JPH05138500A - ドリル加工装置 - Google Patents
ドリル加工装置Info
- Publication number
- JPH05138500A JPH05138500A JP30065591A JP30065591A JPH05138500A JP H05138500 A JPH05138500 A JP H05138500A JP 30065591 A JP30065591 A JP 30065591A JP 30065591 A JP30065591 A JP 30065591A JP H05138500 A JPH05138500 A JP H05138500A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drill
- cutting resistance
- work
- drive motor
- direct drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工時の異常をワーク側で早期に検出し、ワ
ークの不良化を未然に防止できるドリル加工装置を実現
することを目的とする。 【構成】 ワークが固定されたテーブルをダイレクト・
ドライブ・モータに取付け、ダイレクト・ドライブ・モ
ータが発生する保持トルクをもとにドリル加工の切削抵
抗を検出する。そして、切削抵抗が所定の基準値を超え
たときは、ドリルの送り速度を遅くする。
ークの不良化を未然に防止できるドリル加工装置を実現
することを目的とする。 【構成】 ワークが固定されたテーブルをダイレクト・
ドライブ・モータに取付け、ダイレクト・ドライブ・モ
ータが発生する保持トルクをもとにドリル加工の切削抵
抗を検出する。そして、切削抵抗が所定の基準値を超え
たときは、ドリルの送り速度を遅くする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークに対してドリル
により加工を行うドリル加工装置に関するものであり、
特に、加工時の異常を検出しワークの不良化を防止した
ドリル加工装置に関するものである。
により加工を行うドリル加工装置に関するものであり、
特に、加工時の異常を検出しワークの不良化を防止した
ドリル加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のドリル加工装置では、ワーク自身
の位置を固定し、ドリルの回転数と送り速度、切削液の
種類を適切に選択することによってドリル加工を行って
いる。また、最近は、ドリルの折れを防止するために、
ドリル側に異常荷重検出器を設けたものがある。
の位置を固定し、ドリルの回転数と送り速度、切削液の
種類を適切に選択することによってドリル加工を行って
いる。また、最近は、ドリルの折れを防止するために、
ドリル側に異常荷重検出器を設けたものがある。
【０００３】しかし、実際のドリル加工では、加工時の
異常はワーク側の方に先に発生する。このため、ドリル
側に異常検出機能があっても、結局ワーク自身は不良品
になってしまう。
異常はワーク側の方に先に発生する。このため、ドリル
側に異常検出機能があっても、結局ワーク自身は不良品
になってしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題点を解決するためになされたものであり、加工時の
異常をワーク側で早期に発見し、ワークの不良化を未然
に防止できるドリル加工装置を実現することを目的とす
る。
問題点を解決するためになされたものであり、加工時の
異常をワーク側で早期に発見し、ワークの不良化を未然
に防止できるドリル加工装置を実現することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、テーブル上に
固定されたワークに対してドリルにより加工を行うドリ
ル加工装置において、ダイレクト・ドライブ・モータと
このモータの回転を検出する回転センサからなり、前記
ダイレクト・ドライブ・モータのロータには前記テーブ
ルが直接取り付けられていて、ダイレクト・ドライブ・
モータの保持トルクによりテーブルの位置を固定するア
クチュエータと、ダイレクト・ドライブ・モータのコイ
ルに供給される励磁電流をもとにテーブルの位置固定の
ためにダイレクト・ドライブ・モータが発生する保持ト
ルクを検出するトルク検出手段と、このトルク検出手段
の検出値からドリル加工の切削抵抗を検出する切削抵抗
検出手段と、この切削抵抗検出手段の検出値が所定の基
準値を超えたときにドリルの送り速度を低減するドリル
制御手段と、を具備したことを特徴とするドリル加工装
置である。
固定されたワークに対してドリルにより加工を行うドリ
ル加工装置において、ダイレクト・ドライブ・モータと
このモータの回転を検出する回転センサからなり、前記
ダイレクト・ドライブ・モータのロータには前記テーブ
ルが直接取り付けられていて、ダイレクト・ドライブ・
モータの保持トルクによりテーブルの位置を固定するア
クチュエータと、ダイレクト・ドライブ・モータのコイ
ルに供給される励磁電流をもとにテーブルの位置固定の
ためにダイレクト・ドライブ・モータが発生する保持ト
ルクを検出するトルク検出手段と、このトルク検出手段
の検出値からドリル加工の切削抵抗を検出する切削抵抗
検出手段と、この切削抵抗検出手段の検出値が所定の基
準値を超えたときにドリルの送り速度を低減するドリル
制御手段と、を具備したことを特徴とするドリル加工装
置である。
【０００６】
【作用】このような本発明では、ワークが固定されたテ
ーブルをダイレクト・ドライブ・モータに取付け、ダイ
レクト・ドライブ・モータが発生する保持トルクをもと
にドリル加工の切削抵抗を検出する。そして、切削抵抗
