごとに設けられた信号処理
回路と；前記レベルクリップ回路の出力輝度信号を合成
する合成回路と；該合成回路の出力信号を格納するフレ
ームメモリと；該フレームメモリに格納された画像信号
を処理する画像処理回路と；前記色信号毎に設けられ、
該色信号毎にＡＤ変換を行うＡＤ変換回路と；該ＡＤ変
換回路の出力信号を格納するメモリと；該メモリに格納
された画像信号を処理し、前記可変ゲイン回路および前
記オフセット回路を制御する演算回路とを備えることを
特徴とする。

【００１３】図１は本発明画像処理装置の基本構成を示
し、この画像処理装置は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）の各色信号を有する画像入力装置１と、前記色信
号を減衰、又は、増幅させる可変ゲイン回路１１、２
１、３１および減衰、又は、増幅した色信号にオフセッ
ト信号を加えるオフセット回路１２、２２、３２並びに
オフセット回路１２、２２、３２の出力信号のレベルを
クリップするレベルクリップ回路１３、２３、３３を各
々が有する各前記色信号ごとに設けられた信号処理回路
１０、２０、３０と、レベルクリップ回路１３、２３、
３３の出力輝度信号を合成する合成回路４１と、この合
成回路４１の出力信号を格納するフレームメモリ４３
と、このフレームメモリ４３に格納された画像信号を処
理する画像処理回路４４と、前記色信号毎に設けられ、
該色信号毎にＡＤ変換を行うＡＤ変換回路５１、５２、
５３と、このＡＤ変換回路５１、５２、５３の出力信号
を格納するメモリ５４、５５、５６と、このメモリ５
４、５５、５６に格納された画像信号を処理し、前記可
変ゲイン回路１１および前記オフセット回路１２を制御
する演算回路５７とを備えている。

【００１４】

【作用】かかる画像処理装置の画像入力装置１の赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）色信号の３つの出力
は、画像処理装置２に入力される。これら３つの出力
は、画像処理装置２内で、それぞれ可変ゲイン回路１
１、２１、３１およびＡＤ変換回路５１、５２、５３に
入力される。ＡＤ変換回路５１、５２、５３は、各色信
号をアナログ値からデジタル値に変換し、メモリ５４、
５５、５６に出力する。これらメモリ５４、５５、５６
に接続された演算回路５７によってメモリバンク５４、
５５、５６に格納された値より、取り込んだ画像の色相
を求める。かようにして求めた色相より、対象物と背景
との分離に最も適するように、例えば、背景の色相が最
小となるように、演算回路５７によって可変ゲイン回路
１１、２１、３１の減衰量、又は、増幅量と、オフセッ
ト回路１２、２２、３２のオフセット量とを制御する。

【００１５】各色信号は、演算回路５７によって減衰
量、又は、増幅量を制御された可変ゲイン回路１１、２
１、３１により減衰、又は、増幅された後、演算回路５
７によってオフセット電圧を制御されたオフセット回路
１２、２２、３２によりオフセット電圧を加え、レベル
クリップ回路１３、２３、３３により一定レベル以下の
信号がクリップされるようにする。レベルクリップ回路
１３、２３、３３の出力信号を、背景の輝度信号が減衰
した輝度信号として合成回路４１で合成した後、フレー
ムメモリ４３に格納する。画像処理装置４４は、フレー
ムメモリ４３に格納されたデータによって製品検査など
の画像処理を行う。

【００１６】これがため、簡単な構成で、対象物、又
は、背景の色相をサンプルし、そのサンプル値によって
減衰量、又は、増幅量やオフセット電圧をリアルタイム
で変化させることにより、色のみが異なる対象物の場合
や諸条件が不安定な場合でも、確実に対象物を背景から
認識することができる。

【００１７】或は又、かようにして求めた色相より、対
象物の色相が最大（または最小）となるように或は背景
の色相が最大となるように、演算回路５７によって可変
ゲイン回路１１、２１、３１の減衰量、又は、増幅量
と、オフセット回路１２、２２、３２のオフセット量と
を制御することもできる。

【００１８】

【実施例】

（第１実施例）図２は本発明画像処理装置の第１実施例
の構成を示す。図２において、６１は赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）のカラー信号および同期信号を出力す
るテレビカメラである。２は画像処理装置であり、テレ
ビカメラ６１からの出力を受けて、対象物を認識し、こ
れをＣＲＴ（陰極線管）７２に表示したり、外部Ｉ／Ｏ
を通してロボット７３などに処理した信号を転送する。

