JPH05137728A - 超音波診断装置における三次元画像作成方法 - Google Patents
超音波診断装置における三次元画像作成方法Info
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- JPH05137728A JPH05137728A JP33455091A JP33455091A JPH05137728A JP H05137728 A JPH05137728 A JP H05137728A JP 33455091 A JP33455091 A JP 33455091A JP 33455091 A JP33455091 A JP 33455091A JP H05137728 A JPH05137728 A JP H05137728A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 超音波診断装置において、血管内壁や心筋内
壁などの形状を三次元画像としてより正確、良好に作
成、表示する。 【構成】 被検体に向けて超音波ビームを打ち出すと共
に該被検体から反射されたエコー信号を受信して作成し
た白黒断層像Ｉ1〜Ｉｎ及びカラーフローマッピング像
を利用し、血流部分Ｂ1〜Ｂｎに色を付けた複数スライ
ス分の超音波画像を作成し、これらの超音波画像を用い
て血流の有る部分（Ｂ1〜Ｂｎ）と無い部分との境界を
検出する。この場合、上記血流の有る部分には色が付い
ているので、血流の無い部分との境界を明確に検出する
ことができる。そして、この検出した境界を内壁面（Ｗ
1〜Ｗｎ）としこの内壁面のデータを複数スライス分つ
なぎ合わせて三次元画像Ｗとする。これにより、血管内
壁や心筋内壁などの形状を三次元画像としてより正確、
良好に表示できる。
壁などの形状を三次元画像としてより正確、良好に作
成、表示する。 【構成】 被検体に向けて超音波ビームを打ち出すと共
に該被検体から反射されたエコー信号を受信して作成し
た白黒断層像Ｉ1〜Ｉｎ及びカラーフローマッピング像
を利用し、血流部分Ｂ1〜Ｂｎに色を付けた複数スライ
ス分の超音波画像を作成し、これらの超音波画像を用い
て血流の有る部分（Ｂ1〜Ｂｎ）と無い部分との境界を
検出する。この場合、上記血流の有る部分には色が付い
ているので、血流の無い部分との境界を明確に検出する
ことができる。そして、この検出した境界を内壁面（Ｗ
1〜Ｗｎ）としこの内壁面のデータを複数スライス分つ
なぎ合わせて三次元画像Ｗとする。これにより、血管内
壁や心筋内壁などの形状を三次元画像としてより正確、
良好に表示できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波を利用して被検
体の診断部位について断層像を得る超音波診断装置にお
いて、血管内壁や心筋内壁などの形状を三次元画像とし
てより正確、良好に作成、表示することができる三次元
画像作成方法に関する。
体の診断部位について断層像を得る超音波診断装置にお
いて、血管内壁や心筋内壁などの形状を三次元画像とし
てより正確、良好に作成、表示することができる三次元
画像作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の超音波診断装置において或る診断
部位について三次元画像を作成するには、上記診断部位
について例えば数10スライス分の白黒断層像（Ｂモード
像）を収集し、これらの白黒断層像上で明るく光って見
える血管壁や心筋壁などをエッジ抽出という画像処理手
法を用いてその境界を検出し、これらの境界のデータを
ボクセル法などの三次元画像作成手法により数10スライ
ス分つなぎ合わせることにより、血管や心臓などの三次
元画像を作成していた。
部位について三次元画像を作成するには、上記診断部位
について例えば数10スライス分の白黒断層像（Ｂモード
像）を収集し、これらの白黒断層像上で明るく光って見
える血管壁や心筋壁などをエッジ抽出という画像処理手
法を用いてその境界を検出し、これらの境界のデータを
ボクセル法などの三次元画像作成手法により数10スライ
ス分つなぎ合わせることにより、血管や心臓などの三次
元画像を作成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の三次元画像作成方法においては、超音波診断装置で
収集した白黒断層像には、多重エコーや、超音波の音響
的な指向特性に起因するサイドローブによるアーチファ
