JPH05137657A - ミルモータの起動時の回転制御方法 - Google Patents
ミルモータの起動時の回転制御方法Info
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- JPH05137657A JPH05137657A JP30752391A JP30752391A JPH05137657A JP H05137657 A JPH05137657 A JP H05137657A JP 30752391 A JP30752391 A JP 30752391A JP 30752391 A JP30752391 A JP 30752391A JP H05137657 A JPH05137657 A JP H05137657A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速運転と低速運転が選択できるようになっ
ているミルモータの低速運転の起動時に、高負荷による
ミルモータの回転不良を防止する。 【構成】 ミルモータ(1) は、高速運転用の印加電圧に
よる高速運転と、高速運転用の印加電圧より低い低速運
転用の印加電圧による低速運転とが選択できるようにな
っている。低速運転が選択された場合の起動時に、所定
時間だけ低速運転用の印加電圧より高い印加電圧を印加
してミルモータ(1) を低速運転時より高い回転数で回転
させたのち、低速運転用の印加電圧を印加して低速運転
時の回転数で回転させるようにする。
ているミルモータの低速運転の起動時に、高負荷による
ミルモータの回転不良を防止する。 【構成】 ミルモータ(1) は、高速運転用の印加電圧に
よる高速運転と、高速運転用の印加電圧より低い低速運
転用の印加電圧による低速運転とが選択できるようにな
っている。低速運転が選択された場合の起動時に、所定
時間だけ低速運転用の印加電圧より高い印加電圧を印加
してミルモータ(1) を低速運転時より高い回転数で回転
させたのち、低速運転用の印加電圧を印加して低速運転
時の回転数で回転させるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コーヒー豆を挽くた
めに使用されるミルのモータ（ミルモータ）の起動時の
回転制御方法に関する。
めに使用されるミルのモータ（ミルモータ）の起動時の
回転制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のミルモータには、通常、単相交
流モータが使用される。また、ミルには、細挽き（レギ
ュラー）用の高速運転と荒挽き（マイルド）用の低速運
転が選択できるものがある。このようなミルにおいて、
高速運転と低速運転の切替えはミルモータの印加電圧を
変えることによって行なわれ、ミルモータの印加電圧の
制御はたとえば次のように行なわれる。すなわち、ミル
モータとトライアックが１００Ｖ単相交流電源に直列に
接続され、トライアック駆動信号によってトライアック
のゲート電圧のオン・オフ周期を制御する位相制御が行
なわれ、これにより、高速回転時には印加電圧が高く、
低速回転時には印加電圧が低くなるように、ミルモータ
の印加電圧が制御される。たとえば、高速運転時には、
トライアック駆動信号（ゲート電圧）が常時オンである
スタティック出力を行ない、モータの印加電圧を１００
Ｖにする。そして、低速運転時には、交流電源電圧の１
周期ごとにトライアック駆動信号（ゲート電圧）を所定
時間ずつオン・オフさせる位相制御を行ない、モータの
印加電圧を６０Ｖにする。
流モータが使用される。また、ミルには、細挽き（レギ
ュラー）用の高速運転と荒挽き（マイルド）用の低速運
転が選択できるものがある。このようなミルにおいて、
高速運転と低速運転の切替えはミルモータの印加電圧を
変えることによって行なわれ、ミルモータの印加電圧の
制御はたとえば次のように行なわれる。すなわち、ミル
モータとトライアックが１００Ｖ単相交流電源に直列に
接続され、トライアック駆動信号によってトライアック
のゲート電圧のオン・オフ周期を制御する位相制御が行
なわれ、これにより、高速回転時には印加電圧が高く、
低速回転時には印加電圧が低くなるように、ミルモータ
の印加電圧が制御される。たとえば、高速運転時には、
トライアック駆動信号（ゲート電圧）が常時オンである
スタティック出力を行ない、モータの印加電圧を１００
Ｖにする。そして、低速運転時には、交流電源電圧の１
周期ごとにトライアック駆動信号（ゲート電圧）を所定
時間ずつオン・オフさせる位相制御を行ない、モータの
印加電圧を６０Ｖにする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来のミルモータの回転制御方法では、荒挽き用の低
速運転を選択した場合に、起動時からモータの回転数が
低くなっているため、駆動トルクが不足し、ミルに入れ
た豆の状態によっては、負荷が大きくなって、回転不良
が生じ、極端な場合にはロック状態になって回転ができ
なくなることがある。
な従来のミルモータの回転制御方法では、荒挽き用の低
速運転を選択した場合に、起動時からモータの回転数が
低くなっているため、駆動トルクが不足し、ミルに入れ
た豆の状態によっては、負荷が大きくなって、回転不良
が生じ、極端な場合にはロック状態になって回転ができ
なくなることがある。
【０００４】この発明の目的は、上記の問題を解決し、
低速運転の起動時の高負荷によるモータの回転不良を防
止できるミルモータの起動時の回転制御方法を提供する
ことにある。
低速運転の起動時の高負荷によるモータの回転不良を防