【００１９】６３は赤（Ｒ）色信号サンプル回路であ
り、そのほかに、かかる色信号サンプル回路としてはそ
れぞれの色に応じて、緑（Ｇ）色信号サンプル回路６４
及び青（Ｂ）色信号サンプル回路６５があり、これら色
信号サンプル回路はその構成が同じであるので、本例で
は赤（Ｒ）色信号サンプル回路についてのみ説明を行
う。

【００２０】６６はＡＤ変換回路であり、これにテレビ
カメラ６１から出力された赤（Ｒ）の色信号を供給す
る。ＡＤ変換回路６６の出力はメモリ６７に格納する。
ＣＰＵ６８には、メモリ６７の出力信号、テレビカメラ
６１の同期信号およびＤＡ変換回路６９の出力信号を供
給する。

【００２１】１０は赤（Ｒ）色信号処理回路であり、か
かる色信号処理回路にはそれぞれの色に応じて、緑
（Ｇ）色信号処理回路２０および青（Ｂ）色信号処理回
路３０があり、これら色信号処理回路はその構成が同じ
であるので赤（Ｒ）色信号処理回路についてのみ説明す
る。

【００２２】６２はテレビカメラ６１から出力された赤
（Ｒ）の色信号が接続される可変ゲイン回路であり、Ｄ
Ａ変換器６９のＤＣ電圧によってそのゲインを可変でき
るアナログ方式の演算増幅器（以下オペアンプと称す
る）が使用される。１２はオフセット回路であり、可変
ゲイン回路６２及びＤＡ変換器６９に接続する。オフセ
ット回路１２の出力はレベルクリップ回路１３に供給す
る。合成回路４１は、アナログ方式のオペアンプで構成
し、赤（Ｒ）色信号処理回路１０、緑（Ｇ）色信号処理
回路２０および青（Ｂ）色信号処理回路３０のそれぞれ
のレベルクリップ回路に接続する。合成回路４１の出力
は、フレームメモリ４３に接続する。フレームメモリ４
３は、画像処理回路４４に接続する。画像処理回路４４
にはＣＲＴ７２にデータを表示させるための表示制御回
路７０や外部のロボットなどに信号を転送するための外
部Ｉ／Ｏ制御回路７１を接続する。

【００２３】以下、本発明画像処理装置の第１実施例の
動作について説明する。赤（Ｒ）色信号サンプル回路６
３、緑（Ｇ）色信号サンプル回路６４、青（Ｂ）色信号
サンプル回路６５については、その構成、動作は同じで
あるので、本例では赤（Ｒ）色信号サンプル回路につい
てのみ説明する。また赤（Ｒ）色信号処理回路１０、緑
（Ｇ）色信号処理回路２０、青（Ｂ）色信号処理回路３
０があり、これら色信号処理回路の構成は同じであるの
で、本例では赤（Ｒ）色信号処理回路についてのみ説明
する。

【００２４】テレビカメラ６１は、対象物や背景の画像
を、同期信号と共に、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の
色信号として画像処理装置２に出力する。画像処理装置
２内では、前記同期信号によって、ＣＰＵ６８が画像の
サンプル点を判断し、ＡＤ変換回路６６に変換許可信号
を出力する。対象物、又は、背景の色相を判断するため
のサンプル点は、実際には、数画素程度で十分である。
ＡＤ変換回路６６は変換許可信号が出力されている区間
のみ、赤（Ｒ）の色信号をアナログ値からデジタル値に
変換して、メモリバンク６７に出力する。メモリ６７は
通常のフレームメモリとは異なり、サンプル点のデジタ
ル値のみを格納すればよいため、１０バイト程度あれば
十分である。ＣＰＵ６８は、メモリ６７に格納されたデ
ータをもとにサンプル点の色相が最も減衰、又は、強調
されるように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）色信号の
ゲインとオフセットを算出し、ＤＡ変換器６９に出力す
る。可変ゲイン回路６２は、ＤＡ変換回路６９から出力
されるＤＣ電圧の大小によりゲインが制御できるアナロ
グ方式のオペアンプで構成され、サンプル点の色相によ
ってＣＰＵ６８からゲインの制御を行う。例えば、サン
プル点の色相が、赤（Ｒ）色で、これを減衰させたい場
合には、ＣＰＵ６８によって赤（Ｒ）色信号処理回路の
可変ゲイン回路６２のゲインを小さくする。