クトなどの虚像が生じたり、或いは信号収集のゲイン設
定が不適切で上記エッジ抽出における境界のデータが欠
落したりすることがあった。上記いずれの場合も血管壁
や心筋壁などの境界がはっきり認識できず、エッジ抽出
による境界検出が良好に行えないことがあった。従っ
て、上記血管や心臓などの三次元画像が正確に作成でき
ないことがあった。
来の三次元画像作成方法においては、超音波診断装置で
収集した白黒断層像には、多重エコーや、超音波の音響
的な指向特性に起因するサイドローブによるアーチファ
クトなどの虚像が生じたり、或いは信号収集のゲイン設
定が不適切で上記エッジ抽出における境界のデータが欠
落したりすることがあった。上記いずれの場合も血管壁
や心筋壁などの境界がはっきり認識できず、エッジ抽出
による境界検出が良好に行えないことがあった。従っ
て、上記血管や心臓などの三次元画像が正確に作成でき
ないことがあった。
【０００４】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、血管内壁や心筋内壁などの形状を三次元画像とし
てより正確、良好に作成、表示することができる超音波
診断装置における三次元画像作成方法を提供することを
目的とする。
処し、血管内壁や心筋内壁などの形状を三次元画像とし
てより正確、良好に作成、表示することができる超音波
診断装置における三次元画像作成方法を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波診断装置における三次元画像作
成方法は、被検体に向けて超音波ビームを打ち出すと共
に該被検体から反射されたエコー信号を受信して診断部
位の白黒断層像を作成し、同時に上記反射エコー信号か
らドプラ効果又は移動対象を検出するＭＴＩフィルタを
利用して血流成分を検出しその部分に色を付けて表示す
るカラーフローマッピング像を作成し、これらの白黒断
層像及びカラーフローマッピング像を利用して血流部分
に色を付けた複数スライス分の超音波画像を作成し、こ
れらの超音波画像を用いて血流の有る部分と無い部分と
の境界を検出し、この境界を内壁面としこの内壁面のデ
ータを複数スライス分つなぎ合わせて三次元画像とし、
この三次元画像をテレビモニタで表示するために所定の
角度方向から見た画像に変換することにより三次元の超
音波画像を作成するものである。
に、本発明による超音波診断装置における三次元画像作
成方法は、被検体に向けて超音波ビームを打ち出すと共
に該被検体から反射されたエコー信号を受信して診断部
位の白黒断層像を作成し、同時に上記反射エコー信号か
らドプラ効果又は移動対象を検出するＭＴＩフィルタを
利用して血流成分を検出しその部分に色を付けて表示す
るカラーフローマッピング像を作成し、これらの白黒断
層像及びカラーフローマッピング像を利用して血流部分
に色を付けた複数スライス分の超音波画像を作成し、こ
れらの超音波画像を用いて血流の有る部分と無い部分と
の境界を検出し、この境界を内壁面としこの内壁面のデ
ータを複数スライス分つなぎ合わせて三次元画像とし、
この三次元画像をテレビモニタで表示するために所定の
角度方向から見た画像に変換することにより三次元の超
音波画像を作成するものである。
【０００６】
【作用】このように構成された三次元画像作成方法は、
被検体に向けて超音波ビームを打ち出すと共に該被検体
から反射されたエコー信号を受信して作成した白黒断層
像及びカラーフローマッピング像を利用し、血流部分に
色を付けた複数スライス分の超音波画像を作成し、これ
らの超音波画像を用いて血流の有る部分と無い部分との
境界を検出する。この場合、上記血流の有る部分には色
が付いているので、血流の無い部分との境界を明確に検
出することができる。そして、この検出した境界を内壁
面としこの内壁面のデータを複数スライス分つなぎ合わ
せて三次元画像とする。これにより、血管内壁や心筋内
壁などの形状を三次元画像としてより正確、良好に作
成、表示できる。
被検体に向けて超音波ビームを打ち出すと共に該被検体
から反射されたエコー信号を受信して作成した白黒断層
像及びカラーフローマッピング像を利用し、血流部分に
色を付けた複数スライス分の超音波画像を作成し、これ
らの超音波画像を用いて血流の有る部分と無い部分との
境界を検出する。この場合、上記血流の有る部分には色
が付いているので、血流の無い部分との境界を明確に検
出することができる。そして、この検出した境界を内壁
面としこの内壁面のデータを複数スライス分つなぎ合わ
