JPH05138461A - ナツトスクリユへのボール供給方法 - Google Patents
ナツトスクリユへのボール供給方法Info
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- JPH05138461A JPH05138461A JP33115091A JP33115091A JPH05138461A JP H05138461 A JPH05138461 A JP H05138461A JP 33115091 A JP33115091 A JP 33115091A JP 33115091 A JP33115091 A JP 33115091A JP H05138461 A JPH05138461 A JP H05138461A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ボールスクリュの組み付けにあた
り、ボールの挿入を同時に行って生産性を高めるように
したボールの供給方法に関する。 【構成】 ナットスクリュ内周面に複数のボール循環溝
が形成され、各循環溝に所定数のボールを供給するボー
ル供給方法において、ナットスクリュに挿入可能なボー
ル挿入治具を設けて、このボール挿入治具に各ボール循
環溝に対応するそれぞれのボール挿入部を設ける。そし
てこのボール挿入部から各ボール循環溝内に一斉にボー
ルを供給することで挿入時間が短縮される。又、ボール
を挿入した後、ボール挿入治具を離脱させながら同時に
シャフトスクリュを螺合させる。
り、ボールの挿入を同時に行って生産性を高めるように
したボールの供給方法に関する。 【構成】 ナットスクリュ内周面に複数のボール循環溝
が形成され、各循環溝に所定数のボールを供給するボー
ル供給方法において、ナットスクリュに挿入可能なボー
ル挿入治具を設けて、このボール挿入治具に各ボール循
環溝に対応するそれぞれのボール挿入部を設ける。そし
てこのボール挿入部から各ボール循環溝内に一斉にボー
ルを供給することで挿入時間が短縮される。又、ボール
を挿入した後、ボール挿入治具を離脱させながら同時に
シャフトスクリュを螺合させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボールスクリュの組み
付けにあたり、ボールの挿入を同時に行って生産性を高
めるようにしたボールの供給方法に関する。
付けにあたり、ボールの挿入を同時に行って生産性を高
めるようにしたボールの供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ナットスクリュの螺旋溝とシャフ
トスクリュの螺旋溝の間に鋼球（ボール）を組込んで、
すべり接触による摩擦係数を極めて小さくしたようなボ
ールスクリュが知られており、例えば図４に示すような
タイプのものが知られている。すなわち、このボールス
クリュ１は、ナットスクリュ２とシャフトスクリュ３を
備え、このナットスクリュ２の内周面とシャフトスクリ
ュ３の外周面には各螺旋溝２ａ、３ａが形成されて、対
向しあう両溝２ａ、３ａの間にボール４が組込まれてい
る。そしてナットスクリュ２側には、内周面の隣接する
２条の螺旋溝２ａを連通させることが出来るリターンピ
ース５が設けられている。つまりこのリターンピース５
の内面にはリターン溝が形成されて、２条の螺旋溝２
ａ、２ａを連通せしめるとともに、図６に示すような、
ナットスクリュ２の外周面から内周面に向けて貫通する
長楕円形のリターンピース取付孔６の形状に合せて同形
の長楕円形に形成されており、図５に示すようにナット
スクリュ２の外周部から埋め込まれるが如く取り付けら
れている。そしてかかるリターンピース５がナットスク
リュ２の例えば３ヶ所の所定の位置に設けられており、
このため、ナットスクリュ２内面の螺旋溝２ａには３本
の循環溝が形成されている。以上のようなリターンピー
ス５は、ナットスクリュ２の内周面に事前に循環溝を加
工することが極めて困難であるため、後から嵌め込むよ
うにして固着し２条の螺旋溝２ａを連通させるのが一番
容易なため採られている方法であるが、従来ではこのリ
ターンピース５を嵌め込むリターンピース取付孔６をボ
ール４の挿入のため利用していた。そして例えば３ヶ所
にリターンピース５を設けた場合にあっては、３ヶ所の
リターンピース取付孔６からボール４を挿入する必要が
あるが、まず第１のリターンピース取付孔６から所定数
のボール４を挿入し、挿入が終えると同部のリターンピ
ース５を固着した後、第２のリターンピース取付孔６か
ら再びボール４を挿入し、同じ様な手順を繰り返して組
み立てていた。
トスクリュの螺旋溝の間に鋼球（ボール）を組込んで、
すべり接触による摩擦係数を極めて小さくしたようなボ
ールスクリュが知られており、例えば図４に示すような
タイプのものが知られている。すなわち、このボールス
クリュ１は、ナットスクリュ２とシャフトスクリュ３を
備え、このナットスクリュ２の内周面とシャフトスクリ
ュ３の外周面には各螺旋溝２ａ、３ａが形成されて、対
向しあう両溝２ａ、３ａの間にボール４が組込まれてい