【００２５】オフセット回路１２は、可変ゲイン回路６
２から出力された色信号に、ＣＰＵ６８で算出したデー
タによってＤＡ変換器６９より出力されるＤＣ電圧をオ
フセットとして加算して、色信号をさらに減衰、又は、
増幅する。具体的には、さらに減衰する場合に、負のオ
フセットを加え、さらに増幅する場合に、正のオフセッ
トを加えるものである。レベルクリップ回路１３はオフ
セット回路１２より出力された色信号を、任意のしきい
値でクリップし、合成回路４１に出力する。合成回路４
１は、赤（Ｒ）色信号処理回路１０、緑（Ｇ）色信号処
理回路２０、青（Ｂ）色信号処理回路３０のそれぞれの
レベルクリップ回路から出力された信号を合成し、サン
プル点の色相によって減衰、又は、増幅された輝度信号
を生成する。合成回路４１で生成された輝度信号は、Ａ
Ｄ変換回路４２でデジタル値に変換され、各画素ごと
に、各画素の座標値と輝度を含むデータとしてフレーム
メモリ４３に格納されたデータから、対象物の形状等を
認識するための画像処理を行う。画像処理されたデータ
は、表示制御回路７０を通して、ＣＲＴ７２に表示され
る。また、画像処理されたデータは、外部Ｉ／Ｏ制御回
路７１を通して、ロボット７３などに制御情報として転
送される。

【００２６】上述の第１実施例によれば、簡単な構成
で、対象物、又は、背景の色相をサンプルし、そのサン
プル値によって減衰量、又は、増幅量やオフセット電圧
をリアルタイムで変化させることで、色のみが異なる対
象物の場合や諸条件が不安定な場合でも、確実に対象物
を背景から認識することができる。また、数画素程度の
サンプル点で、対象物、又は、背景の色相を判断するた
め、フルカラーの場合に比べて、大容量のメモリが不要
で、画像処理速度も速い。

【００２７】（第２実施例）図３は、本発明画像処理装
置の第２実施例の構成を示す。この第２実施例ではテレ
ビカメラ６１、画像処理装置２、赤（Ｒ）色信号処理回
路１０、緑（Ｇ）色信号処理回路２０、青（Ｂ）色信号
処理回路３０、合成回路４１、赤（Ｒ）色信号サンプル
回路６３、緑（Ｇ）色信号サンプル回路６４、青（Ｂ）
色信号サンプル回路６５、メモリ６７、ＣＰＵ６８、フ
レームメモリ４３、画像処理装置４４、表示制御回路７
０、外部Ｉ／Ｏ制御回路７１、ＣＲＴ７２、ロボット７
３はその構成を第１実施例につき説明した各対応回路と
同一とし、従って同一部分には同一符号を付し示す。第
１実施例につき説明した所と同様に、赤（Ｒ）色信号サ
ンプル回路６３、緑（Ｇ）色信号サンプル回路６４、青
（Ｂ）色信号サンプル回路６５は、その構成が同じであ
るので本例では赤（Ｒ）色信号サンプル回路についての
み説明する。同様に、赤（Ｒ）色信号処理回路１０、緑
（Ｇ）色信号処理回路２０、青（Ｂ）色信号処理回路３
０は、その構成が同じであるので赤（Ｒ）色信号処理回
路についてのみ説明する。

【００２８】かかる構成に加えて、テレビカメラ６１か
ら出力された赤（Ｒ）の色信号がＡＤ変換回路９１に、
緑（Ｇ）の色信号がＡＤ変換回路９２に、青（Ｂ）の色
信号がＡＤ変換回路９３にそれぞれ供給される。ＡＤ変
換回路９１の出力は、あらかじめ何種類かのデータ変換
テーブルが書き込まれたＲＯＭ９４に接続される。ＲＯ
Ｍ９４の出力は、データ合成用のＲＯＭ４１に接続され
る。また、ＡＤ変換回路９１には、ゲート回路９５も接
続する。