せて三次元画像とする。これにより、血管内壁や心筋内
壁などの形状を三次元画像としてより正確、良好に作
成、表示できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。図１は本発明による超音波診断装置に
おける三次元画像作成方法の実施例を説明するための概
要図であり、図２はその三次元画像作成方法の実施に使
用する超音波診断装置を示すブロック図である。
詳細に説明する。図１は本発明による超音波診断装置に
おける三次元画像作成方法の実施例を説明するための概
要図であり、図２はその三次元画像作成方法の実施に使
用する超音波診断装置を示すブロック図である。
【０００８】まず、本発明の方法の実施に使用する超音
波診断装置は、図２に示すように、探触子１と、超音波
送受信部２と、白黒断層像作成回路３と、カラーフロー
マッピング像（以下「ＣＦＭ像」という）作成回路４
と、画像メモリ５と、第一のテレビ信号作成回路６ａ
と、カラー表示の第一のテレビモニタ７ａと、三次元画
像演算作成回路８と、第二のテレビ信号作成回路６ｂ
と、白黒表示の第二のテレビモニタ７ｂと、制御回路９
とを有して成る。
波診断装置は、図２に示すように、探触子１と、超音波
送受信部２と、白黒断層像作成回路３と、カラーフロー
マッピング像（以下「ＣＦＭ像」という）作成回路４
と、画像メモリ５と、第一のテレビ信号作成回路６ａ
と、カラー表示の第一のテレビモニタ７ａと、三次元画
像演算作成回路８と、第二のテレビ信号作成回路６ｂ
と、白黒表示の第二のテレビモニタ７ｂと、制御回路９
とを有して成る。
【０００９】上記探触子１は、機械的又は電子的にリニ
ア走査、セクタ走査等を行って被検体に向けて超音波を
送信及び受信するもので、図示省略したが、その中には
超音波の発生源であると共に反射エコーを受信する振動
子が内蔵されている。超音波送受信部２は、上記探触子
１を駆動して超音波を発生させると共に受信した反射エ
コーの信号を増幅するもので、図示省略したが、探触子
１に駆動パルスを送出するパルサと、その探触子１で受
信した反射エコー信号を増幅するプリアンプとを内蔵し
ている。白黒断層像作成回路３は、上記超音波送受信部
２から出力された反射エコー信号を入力してディジタル
信号に変換し、診断部位の白黒断層像(Ｂモード像）を
作成するものである。また、ＣＦＭ像作成回路４は、上
記超音波送受信部２から入力した反射エコー信号を用い
てドプラ効果又は移動対象を検出するＭＴＩフィルタな
どを利用して血流成分を検出し、その部分に色を付けて
表示するＣＦＭ像を作成するもので、信号をディジタル
量に変換して出力するようになっている。そして、画像
メモリ５は、上記のようにして作成された白黒断層像及
びＣＦＭ像のデータを入力して血流部分に色を付けた例
えば数10スライス分の超音波画像を作成し記憶するもの
で、数10フレーム分の記憶容量を有している。
ア走査、セクタ走査等を行って被検体に向けて超音波を
送信及び受信するもので、図示省略したが、その中には
超音波の発生源であると共に反射エコーを受信する振動
子が内蔵されている。超音波送受信部２は、上記探触子
１を駆動して超音波を発生させると共に受信した反射エ
コーの信号を増幅するもので、図示省略したが、探触子
１に駆動パルスを送出するパルサと、その探触子１で受
信した反射エコー信号を増幅するプリアンプとを内蔵し
ている。白黒断層像作成回路３は、上記超音波送受信部
２から出力された反射エコー信号を入力してディジタル
信号に変換し、診断部位の白黒断層像(Ｂモード像）を
作成するものである。また、ＣＦＭ像作成回路４は、上
記超音波送受信部２から入力した反射エコー信号を用い
てドプラ効果又は移動対象を検出するＭＴＩフィルタな
どを利用して血流成分を検出し、その部分に色を付けて
表示するＣＦＭ像を作成するもので、信号をディジタル
量に変換して出力するようになっている。そして、画像
メモリ５は、上記のようにして作成された白黒断層像及
びＣＦＭ像のデータを入力して血流部分に色を付けた例
えば数10スライス分の超音波画像を作成し記憶するもの
で、数10フレーム分の記憶容量を有している。
【００１０】第一のテレビ信号作成回路６ａは、上記画
像メモリ５から読み出された超音波画像のデータを入力
して画像表示のためにテレビ信号（アナログビデオ信
号）に変換するものである。また、第一のテレビモニタ
７ａは、上記第一のテレビ信号作成回路６ａからのテレ
ビ信号を入力して血流部分に色を付けた超音波画像を表