が所定の基準値を超えたときは、ドリルの送り速度を遅
くしてワークの不良化を未然に防止する。
ーブルをダイレクト・ドライブ・モータに取付け、ダイ
レクト・ドライブ・モータが発生する保持トルクをもと
にドリル加工の切削抵抗を検出する。そして、切削抵抗
が所定の基準値を超えたときは、ドリルの送り速度を遅
くしてワークの不良化を未然に防止する。
【０００７】
【実施例】以下、図面を用いて本発明を説明する。図１
は本発明の一実施例を示した構成図である。
は本発明の一実施例を示した構成図である。
【０００８】図１において、１はワーク、２はワーク１
が固定されたテーブル、３はワーク１に対して加工を行
うドリル、４はドリル３に上下方向の送り動作を行わせ
る送り手段である。５はテーブル２を位置決めするアク
チュエータで、ダイレクト・ドライブ・モータ（以下、
ＤＤモータとする）５１と回転センサ５２からなる。Ｄ
Ｄモータ５１のロータにはテーブル２が直接取り付けら
れている。回転センサ５２はＤＤモータ５１の回転を検
出するもので例えば磁気レゾルバや光学式エンコーダ等
が用いられる。
が固定されたテーブル、３はワーク１に対して加工を行
うドリル、４はドリル３に上下方向の送り動作を行わせ
る送り手段である。５はテーブル２を位置決めするアク
チュエータで、ダイレクト・ドライブ・モータ（以下、
ＤＤモータとする）５１と回転センサ５２からなる。Ｄ
Ｄモータ５１のロータにはテーブル２が直接取り付けら
れている。回転センサ５２はＤＤモータ５１の回転を検
出するもので例えば磁気レゾルバや光学式エンコーダ等
が用いられる。
【０００９】６は与えられた指令値と回転センサ５２の
検出信号をもとにＤＤモータ５１の回転位置，回転速
度，出力トルク等を制御する制御信号を出力する制御
部、７は制御部６の制御信号をもとにＤＤモータ５１の
コイルに励磁電流を供給する駆動回路、８は駆動回路７
から供給される励磁電流をもとにＤＤモータ５１の出力
トルクを検出するトルク検出手段である。９はトルク検
出手段８で検出した出力トルクからドリルの切削抵抗を
検出する切削抵抗検出手段、１０は切削抵抗検出手段９
で検出した切削抵抗が所定の基準値を超えたときは送り
手段４に制御信号を送ってドリルの送り速度を減速する
ドリル制御手段である。
検出信号をもとにＤＤモータ５１の回転位置，回転速
度，出力トルク等を制御する制御信号を出力する制御
部、７は制御部６の制御信号をもとにＤＤモータ５１の
コイルに励磁電流を供給する駆動回路、８は駆動回路７
から供給される励磁電流をもとにＤＤモータ５１の出力
トルクを検出するトルク検出手段である。９はトルク検
出手段８で検出した出力トルクからドリルの切削抵抗を
検出する切削抵抗検出手段、１０は切削抵抗検出手段９
で検出した切削抵抗が所定の基準値を超えたときは送り
手段４に制御信号を送ってドリルの送り速度を減速する
ドリル制御手段である。
【００１０】このように構成したドリル加工装置の動作
を説明する。ドリルで切削加工を行うときは、ＤＤモー
タ５１は回転位置を固定し、ワーク１を位置決めする。
このとき、ＤＤモータ５１は、コイルに供給される励磁
電流で保持トルクを発生している。ドリル３がワーク１
に対して切削加工を行うと、ドリルからワークにかかる
力の分力により、テーブル２に回転モーメントがかか
る。この回転モーメントは、図２に示すように、ドリル
からワークにかかる力の円周方向分力をＦ、切削が行わ
れる位置の半径をｒとすると、Ｆｒとなる。このような
回転モーメントＦｒに対してＤＤモータ５１は保持トル
クを発生してテーブル２の回転位置を保持しようとす
る。ドリル加工の切削抵抗が大きくなると、テーブル２
にかかる回転モーメントＦｒが大きくなり、制御部６は
ＤＤモータ５１に供給する励磁電流を増加して保持トル
クを大きくする制御を行う。トルク検出手段８は駆動回
路７から供給される励磁電流からＤＤモータ５１が発生
する保持トルクを検出する。切削抵抗検出手段９は、検
出した保持トルクから切削抵抗を検出する。ドリル制御
手段１０は、検出した切削抵抗が所定の基準値を超えて
いる場合は、ワークにかかる力が大きすぎるため、送り
手段４に制御信号を送ってドリルの送り速度を遅くす
る。このようにして加工時の異常をワーク側で検出して
ドリルの動作を制御する。
を説明する。ドリルで切削加工を行うときは、ＤＤモー
タ５１は回転位置を固定し、ワーク１を位置決めする。
このとき、ＤＤモータ５１は、コイルに供給される励磁
電流で保持トルクを発生している。ドリル３がワーク１
に対して切削加工を行うと、ドリルからワークにかかる
力の分力により、テーブル２に回転モーメントがかか
る。この回転モーメントは、図２に示すように、ドリル
からワークにかかる力の円周方向分力をＦ、切削が行わ
れる位置の半径をｒとすると、Ｆｒとなる。このような
回転モーメントＦｒに対してＤＤモータ５１は保持トル
クを発生してテーブル２の回転位置を保持しようとす
る。ドリル加工の切削抵抗が大きくなると、テーブル２
にかかる回転モーメントＦｒが大きくなり、制御部６は
ＤＤモータ５１に供給する励磁電流を増加して保持トル
クを大きくする制御を行う。トルク検出手段８は駆動回
路７から供給される励磁電流からＤＤモータ５１が発生
する保持トルクを検出する。切削抵抗検出手段９は、検
出した保持トルクから切削抵抗を検出する。ドリル制御
手段１０は、検出した切削抵抗が所定の基準値を超えて
いる場合は、ワークにかかる力が大きすぎるため、送り
手段４に制御信号を送ってドリルの送り速度を遅くす
る。このようにして加工時の異常をワーク側で検出して
ドリルの動作を制御する。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、ワーク１が固定された
テーブル２をＤＤモータに取付け、ＤＤモータが発生す
