JPH05137742A - 人体補装具用継手および人体補装具 - Google Patents

人体補装具用継手および人体補装具

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JPH05137742A
JPH05137742A JP3327110A JP32711091A JPH05137742A JP H05137742 A JPH05137742 A JP H05137742A JP 3327110 A JP3327110 A JP 3327110A JP 32711091 A JP32711091 A JP 32711091A JP H05137742 A JPH05137742 A JP H05137742A
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human body
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義広 森中
Takumi Hino
工 日野
Shiyousuke Shimokawa
詔助 下川
Motoo Nojima
元雄 野島
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 人体補装具に用いられる継手として、補装具
を軽量化し、隣接する保護部材間の相対的回転角度の許
容範囲を人体に装着したままの状態で、回転角度許容範
囲を無段階にかつ微妙に調節し、また、固定することを
可能にする。 【構成】 継手１が可動ディスク２、受動ディスク21、
これらの中心を貫通する軸30からなる。ディスク２は人
体保護部材の一方90に着脱可能に取り付けられ、その端
面には外側フランジ３、その半径方向内側に位置する内
側フランジ５により形成される環状溝４が設けられる。
フランジ３には環状溝の接線方向に向けて貫通孔が設け
られ、それに回動規制用ピン41，42が挿着される。ディ
スク２１は他方の部材91に着脱可能に取り付けられ、対
面する側の端面には突起セグメント24が設けられ、ディ
スク２の環状溝にセグメント２４を摺動可能に係合し、
回動規制用ピンにより突起セグメントの環状溝内の回動
運動を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は人体補装具用継手および
それを用いた人体補装具に関するものであり、更に詳し
くは、隣接する人体保護部材をそれらの長手方向に垂直
な軸線を中心として回動可能に連結、支承してなり、前
記両保護部材間の相対的回動運動角度の調節を可能とす
るとともに、固定することもできる人体補装具用継手お
よび人体補装具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の人体補装具は、例えば図２７に示
すように、下肢１１０の運動機能の保護または補助のた
めに膝関節の上部を２本のバンド１０１，１０２で固定
し、膝関節を保護部材１０３で保護し、膝関節の下部を
バンド１０４で固定し、前記バンド１０１，１０２，１
０４および保護部材１０３を金属支柱１０５，１０６で
連結するとともに、前記金属支柱１０５，１０６間を継
手１０７で連結している。
【０００３】また、図２８に示すものはＵＳＭＣタイプ
の人体補装具１１１であり、これは、人体の一部１１９
に装着される上部保護部材１１２に１１８で示す継手が
ねじ１１５ａ，１１５ｂで取り付けられており、ねじ１
１６ａ，１１６ｂで取り付けられた下部保護部材１１３
との間で継手軸１１８ａにて回転可能に連結されてお
り、かつ前記上部保護部材１１２と下部保護部材１１３
との間の相対回転角度の許容範囲を調節する機能を有す
るものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記図
２７に示した人体補装具１００は、金属支柱と組み合わ
されているために人体補装具が重たくなるだけでなく、
この継手１０７は金属支柱１０５と金属支柱１０６との
間の相対的回転角度の許容範囲の調節機能を有しないた
めに、製作時に定められた許容範囲を変更できないとい
う問題点を有する。更に、このように金属支柱を用いた
補装具では、合成樹脂等にて作成された保護部材の可撓
性を失わせることにより、人体と補装具との間に好まし
くない運動制限を与えることになり、異常歩行の誘発、
日常生活動作への支障を生ぜしめる、といった問題もあ
る。
【０００５】また、図２８に示したＵＳＭＣタイプの人
体補装具１１１では、相対的回転角度の許容範囲を調節
する機能は有するものの、その調節は継手１１８を上部
保護部材１１２と下部保護部材１１３から取り外して継
手１１８内の部品を交換して行うものであり、補装具を
人体に装着した状態で調節することができない。
【０００６】本発明は、上記のような従来公知の人体補
装具の有する問題点を解決して、互いに隣接する人体保
護部材をそれらの長手軸線方向に垂直な軸線を中心とし
て回動可能に連結してなる人体補装具に用いられる継手
として、前記補装具を軽量化することができ、また、隣
接する保護部材間の相対的回転角度の許容範囲を人体に
装着したままの状態で容易に調節することが可能で、し
かもこの回転角度許容範囲を無段階にかつ微妙に調節
し、また、固定することもできるとともに、連結される
人体保護部材の可撓性を損なうことなく互いに回動可能
に連結することのできる人体補装具用継手、並びにこの
継手を用いることにより、軽量で、しかも装着したまま
で保護部材間の相対的回転角度を無段階かつ微妙に調
節、かつ固定可能であるとともに、保護部材が可撓性を
有することにより、従来の金属支柱を用いた補装具のよ
うに人体との間に好ましくない運動制限を与えて、異常
歩行を誘発したり、日常生活動作へ支障を生ぜしめるよ
うなことのない人体補装具を提供せんとするものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る人体補装具
継手は、上記の目的を達成するために、隣接する人体保
護部材をそれらの長手軸線に垂直な軸線を中心として回
動可能に連結する継手において、前記継手が可動ディス
ク、受動ディスクおよび可動ディスクと受動ディスクの
それぞれの中心を貫通する軸からなり、前記可動ディス
クは隣接する人体保護部材の一方に着脱可能に取り付け
られ、該可動ディスクの端面には外側フランジと該外側
フランジの半径方向内側に位置する内側フランジにより
形成される環状溝が設けられ、かつ前記外側フランジに
は環状溝の接線方向に向けて貫通孔が設けられ、該貫通
孔には回動規制用ピンが環状溝内に出没可能に挿着され
ており、前記受動ディスクは他方の人体保護部材に着脱
可能に取り付けられ、該受動ディスクの前記可動ディス
クに対面する側の端面には突起セグメントが設けられて
おり、前記可動ディスクの環状溝に前記受動ディスクの
突起セグメントを摺動可能に係合して組み立てられると
ともに、前記回動規制用ピンにより突起セグメントの環
状溝内の回動運動を規制可能としてなる。
【０００８】前記継手の場合、可動ディスクの外側フラ