示するもので、カラー表示のＣＲＴから成る。
像メモリ５から読み出された超音波画像のデータを入力
して画像表示のためにテレビ信号（アナログビデオ信
号）に変換するものである。また、第一のテレビモニタ
７ａは、上記第一のテレビ信号作成回路６ａからのテレ
ビ信号を入力して血流部分に色を付けた超音波画像を表
示するもので、カラー表示のＣＲＴから成る。
【００１１】さらに、三次元画像演算作成回路８は、上
記画像メモリ５から読み出した超音波画像のデータを用
いて色付けの有無により血流の有る部分と無い部分との
境界を検出し、この境界を例えば血管内壁としこの血管
内壁のデータをボクセル法などにより複数スライス分つ
なぎ合わせて三次元画像を作成するものである。また、
第二のテレビ信号作成回路６ｂは、上記三次元画像演算
作成回路８から出力された三次元画像のデータを入力し
て画像表示のためにテレビ信号（アナログビデオ信号）
に変換するものである。そして、第二のテレビモニタ７
ｂは、上記第二のテレビ信号作成回路６ｂからのテレビ
信号を入力して例えば血管内壁の三次元画像を表示する
もので、白黒表示のＣＲＴから成る。
記画像メモリ５から読み出した超音波画像のデータを用
いて色付けの有無により血流の有る部分と無い部分との
境界を検出し、この境界を例えば血管内壁としこの血管
内壁のデータをボクセル法などにより複数スライス分つ
なぎ合わせて三次元画像を作成するものである。また、
第二のテレビ信号作成回路６ｂは、上記三次元画像演算
作成回路８から出力された三次元画像のデータを入力し
て画像表示のためにテレビ信号（アナログビデオ信号）
に変換するものである。そして、第二のテレビモニタ７
ｂは、上記第二のテレビ信号作成回路６ｂからのテレビ
信号を入力して例えば血管内壁の三次元画像を表示する
もので、白黒表示のＣＲＴから成る。
【００１２】なお、図２において、符号９は上記各構成
要素の動作を制御する制御回路であり、例えばＣＰＵか
ら成る。
要素の動作を制御する制御回路であり、例えばＣＰＵか
ら成る。
【００１３】次に、このように構成された超音波診断装
置を使用して実施する三次元画像作成方法について、図
１を参照して説明する。まず、図２に示す超音波送受信
部２で探触子１を駆動し、図１（ａ）に示すように、被
検体の診断部位の例えば血管１０に対して適宜の間隔で
ずらしながら、数スライスから数10スライス分の断層像
Ｉ1，Ｉ2，…，Ｉｎを撮像する。このとき、上記各断層
像Ｉ1〜Ｉｎの血流部分Ｂ1，Ｂ2，…，Ｂｎについては
例えばドプラ効果を利用して血流成分を検出し、図２に
示すＣＦＭ像作成回路４で上記血流部分Ｂ1〜Ｂｎに色
を付けて表示するＣＦＭ像を作成する。
置を使用して実施する三次元画像作成方法について、図
１を参照して説明する。まず、図２に示す超音波送受信
部２で探触子１を駆動し、図１（ａ）に示すように、被
検体の診断部位の例えば血管１０に対して適宜の間隔で
ずらしながら、数スライスから数10スライス分の断層像
Ｉ1，Ｉ2，…，Ｉｎを撮像する。このとき、上記各断層
像Ｉ1〜Ｉｎの血流部分Ｂ1，Ｂ2，…，Ｂｎについては
例えばドプラ効果を利用して血流成分を検出し、図２に
示すＣＦＭ像作成回路４で上記血流部分Ｂ1〜Ｂｎに色
を付けて表示するＣＦＭ像を作成する。
【００１４】このようにして得られた各断層像Ｉ1〜Ｉ
ｎは、図１（ｂ）に示すように、血管１０内の血流部分
Ｂ1〜Ｂｎのみに色が付けられて、それらの画像データ
は図２に示す画像メモリ５に格納される。その後、この
画像メモリ５から上記断層像Ｉ1〜Ｉｎの画像データを
読み出し、図２に示す三次元画像演算作成回路８に取り
込む。そして、この三次元画像演算作成回路８により、
上記各断層像Ｉ1〜Ｉｎのデータを処理して血流の有る
部分（Ｂ1〜Ｂｎ）とその周りの血流の無い部分との境
界を検出し、これらの境界を各断層像Ｉ1〜Ｉｎ内にお
ける血管内壁Ｗ1，Ｗ2，…，Ｗｎとする。さらに、図１
（ｂ）に示すように、これらの血管内壁Ｗ1〜Ｗｎのデ
ータを取り出し、例えばボクセル法などの三次元画像作
成手法により数10スライス分をつなぎ合わせる。これに
より、血管内壁の三次元画像Ｗが作成される。
ｎは、図１（ｂ）に示すように、血管１０内の血流部分
Ｂ1〜Ｂｎのみに色が付けられて、それらの画像データ
は図２に示す画像メモリ５に格納される。その後、この
画像メモリ５から上記断層像Ｉ1〜Ｉｎの画像データを
読み出し、図２に示す三次元画像演算作成回路８に取り
込む。そして、この三次元画像演算作成回路８により、
