JPH051356Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、例えばバルブリフタ等の円柱状ワー
クの不良品を選別する装置に関する。

「従来の技術」 第７図は、本考案に係わる円柱状ワークの一例
として、エンジンの動弁機構に使用されるバルブ
リフタ１（タペツタともいう）を示すものであ
る。

このバルブリフタ１は、上端にフランジ部２Ａ
を有する金属製円柱状の本体２と、前記フランジ
部２Ａの上面に張り付けられた円板形の耐摩耗材
３とからなるもので、エンジンの動弁機構におい
ては、この耐摩耗材３の表面にカムを当接させ、
カムの回転運動をこのバルブリフタ１の直線往復
運動に変えて、吸・排気弁の開閉を行なうように
なつている。

ところで、上記のようなバルブリフタ１を製造
するに際しては、本体２と耐摩耗材３とを別個に
成形したのち、人手によつて本体２上に耐摩耗材
３を載せ、ロウ剤で接着する方法が採られてい
る。ところが、このとき、まれに耐摩耗材３と本
体２との中心がずれたり、接着のための焼結作業
において本体２あるいは耐摩耗材３に変形が生じ
る場合があり、厳しい精度が必須の部品であるだ
けに、この種の不良品を確実に排除することが要
求される。

そこで従来では、成形後のバルブリフタ１の寸
法、特に耐摩耗材３の固定状態を、専用のゲージ
を用いて人手により一つ一つ確認し、不良品の選
別を行つている。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし、上記のように一つ一つ人手で測定する
方法では、当然、作業の効率が極めて悪く、人件
費もかかる。また、人手に頼るため測定の精度が
十分であるとは言い難く、不良品の見落とし等の
おそれもある。このため、測定・選別を自動的に
精度良く行える装置が切望されていた。

「問題点を解決するための手段」 本考案は上記の問題点を解決するためになされ
たもので、周縁部に複数のポケツトを有し間欠回
転されるテーブルと、このテーブルの側方定位置
に配置され前記ポケツト内にひとつづつ円柱状ワ
ークを押し込むワーク導入機構と、テーブルの所
定回転位置においてワーク上端面を高さ測定セン
サによつて押圧しワーク下端面をベース面に押し
付けることによりワークの高さを計測する高さ測
定機構と、テーブルの所定回転位置において前記
ポケツトに収納されたワークを駆動ローラにより
ワークの軸回りに回転させるとともに回転するワ
ークの外周面を振れ測定子でなぞつてワークの振
れを測定する振れ測定機構と、前記の高さ測定機
構および振れ測定機構による計測を経たワークを
計測結果に応じて複数のワーク導出路のいずれか
に導くワーク導出機構とからなることを特徴とす
る。

「実施例」 以下、図面を参照して本考案の実施例を詳細に
説明する。なお、この実施例においては、前記の
バルブリフタをワークとした例を挙げている。

第１図および第２図は、それぞれ一実施例のバ
ルブリフタの自動選別装置の平面図および正面図
である。

図中符号１０は水平に設置された台座であり、
この台座１０上には、インデツクスモータ１１を
備えたインデツクス１２により、矢印イ方向に
60°毎に間欠回転される水平なテーブル１３が設
けられている。

このテーブル１３は、ベース円板１４と、この
ベース円板１４の上方に平行に設けられたガイド
円板１５とからなるものであり、このガイド円板
１５の周縁部には６つのＵ字状切欠（ポケツト）
１６が等間隔に形成されている。そして、前記ポ
ケツト１６にワーク１を収納すると、ガイド円板
１５によりワーク１の側部を支えつつ、ワーク１
の下端をベース円板１４にのせて移送できるよう
になつている。なお、１７はワーク１がポケツト
１６から落ちるのを防ぐガードレールである。