ンジに設けられた貫通孔を螺孔とし、該螺孔に回動規制
用ピンねじを螺挿することが好ましい。
【０００９】また、必要に応じて前記継手における可動
ディスクの外側フランジの貫通孔を１箇所のみに設けて
回動規制用ピンを１本とする場合と、また、可動ディス
クの外側フランジの２箇所に貫通孔を設けて２本の回動
規制用ピンを挿着する場合もある。
【００１０】前記可動ディスクの環状溝内には受動ディ
スクの突起セグメントの環状溝内における回動を規制す
る回動規制用ブロック材を設けることもできる。そし
て、この回動規制用ブロック材を設けた場合には、前記
可動ディスクの回動規制用ピンを外側フランジの貫通孔
からこの回動規制用ブロック材を貫通して環状溝内へ出
没可能に挿着することができる。
【００１１】また、前記継手の可動ディスクと受動ディ
スクとが組み合わされたときに、可動ディスクの環状溝
内に、該可動ディスクの回動規制用ピンまたは回動規制
用ブロック材と前記受動ディスクの突起セグメントとの
間で形成される空間に、圧縮スプリングを配置すること
もできる。また、前記圧縮スプリングの代わりに引張ス
プリングを配置することもできるが、この引張スプリン
グの場合には、該引張スプリングの一端を回動規制用ピ
ンまたは回動規制用ブロック材に、他端を突起セグメン
トに接続しておく。
【００１２】更に、前記接線方向に設けられた回動規制
用ピン、または前記回動規制用ブロック材に加えて、可
動ディスクの環状溝の外側フランジ部分とそれに対応す
る内側フランジ部分に孔を設け、前記外側フランジの貫
通孔から内側フランジの孔に向けて可動ディスクの半径
方向に回動規制用ピンを挿入可能として該回動規制用ピ
ンによって可動ディスクの摺動溝内における受動ディス
クの突起セグメントの回動を規制するようにしてもよ
い。この場合に、前記可動ディスクの環状溝の両側フラ
ンジ部分に複数の孔を設けることにより、異なる角度で
回動を規制することもできる。更に、可動ディスクの半
径方向に挿入される回動規制用ピンが、前記接線方向の
回動規制用ピンまたは回動規制用ブロック材との間で受
動ディスクの突起セグメントの回動を固定する回動固定
用ピンであってもよい。更に、回動固定用ピンとして、
受動ディスクの突起セグメントに半径方向の貫通孔を設
けて可動ディスクの環状溝の外側フランジ部分に設けら
れた貫通孔および前記突起セグメントの貫通孔から環状
溝の内側フランジ部分に設けられた孔に向かって挿入す
るようにしてもよい。
【００１３】上記ような継手を人体補装具における隣接
する人体保護部材に取り付けるには、前記継手における
可動ディスクと受動ディスクとのそれぞれの外側端面に
人体保護部材取付用のねじ孔を設けておくか、あるい
は、可動ディスクおよび受動ディスクのそれぞれに、前
記可動ディスクおよび受動ディスクから延びる人体保護
部材取付用連結部を設けてもよい。
【００１４】尚、上記のように可動ディスクの環状溝に
受動ディスクの突起セグメントを摺動可能に係合して組
み立てられている本継手において、前記受動ディスクの
突起セグメントの内側に環状突起を設け、該環状突起を
可動ディスクの環状溝の内側フランジの内面に係合する
ようにしてもよい。
【００１５】そして、上記のような継手を用いてなる本
発明に係る人体補装具は、継手の可動ディスクに互いに
隣接する人体保護部材の一方を取り付けるとともに、人
体保護部材の他方を前記継手の受動ディスクに取り付け
てなり、しかも前記人体保護部材が合成樹脂等にて作成
された可撓性を有するものとしてなる。更にこの補装具
においては、前記人体保護部材に補強用ピアノ線を埋設
あるいは添設しておき、このピアノ線を継手の可動ディ
スクおよび受動ディスクに固定するようにしてもよい。
【００１６】
【作用】本発明に係る人体補装具用継手は上記のように
構成されていることから、互いに組み合わされた可動デ
ィスクと受動ディスクとが、可動ディスクの環状溝内に
受動ディスクの突起セグメントが係合した状態で、両デ
ィスクを貫通する軸を中心として、前記突起セグメント
が環状溝内を摺動しながら相対的に回動することによ
り、それぞれに取り付けられる人体保護部材を相対的に
回動可能とする。そして、この回動時には、可動ディス
クの環状溝内へ接線方向に向かって出没するように設け
られた回動規制用ピンに突起セグメントが当接すること
により、環状溝内における受動ディスクの突起セグメン
トの回動が規制され、もって前記両ディスク、即ち、そ
れらに取り付けられる隣接する人体保護部材の相対的回
動運動が規制される。そして、前記回動規制用ピンの差
し込み度合いを調整して環状溝内への突出量を適宜変化
させることにより、前記相対回動角度の許容範囲を無段
階に調整することができる。
【００１７】前記の場合に、可動ディスクの外側フラン
ジの貫通孔を螺孔として前記回動規制用ピンとしてピン
ねじを用いれば、該回動規制用ピンねじの環状溝内への
突出量の調整、即ち隣接する保護部材の相対的回動角度
の許容範囲をより微妙、かつ確実に調整することが好ま
しい。
【００１８】前記回動規制用ピンを１箇所のみに設けた
場合には、相対的回動角度は一方向のみ規制され、かつ
この方向への回動角度の許容範囲を調節することができ
る。また、この回動規制用ピンを２箇所に設けた場合に
は両方向への相対回動角度が規制され、かつ両方向への
回動角度の許容範囲を調整可能とすることができる。更
には、この２本の回動規制用ピンにより突起セグメント
を挟み込むことで回動を固定することもできる。
【００１９】前記回動規制用ピンに加えて、環状溝内に
回動規制用ブロックを設けた場合には、前記回動規制用
ピンにて一方向への回動を規制し、かつその回動角度許
容範囲を調節可能とする一方で、他方向への回動はこの
回動規制用ブロックにて規制される。
【００２０】前記の場合において、可動ディスクの回動
規制用ピンを前記回動規制用ブロック材を貫通して設け
た場合には、該ブロック材により回動規制用ピンを保
持、補強しうるとともに、回動規制用ピンを前記ブロッ
ク材の内部にまで後退させた時には、該ブロック材が受
動ディスクの突起セグメントの回動を規制する。
【００２１】前記可動ディスクの環状溝内の回動規制用
ピンまたは回動規制用ブロック材と受動ディスクの突起
セグメントとの間の空間に圧縮スプリングまたは引張ス
プリングを配置すれば、該スプリングの反発力または引
張力を、隣接する保護部材の回動を補佐する力源として
作用させ、人体補装具の機能向上、ひいては治療効果の
増進に役立つ。
【００２２】前記の回動規制用ピンおよび回動規制用ブ
ロック材に加えて、可動ディスクに半径方向の回動規制
用ピンを設けた場合には、この回動規制用ピンによって
も突起セグメントの回動を規制することができ、更に、
これにより突起セグメントの回動を固定することもでき
る。この場合に、複数の箇所に前記半径方向のピンを挿
着可能としておけば、このピンの挿着位置を変更するこ
とにより突起セグメントの回動許容範囲をそれぞれの位
置で調節することができ、更に、この半径方向の回動規
制用ピンを突起セグメントを貫通して挿着するようにす
れば、１本のピンにより突起セグメントの回動を固定