上記各断層像Ｉ1〜Ｉｎのデータを処理して血流の有る
部分（Ｂ1〜Ｂｎ）とその周りの血流の無い部分との境
界を検出し、これらの境界を各断層像Ｉ1〜Ｉｎ内にお
ける血管内壁Ｗ1，Ｗ2，…，Ｗｎとする。さらに、図１
（ｂ）に示すように、これらの血管内壁Ｗ1〜Ｗｎのデ
ータを取り出し、例えばボクセル法などの三次元画像作
成手法により数10スライス分をつなぎ合わせる。これに
より、血管内壁の三次元画像Ｗが作成される。
【００１５】次に、この血管内壁の三次元画像Ｗを図２
に示す第二のテレビモニタ７ｂで表示するために、例え
ば斜め前方の所定の角度方向から見た画像に変換する。
これにより、図１（ｂ）に示すように、血管内壁の三次
元画像Ｗを奥行きをもって表示するための三次元の超音
波画像Ｉが作成される。その後、このようにして作成さ
れ三次元画像演算作成回路８から出力された画像データ
は、第二のテレビ信号作成回路６ｂを介して第二のテレ
ビモニタ７ｂに入力し、その画面に血管内壁の三次元画
像Ｗが表示される。
に示す第二のテレビモニタ７ｂで表示するために、例え
ば斜め前方の所定の角度方向から見た画像に変換する。
これにより、図１（ｂ）に示すように、血管内壁の三次
元画像Ｗを奥行きをもって表示するための三次元の超音
波画像Ｉが作成される。その後、このようにして作成さ
れ三次元画像演算作成回路８から出力された画像データ
は、第二のテレビ信号作成回路６ｂを介して第二のテレ
ビモニタ７ｂに入力し、その画面に血管内壁の三次元画
像Ｗが表示される。
【００１６】なお、図１（ｂ）に示すように、各断層像
Ｉ1〜Ｉｎについて検出した血管内壁Ｗ1〜Ｗｎのデータ
を用いて、血管１０の周長及び断面積などの諸元を自動
的に計測することもできる。また、図１においては、血
管１０についてその内壁を検出し血管内壁の三次元画像
Ｗを作成、表示する場合について説明したが、例えば心
臓の内壁についても同様の手法で三次元画像を作成し表
示することができる。
Ｉ1〜Ｉｎについて検出した血管内壁Ｗ1〜Ｗｎのデータ
を用いて、血管１０の周長及び断面積などの諸元を自動
的に計測することもできる。また、図１においては、血
管１０についてその内壁を検出し血管内壁の三次元画像
Ｗを作成、表示する場合について説明したが、例えば心
臓の内壁についても同様の手法で三次元画像を作成し表
示することができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
被検体に向けて超音波ビームを打ち出すと共に該被検体
から反射されたエコー信号を受信して作成した白黒断層
像及びＣＦＭ像を利用し、血流部分に色を付けた複数ス
ライス分の超音波画像を作成し、これらの超音波画像を
用いて血流の有る部分と無い部分との境界を検出でき
る。この場合、上記血流の有る部分には色が付いている
ので、血流の無い部分との境界を明確に検出することが
できる。そして、この検出した境界を内壁面としこの内
壁面のデータを複数スライス分つなぎ合わせて三次元画
像とする。これにより、血管内壁や心筋内壁などの形状
を三次元画像としてより正確、良好に作成、表示するこ
とができる。
被検体に向けて超音波ビームを打ち出すと共に該被検体
から反射されたエコー信号を受信して作成した白黒断層
像及びＣＦＭ像を利用し、血流部分に色を付けた複数ス
ライス分の超音波画像を作成し、これらの超音波画像を
用いて血流の有る部分と無い部分との境界を検出でき
る。この場合、上記血流の有る部分には色が付いている
ので、血流の無い部分との境界を明確に検出することが
できる。そして、この検出した境界を内壁面としこの内
壁面のデータを複数スライス分つなぎ合わせて三次元画
像とする。これにより、血管内壁や心筋内壁などの形状
を三次元画像としてより正確、良好に作成、表示するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による超音波診断装置における三次元
画像作成方法の実施例を説明するための概要図、
画像作成方法の実施例を説明するための概要図、
【図２】 上記三次元画像作成方法の実施に使用する超
音波診断装置を示すブロック図。
音波診断装置を示すブロック図。
１…探触子、 ２…超音波送受信部、 ３…白黒断層像
作成回路、 ４…ＣＦＭ像作成回路、 ５…画像メモ
リ、 ６ａ，６ｂ…テレビ信号作成回路、 ７ａ，７ｂ
…テレビモニタ、 ８…三次元画像演算作成回路、 ９
…制御回路、１０…血管、 Ｉ1〜Ｉｎ…断層像、 Ｂ1
〜Ｂｎ…血流部分、 Ｗ1〜Ｗｎ…血管内壁、 Ｗ…血