る。そしてナットスクリュ２側には、内周面の隣接する
２条の螺旋溝２ａを連通させることが出来るリターンピ
ース５が設けられている。つまりこのリターンピース５
の内面にはリターン溝が形成されて、２条の螺旋溝２
ａ、２ａを連通せしめるとともに、図６に示すような、
ナットスクリュ２の外周面から内周面に向けて貫通する
長楕円形のリターンピース取付孔６の形状に合せて同形
の長楕円形に形成されており、図５に示すようにナット
スクリュ２の外周部から埋め込まれるが如く取り付けら
れている。そしてかかるリターンピース５がナットスク
リュ２の例えば３ヶ所の所定の位置に設けられており、
このため、ナットスクリュ２内面の螺旋溝２ａには３本
の循環溝が形成されている。以上のようなリターンピー
ス５は、ナットスクリュ２の内周面に事前に循環溝を加
工することが極めて困難であるため、後から嵌め込むよ
うにして固着し２条の螺旋溝２ａを連通させるのが一番
容易なため採られている方法であるが、従来ではこのリ
ターンピース５を嵌め込むリターンピース取付孔６をボ
ール４の挿入のため利用していた。そして例えば３ヶ所
にリターンピース５を設けた場合にあっては、３ヶ所の
リターンピース取付孔６からボール４を挿入する必要が
あるが、まず第１のリターンピース取付孔６から所定数
のボール４を挿入し、挿入が終えると同部のリターンピ
ース５を固着した後、第２のリターンピース取付孔６か
ら再びボール４を挿入し、同じ様な手順を繰り返して組
み立てていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方法は
各リターンピース取付孔６毎にボール挿入作業を行う必
要があり、作業が面倒で、しかも生産性もよくなく、改
良することが望まれていた。
各リターンピース取付孔６毎にボール挿入作業を行う必
要があり、作業が面倒で、しかも生産性もよくなく、改
良することが望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は、ナットスクリュ内周面に形成した複数の
ボール循環溝に所定数のボールを供給するボール供給方
法において、前記複数のボール循環溝に対応するそれぞ
れのボール挿入部を備えたボール挿入治具によって、各
ボール循環溝に同時にボールを供給するようにした。
め、本発明は、ナットスクリュ内周面に形成した複数の
ボール循環溝に所定数のボールを供給するボール供給方
法において、前記複数のボール循環溝に対応するそれぞ
れのボール挿入部を備えたボール挿入治具によって、各
ボール循環溝に同時にボールを供給するようにした。
【０００５】
【作用】ボール挿入治具の複数のボール挿入部から、各
ボール循環溝内に同時にボールを供給することで、挿入
時間が短縮され生産性が向上する。
ボール循環溝内に同時にボールを供給することで、挿入
時間が短縮され生産性が向上する。
【０００６】
【実施例】本発明のボールの挿入治具の実施例について
添付した図面に基づき説明する。図１は本ボール挿入治
具の要部断面図、図２は本ボール挿入治具を適用した組
み付け装置の全体側面図、図３は同装置による組み付け
手順を示す流れ図である。
添付した図面に基づき説明する。図１は本ボール挿入治
具の要部断面図、図２は本ボール挿入治具を適用した組
み付け装置の全体側面図、図３は同装置による組み付け
手順を示す流れ図である。
【０００７】本発明は、既述のようなナットスクリュ２
とシャフトスクリュ３の間に組み付けるボール４の挿入
性を高めるため、従来ボール挿入に使用していたリター
ンピース取付孔６を使用せず、その代りにボール挿入治
具８を用いて、シャフトスクリュ３を螺合させる前の段
階でナットスクリュ２内周の循環溝にボール４を挿入し
ようとするものである。
とシャフトスクリュ３の間に組み付けるボール４の挿入
性を高めるため、従来ボール挿入に使用していたリター
ンピース取付孔６を使用せず、その代りにボール挿入治
具８を用いて、シャフトスクリュ３を螺合させる前の段
階でナットスクリュ２内周の循環溝にボール４を挿入し
ようとするものである。
【０００８】このため、予めリターンピース５をナット
スクリュ２に固着してリターンピース取付孔６を塞いで
おき、且つボール挿入治具８によってボール４を挿入し
た後に、該ボール挿入治具８の離脱を図りつつ同時にシ
ャフトスクリュ３を螺合させるものである。
スクリュ２に固着してリターンピース取付孔６を塞いで
おき、且つボール挿入治具８によってボール４を挿入し
た後に、該ボール挿入治具８の離脱を図りつつ同時にシ
ャフトスクリュ３を螺合させるものである。
【０００９】それではまずボール挿入治具８について説
明する。
明する。
【００１０】ボール挿入治具８は図１に示すように、ナ
ットスクリュ２の外周部を保持するガイド筒９と、この
ガイド筒９の下方に突出する位相合せピン１０と、ナッ
トスクリュ２に挿嵌可能なボール挿入ノズル１１を備え
ており、ナットスクリュ２に対して相対的に上下方向に
離接自在とされている。
ットスクリュ２の外周部を保持するガイド筒９と、この
ガイド筒９の下方に突出する位相合せピン１０と、ナッ