し、もって可動ディスクと受動ディスクとの相対的回動
運動をワッタッチ操作で固定することができる。
【００２３】前記継手における可動ディスクと受動ディ
スクに人体保護部材取付用ねじ孔を設けることにより、
これらのディスクのそれぞれに、人体補装具の隣接する
保護部材を重ねた状態でそれぞれをねじ止めすること
で、極めて簡単な作業で隣接する両保護部材間を継手に
より互いに回動可能に連結することができ、更に人体保
護部材取付用連結部を設けたものにあっては、この連結
部に保護部材をねじ止め等して固定すればよく、しか
も、この連結部が保護部材の補強材ともなる。
【００２４】また、受動ディスクの突起セグメントの内
側に環状突起を設けて可動ディスクの内側フランジの内
面に係合させるようにすれば、継手の耐久力が増強され
るとともに、可動ディスクと受動ディスクとの相対的回
動運動をより円滑なものとすることができる。
【００２５】そして、上記のような継手に合成樹脂等の
可撓性を有する材料にて作成された人体保護部材を取り
付けてなる本発明の人体補装具は、前記継手のみで両保
護部材間が連結されているので、金属支柱を組み合わせ
る場合のように保護部材の可撓性を損なうことがなく、
人体との間に好ましくない運動制限を与えたり、異常歩
行を誘発したりして日常生活動作へ支障を生ぜしめるよ
うなこともない。
【００２６】更に、前記補装具の保護部材にピアノ線を
埋設あるいは添設して、これを継手の可動ディスクおよ
び受動ディスクに固定したものでは、保護部材の強度お
よび可撓性を増大せしめるとともに、該保護部材と継手
の可動ディスクおよび受動ディスクとの取付強度を増大
せしめることができる。
【００２７】
【実施例】以下、本発明を実施例を示した添付図面に基
づき更に詳細に説明する。図１に示したものは、本発明
に係る人体補装具用継手１の一実施例を示す分解斜視図
である。この継手１は、可動ディスク２および受動ディ
スク２１と、可動ディスク２と受動ディスク２１のそれ
ぞれの中心を貫通する継手軸３０からなる。前記可動デ
ィスク２は４本の取付用ねじ３２を用いて一方の人体保
護部材９０に固定され、受動ディスク２１は同様に４本
の取付用ねじ３３により他方の人体保護部材９０に固定
されるものであり、前記可動ディスク２の対応する端面
１３および受動ディスク２１の対応する端面２２にはそ
れぞれねじ孔１２および２５が円周方向等間隔で設けら
れている。このように、これらの取付用ねじ３２および
３３を用いることにより、継手１は保護部材９０，９１
に対して簡単に取り付け、取り外しすることができる。
【００２８】前記可動ディスク２は、図２に示すよう
に、その中心に軸孔８を有し、半径方向外側に向けて内
側フランジ５、環状溝４、および外側フランジ３が設け
られている。そして、前記環状溝４の上半部には回動規
制用ブロック材６が設けられており、前記外側フランジ
３の外周面１１には軸孔８を挟んでその両側に環状溝４
の接線方向に向けて貫通する螺孔７，７が設けられると
ともに、ブロック材６には前記外側フランジ３の螺孔
７，７に連続し、環状溝４内に貫通する螺孔９，９が設
けられており、それぞれの螺孔７，９を貫通して回動規
制用ピンねじ４１，４２がブロック材６の螺孔９から環
状溝４内へ出没可能に螺挿されている。
【００２９】一方、前記受動ディスク２１は、図３に示
すように、その中心に軸孔２３を有し、半径方向外側に
向けて環状突起２６および突起セグメント２４が設けら
れている。前記環状突起２６は可動ディスク２の内側フ
ランジ５内面に係合して摺動可能に形成されており、ま
た、突起セグメント２４は可動ディスク２の環状溝４に
係合して摺動可能に形成されている。この場合、受動デ
ィスク２１の環状突起２６を可動ディスク２の内側フラ
ンジ５内面に係合可能に構成することは本発明の継手と
しての必須の構成要件ではないが、本発明の継手１を用
いた人体補装具を装着した場合に、継手１に加わる応力
に対する耐久性を向上させるうえで好ましい。
【００３０】図１〜図３に示した本発明の継手１は以下
のようにして組み立てられる。先ず、それぞれの人体保
護部材９０，９１を取付用ねじ３２および取付用ねじ３
３を用いて可動ディスク２および受動ディスク２１に取
り付けた後、受動ディスク２１の環状突起２６が可動デ
ィスク２の内側フランジ５内面に、突起セグメント２４
が環状溝４にそれぞれ係合するようにして可動ディスク
２と受動ディスク２１とを組み合わせ、継手軸３０を保
護部材９１の上から受動ディスク２１の軸孔２３と可動
ディスク２の軸孔８に挿入し、該継手軸３０の一端を継
手軸締付けねじ３１にて固定することにより、継手１に
より互いに隣接する保護部材９０，９１を継手軸３０を
中心として回動可能に連結してなる。
【００３１】上記のように構成された本発明に係る継手
１では、可動ディスク２の環状溝４内に突出させた回動
規制用ピンねじ４１，４２により、該環状溝４内にある
受動ディスク２１の突起セグメント２４の円周方向の摺
動回動運動を規制することができ、かつ前記回動規制用
ピンねじ４１，４２の突出量を適宜変更することで回動
運動の許容範囲を調節するとことができると同時に、両
回動規制用ピンねじ４１，４２にて突起セグメント２４
を挟持するように深く螺じ込めば、突起セグメント２４
の回動運動を固定して、継手１の回動を固定することが
できる。また、前記両回動規制用ピンねじ４１，４２を
回動規制用ブロック材６内部にまで引っ込めた場合に
は、突起セグメント２４の回動は該回動規制用ブロック
材６により規制されることになる。
【００３２】図４は、図１〜図３に示した本発明に係る
継手１を用いた人体補装具８０を着用した状態を示すも
のであり、ここでは下腿部保護部材９０ａと足部保護部
材９１ａとを継手１にて回動可能に連結してなる足関節
用補装具８０ａを示している。前記下腿部保護部材９０
ａは２本のベルト８１，８２にて下腿部７１に固定され
ており、一方、足部保護部材９１ａはベルト８３にて足
７２に固定されている。前記下腿部保護部材９０ａおよ
び足部保護部材９１ａはともに合成樹脂等の可撓性を有
する材料にて作成されている。このように保護部材を可
撓性を有する材料にして作成することにより、下腿部７
１や足７２との間に好ましくない運動制限を与えたりし
て異常歩行を誘発するようなことを防止する。そして前
記下腿部保護部材９０ａには取付用ねじ３２により継手
１における可動ディスク２が取付固定される一方、足部
保護部材９１ａには受動ディスク２１が取付固定される
とともに、継手１の継手軸３０が両保護部材９０ａ，９
１ａとともに可動ディスク２と受動ディスク２１のそれ
ぞれの軸孔８、軸孔２３を貫通して取り付けられること
により、継手１にて下腿部保護部材９０ａと足部保護部
材９１ａとが相対的に回動可能に連結されている。
【００３３】図５〜図７に前記足関節用補装具８０ａに
おける回動運動規制および可動範囲の調節例を示す。図
５は、足関節における底屈方向および背屈方向の回動を
それぞれ所定の角度範囲内に制限する場合を示したもの
であり、足部保護部材９１ａに取り付けられた受動ディ