管内壁の三次元画像。
作成回路、 ４…ＣＦＭ像作成回路、 ５…画像メモ
リ、 ６ａ，６ｂ…テレビ信号作成回路、 ７ａ，７ｂ
…テレビモニタ、 ８…三次元画像演算作成回路、 ９
…制御回路、１０…血管、 Ｉ1〜Ｉｎ…断層像、 Ｂ1
〜Ｂｎ…血流部分、 Ｗ1〜Ｗｎ…血管内壁、 Ｗ…血
管内壁の三次元画像。
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体に向けて超音波ビームを打ち出す
と共に該被検体から反射されたエコー信号を受信して診
断部位の白黒断層像を作成し、同時に上記反射エコー信
号からドプラ効果又は移動対象を検出するＭＴＩフィル
タを利用して血流成分を検出しその部分に色を付けて表
示するカラーフローマッピング像を作成し、これらの白
黒断層像及びカラーフローマッピング像を利用して血流
部分に色を付けた複数スライス分の超音波画像を作成
し、これらの超音波画像を用いて血流の有る部分と無い
部分との境界を検出し、この境界を内壁面としこの内壁
面のデータを複数スライス分つなぎ合わせて三次元画像
とし、この三次元画像をテレビモニタで表示するために
所定の角度方向から見た画像に変換することにより三次
元の超音波画像を作成することを特徴とする超音波診断
装置における三次元画像作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334550A JP3047265B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 超音波診断装置における三次元画像作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334550A JP3047265B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 超音波診断装置における三次元画像作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05137728A true JPH05137728A (ja) | 1993-06-01 |
| JP3047265B2 JP3047265B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=18278669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3334550A Expired - Fee Related JP3047265B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 超音波診断装置における三次元画像作成方法 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-11-25 JP JP3334550A patent/JP3047265B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8724873B2 (en) | 2009-08-07 | 2014-05-13 | Samsung Medison Co., Ltd. | Ultrasound system and method for segmenting vessels |
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| JP2014207979A (ja) * | 2013-03-22 | 2014-11-06 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置及びその制御プログラム |
| US10729408B2 (en) | 2013-03-22 | 2020-08-04 | Canon Medical Systems Corporation | Ultrasound diagnosis apparatus and controlling method |
| JP2023554036A (ja) * | 2020-12-18 | 2023-12-26 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 超音波データにおける境界検出 |
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