止できるミルモータの起動時の回転制御方法を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明によるミルモー
タの起動時の回転制御方法は、高速運転用の印加電圧に
よる高速運転と、高速運転用の印加電圧より低い低速運
転用の印加電圧による低速運転とが選択できるようにな
っているミルモータの起動時の回転制御方法であって、
低速運転が選択された場合の起動時に、所定時間だけ低
速運転用の印加電圧より高い印加電圧を印加してミルモ
ータを低速運転時より高い回転数で回転させたのち、低
速運転用の印加電圧を印加して低速運転時の回転数で回
転させるようにしたことを特徴とするものである。
タの起動時の回転制御方法は、高速運転用の印加電圧に
よる高速運転と、高速運転用の印加電圧より低い低速運
転用の印加電圧による低速運転とが選択できるようにな
っているミルモータの起動時の回転制御方法であって、
低速運転が選択された場合の起動時に、所定時間だけ低
速運転用の印加電圧より高い印加電圧を印加してミルモ
ータを低速運転時より高い回転数で回転させたのち、低
速運転用の印加電圧を印加して低速運転時の回転数で回
転させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】低速運転が選択された場合の起動時に、所定時
間だけ低速運転用の印加電圧より高い印加電圧を印加し
てミルモータを低速運転時より高い回転数で回転させる
ので、負荷が大きくても、回転不良が生じることがな
い。
間だけ低速運転用の印加電圧より高い印加電圧を印加し
てミルモータを低速運転時より高い回転数で回転させる
ので、負荷が大きくても、回転不良が生じることがな
い。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【０００８】図１はミルモータ(1) とその制御装置の電
気的構成を示し、図２はその各部の信号波形を示してい
る。
気的構成を示し、図２はその各部の信号波形を示してい
る。
【０００９】図１において、１００Ｖ単相交流電源(2)
に、ミルモータ(1) とトライアック(3) が直列に接続さ
れるとともに、トランス(4) の１次巻線(4a)が接続され
ている。トランス(4) の２次巻線(4b)はブリッジ全波整
流回路(5) を介して安定化回路(6) の入力端子に接続さ
れ、安定化回路(6) の出力端子が制御回路(7) の電源端
子に接続されている。制御回路(7) はマイクロプロセッ
サなどを備えており、後述のようにモータ(1) を制御す
る。制御回路(7) はトランス(4) の２次巻線(4b)の一方
の端子に接続され、図２(a) の交流電源電圧信号から同
図(b) のような電源同期信号を生成する。制御回路(7)
はトライアック(3) のゲートに接続され、ゲート駆動信
号を出力してゲート電圧を制御することによりトライア
ック(3)をオン・オフ駆動する。そして、トライアック
駆動信号（ゲート電圧）がオンになっている間だけ、ト
ライアック(3) がオンになって、モータ(1) に電源(2)
からの交流電源電圧が印加される。また、制御回路(7)
には、細挽きのための高速回転用のスイッチ（高速スイ
ッチ）(8) と荒挽きのための低速回転用のスイッチ（低
速スイッチ）(9) が接続されている。
に、ミルモータ(1) とトライアック(3) が直列に接続さ
れるとともに、トランス(4) の１次巻線(4a)が接続され
ている。トランス(4) の２次巻線(4b)はブリッジ全波整
流回路(5) を介して安定化回路(6) の入力端子に接続さ
れ、安定化回路(6) の出力端子が制御回路(7) の電源端
子に接続されている。制御回路(7) はマイクロプロセッ
サなどを備えており、後述のようにモータ(1) を制御す
る。制御回路(7) はトランス(4) の２次巻線(4b)の一方
の端子に接続され、図２(a) の交流電源電圧信号から同
図(b) のような電源同期信号を生成する。制御回路(7)
はトライアック(3) のゲートに接続され、ゲート駆動信
号を出力してゲート電圧を制御することによりトライア
ック(3)をオン・オフ駆動する。そして、トライアック
駆動信号（ゲート電圧）がオンになっている間だけ、ト
ライアック(3) がオンになって、モータ(1) に電源(2)
からの交流電源電圧が印加される。また、制御回路(7)
には、細挽きのための高速回転用のスイッチ（高速スイ
ッチ）(8) と荒挽きのための低速回転用のスイッチ（低
速スイッチ）(9) が接続されている。
【００１０】図２において、(c) は、２つのスイッチ
(8)(9)からの入力信号を示している。(d) および(e) は
高速運転時のトライアック駆動信号およびモータ(1) の
印加電圧を、(f) および(g) は低速運転時のトライアッ
ク駆動信号およびモータ(1) の印加電圧をそれぞれ示し
ている。
(8)(9)からの入力信号を示している。(d) および(e) は
高速運転時のトライアック駆動信号およびモータ(1) の
印加電圧を、(f) および(g) は低速運転時のトライアッ
ク駆動信号およびモータ(1) の印加電圧をそれぞれ示し
ている。
【００１１】図３は、制御回路(7) によるモータ(1) の
回転制御処理の１例を示すフローチャートである。
回転制御処理の１例を示すフローチャートである。
【００１２】次に、図２および図３を参照して、モータ
(1) の回転制御方法の１例について説明する。
(1) の回転制御方法の１例について説明する。
【００１３】図３のフローチャートにおいて、スイッチ
(8)(9)のいずれかが操作されて制御回路(7) にスイッチ
入力信号が入力すると、ステップ１で、操作されたスイ
ッチ(8)(9)の種類が調べられる。そして、高速スイッチ