【００２９】この第２実施例においては、テレビカメラ
６１から出力された色信号を、画像処理装置２の入力段
のＡＤ変換回路９１、９２、９３によって、デジタル値
に変更した後には、すべてをデジタル処理している。テ
レビカメラ６１は、対象物や背景の画像を、同期信号と
共に、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色信号として画
像処理装置２に出力する。画像処理装置２内では、前記
同期信号によって、ＣＰＵ６８が画像のサンプル点を判
断し、ゲート回路９５にデータ取り込み許可信号を出力
する。対象物、又は、背景の色相を判断するためのサン
プル点は、実際には、数画素程度で十分である。ゲート
回路９５は、データ取り込み許可信号が出力されている
区間のみ、ＡＤ変換回路９１によってデジタル値に変換
された赤（Ｒ）の色信号を、メモリ６７に出力する。メ
モリ６７は、通常のフレームメモリとは異なり、サンプ
ル点のデジタル値のみを格納すれば良いため、１０バイ
ト程度あれば十分である。ＣＰＵ６８は、メモリ６７に
格納されたデータをもとにサンプル点の色相が最も減
衰、又は、強調されるように、あらかじめ何種類かのデ
ータ変換テーブルが書き込まれたＲＯＭ９４の、どの変
換テーブルを選択するかを決定する。ＲＯＭ９４のデー
タ変換テーブルで変換された色信号は、アナログ方式の
可変ゲイン回路、オフセット回路およびレベルクリップ
回路で変換されたデータと見かけ上等しいものとなる。
赤（Ｒ）色信号処理回路１０、緑（Ｇ）色信号処理回路
２０、青（Ｂ）色信号処理回路３０のそれぞれから出力
された色信号は、合成回路４１でサンプル点での色相が
減衰、又は、増幅された輝度信号と合成される。合成回
路４１はＲＯＭ９４と同様にデータ変換テーブルを備え
たＲＯＭ９４で、赤（Ｒ）色信号処理回路１０、緑
（Ｇ）色信号処理回路２０、青（Ｂ）色信号処理回路３
０のそれぞれから出力された色信号によって一つに決定
される変換テーブル上のデータを輝度信号として出力す
るものである。合成回路４１で合成された輝度信号はフ
レームメモリ４３に格納される。

【００３０】フレームメモリ４３に格納されたデータに
よって画像処理をする動作については、第１実施例につ
き説明した所と同様であるため、その説明は省略する。

【００３１】上述の第２実施例によれば、デジタル方式
による信号処理を行うため、増幅量を大きく取る場合で
も、アナログ方式のように信号の質が劣化することがな
い。また、データ変換テーブルによって、非線形なデー
タ変換が可能になるため、アナログ方式と比べて、より
鮮明に対象物と背景との分離を行うことができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、同型で色
のみが異なる製品が混在して存在する状態で製品検査を
行う場合や、照明条件、位置関係等変化しやすく対象物
や背景の色相が不安定な場合で、確実に対象物と背景と
を分離できない状況下でも、簡単な構成で、対象物、又
は、背景の色相をサンプルし、そのサンプル値によって
減衰量、又は、増幅量やオフセット電圧をリアルタイム
で変化させることで、色のみが異なる対象物の場合や諸
条件が不安定な場合でも、確実に対象物を背景から認識
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明画像処理装置の基本構成を示す回路図で
ある。

【図２】本発明画像処理装置の第１実施例の構成を示す
回路図である。

【図３】本発明画像処理装置の第２実施例の構成を示す
回路図である。

【図４】従来の画像処理装置の構成を示す回路図であ
る。

【符号の説明】

１画像入力装置２画像処理装置１０赤（Ｒ）色信号処理回路１１可変ゲイン回路１２オフセット回路１３レベルクリップ回路１４減衰回路２０緑（Ｇ）色信号処理回路２１可変ゲイン回路２２オフセット回路２３レベルクリップ回路２４減衰回路３０青（Ｂ）色信号処理回路３１可変ゲイン回路３２オフセット回路３３レベルクリップ回路３４減衰回路４１合成回路４２ＡＤ変換回路４３フレームメモリ回路４４画像処理回路５１，５２，５３ＡＤ変換回路５４，５５，５６メモリ５７演算回路６１テレビカメラ６２可変ゲイン回路６３赤（Ｒ）色信号サンプル回路６４緑（Ｇ）色信号サンプル回路６５青（Ｂ）色信号サンプル回路６６ＡＤ変換回路６７メモリ６８ＣＰＵ６９ＤＡ変換回路７０表示制御回路７１外部Ｉ／Ｏ制御回路７２ＣＲＴ７３ロボット９１，９２，９３ＡＤ変換回路９４ＲＯＭ９５ゲート回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象物を認識処理する画像処理装置にお
いて、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び、青（Ｂ）の色信号を有
する画像入力装置と；前記色信号を減衰、又は、増幅さ
せる可変ゲイン回路と、減衰、又は、増幅した色信号に
オフセット信号を加えるオフセット回路と、該オフセッ
ト回路の出力信号のレベルをクリップするレベルクリッ
プ回路とを有した各前記色信号ごとに設けられた信号処
理回路と；前記レベルクリップ回路の出力輝度信号を合
成する合成回路と；該合成回路の出力信号を格納するフ
レームメモリと；該フレームメモリに格納された画像信
号を処理する画像処理回路と；前記色信号毎に設けら
れ、該色信号毎にＡＤ変換を行うＡＤ変換回路と；該Ａ
Ｄ変換回路の出力信号を格納するメモリと；該メモリに
格納された画像信号を処理し、前記可変ゲイン回路およ
び前記オフセット回路を制御する演算回路とを備えるこ
とを特徴とする画像処理装置。