る保持トルクをもとにドリル加工による切削抵抗を検出
している。これによって、加工時の異常をワーク側から
早期に検出することができ、ワークの不良化を未然に防
止することができる。すなわち、本発明にかかるドリル
加工装置では、加工を施した後に不良品を検出するので
はなく、加工の最中に異常が発生したときは、加工状態
を変えてワークが不良品になるのを未然に防止するもの
である。
テーブル２をＤＤモータに取付け、ＤＤモータが発生す
る保持トルクをもとにドリル加工による切削抵抗を検出
している。これによって、加工時の異常をワーク側から
早期に検出することができ、ワークの不良化を未然に防
止することができる。すなわち、本発明にかかるドリル
加工装置では、加工を施した後に不良品を検出するので
はなく、加工の最中に異常が発生したときは、加工状態
を変えてワークが不良品になるのを未然に防止するもの
である。
【図１】本発明の一実施例を示した構成図である。
【図２】切削加工により発生する回転モーメントを示し
た図である。
た図である。
１ ワーク ２ テーブル ３ ドリル ４ 送り手段 ５ アクチュエータ ５１ ＤＤモータ ５２ 回転センサ ６ 制御部 ７ 駆動回路 ８ トルク検出手段 ９ 切削抵抗検出手段 １０ ドリル制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 テーブル上に固定されたワークに対して
ドリルにより加工を行うドリル加工装置において、 ダイレクト・ドライブ・モータとこのモータの回転を検
出する回転センサからなり、前記ダイレクト・ドライブ
・モータのロータには前記テーブルが直接取り付けられ
ていて、ダイレクト・ドライブ・モータの保持トルクに
よりテーブルの位置を固定するアクチュエータと、 ダイレクト・ドライブ・モータのコイルに供給される励
磁電流をもとにテーブルの位置固定のためにダイレクト
・ドライブ・モータが発生する保持トルクを検出するト
ルク検出手段と、 このトルク検出手段の検出値からドリル加工の切削抵抗
を検出する切削抵抗検出手段と、 この切削抵抗検出手段の検出値が所定の基準値を超えた
ときにドリルの送り速度を低減するドリル制御手段と、
を具備したことを特徴とするドリル加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30065591A JPH05138500A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | ドリル加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30065591A JPH05138500A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | ドリル加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138500A true JPH05138500A (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=17887477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30065591A Pending JPH05138500A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | ドリル加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05138500A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018063585A (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | ファナック株式会社 | 複数軸を有する工作機械におけるモータ制御装置 |
| CN115415850A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-12-02 | 中达电子(江苏)有限公司 | 基板分割装置及分割控制方法 |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP30065591A patent/JPH05138500A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018063585A (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | ファナック株式会社 | 複数軸を有する工作機械におけるモータ制御装置 |
| CN107942770A (zh) * | 2016-10-13 | 2018-04-20 | 发那科株式会社 | 电动机控制装置 |
| US10189131B2 (en) | 2016-10-13 | 2019-01-29 | Fanuc Corporation | Motor control device for machine tool having plurality of axes |
| CN115415850A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-12-02 | 中达电子(江苏)有限公司 | 基板分割装置及分割控制方法 |
| CN115415850B (zh) * | 2022-09-16 | 2024-03-22 | 中达电子(江苏)有限公司 | 基板分割装置及分割控制方法 |
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