トスクリュ２に挿嵌可能なボール挿入ノズル１１を備え
ており、ナットスクリュ２に対して相対的に上下方向に
離接自在とされている。
【００１１】そしてボール挿入ノズル１１の外径は、シ
ャフトスクリュ３の螺旋溝３ａの小径部に略等しい径と
されるとともに、その下端には、シャフトスクリュ３の
上端に係脱自在に嵌合する係合突起部１２が設けられて
いる。
ャフトスクリュ３の螺旋溝３ａの小径部に略等しい径と
されるとともに、その下端には、シャフトスクリュ３の
上端に係脱自在に嵌合する係合突起部１２が設けられて
いる。
【００１２】又、ボール挿入ノズル１１には、ボール受
入部１３とボール挿入部１４を備えた３本の垂直なボー
ル供給路１５が設けられている。すなわち、ボール受入
部１３はボール挿入ノズル１１の上面に開口して、上方
から供給されるボール４を受入れることが出来るように
されており、ボール挿入部１４はボール挿入ノズル１１
の中間部側面に向けて開口して、ボール４を側方に向け
て送り出すことが出来るようにされている。そしてボー
ル受入部１３は、不図示のボール供給ストッカに接続さ
れている。
入部１３とボール挿入部１４を備えた３本の垂直なボー
ル供給路１５が設けられている。すなわち、ボール受入
部１３はボール挿入ノズル１１の上面に開口して、上方
から供給されるボール４を受入れることが出来るように
されており、ボール挿入部１４はボール挿入ノズル１１
の中間部側面に向けて開口して、ボール４を側方に向け
て送り出すことが出来るようにされている。そしてボー
ル受入部１３は、不図示のボール供給ストッカに接続さ
れている。
【００１３】そしてかかるボール挿入ノズル１１は、ナ
ットスクリュ２の内孔部内に挿入されると、下方の位相
合せピン１０がナットスクリュ２下端のフランジの係合
孔１７に嵌入されて両者１１、２の位相合せがなされる
が、この際、前記３ヶ所のボール挿入部１４がナットス
クリュ２内面の各３本の循環溝の前方に臨むようにして
いる。
ットスクリュ２の内孔部内に挿入されると、下方の位相
合せピン１０がナットスクリュ２下端のフランジの係合
孔１７に嵌入されて両者１１、２の位相合せがなされる
が、この際、前記３ヶ所のボール挿入部１４がナットス
クリュ２内面の各３本の循環溝の前方に臨むようにして
いる。
【００１４】そしてこの循環溝の位置は、例えば各リタ
ーンピース５を固着している位置であり、各循環溝の中
でも一番高さ（図１の上下）の高い箇所を選定してい
る。このため、同部から供給されるボール４は自重によ
って自動的に循環溝の中に流れ込むことが出来る。尚、
ボール４の挿入を更に確実ならしめるため、上下動自在
となって各ボール供給路１５に挿入可能な挿入ロッド１
６を設け、各ボール供給路１５内を一定ストローク分降
下させるようにしている。
ーンピース５を固着している位置であり、各循環溝の中
でも一番高さ（図１の上下）の高い箇所を選定してい
る。このため、同部から供給されるボール４は自重によ
って自動的に循環溝の中に流れ込むことが出来る。尚、
ボール４の挿入を更に確実ならしめるため、上下動自在
となって各ボール供給路１５に挿入可能な挿入ロッド１
６を設け、各ボール供給路１５内を一定ストローク分降
下させるようにしている。
【００１５】以上のようなボール挿入治具８は、図２に
示す組み付け装置２０の基台２１上部に取り付けられて
おり、下方で支持されるナットスクリュ２とシャフトス
クリュ３を縦向きにして組み付けることが出来るように
されている。
示す組み付け装置２０の基台２１上部に取り付けられて
おり、下方で支持されるナットスクリュ２とシャフトス
クリュ３を縦向きにして組み付けることが出来るように
されている。
【００１６】次に組み付け装置２０について概説する。
組み付け装置２０は基台２１の前面に垂直レール２２を
備えている。そしてこの垂直レール２２には、各独立で
作動する上部昇降体２３と下部昇降体２４が上下に摺動
自在に係合するとともに、上部昇降体２３にはナットス
クリュ２を載置せしめる載置台２５が設けられ、下部昇
降体２４にはシャフトスクリュ３を縦向きに保持し得る
上下２ヶ所の軸受部２７、２８が設けられている。
組み付け装置２０は基台２１の前面に垂直レール２２を
備えている。そしてこの垂直レール２２には、各独立で
作動する上部昇降体２３と下部昇降体２４が上下に摺動
自在に係合するとともに、上部昇降体２３にはナットス
クリュ２を載置せしめる載置台２５が設けられ、下部昇
降体２４にはシャフトスクリュ３を縦向きに保持し得る
上下２ヶ所の軸受部２７、２８が設けられている。
【００１７】又、前記載置台２５の中央には、シャフト
スクリュ３の軸部を挿通せしめることの出来る貫通孔が
設けられ、ナットスクリュ２は、その内孔部をこの貫通
孔の位置に合せて載置されるとともに、下方のシャフト
スクリュ３は、軸受部２８に接続する回転機構２９によ
って軸まわりに回転自在に保持されている。
スクリュ３の軸部を挿通せしめることの出来る貫通孔が
設けられ、ナットスクリュ２は、その内孔部をこの貫通
孔の位置に合せて載置されるとともに、下方のシャフト
スクリュ３は、軸受部２８に接続する回転機構２９によ