スク２１の突起セグメント２４が下腿部保護部材９０ａ
に取り付けられた可動ディスク２の環状溝４内に係合し
た状態で、可動ディスク２が受動ディスク２１に対して
相対的に時計回り、反時計回りにそれぞれ２５°の範囲
で回動可能とすることにより、足関節の底屈および背屈
がそれぞれ２５°で制限されるように設定している。そ
して、この場合、可動ディスク２に設けた２本の回動規
制用ピンねじ４１，４２の螺じ込み量を適宜変化させる
ことにより、足関節の底屈、背屈方向の可動範囲を調整
することができる。例えば、後ろ側の回動規制用ピンね
じ４１を更に螺じ込んだ場合には、可動ディスク２の時
計回りの可動範囲が狭くなり、背屈角度を２５°より小
さくすることができ、また、前側の回動規制用ピンねじ
４２を更に螺じ込むことにより、可動ディスク２の反時
計回りの可動範囲が狭くなって足関節の底屈角度が２５
°より小さくなる。
【００３４】図６は、前記足関節用補装具８０ａにおけ
る回動運動を更に規制して、足関節の底屈を０°で制限
するとともに、背屈は２５°まで可能に調節した状態を
示すものである。即ちここでは、継手１の可動ディスク
２における前側の回動規制用ピンねじ４２を受動ディス
ク２１の突起セグメント２４に当接するまで螺じ込むと
ともに、環状溝４内の後ろ側の回動規制用ピンねじ４１
と突起セグメント２４との間には２５°の角度の空間を
形成するように調節して下腿部保護部材９０ａに取り付
けた可動ディスク２を回動規制用ピンねじ４１先端が受
動ディスク２１の突起セグメント２４に当接するまで回
動可能とすることにより、足関節の底屈を０°で制限す
るとともに、２５°まで背屈可能としている。
【００３５】図７は、前記足関節用補装具８０ａを用い
て足関節の底屈、および背屈の両方をともに０°で制限
して固定する場合を示し、可動ディスク２の２本の回動
規制用ピンねじ４１、４２の両方を受動ディスク２１の
突起セグメント２４に当接するまで螺じ込むことによ
り、可動ディスク２と受動ディスク２１との相対的な回
動運動を固定し、下腿部保護部材９０ａと足部保護部材
９１ａとを固定してなるものである。
【００３６】上記のような、本発明に係る継手１を用い
た足関節用補装具８０ａでは、継手１の可動ディスク２
に設けた２本の回動規制用ピンねじ４１，４２の螺じ込
み量を適宜調節してこれらピンねじ４１，４２の環状溝
４内への突出量を変化させることにより、該環状溝４内
に係合して摺動する受動ディスク２１の突起セグメント
２４の回動範囲を調節することで、足関節の底屈、背屈
角度を調節し、更には必要であれば、これを固定するこ
ともできるのである。また、前記の回動規制用ピンは必
ずしもピンねじでなくとも、環状溝４内への差し込み量
を適宜調節可能なものであればよいが、ピンねじを用い
た場合には螺じ込み量を無段階に、かつ微妙に調整する
ことが容易であり、好ましい。
【００３７】また、継手１の回動を固定する場合におい
ては、例えば図８に示すように、可動ディスク２の外側
フランジ３と内側フランジ５のそれぞれに半径方向の貫
通孔１５と孔１６を設けるとともに、受動ディスク２１
の突起セグメント２４に半径方向の貫通孔２７を設けて
おき、前記外側フランジ３の貫通孔１５と突起セグメン
ト２４の貫通孔２７から内側フランジ５に向けて半径方
向に固定用ピン２０を挿入すれば、回動規制用ピンねじ
４１，４２を螺じ込む手間を省いて、ワンタッチの簡単
操作で継手１の回動を固定することができる。
【００３８】図９に継手１の他実施例を用いた足関節用
補装具８０ａを示す。ここでは、可動ディスク２の環状
溝４内の回動規制用ピンねじ４２と突起セグメント２４
との間にスプリング１４が装着されている。このスプリ
ング１４としては通常圧縮スプリングが用いられるが、
引張スプリングを用いてもよい。尚、引張スプリングを
用いた場合にはその両端を回動規制用ピンねじ４２と突
起セグメント２４とのそれぞれに接続しておくことが必
要である。そしてこのようにスプリング１４を併用した
図９のものでは、スプリング１４を圧縮した状態で底屈
が０°で制限されるとともに、回動規制用ピンねじ４１
が突起セグメント２４に当接するまでの２５°の範囲で
背屈可能であるとともに、前記スプリング１４の反発力
が回動運動の力源として作用して、背屈を補助する。こ
のように、本発明に係る継手１にスプリング１４を併用
することにより、本足関節用補装具８０ａを装着した使
用者の関節の運動を補助することができる。しかも、こ
の場合に、スプリング１４の一端が位置する回動規制用
ピンねじ４１の螺じ込み量を適宜調節することでスプリ
ング１４による任意のバネ力量が得られ、スプリング１
４自体のバネ力量の強弱に関係なく継手１の可動範囲お
よびスプリング１４による運動補助力を得ることができ
る。
【００３９】図１０には本発明に係る継手１の更に他実
施例の可動ディスク２ａを示し、図１１には図１０の可
動ディスク２ａと組み合わされる受動ディスク２１ａを
示す。図１０に示す可動ディスク２ａでは、環状溝４内
に回動規制用ブロック材を設けることなしに２本の回動
規制用ピンねじ４１ａ，４２ａを外側フランジ３におけ
る下側部分から環状溝４内に出没可能に螺挿し、後ろ側
の回動規制用ピンねじ４１ａの周囲には座金１０を設け
ている。一方、図１０の可動ディスク２ａと組み合わさ
れる受動ディスク２１ａは、図１１に示すように、可動
ディスク２ａに対面する側の端面に、該可動ディスク２
ａの内側フランジ５内面に摺動可能に係合する環状突起
２６の外側に、可動ディスク２ａの環状溝４内に摺動可
能に係合する突起セグメント２４が略半円弧状に設けら
れている。
【００４０】図１２に前記図１０および図１１に示した
可動ディスク２ａと受動ディスク２１ａとから構成され
る継手１ａを用いた膝関節用補装具８０ｂを装着した状
態を示す。この膝関節用補装具８０ｂは大腿部保護部材
９０ｂと下腿部保護部材９１ｂとを継手１ａにて回動可
能に連結してなる。前記大腿部保護部材９０ｂは合成樹
脂等にて作成されており、ベルト８４にて大腿部７３に
固定され、一方、前記下腿部保護部材９１ｂは同様に合
成樹脂等にて作成されており、ベルト８５にて下腿部７
１に固定される。そして、前記大腿部保護部材９０ｂは
継手１ａにおける可動ディスク２ａに取り付けられてお
り、また、下腿部保護部材９１ｂは受動ディスク２１ｂ
に取り付けられている。
【００４１】図１２に示した膝関節用補装具８０ｂにお
ける継手１ａは、可動ディスク２ａの後ろ側の回動規制
用ピンねじ４１ａは継手軸３０を中心とする略水平位置
で座金１０から突出可能に設けられており、かつ前記座
金１０の外側フランジ３内面に位置する基端部は継手軸
３０を中心に、突起セグメント２４の端部が位置する水
平方向から略１３０°回転した位置にある。他方、前側
の回動規制用ピンねじ４２ａは外側フランジ３内面から
直接環状溝４内に出没可能に設けられており、かつ該回
動規制用ピンねじ４２ａの環状溝４内への突出位置は、
前記継手軸３０を中心として水平方向から略２５°回転
した位置とされている。したがって、本継手１ａにおい
ては、可動ディスク２ａは受動ディスク２１に対して継