(8) が操作された場合は、ステップ２に進み、トライア
ック駆動信号を常時オンにするスタティック出力を行な
う。これにより、モータ(1) の印加電圧が高速回転用の
印加電圧である１００Ｖになり、モータ(1) が高速で回
転して、細挽き用の高速運転が行なわれる。ステップ１
において低速スイッチ(9) が操作された場合は、ステッ
プ３に進み、予め設定された一定時間たとえば約５秒間
だけトライアック駆動信号をオンにするスタティック出
力を行なう。これにより、約５秒間、モータ(1) の印加
電圧が１００Ｖになり、モータ(1) が高速で回転する。
５秒間が経過すると、ステップ４に進み、交流電源電圧
の１周期ごとにトライアック駆動信号を所定時間ずつオ
ン・オフさせる位相制御を行なう。これにより、交流電
源電圧の１周期のうちのある位相角の間だけモータ(1)
の端子に交流電源電圧が印加され、モータ(1) の印加電
圧が低速回転用の印加電圧である６０Ｖになり、モータ
(1) が低速で回転して、荒挽き用の低速運転が行なわれ
る。
(8)(9)のいずれかが操作されて制御回路(7) にスイッチ
入力信号が入力すると、ステップ１で、操作されたスイ
ッチ(8)(9)の種類が調べられる。そして、高速スイッチ
(8) が操作された場合は、ステップ２に進み、トライア
ック駆動信号を常時オンにするスタティック出力を行な
う。これにより、モータ(1) の印加電圧が高速回転用の
印加電圧である１００Ｖになり、モータ(1) が高速で回
転して、細挽き用の高速運転が行なわれる。ステップ１
において低速スイッチ(9) が操作された場合は、ステッ
プ３に進み、予め設定された一定時間たとえば約５秒間
だけトライアック駆動信号をオンにするスタティック出
力を行なう。これにより、約５秒間、モータ(1) の印加
電圧が１００Ｖになり、モータ(1) が高速で回転する。
５秒間が経過すると、ステップ４に進み、交流電源電圧
の１周期ごとにトライアック駆動信号を所定時間ずつオ
ン・オフさせる位相制御を行なう。これにより、交流電
源電圧の１周期のうちのある位相角の間だけモータ(1)
の端子に交流電源電圧が印加され、モータ(1) の印加電
圧が低速回転用の印加電圧である６０Ｖになり、モータ
(1) が低速で回転して、荒挽き用の低速運転が行なわれ
る。
【００１４】図２において、時点t1に高速スイッチ(8)
が操作されて、スイッチ入力信号が入力すると、図２
(d) に示すように、次の電源同期信号と同期して、時点
t2においてトライアック駆動信号がオンになり、オンの
状態に保持される。これにより、図２(e) に示すよう
に、交流電源電圧がそのままモータ(1) に印加され、モ
ータ(1) の印加電圧が１００Ｖになる。
が操作されて、スイッチ入力信号が入力すると、図２
(d) に示すように、次の電源同期信号と同期して、時点
t2においてトライアック駆動信号がオンになり、オンの
状態に保持される。これにより、図２(e) に示すよう
に、交流電源電圧がそのままモータ(1) に印加され、モ
ータ(1) の印加電圧が１００Ｖになる。
【００１５】図２において、時点t1に低速スイッチ(9)
が操作されて、スイッチ入力信号が入力すると、図２
(f) に示すように、次の電源同期信号と同期して、時点
t2においてトライアック駆動信号がオンになり、時点t3
まで約５秒間だけオンの状態に保持される。これによ
り、時点t2から時点t3までの約５秒間だけ交流電源電圧
がそのままモータ(1) に印加され、モータ(1) の印加電
圧が１００Ｖになる。そして、時点t3以降は、交流電源
電圧の１周期Ｔのうちの一定の時間（位相角）T1だけト
ライアック駆動信号がオンになる。これにより、トライ
アック駆動信号がオンになっている間だけ、モータ(1)
に交流電源電圧が印加されて、位相制御が行なわれ、モ
ータ(1) の印加電圧が６０Ｖになる。
が操作されて、スイッチ入力信号が入力すると、図２
(f) に示すように、次の電源同期信号と同期して、時点
t2においてトライアック駆動信号がオンになり、時点t3
まで約５秒間だけオンの状態に保持される。これによ
り、時点t2から時点t3までの約５秒間だけ交流電源電圧
がそのままモータ(1) に印加され、モータ(1) の印加電
圧が１００Ｖになる。そして、時点t3以降は、交流電源
電圧の１周期Ｔのうちの一定の時間（位相角）T1だけト
ライアック駆動信号がオンになる。これにより、トライ
アック駆動信号がオンになっている間だけ、モータ(1)
に交流電源電圧が印加されて、位相制御が行なわれ、モ
ータ(1) の印加電圧が６０Ｖになる。
【００１６】ミルモータ(1) の制御装置の各部の構成お
よび回転制御方法は、上記実施例のものに限定されず、
この発明の範囲内において適宜変更可能である。たとえ
ば、上記実施例では、低速運転時の起動時に、約５秒
間、印加電圧を高速運転と同じ１００Ｖにしているが、
このときの印加電圧は低速運転より高くて高速運転より
低い値たとえば９０Ｖなどにしてもよい。
よび回転制御方法は、上記実施例のものに限定されず、
この発明の範囲内において適宜変更可能である。たとえ
ば、上記実施例では、低速運転時の起動時に、約５秒
間、印加電圧を高速運転と同じ１００Ｖにしているが、
このときの印加電圧は低速運転より高くて高速運転より
低い値たとえば９０Ｖなどにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】この発明のミルモータの起動時の回転制
御方法によれば、上述のように、低速運転が選択された
場合の起動時に、負荷が大きくても、ミルモータの回転
不良が生じることがなく、ミルモータが高負荷のために