って軸まわりに回転自在に保持されている。
【００１８】以上のようなボール挿入治具８の作用につ
いて述べる。まず、図３（Ａ）の位置関係で載置台２５
にナットスクリュ２が載置され、その下方にスクリュシ
ャフト３が縦向き姿勢で保持される。
いて述べる。まず、図３（Ａ）の位置関係で載置台２５
にナットスクリュ２が載置され、その下方にスクリュシ
ャフト３が縦向き姿勢で保持される。
【００１９】次いで、ナットスクリュ２を載置せしめた
上部昇降体２３が上昇し、図１のようにボール挿入治具
８のガイド筒９内にナットスクリュ２を挿入させる。こ
のため、位相合せピン１０が係合孔１７に差し込まれて
ナットスクリュ２の位相合せがなされる（図３Ｂ）。
上部昇降体２３が上昇し、図１のようにボール挿入治具
８のガイド筒９内にナットスクリュ２を挿入させる。こ
のため、位相合せピン１０が係合孔１７に差し込まれて
ナットスクリュ２の位相合せがなされる（図３Ｂ）。
【００２０】この際、ボール挿入ノズル１１の各ボール
挿入部１４は、前述のようにナットスクリュ２の各循環
溝の前方に臨むこととなる。次いで上方から各ボール供
給路１５に一斉に所定数のボール４が供給され、各ボー
ル挿入部１４から各循環溝内にボール４が同時に供給さ
れる。この際、ボール挿入部１４はボール循環溝の一番
高い位置に臨んでいるためボール４は左右どちらからで
も循環溝内に廻り込むことが出来る。
挿入部１４は、前述のようにナットスクリュ２の各循環
溝の前方に臨むこととなる。次いで上方から各ボール供
給路１５に一斉に所定数のボール４が供給され、各ボー
ル挿入部１４から各循環溝内にボール４が同時に供給さ
れる。この際、ボール挿入部１４はボール循環溝の一番
高い位置に臨んでいるためボール４は左右どちらからで
も循環溝内に廻り込むことが出来る。
【００２１】続いて上方から挿入ロッド１６が一定スト
ローク降下し、ボール供給路１５内のボール４の確実な
押し出しを図った後、再び上昇する。
ローク降下し、ボール供給路１５内のボール４の確実な
押し出しを図った後、再び上昇する。
【００２２】そして、挿入ロッド１６が上方に復帰する
と、下方のシャフトスクリュ３が軸心まわりに回転しな
がら緩やかに上昇し、係合突起部１２に当接する。又、
これと同時に上部昇降体２３を降下させることによって
ナットスクリュ２は自重で降下を始め、シャフトスクリ
ュ３と螺合し始める。つまり、ナットスクリュ２とボー
ル挿入治具８が離脱しつつ同時にシャフトスクリュ３と
の組み付けがなされる（図３Ｃ）。
と、下方のシャフトスクリュ３が軸心まわりに回転しな
がら緩やかに上昇し、係合突起部１２に当接する。又、
これと同時に上部昇降体２３を降下させることによって
ナットスクリュ２は自重で降下を始め、シャフトスクリ
ュ３と螺合し始める。つまり、ナットスクリュ２とボー
ル挿入治具８が離脱しつつ同時にシャフトスクリュ３と
の組み付けがなされる（図３Ｃ）。
【００２３】そしてシャフトスクリュ３とナットスクリ
ュ２が完全に螺合すると、下部昇降体２４も降下し（図
３Ｄ）、組付体として取り出される。
ュ２が完全に螺合すると、下部昇降体２４も降下し（図
３Ｄ）、組付体として取り出される。
【００２４】尚、以上のようなボール挿入治具８のボー
ル挿入部１４は、３ヶ所に限られるものではなく、２ヶ
所でも或いはそれ以上でもよいことは勿論である。
ル挿入部１４は、３ヶ所に限られるものではなく、２ヶ
所でも或いはそれ以上でもよいことは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明のボール挿入治具
は、予めリターンピースを固着して複数の循環溝を形成
したナットスクリュに対して、ボール挿入治具の複数の
ボール挿入部から同時にボールを供給するようにしたた
め、挿入時間の短縮を図ることが出来、生産性を向上さ
せることが出来る。
は、予めリターンピースを固着して複数の循環溝を形成
したナットスクリュに対して、ボール挿入治具の複数の
ボール挿入部から同時にボールを供給するようにしたた
め、挿入時間の短縮を図ることが出来、生産性を向上さ
せることが出来る。
【図１】本ボール挿入治具の要部断面図
【図２】本ボール挿入治具を適用した組み付け装置の全
体側面図
体側面図
【図３】同装置の組み付け手順を示す流れ図
【図４】ボールスクリュの断面図
【図５】ナットスクリュの外観図
【図６】ナットスクリュの断面図
１ ボールスクリュ ２ ナットスクリュ ３ シャフトスクリュ ４ ボール ８ ボール挿入治具 １４ ボール挿入部
フロントページの続き (72)発明者 永田 直史 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 岩田 和文 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 ナットスクリュ内周面に形成した複数の
ボール循環溝に所定数のボールを供給するボール供給方
法において、この方法は、前記複数のボール循環溝に対
応するそれぞれのボール挿入部を備えたボール挿入治具
によって、各ボール循環溝に同時にボールを供給するこ