手１ａを中心に反時計回りにのみ回動可能として、膝関
節の伸展方向への回動を０°で制限して屈曲のみ可能と
なっている。そしてその屈曲角度は、回動規制用ピンね
じ４２ａを環状溝４内に突出させた場合には可動ディス
ク２ａと相対的に回動する受動ディスク２１の突起セグ
メント２４が環状溝４内に突出する回動規制用ピンねじ
４２ａに当接するまでの最大２５°であり、更にこの回
動規制用ピンねじ４１ａを環状溝４内に螺じ込むことに
より、その可動角度範囲が狭くなる。また、この回動規
制用ピンねじ４２ａを外側フランジ３内に引っ込めた場
合には、可動ディスク２ａは、これと相対的に回動する
受動ディスク２１ａの突起セグメント２４が座金１０に
当接するまで回動して、膝関節は１３０°まで屈曲す
る。また、図１２に示した状態では、後ろ側の回動規制
用ピンねじ４１ａは座金１０内にあるが、この回動規制
用ピンねじ４１ａを座金１０から適宜突出させること
で、膝関節を最大２５°まで過伸展させることができ
る。
【００４２】このように、上記膝関節用補装具８０ｂに
よれば、２本の回動規制用ピンねじ４１ａ，４２ａによ
り、膝関節を過伸展２５°の位置から屈曲２５°の位置
までの無段階調節が可能である。また、回動規制用ピン
ねじ４２ａを引っ込めることで１３０°の範囲での屈
曲、伸展を可能とする。そして、前記回動規制用ピンね
じ４２ａを環状溝４内に適宜突出させることで０°から
２５°までの屈曲位を無段階に調節、制動することがで
き、更にこの回動規制用ピンねじ４２ａを突起セグメン
ト２４に当接するまで螺じ込むことにより回動固定する
こともできる。そして、このように固定する場合にも、
前側の回動規制用ピンねじ４２ａと後ろ側の回動規制用
ピンねじ４１ａとの突出量を対応させて両ピンねじ４２
ａ，４１ａを同時に突起セグメント２４に当接させるこ
とで、過伸展位２５°から屈曲位２５°までの広い範囲
で、しかも任意の位置で固定させることができる。
【００４３】図１３および図１４に示したものは、前記
図１２に示した膝関節用補装具８０ｂの継手１ａにおけ
る回動を固定する構造の他実施例を示すものである。図
１３に示したものは、継手１ａにおける継手軸３０を中
心とする水平位置の、外側フランジ３と内側フランジ５
に、それぞれ固定ピン挿入用貫通孔１５ａおよび１６ａ
を半径方向に設けて、ここに固定用ピン２０ａを挿入す
ることで突起セグメント２４の回動を固定するものであ
り、また、図１４に示したものは、突起セグメント２４
に固定用ピン挿入用孔２７ａを設けて、外側フランジ３
の貫通孔１５ｂと突起セグメント２４の貫通孔２７ａか
ら内側フランジ５の孔１６ｂへ半径方向に固定用ピン２
０ｂを挿入することで、突起セグメント２４の環状溝４
内における回動を固定可能としたものである。
【００４４】図１５に示したものは可動ディスクの他実
施例を示すものである。この可動ディスク２ｂでは、外
側フランジ３部分と内側フランジ５部分とに孔１７，１
８を１５°間隔で複数設けてなり、前記外側フランジ３
の貫通孔１７から内側フランジ５の孔１８へ向かって半
径方向に回動規制用ピン１９を挿入し、図１６に示すよ
うにこの可動ディスク２ｂに受動ディスク２１ｂを組み
合わせた時に、前記半径方向のピン１９により受動ディ
スク２１ｂの突起セグメント２４の回動を１５°間隔で
規制可能としてなるものである。
【００４５】図１７に前記図１５および図１６に示した
継手１ｂを用いた膝関節用補装具８０ｃを示した。この
膝関節用補装具８０ｃでは、継手１ｂの周囲に設けた回
動規制用ピン挿入孔１７、１８のうちの任意の位置に半
径方向の回動規制用ピン１９を挿入することにより、膝
関節を伸展０°で固定し、または、この０°固定位置か
ら屈曲９０°までの間で１５°間隔で回動規制すること
ができる。また、同時に該継手１ｂに設けた接線方向の
回動規制用ピンねじ４１ｂを調節することにより、膝関
節を略２５°まで無段階で、かつ微妙に角度を変化させ
て過伸展位に固定することもできる。
【００４６】更に、図１８に示したものは、膝関節用補
装具の更に他実施例を示すものである。この膝関節用補
装具８０ｄでは、継手１ｃの可動ディスク２ｃに２本の
回動規制用ピンねじ４１ｃ，４２ｃを設けるとともに、
一方の回動規制用ピンねじ４２ｃと受動ディスク２１ｃ
の突起セグメント２４との間にスプリング１４を装着し
てなり、他方の回動規制用ピンねじ４１ｃにより膝関節
の伸展を０°に制限するとともに、前記回動規制用ピン
ねじ４２ｃと突起セグメント２４との間に装着したスプ
リング１４により、膝関節を３０°まで屈曲可能とする
とともに、該スプリング１４により伸展を補助するよう
に構成されている。この場合にも、前記回動規制用ピン
ねじ４１ｃを調節することにより、膝関節を適宜角度の
過伸展位に固定可能であり、また、屈曲角度は他方の回
動規制用ピンねじ４２ｃで調節し、しかもこれらの回動
規制用ピンねじ４１ｃ、４２ｃの調節によりスプリング
１４のバネ力量を変化させることができる。
【００４７】図１９〜図２２には本発明に係る継手のそ
の他の実施例を示す。図１９に示した継手１ｄは、可動
ディスク２の外側フランジ３内面から直接２本の回動規
制用ピンねじ４１，４２を環状溝４内に向けて接線方向
に出没可能に螺挿したものであって、両回動規制用ピン
ねじ４１，４２を調節することにより受動ディスク２１
の突起セグメント２４の可動範囲を調節することがで
き、また、前記回動規制用ピンねじ４１，４２のいずれ
か片方を外側フランジ３内に引っ込め、あるいは取り外
した場合には突起セグメント２４の可動角度範囲をその
方向に大きくすることができ、更にそれらの両方を環状
溝４内から引っ込めた場合には、３６０°の回動を可能
とする。図２０に示したものは、図１９の継手１ｄにお
ける一方の回動規制用ピンねじ４１と突起セグメント２
４との間、またはこれにくわえて他方の回動規制用ピン
ねじ４２との間にスプリング１４を装着して継手１ｄの
回動を補助せしめるものであり、この場合にも、両回動
規制用ピンねじ４１，４２を調節することで可動角度範
囲を変更し、またスプリング１４のバネ力量を変化させ
ることができる。そして、図２１に示したものは図１９
に示した継手１ｄに半径方向の回動固定用ピン２０を挿
入可能として継手１ｄの回動をワンタッチ操作で固定す
るものである。また、図２２に示したものは、接線方向
の回動規制用ピンねじ４１を１本のみ設けた継手１ｅを
示すものであり、この場合にも前記と同様にスプリング
１４を併用したり、あるいは回動固定用ピン２０を設け
たりしてもよい。
【００４８】図２３および図２４に本発明に係る継手の
更に他実施例を示す。図２３に示す継手１ｆでは、可動
ディスク２および受動ディスク２１のそれぞれに人体保
護部材取付用連結部５２，５３が設けられている。この
連結部５２，５３は可動ディスク２および受動ディスク
２１と一体に形成されていてもよく、また、適切な接続
構造によって連結されていてもよい。前記連結部５２，
５３には人体保護部材取付用孔５４，５５が設けられて
いる。このように連結部を設けることにより、合成樹脂
等にて作成される保護部材の継手近傍の剛性および強度
