JPH05137426A - 苗植機のピツチング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】リフトシリンダ５による苗植装置３の上動を速
やかに行わせ、苗植装置３の下降時のセンサフロート１
による昇降制御のハンチングを防止する。 【構成】上下揺動自在のセンサフロート１を有した苗植
装置３を、該センサフロート１の揺動により車体４に対
してリフトシリンダ５の油圧伸縮して苗植装置３を昇降
制御する。このリフトシリンダ５の油圧力変化によっ
て、該苗植装置３を前下げ側へ弾圧するピッチングスプ
リング６の張圧力を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗植機のピッチング
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】苗植
機は、苗植装置にフロートを設けて、土壌面を滑走させ
るために、車体に対して苗植装置を昇降する場合は、フ
ロートの土壌面に対する吸着性等により、土壌面から上
昇し難く、又、このフロートが苗植装置の昇降制御のセ
ンサとなっている形態では、センサフロートが前下りの
状態で下降すると、昇降制御によるハンチング現象を生
じ易い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上下揺動自
在のセンサフロート１を有した苗植装置３を、該センサ
フロート１の揺動により車体４に対してリフトシリンダ
５の油圧伸縮して苗植装置３を昇降制御すると共に、こ
のリフトシリンダ５の油圧力の変化によって、該苗植装
置３を前下げ側へ弾圧するピッチングスプリング６の弾
圧力を制御することを特徴とする苗植機のピッチング装
置の構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】苗植装置３のセンサフロート
を泥土面に滑走させながら苗植作業を行わせる。リフト
シリンダ５は、苗植付深さをほゞ一定に維持すべくセン
サフロート１によって油圧伸縮されて、車体４に対して
苗植装置３を昇降する。ピッチングスプリング６は、車
体４に対して苗植装置３の迎角を小さくするように、こ
の苗植装置３の前部を下方へ押圧する。

【０００５】リフトシリンダ５に油圧が送られて苗植装
置３を上昇するときは、リフトシリンダ５の油圧が高く
なる。このリフトシリンダ５における油圧が上昇される
と、これによって該ピッチングスプリング６の張圧力が
強くなり、苗植装置３を前下方へ強く押圧する。このと
きセンサフロート１の前端部が土壌面に接近するように
なるから、感度が敏感になり、リフトシリンダ５による
苗植装置３の上昇が容易で、速やかに行われる。

【０００６】又、リフトシリンダ５が排油されて苗植装
置３を下降するときは、リフトシリンダ５の油圧が低く
なり、ピッチングスプリング６の張圧力も弱くなって、
苗植装置３は前端部側が浮上し易くなる。このためセン
サフロート１は前上方へ土壌面から離れるようになるか
ら、感度は鈍感になる。このように苗植装置３のピッチ
ング姿勢を、リフトシリンダ５における油圧検出によっ
て、ピッチングスプリング６の圧力調整によって制御す
るものであるから、リフトシリンダ５による苗植装置３
の上昇を円滑に速やかに行い、センサフロート１による
昇降制御のハンチング現象等を防止することができる。

【０００７】

【実施例】四輪走行形態のトラクタ車体４の後側に、平
行リンク形態に連結する苗植装置３が牽引される。車体
４は、前車輪７を操向するステアリングハンドル８、操
縦席９、後車輪１０、及びエンジン１１等を有し、この
エンジン１１の駆動によって、前、後車輪７，１０を伝
動して走行し、動力取出軸ＰＴＯを伝動して伸縮継手、
自在継手等を介し苗植装置３を連動する構成としてい
る。

【０００８】苗植装置３は、伝動ケースを主体とする機
体の後部に、苗植付装置１３が一定の植付軌跡を描いて
作動するように伝動され、上部には、後下りに傾斜の苗
載台１４が苗植付幅で左右往復移動されるように伝動さ
れ、下部には、後部の苗植付部側をフロート軸１５とし
て前部を上下揺動自在の左右中央部のセンサフロート１
と左右両側部のサイドフロート２とが各々設けられ、こ
れらフロート１，２で滑走均平された土壌面に、苗載台
１４から供給されるマット苗を、苗植付装置１３で分割
しながら挿植しうる構成としている。又、苗載台１４、
及び苗植付装置１３は、植付条数を複数とすべく構成さ
れている。