ロック状態になって回転できなくなることが防止でき
る。
御方法によれば、上述のように、低速運転が選択された
場合の起動時に、負荷が大きくても、ミルモータの回転
不良が生じることがなく、ミルモータが高負荷のために
ロック状態になって回転できなくなることが防止でき
る。
【図１】この発明の実施例を示すミルモータの回転制御
装置の電気ブロック図である。
装置の電気ブロック図である。
【図２】図１の回転制御装置の各部の信号波形を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図３】図１の制御回路の回転制御処理の１例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
(1) ミルモータ (2) １００Ｖ単相交流電源 (3) トライアック (7) 制御回路 (8) 高速スイッチ (9) 低速スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】高速運転用の印加電圧による高速運転と、
高速運転用の印加電圧より低い低速運転用の印加電圧に
よる低速運転とが選択できるようになっているミルモー
タの起動時の回転制御方法であって、 低速運転が選択された場合の起動時に、所定時間だけ低
速運転用の印加電圧より高い印加電圧を印加してミルモ
ータを低速運転時より高い回転数で回転させたのち、低
速運転用の印加電圧を印加して低速運転時の回転数で回
転させるようにしたことを特徴とするミルモータの起動
時の回転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3307523A JP2807942B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | ミルモータの起動時の回転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3307523A JP2807942B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | ミルモータの起動時の回転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05137657A true JPH05137657A (ja) | 1993-06-01 |
| JP2807942B2 JP2807942B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=17970113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3307523A Expired - Fee Related JP2807942B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | ミルモータの起動時の回転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2807942B2 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4941567A (ja) * | 1972-08-30 | 1974-04-18 | ||
| JPS583137U (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-10 | 東芝テック株式会社 | 調理器 |
| JPS60242815A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-02 | 松下電器産業株式会社 | 電動調理器 |
| JPS63154116A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-27 | 松下電器産業株式会社 | 電気コ−ヒ−沸し器 |
| JPS6423942U (ja) * | 1987-07-27 | 1989-02-08 |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP3307523A patent/JP2807942B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4941567A (ja) * | 1972-08-30 | 1974-04-18 | ||
| JPS583137U (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-10 | 東芝テック株式会社 | 調理器 |
| JPS60242815A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-02 | 松下電器産業株式会社 | 電動調理器 |
| JPS63154116A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-27 | 松下電器産業株式会社 | 電気コ−ヒ−沸し器 |
| JPS6423942U (ja) * | 1987-07-27 | 1989-02-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2807942B2 (ja) | 1998-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980602 |
|
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