を増大させる利点がある。
【００４９】図２４に示す継手１ｇでは、可動ディスク
２および受動ディスク２１にピアノ線取付用テーブル５
８，６１がそれぞれ設けられている。この継手１ｇの場
合は、対応する人体保護部材の中に補強用ピアノ線５
７，６０を埋設し、あるいは保護部材にピアノ線を添設
した場合に有用であって、ピアノ線５７，６０の端部を
ねじ５９，６２等を用いて可動ディスク２、受動ディス
ク２１に固定すればよい。この実施例のように継手１ｇ
の可動ディスク２および受動ディスク２１に人体保護部
材を連結するためのピアノ線取付用テーブル５８，６１
等を設けておき、これにピアノ線５７，６０を埋設ある
いは添設した保護部材を連結して人体補装具を構成した
場合には、保護部材の強度および剛性、可撓性を増大さ
せめることができるとともに、該保護部材と継手１ｇの
可動ディスク２、受動ディスク２１との連結強度を増大
させることができる。
【００５０】尚、前記図２３に示した実施例のように、
人体保護部材への取付を連結部５２，５３を用いて行う
ようにした場合には、図２（Ｂ）で示したような可動デ
ィスク２の端面の保護部材取付用ねじ孔１２を設ける必
要がない。したがって、このような場合には、可動ディ
スク２に図２５に示すように回動規制用ピン挿入用の孔
５６を設けることができる。また、このような可動ディ
スク２と組み合わされる受動ディスク２１には、図２６
に示すように突起セグメント２４に回動固定用ピン挿入
用孔６３を設けておいてもよい。
【００５１】尚、以上に示した各実施例においては、回
動規制用ピンねじを２本設けた場合に、それらを互いに
平行に配置しているが、これらの２本の回動規制用ピン
ねじをその先端が互いに近接する方向に傾斜させ、ある
いは互いに離間する方向に傾斜させて設けることもでき
る。そして、前者の場合には、突起セグメントの可動範
囲は狭く、また後者の場合は突起セグメントの可動範囲
は広くなるが、いずれの場合においても、回動規制用ピ
ンねじにより可動範囲を調節することが可能である。更
に、この突起セグメントの可動範囲およびその調節範囲
は、継手における可動ディスクに設けた環状溝の直径、
前記のような回動規制用ピンねじの設置角度および、そ
の位置、更には環状溝の幅と回動規制用ピンねじの大き
さ、更には受動ディスクの突起セぐメントの長さ等を適
宜設定することで、任意の角度範囲で、かつ調整可能と
することができる。
【００５２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る人体補
装具用継手は、可動ディスクと受動ディスクとからなる
極めて小型で、かつ軽量な継手であり、人体補装具にお
ける隣接する人体保護部材間の相対的回動運動の許容範
囲を無段階、かつ微妙に調節することができ、更には保
護部材に簡単に取り付けることができて、合成樹脂等に
て作成される保護部材の可撓性を損なうこともない。
【００５３】そして、上記のような継手、およびそれを
用いた本発明の人体補装具は、下記のような多くの使用
上、製造上の優れた利点を有する。
【００５４】１．従来の支柱付き金属継手での固定機能
は一定の角度での固定機能しかなく、特に合成樹脂製装
具での固定機能は継手をもたないものが主体であった
が、本発明の補装具は可動角度調節可能を有し、しかも
無段階かつ微妙に調整可能としたことにより、ａ）障害
の回復経過に伴う調整、ｂ）変形の程度に応じた調整、
ｃ）臨床場面でのセラピストによる調節が可能で、製作
業者に修理、訂正を依頼する必要がなく、臨床上いつ、
どこでも、だれでも必要に応じて可動角度を修正、調節
することができる。しかも、可動角度は継手の可動ディ
スクに設けた接線方向の回動規制用ピンの差し込み度合
いにより微妙に調節可能である。
【００５５】２．継手の可動ディスク、受動ディスクの
直径，環状溝の幅，回動規制用ピンの太さや取付位置、
または受動ディスクの突起セグメントの長さ等の選択に
より、可動角度範囲、およびその調節範囲を任意に設定
することができる。また、隣接する保護部材間を任意の
角度で固定することも可能であり、患者の関節変形、不
良姿勢の改善に対処できる。
【００５６】３．既存のバネ付き継手を用いた補装具で
は、バネの強弱の調整は可能であるが、バネ力量が強く
なれば継手可動範囲が狭くなり、弱くなれば広くなると
いった具合に、継手の可動範囲を調節できなかったが、
本継手によれば、継手本体の直径、厚み、バネの長さ、
巻き数、直径等の選択により任意のバネ力量が得られ、
更に、バネ力量の強弱に関係なく継手の可動範囲を任意
に調節できる。したがって、この継手を用いた補装具を
装着することにより、後遺障害を有する四肢関節に対
し、関節運動力補助を促し、歩行能力および日常生活動
作の向上を果たす。
【００５７】４．従来、障害の回復過程の推測が不十分
である場合、臨床上往々にして治療初期に作成した装具
が無益となり、現実の症状に応じた装具を再製作する場
合が少なくない。本継手は特に、可動角度調節機能、角
度固定機能、力源機能等の多くの機能を装備することに
より、関節変形予防、不良姿勢改善を促し、治療初期か
ら後期まで一貫してひとつの装具にて治療材料として処
方でき、より有効な装具治療が可能である。
【００５８】５．従来の合成樹脂製継手は、縦、横、捻
じれ方向に弱く、また、各社製作方法の自由化で工作方
法が一定でなく、継手本体の耐久力、または装具本体へ
の力の波及による耐久性等に問題を残しているが、本発
明の継手を金属で作成すれば、継手本体の耐久性に優れ
るとともに、合成樹脂製保護部材への連結固定を可動デ
ィスクおよび受動ディスクの両外端面で行うとともに、
継手中心軸によっても保護部材へ連結されることによ
り、縦、横、捻じれ方向に対する耐久性を格段に向上さ
せ、破損の問題も解消した。
【００５９】６．また、従来の継手は、ある特定の会社
でしか製作出来なかったが、本継手は、用途に応じた様
々なタイプを準備することにより既製品化でき、装具製
作時の製作技術、熟練度等に関する問題点を解消した。
【００６０】７．金属支柱に附属あるいは連結せずして
使用するため軽量化でき、しかも、継手のみで保護部材
の一部へ連結するため、合成樹脂等にて作成した保護部
材の場合であっても、その特性を失うことなく連結可能
で、人体のもつ生理的捻じれ運動を損なうようなことが
ない。
【００６１】８．金属支柱を含む他材質と本継手を合体
させることにより、本継手の有する微妙な角度調節と倍
増した強度により変形矯正力を増大せしめ、従来、矯正
し得なかった強度の変形も矯正可能として斬新的な治療
の展開が可能となった。
【００６２】９．軽量かつ接続機能も含め多機能なた
め、合成樹脂製装具に組み込むことができ、外観を損な
わない補装具として提供しうる。
【００６３】１０．そして、このような本発明に係る継
手およびこれを用いた人体補装具は、上記のような多面
にわたり機能的向上を促す機能と、それに伴う効果を得
ることができるため、障害を持つ患者の精神的効用を導
くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】２本の回動規制用ピンねじにより回動を規制し