【０００９】このような苗植装置３の車体４に対する連
結は、車体４後部に上下回動自在に枢支１６，１７され
たロアリンク１８とトップリンク１９の後端に、後部リ
ンク２０を枢支２１，２２し、この後部リンク２０に対
して苗植装置３の機体１２前部に突出するローリング軸
２３をローリング自在に枢支し、車体４後部に設けるリ
フトシリンダ５の伸縮によって、トップリンク１９と一
体のリフトアーム２４を回動させて、このリフトシリン
ダ５内に油圧を送込んでピストンを押出すことにより、
トップリンク１９を上昇させると共に、リフトシリンダ
５内の油圧を抜いてピストンを引込ませることにより、
トップリンク１９を苗植装置３の自重で下降させる構成
としている。

【００１０】苗植装置３の昇降制御は、土壌耕盤の変化
等を検出するセンサフロート１と、このセンサフロート
１の機体１２に対する上下動によって切換えられる昇降
制御弁２５と、この昇降制御弁２５によって油圧伸縮さ
れるリフトシリンダ５等から作動される構成で、機体１
２が沈下すると、センサフロート１の前部が押上げられ
るために、昇降制御弁２５が固定位置Ｌ乃至中立位置Ｎ
から上げ位置Ｕに切換えられて、リフトシリンダ５が油
圧力で伸長されて、苗植装置３が吊上げられるようにな
る。又、機体１２が浮上すると、逆に働き、昇降制御弁
２５が下げ位置Ｄに切換えられて、リフトシリンダ５が
排油されて短縮され、苗植装置３の自重で下降されるよ
うになる。このようにして苗植装置３の苗植付深さを一
定に維持制御する。Ｐは油圧ポンプ、Ｔはタンクポー
ト、２６はリリーバルブである。又、このリフトシリン
ダ５の油圧回路には圧力センサ２７を設けて、リフトシ
リンダ５に働く油圧を検出する構成としている。

【００１１】感度調節レバー２８が操縦席９の後方に設
けられて、該苗植装置３の昇降制御の感度を調節するも
ので、センサフロート１の作動乃至昇降制御弁２５の作
動等の作動負荷を調節して感度を変更調節できる構成と
しており、一般に硬い土壌では感度を鈍くし、軟弱な土
壌では敏感にする。前記後部リンク２０の上端枢支部２
２は、トップリンク１９後端に一体のブラケット２９
に、このトップリンク１９に沿う長孔３０を形成し、こ
の長孔３０に後部リンク２０上端の枢支部であるピン２
２を嵌合させて、前後方向に摺動自在とし、この枢支ピ
ン２２とトップリンク１９との間に、油圧により伸縮さ
れるパワーシリンダ３１とピッチングスプリング６とを
設けて、引きつける構成とし、パワーシリンダ３１を短
縮するほどピッチングスプリング６の引張力を大きくし
て、ロアリンク１８の枢支部２１回りにおける後部リン
ク２０上端部の前方への回動力を増す。

【００１２】このパワーシリンダ３１は、ピッチングス
プリング６の張圧力を変更して、苗植装置３の枢支ピン
２１回りの回動付勢力を変えて、昇降制御弁２５の切換
制御感度を変更するものである。マイクロコンピュータ
を有するコントローラＣＰＵによって、圧力センサ２７
の検出圧力を入力して、リフトシリンダ５の油圧が一定
以上に上昇したときは、パワシリンダ３１を短縮出力し
て、ピッチングスプリング６の引張力を強くし、センサ
フロート１の前端部を下方へ押下げるようにする。これ
によってセンサフロート１の感度が高くなり、リフトシ
リンダ５による苗植装置３の上昇が行われ易くなる。
又、逆に、リフトシリンダ５の油圧が一定以下に下降し
たときは、苗植装置３の後部が自動で下る傾向にあるの
に対して前部が上動して、センサフロート１の前端部が
垂れ下るようになり、センサフロート１の感度が鈍くな
る。