前記ガイド円板１５の上下両面には、第３図な
いし第５図に示すように、ポケツト１６……の近
傍にそれぞれ一対のゴム製の固定ローラ１８，１
９が水平回転自在に取り付けられており、ポケツ
ト１６内にワーク１を収納した状態で、これらの
ローラ１８，１８，１９，１９がワーク１の側面
に当接するようになつている。なお、これら固定
ローラ１８，１８，１９，１９のうち上下に対を
なすもの同士は、それらの外周面が下方に向つて
若干窄まる同一円錐面（第４図中Ａ＞Ｂ）をなし
ている。

次に、前記テーブル１３のポケツト１６の１つ
に対応する位置には、このポケツト１６内に順次
ワーク１を押し込むワーク導入機構２０が設けら
れている。

このワーク導入機構２０は、図示しない前工程
よりワーク１を運んでくるコンベア２１と、この
コンベア２１上のワーク１を両側方からはさむ形
状の規格外ワーク排除用のゲート２２と、このゲ
ート２２を通過したワーク１をポケツト１６内に
押し込むワーク押込ブレード２３とを備えたもの
である。上記ワーク押込ブレード２３は、前記イ
ンデツクスモータ１１の回転が歯車２４，２５お
よびタイミングベルト２６を介して伝達されるブ
レードカム２７により、テーブル１３の間欠回転
に連動して矢印ロ方向に往復動されるように構成
されており、これがコンベア２１上に突き出る
と、テーブル１３に最も近いワーク１をひとつづ
つ空のポケツト１６内に押し込むようになつてい
る。

次に前記導入機構２０から60°回転した位置に
あるポケツト１６に対向して、ワーク高さ測定機
構２８が設けられている。この高さ測定機構２８
は、第３図に示すように電子マイクロメータ（図
示せず）に連結されアクチユエータ（図示せず）
により昇降操作される測定子２９を備えたもの
で、テーブル１３が60°回転する毎に前記測定子
２９をポケツト１６内のワーク１の上端面に当接
させ、前記マイクロメータの電気信号をコンピユ
ータ（図示せず）に伝達した後、再び測定子２９
を上昇させるようになつている。

次に、前記の高さ測定機構２８から60°回転し
た位置には、ワークの振れ測定機構３０が設けら
れている。この振れ測定機構３０が、ガイド円板
１５の固定ローラ１８，１８，１９，１９との間
にワーク１をはさみモータ３１の回転軸に連結さ
れた駆動ローラ３２と、ワーク１上端の耐摩耗材
３の周面に押し当てられる測定子３３とを備えた
もので、前記駆動ローラ３２によりワーク１を軸
回りに回転させながら、耐摩耗材３の周面を測定
子３３でなぞり、電子マイクロメータによつてこ
の測定子３３の振幅を電気信号に変換し、前記コ
ンピユータに伝達するようになつている。その
際、ガイド円板１５に固定されたローラ１８，１
８，１９，１９は下方に窄まる円錐状となつてい
るために、これら固定ローラ１８，１９と駆動ロ
ーラ３２との間にはさまれてワーク１が回転され
ると、固定ローラ１８，１９とワーク１との接触
面においてワーク１を押し下げる力が生じる。こ
の作用により、回転時にワーク１がベース面から
浮き上がることなく、振れ測定子３３が肉薄の耐
摩耗材３の外周面を正確になぞることができるよ
うになつている。

次に、前記振れ測定機構３０からさらに60°回
転した位置には、不良品導出機構３４が設けられ
ている。これは第６図に示すように、ワーク引き
落とし用の爪３５を、コンピユータ制御されるア
クチユエータ３６により往復動させる構成となつ
ており、コンピユータにより不良品と判断された
ワーク１が送られてくると、爪３５を動かしてそ
れをポケツト１６から廃品路３７上に落下させる
ようになつている。

また、これよりさらに60°回転した位置には、
合格品導出機構３８が設けられている。この合格
品導出機構３８は、コンピユータからの信号に応
じて作動されるモータ３９によりワーク押出爪４
０を回動させ、合格品と判定されたワーク１を図
示しない次工程につながるコンベア４０上に押し
出すように構成されている。