てなる、本発明に係る人体補装具用継手の一実施例の分
解斜視図。
【図２】図１に示す継手における可動ディスクを示し、
（Ａ）は受動ディスク側から見た縦断側面図、（Ｂ）は
人体保護部材側から見た側面図、（Ｃ）は平面図。
【図３】図１に示す継手における受動ディスクを示し、
（Ａ）は可動ディスク側から見た縦断側面図、（Ｂ）は
人体保護部材側から見た側面図、（Ｃ）は正面図。
【図４】図１の継手を用いてなる、本発明に係る足関節
用の人体補装具を人体に装着した状態を示す側面図。
【図５】図４の足関節用補装具において足関節の底屈、
背屈を所定角度で制限する場合を示し、継手における可
動ディスクの環状溝に受動ディスクの突起セグメントが
挿入された状態の要部縦断側面図。尚、以下の継手の断
面図は同様の状態を示すものとする。
【図６】図４の足関節用補装具において足関節の底屈を
０度で制限するとともに、背屈を所定角度で制限する場
合を示す要部縦断側面図。
【図７】図４の足関節用補装具において足関節の底屈、
背屈をともに０度で制限する場合を示す要部縦断側面
図。
【図８】図１の継手において、可動ディスクの外側フラ
ンジ、内側フランジおよび受動ディスクの突起セグメン
トに設けた固定ピン挿入用の孔に固定ピンを挿入するこ
とにより回動固定する場合の実施例を示す縦断側面図。
【図９】図４の足関節用補装具において、継手における
可動ディスクの回動規制用ピンねじと受動ディスクの突
起セグメントとの間に設けた圧縮スプリングにより足関
節の底屈を０度で制限するとともに、背屈圧縮スプリン
グの反発力により背屈方向への動きを助勢し、かつ、背
屈を所定角度で制限する場合を示す要部縦断側面図。
【図１０】２本の回動規制用ピンねじにより回動を規制
してなる本発明に係る人体補装具継手の他実施例の可動
ディスクを示す、受動ディスク側から見た縦断側面図。
【図１１】図１０に示す可動ディスクと組み合わせられ
る受動ディスクを示す、可動ディスク側から見た縦断側
面図。
【図１２】図１０の可動ディスクおよび図１１の受動デ
ィスクからなる継手を用いた本発明に係る膝関節用の人
体補装具を装着した状態を示す要部縦断側面図。
【図１３】図１２に示した膝関節用補装具の継手におい
て、可動ディスクの外側フランジと内側フランジに設け
た孔に固定用ピンを挿入することにより回動を固定する
場合の例を示す継手の縦断側面図。
【図１４】図１２に示した膝関節用補装具の継手におい
て、可動ディスクの外側フランジ、内側フランジおよび
受動ディスクの突起セグメントに設けた孔に固定用ピン
を挿入することにより回動を固定する場合の例を示す継
手の縦断側面図。
【図１５】膝関節用補装具の継手において、接線方向の
ピンねじにより一方向への回動を規制するとともに、可
動ディスクの外側フランジと内側フランジに設けた複数
の孔のいずれかに半径方向のピンを挿入することにより
他方への回動を固定、または規制する場合の例を示す可
動ディスクの斜視図。
【図１６】図１５の可動ディスクを用いた継手の縦断側
面図。
【図１７】図１６に示した継手を用いた膝関節用人体補
装具を装着した状態を示す要部縦断側面図。
【図１８】膝関節の伸展を圧縮スプリングにより補助す
るとともに伸展を０度で制限する場合の実施例を示す膝
関節用補装具を装着した状態の要部縦断側面図。
【図１９】２本の回動規制用ピンねじにより両方向の回
動を規制してなる、本発明に係る人体補装具用継手の他
実施例を示す、可動ディスクの受動ディスク側から見た
縦断側面図。
【図２０】図１９に示した可動ディスクを用いた継手に
おいて、スプリングにより一方向、あるいは両方向の回
動を補助あるいは規制する場合の実施例を示す継手の縦
断側面図。
【図２１】図２０に示した継手において、可動ディスク
の外側フランジ、内側フランジおよび受動ディスクの突
起セグメントに設けた孔に回動固定用ピンを挿入して回
動を固定する場合の実施例を示す継手の縦断側面図。
【図２２】一方向への回動を回動規制用ピンねじで規制
するとともに、他方向への回動を回動規制用ブロックに
て規制するようにした、本発明に係る人体補装具用継手
の更に他実施例を示す縦断側面図。
【図２３】可動ディスクおよび受動ディスクのそれぞれ
に人体保護部材取付用連結部が一体に形成されている、
本発明に係る人体補装具用継手の実施例を示す斜視図。
【図２４】可動ディスクおよび受動ディスクのそれぞれ
に人体保護部材中に一体に成形されたピアノ線の取付端
部が設けられている、本発明に係る人体補装具用継手の
更に他実施例を示す斜視図。
【図２５】可動ディスクの端面に固定ピン挿入用の複数
の孔が設けられている、本発明に係る人体補装具用継手
の可動ディスクの受動ディスク側から見た縦断側面図。
【図２６】図２５の可動ディスクと組み合わされる、突
起セグメント端面に固定ピン挿入用の孔が設けられてい
る受動ディスクの可動ディスク側から見た縦断側面図。
【図２７】従来公知の人体補装具の一例を示す斜視図。
【図２８】ＵＳＭＣタイプの継手を有する従来公知の人
体補装具の要部を示す斜視図。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｆ，１ｇ 人体補装具
用継手 ２，２ａ，２ｂ，２ｃ 可動ディスク ３ 外側フランジ ４ 環状溝 ５ 内側フランジ ６ 回動規制用ブロック材 ７ 外側フランジの螺孔 ８ 可動ディスクの軸孔 ９ 回動規制用ブロック材の螺孔 １０ 座金 １１ 可動ディスクの外周面 １２ 人体保護部材取付用ねじ孔 １３ 可動ディスクの端面 １４ スプリング １５，１５ａ，１５ｂ 外側フランジの回動固定用ピン
挿入用孔 １６，１６ａ，１６ｂ 内側フランジの回動固定用ピン
挿入用孔 １７ 外側フランジの回動規制用ピン挿入用孔 １８ 内側フランジの回動規制用ピン挿入用孔 １９ 継手の半径方向に設けられた回動規制用ピン ２０，２０ａ 回動固定用ピン ２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 受動ディスク ２２ 受動ディスクの端面 ２３ 受動ディスクの軸孔 ２４ 突起セグメント ２５ 人体部材取付用ねじ孔 ２６ 環状突起 ２７，２７ａ，２７ｂ 回動固定用ピン挿入用貫通孔 ３０ 継手軸 ３１ 継手軸締付けねじ ３２ 人体保護部材取付用ねじ ３３ 人体保護部材取付用ねじ ４１、４２ 回動規制用ピンねじ ５２、５３ 人体保護部材取付用連結部 ５４、５５ 取付用孔 ５６ 可動ディスク端面に設けた孔 ５７、６０ ピアノ線 ５８、６１ ピアノ線取付用テーブル ５９、６２ ピアノ線取付用ねじ ６３ 受動ディスクに設けた孔 ７１ 下腿部 ７２ 足 ７３ 大腿部 ８０ 人体補装具 ８０ａ 足関節用補装具 ８０ｂ 膝関節用補装具 ８０ｃ 膝関節用補装具 ８１，８２，８３，８４，８５ ベルト ９０ 人体保護部材 ９０ａ 下腿部保護部材 ９０ｂ 大腿部保護部材 ９１ 人体保護部材 ９１ａ 足部保護部材 ９１ｂ 下腿部保護部材 １００ 従来公知の人体補装具 １０１、１０２ バンド １０３ 保護部材 １０４ バンド １０５、１０６ 金属支柱 １０７ 継手 １１０ 下肢 １１１ 従来公知の人体補装具 １１２ 上部保護部材 １１３ 下部保護部材 １１５、１１６ ねじ １１８ 継手 １１８ａ 継手軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森中 義広 高知県高知市愛宕町２丁目16−１ (72)発明者 日野 工 高知県高知市東石立町137−18 (72)発明者 下川 詔助 高知県高岡郡佐川町加茂1773−１ (72)発明者 野島 元雄 愛媛県温泉郡重信町横河原272−８