とを特徴とするナットスクリュへのボール供給方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3331150A JP2532186B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | ナットスクリュへのボ―ル供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3331150A JP2532186B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | ナットスクリュへのボ―ル供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138461A true JPH05138461A (ja) | 1993-06-01 |
| JP2532186B2 JP2532186B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=18240433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3331150A Expired - Lifetime JP2532186B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | ナットスクリュへのボ―ル供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2532186B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1775063A3 (en) * | 2005-10-12 | 2012-05-09 | NSK Ltd. | Assembly apparatus for ball screw device, parts supply device and counter device |
| CN106907449A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-30 | 中村精机无锡有限公司 | 电缸用滚珠丝杠预压调节方法 |
| CN107398725A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-28 | 无锡双益精密机械有限公司 | 用于滚珠丝杠副的装配机 |
| CN111098114A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-05 | 浙江中电防盗紧固件有限公司 | 一种防盗螺母自动组装生产线 |
| CN111318881A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-06-23 | 刘文怡 | 防盗螺帽自动装配机 |
-
1991
- 1991-11-20 JP JP3331150A patent/JP2532186B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1775063A3 (en) * | 2005-10-12 | 2012-05-09 | NSK Ltd. | Assembly apparatus for ball screw device, parts supply device and counter device |
| CN106907449A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-30 | 中村精机无锡有限公司 | 电缸用滚珠丝杠预压调节方法 |
| CN107398725A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-28 | 无锡双益精密机械有限公司 | 用于滚珠丝杠副的装配机 |
| CN107398725B (zh) * | 2017-07-28 | 2024-03-15 | 无锡双益精密机械有限公司 | 用于滚珠丝杠副的装配机 |
| CN111098114A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-05 | 浙江中电防盗紧固件有限公司 | 一种防盗螺母自动组装生产线 |
| CN111098114B (zh) * | 2020-01-21 | 2024-06-04 | 浙江中电防盗紧固件有限公司 | 一种防盗螺母自动组装生产线 |
| CN111318881A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-06-23 | 刘文怡 | 防盗螺帽自动装配机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2532186B2 (ja) | 1996-09-11 |
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