【００１３】このような圧力センサ２７によるリフトシ
リンダ５内の圧力変化の検出は、操縦者によるリフト操
作によってリフトシリンダ５が伸縮されるとき、又は、
センサフロート１の上下動によって昇降制御が行われる
ときで、いずれもリフトシリンダ５内に油圧が送り込ま
れて、苗植装置３を上昇するときは、圧力センサ２７は
高圧域を検出し、逆にリフトシリンダ５内の油圧を抜い
て下降するときは低圧域を検出する。

【００１４】前記感度調節レバー２８を圧力設定装置３
２と連動して、該圧力センサ２７によってパワーシリン
ダ３１へ出力させる一定の設定圧力を、連動調節できる
構成とするもよい。このとき、リフトシリンダ５の油圧
が一定以上のときピッチングスプリング６を引張るの
で、苗植装置の後部苗植付部側を浮上する側へ補正し易
くする。又、この苗植装置３の上昇時は、リフトシリン
ダ５の油圧が大きいためにピッチングスプリング６が引
張られて、後端の苗植付部が上がる側になり、旋回時
は、フロート１，２後端の上昇高さを十分に確保でき、
苗載台１４の角度が水平方向に倒れるために、苗の浮上
りを防止できる。又、感度調節レバー２８と連動するこ
とによって、圧力設定値を変更すると表土適応性も向上
する。

【００１５】又、コントローラＣＰＵでは、リフトシリ
ンダ５内の圧力変化が、一定時間内に設定された所定回
数以上発生したとき、ピッチングスプリング６を緩める
ようにパワーシリンダ３１を作動させて、センサフロー
ト１の迎角を鈍感側へ調整するもよい。このときハンチ
ングが防止される。図３において、上例と異なる点は、
圧力センサ２７による検出圧力のうち、圧力設定装置３
２によって設定され設定値を越える単位時間当りの回数
が、一定以上に達すると、警報器３３を出力するか、又
は、前記感度調節レバー２８を鈍感側へ作動させる等に
よって苗植装置３のピッチングを防止するように構成す
る。

【００１６】図４において、上例と異なる点は、該警報
器３３に代えて、前記エンジン１１の回転数を低下して
苗植装置３のピッチングを防止するようにしたものであ
る。図５において、上例と異なる点は、圧力センサ２７
の検出による圧力変化が、設定回数を越えたとき、感度
調節レバー２８を、鈍感側又は敏感側へ出力作動させ
て、その設定回数を変更制御するもので、前記パワーシ
リンダ３１の作動を敏感、又は鈍感にし、不作動又は誤
作動を防止する。感度調節レバー２８が鈍感側（土壌が
硬い場合等）へ作動されると、単位時間当りの油圧変化
の回数が多くなったときパワーシリンダ３１によるピッ
チング作動が行われる。即ちピッチング作動が行われ難
くなる。又、逆に、敏感側（土壌が軟弱な場合等）へ作
動されると、その単位時間当りの油圧力変化の回数が少
くなる。即ちパワーシリンダ３１によるピッチング作動
が行われ易くなる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示す。

【図１】一部拡大部分を示す全体側面図。

【図２】一部の油圧回路、及び制御ブロック図。

【図３】一部別実施例を示す図２と同図。

【図４】一部別実施例を示す図２と同図。

【図５】一部別実施例を示す図２と同図。

【符号の説明】

１ センサフロート ２ サイドフロート ３ 苗植装置 ４ 車体 ５ リフトシリンダ ６ ピッチングスプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下揺動自在のセンサフロート１を有し
   た苗植装置３を、該センサフロート１の揺動により車体
   ４に対してリフトシリンダ５の油圧伸縮して苗植装置３
   を昇降制御すると共に、このリフトシリンダ５の油圧力
   の変化によって、該苗植装置３を前下げ側へ弾圧するピ
   ッチングスプリング６の弾圧力を制御することを特徴と
   する苗植機のピッチング装置。