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 隣接する人体保護部材をそれらの長手軸
    線に垂直な軸線を中心として回動可能に連結する継手に
    おいて、 前記継手が可動ディスク、受動ディスクおよび可動ディ
    スクと受動ディスクのそれぞれの中心を貫通する軸から
    なり、前記可動ディスクは隣接する人体保護部材の一方
    に着脱可能に取り付けられ、該可動ディスクの端面には
    外側フランジと該外側フランジの半径方向内側に位置す
    る内側フランジにより形成される環状溝が設けられ、か
    つ前記外側フランジには環状溝の接線方向に向けて貫通
    孔が設けられ、該貫通孔には回動規制用ピンが環状溝内
    に出没可能に挿着されており、前記受動ディスクは他方
    の人体保護部材に着脱可能に取り付けられ、該受動ディ
    スクの前記可動ディスクに対面する側の端面には突起セ
    グメントが設けられており、前記可動ディスクの環状溝
    に前記受動ディスクの突起セグメントを摺動可能に係合
    して組み立てられるとともに、前記回動規制用ピンによ
    り突起セグメントの環状溝内の回動運動を規制可能とし
    たことを特徴とする人体補装具用継手。
  2. 【請求項２】 可動ディスクの外側フランジに設けられ
    た貫通孔が螺孔であり、該螺孔に回動規制用ピンねじが
    螺挿されていることを特徴とする請求項１記載の人体補
    装具用継手。
  3. 【請求項３】 可動ディスクの外側フランジの１箇所の
    みに貫通孔が設けられ、該貫通孔に回動規制用ピンが挿
    着されていることを特徴とする請求項１または請求項２
    記載の人体補装具用継手。
  4. 【請求項４】 可動ディスクの外側フランジの２箇所に
    貫通孔が設けられ、それぞれの貫通孔に回動規制用ピン
    が挿着されていることを特徴とする請求項１または請求
    項２記載の人体補装具用継手。
  5. 【請求項５】 可動ディスクの環状溝内に、受動ディス
    クの突起セグメントの該環状溝内の回動運動を規制する
    回動規制用ブロック材が設けられていることを特徴とす
    る請求項１〜請求項４記載の人体補装具用継手。
  6. 【請求項６】 可動ディスクに設けられた回動規制用ピ
    ンが外側フランジの貫通孔から回動規制用ブロック材を
    貫通して環状溝内へ出没可能に挿着されていることを特
    徴とする請求項５記載の人体補装具用継手。
  7. 【請求項７】 可動ディスクと受動ディスクとが組み合
    わされたときに、前記可動ディスクの環状溝内に形成さ
    れる、可動ディスクの回動規制用ピンまたは回動規制用
    ブロック材と前記受動ディスクの突起セグメントとの間
    の空間に、圧縮スプリングが配置されていることを特徴
    とする請求項１〜請求項６記載の人体補装具用継手。
  8. 【請求項８】 可動ディスクと受動ディスクとが組み合
    わされたときに、前記可動ディスクの環状溝内に形成さ
    れる、可動ディスクの回動規制用ピンまたは回動規制用
    ブロック材と前記受動ディスクの突起セグメントとの間
    の空間に引張スプリングが配置され、該引張スプリング
    の一端が回動規制用ピンまたは回動規制用ブロック材
    に、他端が突起セグメントに接続されていることを特徴
    とする請求項１〜請求項６記載の人体補装具用継手。
  9. 【請求項９】 回動規制用ピンまたは回動規制用ブロッ
    ク材に加えて、可動ディスクの環状溝の外側フランジ部
    分とそれに対応する内側フランジ部分に孔が設けられ、
    前記外側フランジの貫通孔から内側フランジの孔に向け
    て可動ディスクの半径方向に回動規制用ピンが挿入可能
    に設けられていることを特徴とする請求項１〜８記載の
    人体補装具用継手。
  10. 【請求項１０】 可動ディスクの環状溝の両側フランジ
    部分の複数の箇所に、半径方向の回動規制用ピンを挿入
    可能な孔が設けられていることを特徴とする請求項９記
    載の人体補装具用継手。
  11. 【請求項１１】 可動ディスクの半径方向に挿入される
    回動規制用ピンが、接線方向に設けられた回動規制用ピ
    ンまたは回動規制用ブロック材との間で受動ディスクの
    突起セグメントの回動を固定する回動固定用ピンとされ
    ていることを特徴とする請求項９または請求項１０記載
    の人体補装具用継手。
  12. 【請求項１２】 受動ディスクの突起セグメントに半径
    方向の貫通孔が設けられており、回動固定用ピンが可動
    ディスクの環状溝の外側のフランジ部分に設けられた貫
    通孔および前記突起セグメントに設けられた貫通孔から
    環状溝の内側フランジ部分に設けられた孔に向かって挿
    入可能とされた請求項９記載の人体補装具用継手。
  13. 【請求項１３】 可動ディスクと受動ディスクとのそれ
    ぞれの外側端面に、人体保護部材取付用のねじ孔が設け
    られていることを特徴とする請求項１〜１２記載の人体
    補装具用継手。
  14. 【請求項１４】 可動ディスクおよび受動ディスクのそ
    れぞれに、可動ディスクおよび受動ディスクから延びる
    人体保護部材取付用連結部が設けられていることを特徴
    とする請求項１〜１２記載の人体補装具用継手。
  15. 【請求項１５】 受動ディスクの突起セグメントの内側
    に環状突起が設けられ、該環状突起が可動ディスクの環
    状溝の内側フランジの内面に係合することを特徴とする
    請求項１〜１４記載の人体補装具用継手。
  16. 【請求項１６】 請求項１〜請求項１５記載の継手の可
    動ディスクに互いに隣接する人体保護部材の一方が取り
    付けられるとともに、人体保護部材の他方が前記継手の
    受動ディスクに取り付けられており、かつ前記人体保護
    部材が合成樹脂等にて作成された可撓性を有するもので
    あることを特徴とする人体補装具。
  17. 【請求項１７】 人体保護部材に補強用ピアノ線が埋設
    あるいは添設されており、前記ピアノ線が継手の可動デ
    ィスクおよび受動ディスクに固定されていることを特徴
    とする請求項１６記載の人体補装具。
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