以上のようなワークの自動選別装置では、前工
程からコンベア２１で送られてくるワーク１を、
導入機構２０によりテーブル１３のポケツト１６
にひとつづつ収容し、次いで、このワーク１の高
さ測定機構２８により計測してワーク１の耐摩耗
材３の被着状態を確認し、さらに振れ測定機構３
０によつて耐摩耗材３の同心度を確認する。そし
て、コンピユータにより不良品と判断されたワー
ク１を導出機構３４により廃品路３７に送るとと
もに、それ以外の合格品を導出機構３８により次
工程に続くコンベア４１上に載せる。したがつ
て、この自動選別装置によれば、人手でワーク１
の選別を行う従来の方法に比べて格段に作業効率
を向上でき、人件費を低減することができる。ま
た、むらのない正確な自動計測が可能であるた
め、不良品の見落としのおそれがなく、完成した
バルブリフタ１の信頼性を向上することが可能で
ある。

なお、本考案は以上の実施例に限らず、ワーク
１の他の寸法あるいは重量を計測する機構を付設
した構成としてもよい。

また、ワークは上記のバルブリフタ１に限ら
ず、同様に高い精度が要求される円錐状物品に適
用することが可能である。

「考案の効果」 以上説明したように、本考案の円柱状ワークの
自動選別装置によれば、人手でワークの選別を行
う従来の方法に比べて格段に作業効率を向上で
き、人件費を低減することができる。また、むら
のない正確な自動計測が可能であるため、不良品
の見落としのおそれがなく、ワークの信頼性を向
上することが可能である。特に、円柱状ワークに
おいて軸方向に厚さの薄い鍔状部分でふれを測定
する場合、ローラが円錐状となつてワークを軸方
向一端側に押し付けて位置決めするために、測定
子が鍔状部分の外周面からはずれることなく正確
になぞることができ、正確なふれ測定を行うこと
ができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は、本考案の一実施例のバ
ルブリフタ（円筒状ワーク）の自動選別装置を示
すもので、第１図は平面図、第２図は正面図、第
３図は高さ測定機構の側面図、第４図は振れ測定
機構の側面図、第５図は第４図の−線視断面
図、第６図は不良品導出機構の側面図である。ま
た、第７図はバルブリフタの正面図である。 １……ワーク（バルブリフタ）、１３……テー
ブル、１４……ベース円板（ベース面を有する）、
１６……ポケツト、１８，１９……固定ローラ、
２０……ワーク導入機構、２１……コンベア、２
８……ワーク高さ測定機構、２９……高さ測定
子、３０……ワーク振れ測定機構、３３……振れ
測定子、３４……不良品導出機構、３７……廃品
路（ワーク導出路）、３８……合格品導出機構、
４１……コンベア（ワーク導出路）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 周縁部に複数のポケツトを有し間欠回転される
   テーブルと、このテーブルの側方定位置に配置さ
   れ前記ポケツト内にひとつづつ円柱状ワークを押
   し込むワーク導入機構と、テーブルの所定回転位
   置においてワーク上端面を高さ測定センサによつ
   て押圧しワーク下端面をベース面に押し付けるこ
   とによりワークの高さを計測する高さ測定機構
   と、テーブルの所定回転位置において前記ポケツ
   トに収納されたワークを三本のローラにより挟ん
   でワークの軸回りに回転させるとともに回転する
   ワークの外周面を振れ測定子でなぞつてワークの
   振れを計測する振れ測定機構と、前記の高さ測定
   機構および振れ測定機構による計測を経たワーク
   を計測結果に応じて複数のワーク導出路のいずれ
   かに導くワーク導出機構とからなり、前記ローラ
   のうち少なくとも一本はベース面に向かつてすぼ
   まる円錐状であることを特徴とする円柱状ワーク
   の自動選別装置。